Informe Modelo baja fidelidad

Estudiante: Nicole Cleves Triana

Clase: Ingeniería y desarrollo sostenible.
Facultad de ingeniería
2022-2

• Objetivo: Elaborar un prototipo de baja fidelidad basado en un diseño realizado en

clase.
• Requerimientos Funcionales:
- Recoger desde alturas inferiores a 1.3 m una bolsa de mercado doble asa con un peso
máximo de 5 kilogramos en un espacio reducido de 1.5m x 1.5 m x 1.7 m
- Levantar desde alturas inferiores a 1.3 m una bolsa de mercado doble asa con un peso
máximo de 5 kilogramos en un espacio reducido de 1.5m x 1.5 m x 1.7 m, en un periodo
de tiempo inferior a 5 minutos.
- Dejar la bolsa de mercado en el suelo desde una altura máxima de 1.3 m con un peso
máximo de 5 kilogramos en un espacio reducido de 1.5m x 1.5 m x 1.7 m, en un periodo
de tiempo inferior a 5 minutos.
- Permitir su portabilidad en espacios interiores y exteriores, al no superar 3 libras de peso
y dimensiones de 40 cm x 40 cm x 40 cm cuando se encuentre contraído en su mínima
expresión.
- Los materiales usados deben impermeabilizar el dispositivo de los líquidos que pudieran
entrar en contacto con él, como lo son el agua, el aceite, alcohol, gaseosas y leche,
facilitando su limpieza.
• Bocetos realizados en clase:
Fotos del prototipo:

Soporte barra (interno):

Soporte barra (externo):

Soporte barra y sistema de accionamiento para la garra:

Garra manual cerrada:

Garra Manual abierta:
Funcionamiento de la garra :

• https://photos.app.goo.gl/s343fRye7xeHoFcu8

Análisis funcionamiento:

La herramienta cuenta con una garra manual que es capaz de sostener las bolsas, la cual es
accionada por medio de la energía mecánica de la persona a través de cables de tensión,
logrando que cuando el usuario realice un movimiento con su mano como si fuera a coger
un objeto, se replique este mismo movimiento en la garra manual; a su vez cuenta con
articulaciones que permiten agarres más versátiles y con mayor capacidad de adaptación
hacia el objeto que se está agarrando; el sistema cuenta con una barra retráctil que será la
encargada de levantar la bolsa hasta la muñeca de la persona, logrando que pueda cargar
la bolsa sin necesidad de agacharse; otra parte fundamental es el soporte para la barra que
va en el brazo, la cual cuenta con canales internos por los que pasan los cables de tensión
para luego llegar a unas argollas que van en los dedos, haciendo que con el movimiento de
los dedos se genere una tensión que obligara a la garra a moverse.