Nombres: ID #:

Rosendo Daniel Alarcón Díaz 2892111

Curso: Robótica Maestr@: Hugo Flores
Módulo: 1 Actividad: Activity 4
Fecha: 10/09/2023
Referencias:
- Barrientos, A., Peñín, L., Balaguer, C., and Aracil, R. (2011).
Fundamentos de robótica. Spain: McGraw-Hill.
- Hamilton, W. (1866). Elements of Quaternions. UK: Longman, Green,
and Company. Retrieved from
https://books.google.com.mx/books?id=fIRAAAAAIAAJ&redir_esc=y
- Oscar Ramos. (2019, March 31). 2-1 a 2-3 Introducción, Posición y
Orientación de un Cuerpo Rígido (Robótica 2019-1 UTEC) [Video file].
Retrieved from https://youtu.be/0lp4Oc_2clA
- Reyes, F. (2011). Robótica: Control de Robots Manipuladores. Spain:
Marcombo.
- Reyes, F. (2016). Robótica – Control de Robots Manipuladores (Spanish
Edition). Spain: Alfaomega.
ISBN 978-607-707-190-7
- ROBOTICA INDUSTRIAL. (2016). VAREADOR ROBOTICO.
(RECOLECTOR DE FRUTAS). Retrieved from
http://robotikecci.blogspot.com/2016
- Spong, M., Hutchinson, S., and Vidyasagar, M. (2020). Robot Modeling
and Control (2nd ed.). USA: John WILEY.

1.- Realizar un diseño (bosquejo) en 3D del robot (proyecto elegido en equipo),

puede ser cualquier programa CAD de su elección.
2. Elaborar una lista de materiales necesarios para fabricar el robot del proyecto.

A. Placa de Arduino UNO: Es el cerebro de nuestro proyecto, encargada de

controlar todos los procesos del mismo mediante el código que encontrarás más
adelante.

B. Motor paso a paso: Mediante impulsos eléctricos, es posible controlar el giro

del motor, el cual se efectúa de una forma discreta.

C. Servomotores: motores de 5v con una reductora, lo que permite un gran

manejo de su posición y una gran fuerza para su reducido tamaño.

D. Protoboard: Tabla con orificios (pines) la cual está conectada internamente y

usaremos para realizar nuestras conexiones para el proyecto.

E. Palos de madera : Usaremos estos palos como estructura para dar forma a
nuestra grúa.

F. Cables con pines: Estos cables tienen unos pines (macho o hembra) los
cuales nos permitirán hacer las conexiones entre los diferentes elementos.

G. 6 botones para controlar los servomotores.

H. 6 resistencias de 220 Ohms.

I. 1 OcioDual Módulo KY-040 Sensor Rotatorio Giratorio Codificador de Giro

Rotación con Eje Switch Pulsador Encoder para Arduino.

3. Realizar un circuito de práctica en FestoFluisim en base al siguiente ejemplo.

https://www.youtube.com/watch?v=U7leQLYK0Gw&ab_channel=ProfeAle