MANTENIMIENTOS

Ciclo de mantenimiento del Dron AGRAS T30

Periodo Parte del Módulo Imagen Revisión de servicio Solución al servicio Ciclo de
servicio reemplazo
recomendado
Sistema de Adaptador de Compruebe si el adaptador de la Gire las hélices horizontalmente Se recomienda
Propulsión hélices hélice está roto. hasta la posición límite del reemplazar después
adaptador de hélice y compruebe de 1000 horas de uso
si la posición límite está
deformada o rota.
Sistema de Pernos de El brazo del marco tiene seis Cuando el manguito del brazo de Se recomienda
propulsión tornillo del tornillos, tres tornillos para el la aeronave esté desbloqueado, reemplazar después
brazo del lado frontal y tres para el lado de pliegue el brazo del armazón de 1000 horas de uso
marco lectura (como se muestra a la lentamente y verifique si hay
izquierda). mucha holgura o un espacio libre
Antes de cada operación

Compruebe si hay una gran demasiado grande en la parte

holgura de deflexión y mucha doblada del brazo del armazón.
holgura cuando se pliega el brazo Utilice un manguito para apretar
del bastidor. la tuerca hexagonal. Si la fuerza de
apriete es demasiado pequeña,
reemplace la tuerca
Sistema de Aspersor 1. Compruebe si el rociador está Inicie el sistema de pulverización y Se recomienda
pulverización bloqueado. observe el efecto de atomización reemplazar después
2. Compruebe si el rociador del aspersor. Compruebe si hay de 1000 horas de uso
pierde agua. divergencia y si el rociador está
bloqueado. Si el rociador está
bloqueado, retírelo y límpielo
para evitar que el efecto de
rociado desigual y el exceso de
presión dañen el sistema de
rociado.
Compruebe si la boquilla y la
válvula de escape pierden agua. Si
es así, reemplace las juntas de
sellado en estas dos posiciones.
Sistema de Conector de Compruebe el sellado de los Verifique manualmente si los Se recomienda
pulverización manguera conectores de las mangueras conectores de la manguera están reemplazar después
como se muestra en la figura. Un sueltos y visualmente verifique si de 1000 horas de
mal sellado de las mangueras los conectores están dañados. Si uso.
provocará la entrada de aire. están dañados, reemplácelos Si la pieza de sellado
inmediatamente, o entrará aire en tiene una fuga de
las mangueras y causará un mal agua o está
funcionamiento. deformada,
reemplácela.

Sistema de Manguera Compruebe si la manguera está Inspección visual, sensación de la Se recomienda

pulverización desgastada y rota. mano. reemplazar después
de 1000 horas de
uso.
Si la pieza de sellado
tiene una fuga de
agua o está
deformada,
reemplácela.
Sistema de Filtro y 1. Compruebe si el filtro está 1. Desmonte la tapa superior y la Se recomienda
pulverización indicador de bloqueado. tapa inferior del tanque de reemplazar después
nivel de líquido 2. Compruebe si el indicador de aspersión, retire el filtro y el anillo de 1000 horas de
nivel de líquido está sucio. de sellado y luego límpielos. uso.
3. Compruebe si el conector del 2. Retire el indicador de nivel de Si la pieza de sellado
indicador de nivel de líquido está líquido y límpielo. tiene una fuga de
flojo. 3. Compruebe si el conector del agua o está
4. Verifique si el indicador de indicador de nivel de líquido está deformada,
nivel de líquido está montado en flojo. Si es así, monte el conector reemplácela.
su lugar. en su lugar.
4. Preste atención al pasador de
ubicación en la parte inferior del
tanque rociador y asegúrese de
que el pasador de ubicación esté
montado en su lugar (como se
muestra en la figura superior
derecha).
 Sistema de Válvula de 1. Límpielo y compruebe si está 1. Compruebe visualmente si el Se recomienda el
pulverización alivio corroído. cable está roto. reemplazo después
2. Compruebe si se puede 2. Encienda la aeronave y de 36 meses/3000
encender y funcionar compruebe la función de horas de uso.
normalmente. pulverización. Asegúrese de que
se pueda descargar el aire.

Sistema de Sistema de Limpieza diaria Limpie el tanque de aspersión con Se recomienda

pulverización pulverización agua limpia y encienda la bomba reemplazar después
de suministro para limpiar las de 1000 horas de uso
mangueras.

Sistema de Motor 1. La tapa superior y el eje se Fije el brazo de la aeronave y use Se recomienda
propulsión sueltan. un tensiómetro para levantar el reemplazar después
2. El tornillo del engranaje del eje adaptador de la hélice a la de 1000 horas de uso
se afloja. posición que se muestra en la
flecha roja (evite dañar el
adaptador de la hélice con el
gancho). Cuando la tensión sea de
200N, compruebe si el rotor del
motor está suelto o se sale.
Cada 100 horas

Sistema de Motor 1. Compruebe si la resistencia 1. Desconecte el motor y ESC. Se recomienda

propulsión interna del motor es normal.
2. Compruebe si algún cable del
motor está desconectado o si el
terminal está roto.
2. Use un multímetro u óhmetro reemplazar después
para probar la resistencia entre de 1000 horas de uso
cada dos terminales del motor.
Por ejemplo, toque el terminal A y
el terminal B respectivamente con
la sonda, seleccione un rango
apropiado y lea la resistencia de
fase A-B. Mida la resistencia de
fase A-C y la resistencia de fase B-
C de la misma manera. El valor de
resistencia aceptable es
108±5mΩ.
Sistema de Base del motor 1. Compruebe si el ángulo del 1. Retire la cubierta del motor. Se recomienda
propulsión motor es normal. 2. Verifique visualmente si la base reemplazar después
2. Compruebe si la base del del motor está inclinada y use el de 1000 horas de uso
motor se mueve hacia afuera o destornillador para asegurar el
está inclinada. tornillo que sujeta la base del
motor para verificar si el tornillo
está flojo.
4. El torque del tornillo que se
muestra arriba a la izquierda es de
9 kgf*cm.
3. El torque del tornillo que se
muestra en la parte inferior
izquierda es de 15 kgf*cm.
Despliegue las hélices y coloque el
brazo de la aeronave y la hélice en
posición vertical, y verifique el
ángulo del motor.
Estándares de ángulo del motor:
El ángulo con la circunferencia del
tubo de carbono está inclinado
hacia el interior del centro de la
aeronave de la siguiente manera:
M1/M4 0± 1,5°
M2/M3/M5/M6 4± 1,5 °
Sistema de Pieza de Hay tres tornillos a cada lado del Agite suavemente el ESC y Se recomienda
propulsión fijación ESC ESC, un total de seis tornillos. verifique si el ESC está suelto. reemplazar después
1. Compruebe si el tornillo está Luego use el destornillador para de 1000 horas de uso
suelto. verificar si los tornillos marcados
2. Compruebe si el tornillo está en el círculo rojo están flojos. En
roto. caso afirmativo, se recomienda
reemplazar el tornillo y aplicar el
pegamento para roscas de
resistencia media. Compruebe si
el orificio de fijación de la pieza de
fijación del ESC está agrietado. Si
es así, reemplácelo.
Sistema de Hélices 1. Compruebe si la hélice está 1. Limpie la hélice, sostenga el Se recomienda
propulsión deformada o dañada. extremo de la hélice, levántela y reemplazar después
2. Compruebe si la hélice está verifique si sus bordes muestran de 700 horas de uso
suelta. grietas.
 2. Utilice un destornillador M5
para apretar los tornillos de
fijación de la hélice.
Componentes Tornillos de Compruebe si el conector del Compruebe visualmente si el Se recomienda
de aeronaves - fijación de la brazo de la aeronave y el bloque conector del brazo de la aeronave reemplazar después
tornillos hebilla del de ajuste de ángulo del brazo de y el bloque de ajuste del ángulo de 1000 horas de uso
brazo del la aeronave M1/4 están están agrietados. Si es así,
aeronave agrietados. reemplácelos inmediatamente.

Componentes Tornillos de Un total de 10 tornillos que Agite ligeramente los marcos Se recomienda
de aeronaves - fijación de la sujetan las cuatro hebillas. delantero y trasero y verifique reemplazar después
tornillos hebilla del 1. Compruebe si el tornillo está visualmente si los marcos están de 1000 horas de uso
brazo del suelto. sueltos y si los tornillos están
aeronave 2. Compruebe si el tornillo está sueltos o rotos. Use un
roto. destornillador para verificar si los
tornillos en el lugar marcado
están sueltos. Si es así,
reemplácelos y aplique adhesivo
para roscas de resistencia media
en los tornillos.
Componentes Conectores Compruebe si los conectores de Tire ligeramente hacia abajo del Se recomienda
de aeronaves - la placa de distribución de energía conector y compruebe reemplazar después
Conectores y la placa de distribución de visualmente si el conector está de 1000 horas de uso
cables están sueltos. flojo. Si es así, monte el conector
en su lugar.

Componentes Tornillos que Hay 11 tornillos en cada ángulo Agite y tire ligeramente del marco Se recomienda
del tren de sujetan el recto de los tornillos de fijación trasero y compruebe visualmente reemplazar después
aterrizaje - marco del marco medio, un total de 44 si el tren de aterrizaje está de 1000 horas de uso
tornillos intermedio en cuatro ángulos rectos. desplazado o suelto. Use un
1. Compruebe si el tornillo está destornillador para verificar si los
suelto. tornillos en el lugar marcado
2. Compruebe si el tornillo está están sueltos. Si es así,
roto. reemplácelos y aplique adhesivo
para roscas de resistencia media
en los tornillos.
Componentes Tornillos que El tren de aterrizaje tiene un total Agite y tire ligeramente del marco Se recomienda
del tren de sujetan el tren de 20 tornillos, 10 seguros para trasero y compruebe visualmente reemplazar después
aterrizaje - de aterrizaje cada lado. si el tren de aterrizaje está de 1000 horas de uso
tornillos 1. Compruebe si el tornillo está desplazado o suelto. Use un
suelto. destornillador para verificar si los
2. Compruebe si el tornillo está tornillos en el lugar marcado
roto. están sueltos. Si es así,
reemplácelos y aplique adhesivo
para roscas de resistencia media
en los tornillos.
Componentes Tornillos del Hay un total de 24 tornillos que Agite y tire ligeramente del marco Se recomienda
del tren de tren de sujetan el soporte. trasero y compruebe visualmente reemplazar después
aterrizaje - aterrizaje 1. Compruebe si el tornillo está si el tren de aterrizaje está de 1000 horas de uso
tornillos suelto. desplazado o suelto. Use un
2. Compruebe si el tornillo está destornillador para verificar si los
roto. tornillos en el lugar marcado
están sueltos. Si es así,
reemplácelos y aplique adhesivo
para roscas de resistencia media
en los tornillos.
Componentes Soporte de Verifique los tornillos que Agite y tire ligeramente del marco Se recomienda
del tren de fijación de aseguran el soporte del radar y trasero y compruebe visualmente reemplazar después
aterrizaje - radar los tornillos marcados en el si el tren de aterrizaje está de 1000 horas de uso
soporte de círculo rojo, un total de 13 desplazado o suelto. Use un
fijación tornillos. destornillador para verificar si los
1. Compruebe si el tornillo está tornillos en el lugar marcado
suelto. están sueltos. Si es así,
2. Compruebe si el tornillo está reemplácelos y aplique adhesivo
roto. para roscas de resistencia media
en los tornillos.
Sistema de Bomba de Verifique si es necesario Reemplace el aceite del motor Reemplace el aceite
pulverización suministro reemplazar el aceite del motor después de 300 horas de uso. del motor después
para la bomba de suministro. Retire el tornillo como se muestra, de 300 horas de uso.
limpie el aceite de la bomba y
agregue 30 ml de aceite nuevo
(modelo: 10W-30), y aplique
adhesivo para roscas de
resistencia media en los tornillos.
Par recomendado: 8,0 kgf*cm.
Puerto de entrada de aceite como
se muestra a la izquierda.
 Retire los tornillos que sujetan la
tapa de la bomba y compruebe si
la tapa de la bomba está
bloqueada.
Sistema de Cubierta de la 1. Compruebe si la tapa de la 1. Encienda la bomba de Replacement after
pulverización bomba de bomba tiene fugas de agua. suministro y verifique si la 300h of usage is
suministro 2. Compruebe si la tapa de la cubierta de la bomba tiene fugas recommended.
bomba está bloqueada. de agua. Si es así, reemplácelo.
2. Encienda la bomba de
suministro y ajuste la velocidad a
un máximo de 2000 rpm.
Asegúrese de que la manguera no
esté bloqueada y el modelo de
boquilla sea el correcto, verifique
si el flujo de pulverización puede
alcanzar los 3,6 L/min (modelo de
boquilla XR11001).
Si no, reemplace la cubierta de la
bomba.
Componentes Bastidor 1. Compruebe si el marco frontal Desmontaje de componentes e Se recomienda
de aeronave está agrietado o dañado. inspección visual reemplazar después
2. Compruebe si el componente de 1000 horas de
está suelto. uso.

Cables del dron Cables de 1. Compruebe si los cables están Desmontaje de componentes e Se recomienda el
conexión dañados. inspección visual reemplazo después
2. Compruebe si el conector del de 36 meses de uso.
cable está flojo.
3. Compruebe si el anillo de
sellado del conector del cable
está colocado en su lugar y si está
deformado.
Sistema de Indicador de 1. Límpielo y compruebe si está Desmontaje de componentes e Se recomienda
pulverización nivel de líquido corroído. inspección visual reemplazar después
Cada 3
meses

de 1000 horas de
uso.
 2. Compruebe si se puede
encender y funcionar
normalmente.
3. Compruebe si la varilla está
deformada y si el flotador tiene
fugas de agua.
4. Preste atención al pasador de
ubicación en la parte inferior del
tanque rociador y asegúrese de
que el pasador de ubicación esté
montado en su lugar.
Control remoto Control remoto 1. Límpielo y compruebe si está Inspección visual Se recomienda el
corroído. reemplazo después
2. Compruebe si se puede de 36 meses de uso.
encender y funcionar
normalmente.
Sistema de ESC 1. Límpielo y compruebe si está Desmontaje de componentes e Se recomienda el
propulsión corroído. inspección visual reemplazo después
- ESC 2. Compruebe si se puede de 36 meses de uso.
encender y funcionar
normalmente.
Modulo RF Módulo RF 1. Límpielo y compruebe si está Desmontaje de componentes e Se recomienda el
corroído. inspección visual reemplazo después
2. Compruebe si se puede de 36 meses de uso.
encender y funcionar
normalmente.
Módulo del Módulo del 1. Límpielo y compruebe si está Desmontaje de componentes e Se recomienda el
Cada 6 meses

sistema de sistema de corroído. inspección visual reemplazo después

electrónica electrónica 2. Compruebe si se puede de 36 meses de uso.
aérea aérea encender y funcionar
normalmente.
Módulo de Módulo de 1. Límpielo y compruebe si está Desmontaje de componentes e Se recomienda el
placa de placa de corroído. inspección visual reemplazo después
distribución de distribución de 2. Compruebe si se puede de 36 meses de uso.
cables cables encender y funcionar
normalmente.
Módulo de Módulo de 1. Límpielo y compruebe si está Desmontaje de componentes e Se recomienda el
pulverización pulverización corroído. inspección visual reemplazo después
2. Compruebe si se puede de 36 meses de uso.
encender y funcionar
normalmente.
Sistema de Radar digital 1. Límpielo y compruebe si está Desmontaje de componentes e Se recomienda el
radar omnidireccional corroído. inspección visual reemplazo después
2. Compruebe si se puede de 36 meses de uso.
encender y funcionar
normalmente.
Sistema de Radar 1. Límpielo y compruebe si está Desmontaje de componentes e Se recomienda el
radar ascendente corroído. inspección visual reemplazo después
2. Compruebe si se puede de 36 meses de uso.
encender y funcionar
normalmente.
Sistema de Módulo de 1. Límpielo y compruebe si está Desmontaje de componentes e Se recomienda el
alimentación distribución de corroído. inspección visual reemplazo después
alimentación 2. Compruebe si se puede de 36 meses de uso.
encender y funcionar
normalmente.
Sistema de Alimentador 1. Límpielo y compruebe si está Desmontaje de componentes e Se recomienda el
posicionamiento RTK corroído. inspección visual reemplazo después
2. Compruebe si se puede de 36 meses de uso.
encender y funcionar
normalmente.
Sistema de SDR antenna 1. Límpielo y compruebe si está Desmontaje de componentes e Se recomienda el
posicionamiento corroído. inspección visual reemplazo después
2. Compruebe si se puede de 36 meses de uso.
encender y funcionar
normalmente.
Sistema de Módulo RTK 1. Límpielo y compruebe si está Desmontaje de componentes e Se recomienda el
posicionamiento corroído. inspección visual reemplazo después
2. Compruebe si se puede de 36 meses de uso.
encender y funcionar
normalmente.
Sistema de Caudalímetro 1. Límpielo y compruebe si está Desmontaje de componentes e Se recomienda el
pulverización corroído. inspección visual reemplazo después
2. Compruebe si se puede de 36 meses de uso.
encender y funcionar
normalmente.
BATERIA Batería 1. Compruebe si la batería se ha 1. Compruebe si la batería está Reemplazo después
estándar de hinchado o deformado. rota, hinchada o deformada más de 1000 ciclos
aeronave 2. Cargue y descargue la batería al de 2 mm.
menos una vez cada 3 meses para 2. Encienda la batería, no se
mantenerla en buenas muestran advertencias en la
condiciones. aplicación y se puede controlar la
aeronave.
Cargador Después de 200 Compruebe si el cargador ha Inspección visual Se recomienda el
ciclos de carga o sufrido alguna colisión y si el reemplazo después de
3 meses conector del cable de carga no 36 meses de uso.
funciona correctamente.