Estática

Equilibrio de cuerpos rígidos

Daniel Abudinen I.C. M.Sc.

 Equilibrio de cuerpos rígidos
• Reacciones en apoyos y conexiones.
• Ecuaciones de equilibrio de cuerpos rígidos.
• Reacciones estáticamente indeterminadas.

Daniel Abudinen I.C M.Sc

Reacciones en apoyos y conexiones
El equilibrio de un cuerpo rígido sometido a
fuerzas externas se obtiene por medio de
reacciones en apoyos y conexiones.

Daniel Abudinen I.C M.Sc

Reacciones en apoyos y conexiones

Reacciones
equivalentes a
una fuerza con
una línea de
acción conocida

Daniel Abudinen I.C M.Sc

Reacciones en apoyos y conexiones
Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y
dirección desconocidas

Daniel Abudinen I.C M.Sc

Reacciones en apoyos y conexiones
Reacciones equivalentes a una fuerza de dirección
desconocida y un par

Daniel Abudinen I.C M.Sc

Daniel Abudinen I.C M.Sc
Ecuaciones de equilibrio de cuerpos rígidos

El caso general del conjunto de ecuaciones que se

plantean para resolver estructuras estáticamente
determinadas son:

෍ 𝐹𝑥 = 0 ෍ 𝐹𝑦 = 0 ෍ 𝐹𝑧 = 0

෍ 𝑀𝑥 = 0 ෍ 𝑀𝑦 = 0 ෍ 𝑀𝑧 = 0

Daniel Abudinen I.C M.Sc

Ecuaciones de equilibrio de cuerpos rígidos

Para el caso bidimensional se pueden plantear 3

posibles conjunto de ecuaciones:

෍ 𝐹𝑥 = 0 ෍ 𝐹𝑦 = 0 ෍ 𝑀𝐴 = 0

෍ 𝐹𝑥/𝑦 = 0 ෍ 𝑀𝐴 = 0 ෍ 𝑀𝐵 = 0

෍ 𝑀𝐴 = 0 ෍ 𝑀𝐵 = 0 ෍ 𝑀𝐶 = 0

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Estructuras estáticamente determinadas

Estructura estáticamente Estructura estáticamente

determinada determinada

Daniel Abudinen I.C M.Sc

Estructuras estáticamente indeterminadas

෍ 𝑀𝐴 = 0

෍ 𝑀𝐵 = 0

෍ 𝐹𝑥 = 0

Como solo se tienen 3 ecuaciones

de equilibrio a partir de la estática
no se pueden resolver estructuras
con más de 3 incógnitas para el
caso bidimensional.

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Estructuras impropiamente restringidas

Un cuerpo rígido está impropiamente restringido siempre que

los apoyos estén ubicados de tal forma que las reacciones sean
concurrentes o paralelas.

Daniel Abudinen I.C M.Sc

 Para la próxima clase
• Revisar y hacer el ejercicio de momento de la diapositiva “3.
Capitulo 3 – Momento y sistemas de fuerzas” donde se
encuentra una persona cargando una caja de 80 kg.

• Estudiar las tablas de reacciones y entenderlas. Traer un ejemplo

de cada una de ellas para la próxima clase (Simple, fijo y
empotrado)
• Familiarizarse con el ejercicio de la viga de la siguiente
diapositiva a esta y entenderlo. Recomendación: Una vez
entendido, intentar hacerlo sin ver el paso a paso de la solución.

Daniel Abudinen I.C M.Sc

 Ejercicio
Sin tener en cuenta el peso propio de la viga calcule las reacciones
que se presentan en A y B.

Daniel Abudinen I.C M.Sc

 Ejercicio
Sin tener en cuenta el peso propio de la viga calcule las reacciones
que se presentan en A y B.

Daniel Abudinen I.C M.Sc

 Ejercicio

La siguiente bandera se
encuentra ubicada en la
ciudad de Bogotá, teniendo en
cuenta que en el punto verde
se concentran la carga de
viento (84 kN) y el peso de la
bandera (210 N). El peso del
asta de la bandera es de 18
kN: ¿Cual será la reacción que
se está presentando en la
base?

Daniel Abudinen I.C M.Sc

Daniel Abudinen I.C M.Sc
 Ejercicio

Una obrera usa una carretilla

𝑊𝑐𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
de 6 kg para transportar un
𝑊𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑡𝑖𝑙𝑙𝑎 bulto de cemento de 25 kg.
¿Cuál será la fuerza que ella
deberá ejercer desde el mango
para levantar la carretilla?

Daniel Abudinen I.C M.Sc

Daniel Abudinen I.C M.Sc
Daniel Abudinen I.C M.Sc
Daniel Abudinen I.C M.Sc
Tres cargas son aplicadas en la viga como se muestra en la figura.
Sin tener en cuenta el peso propio de la viga calcule las reacciones
que se presentan en A y B para una carga P de 15 kips.

Daniel Abudinen I.C M.Sc

Equilibrio de cuerpos rígidos en el
espacio

෍ 𝐹𝑥 = 0 ෍ 𝐹𝑦 = 0 ෍ 𝐹𝑧 = 0

෍ 𝑀𝑥 = 0 ෍ 𝑀𝑦 = 0 ෍ 𝑀𝑧 = 0

Daniel Abudinen I.C M.Sc

Una placa rectangular uniforme de 100kg se sostiene en la posición mostrada en la figura
por medio de bisagras en A y B, y mediante el cable DCE que pasa por un gancho sin fricción
en C. Si se supone que la tensión en ambas porciones del cable es la misma, determine a) la
tensión en el cable, b)las reacciones en A y B. Suponga que la bisagra en B no ejerce ninguna
fuerza de empuje axial. Nota: Considere que las bisagras A y B no tienen capacidad de
oponerse al giro en ninguna dirección.