EE354 - Clase 10P1 - Despacho Económico Con Pérdidas de Transmisión 2023-I

Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Escuela Profesional de Ingeniería Eléctrica
Curso: EE354N
Análisis de Sistemas de Potencia II
Expositor : Manfred F. Bedriñana Aronés

Doctor en Ingeniería Eléctrica
Ingeniero Electricista C.I.P. Nº 95644
2023
Escuela Profesional de Ingeniería Eléctrica, FIEE-UNI
Curso EE354 – Análisis de Sistemas de Potencia II
Capítulo 3
Operación Económica de
Sistemas de Potencia
11/06/2023 manfred.bedrinana@ieee.org 2
Despacho Económico
con Pérdidas de Transmisión
A. Introducción (1)
Despacho económico y pérdidas de transmisión
◼ En grandes sistemas interconectados, cuando la potencia es transmitida a grandes
distancias desde los generadores hacia las áreas de carga:
◼ Las pérdidas en las líneas son relevantes (no pueden ser despreciadas).
◼ Las pérdidas afectan el despacho óptimo de generación.
𝑑𝐶3
($/MWh) 𝑑𝐶1 𝑑𝐶2
𝑑𝑃3 ($/MWh) ($/MWh)
𝑑𝑃1 𝑑𝑃2
C
Línea A
P
𝜆 ($/MWh)
Por ejemplo, a pesar de que la unidad 3 es la más barata (costos incrementales menores)
respecto a las unidades 1 y 2, las pérdidas en la línea A pueden ser tan altas que el despacho
económico podría realizarse con mayor participación de las unidades 1 y 2.
Fórmula de pérdidas de transmisión
◼ En la práctica, es común incluir el efecto de las pérdidas de transmisión en el
despacho económico.
◼ Para esto se expresan las pérdidas de potencia de la red de transmisión como una
función cuadrática de las potencias de generación.
◼ Una forma común de representar las pérdidas es mediante la siguiente expresión
cuadrática:
donde Bij es denominado “coeficiente de pérdidas”.

◼ Los coeficientes de pérdidas 𝐵𝑖𝑗 se suponen constantes, calculados usando un caso base de
despacho de generación.
Comentarios:
◼ Se espera una precisión razonable de la solución de despacho económico cuando las
condiciones de operación de las soluciones estén próximas a las condiciones de operación
del caso base usado para el cálculo de los coeficientes.
Fórmula genérica de pérdidas de transmisión (Kron)
◼ Una forma más genérica de la expresión de las pérdidas se obtiene de la fórmula de
pérdidas de Kron:
Términos Términos Término

cuadráticos lineales constante
◼ Esta expresión contiene un término lineal 𝐵0𝑖 y un término constante 𝐵00 .
Comentarios:
◼ Existen varios métodos para obtener los coeficientes de pérdidas.
◼ Un método para obtener los coeficientes de pérdidas es a partir del desarrollado por Kron e
implementado por Kirchmayer.
B. Formulación del despacho económico con pérdidas (1)

Despacho económico con pérdidas de transmisión
◼ El problema de despacho económico es minimizar los costos de generación, los
cuales están en función de las potencias de generación.
◼ Restricciones
◼ Igualdad: La generación total es igual a la demanda total más las pérdidas de transmisión.
◼ Desigualdad: La potencia de generación de cada unidad se encuentra dentro de sus límites

mínimos y máximos.

Solución del despacho económico con pérdidas de transmisión
◼ La función de Lagrange, que incluye los multiplicadores asociados a la restricción de
igualdad 𝜆 y restricciones de desigualdad 𝜇𝑖 , será:
◼ Si ninguno de los límites de generación es transgredido, los valores de 𝜇𝑖 son cero.

◼ El mínimo de la función, asumiendo que la generación está dentro de sus límites,
puede ser obtenido como:

Solución del despacho económico con pérdidas de transmisión
◼ Primera condición de optimalidad
◼ Se tiene:
◼ Como entonces:
◼ La condición para el despacho económico será:
donde:
𝑑𝑃𝐿
se denomina pérdidas incrementales de transmisión.
𝑑𝑃𝑖
◼ Segunda condición de optimalidad

◼ Se tiene:
que viene a ser la misma restricción de igualdad.

Factores de penalidad
◼ Reordenando los costos incrementales y el multiplicador 𝜆 se tiene:
Término que multiplica al
costo incremental
◼ También:
donde:
𝐿𝑖 se denomina “factor de penalidad de la unidad 𝑖”:
Comentarios:
◼ El efecto de las pérdidas de transmisión se introduce mediante el factor de penalidad, el
cual depende de la localización de la unidad.
◼ Las pérdidas incrementales de transmisión pueden ser positivas o negativas, por lo que los
factores de penalidad pueden ser mayores o menores a uno, respectivamente.
◼ Los costos mínimos se obtienen cuando el producto de los costos incrementales de cada
unidad por el factor de penalidad es el mismo para todas las unidades.

Factores de penalidad obtenidos por método Newton
◼ Fernando Alvarado estudió los factores de penalidad en el siguiente artículo :
F. Alvarado, “Penalty factors from
Newton´s method”, IEEE Trans. Power
Apparatus and Systems, PAS-97, No.6,
p.2031-2040, 1978.
Comentarios:
◼ Actualmente, Fernando Alvarado es Fellow IEEE (único peruano en sistemas de potencia).
◼ El artículo en mención fue elegido como uno de los 39 mejores del siglo 20.
Heydt, G. T., S. S. Venkata, and Nagaraj Balijepalli. "High impact papers in power engineering, 1900-
1999." Proceedings of the 2000 North American Power Symposium (NAPS). 2000.

Despacho Económico versus Despacho a Pérdidas Mínimas
◼ Se tiene el siguiente sistema de potencia de dos generadores y una línea de
transmisión.
◼ Las pérdidas en la línea de transmisión son proporcionales al cuadrado del flujo de
potencia activa.
◼ Las unidades de generación son idénticas y el costo de producción se modela mediante
las siguientes ecuaciones cuadráticas:

◼ Solución de despacho económico
◼ Se resuelve mediante el método de Lagrange
(se asume que no se transgreden los límites):
Entonces:
Despacho económico

◼ Solución de despacho a pérdidas mínimas
◼ Nótese que el despacho económico tiende a reducir las pérdidas desde la unidad más
cercana a la carga, y también resultó en un valor bajo de pérdidas.
◼ Tenga en cuenta que la mejor solución económica no se logra necesariamente con
pérdidas mínimas.
◼ La solución de pérdidas mínimas se obtiene al disminuir el despacho de la unidad 1 e
incrementar la unidad 2 lo más posible.
◼ Como resultado se tiene que la unidad 2 estará en el límite superior.
Pérdidas mínimas
C. Resolución del despacho económico con pérdidas (1)

◼ Ahora se puede incorporar la fórmula de pérdidas de Kron para determinar las
𝑑𝑃
pérdidas incrementales 𝑑𝑃𝐿:
𝑖
𝑑𝐶
◼ Reemplazando la expresión de los costos incrementales 𝑑𝑃𝑖 y las pérdidas
𝑑𝑃𝐿 𝑖
incrementales 𝑑𝑃 se tiene:
𝑖
◼ Ordenado la ecuación:

◼ Extendiendo la ecuación anterior a todas las unidades se puede obtener un sistema
de ecuaciones lineales en la forma matricial siguiente:
◼ Se obtiene el despacho económico para un valor estimado de 𝜆(𝑘) :

◼ Se resuelve el sistema lineal: 𝐸𝑃 = 𝐷 , es decir, 𝑃 = 𝐸 −1 𝐷 .
◼ Entonces el proceso iterativo continúa usando el método del gradiente (iteración Lambda).

Método del gradiente
◼ La potencia 𝑃𝑖 de la unidad 𝑖 para la iteración 𝑘 se expresa como:
◼ Reemplazando en la restricción de igualdad se tiene:
◼ La expresión del lado izquierdo se expande mediante las series de Taylor en el punto
de operación 𝜆(𝑘) , despreciando los términos de mayor orden se tiene:

Método del gradiente
◼ La corrección de Δ𝜆(𝑘) se obtiene como:
donde:
◼ Por tanto, la siguiente estimación 𝜆(𝑘+1) será:

donde:
◼ El proceso continúa hasta que Δ𝑃(𝑘) sea menor a una tolerancia especificada.

Fórmula de pérdidas de transmisión aproximada (cuadrática)
◼ Si se usa una fórmula de pérdidas aproximada considerando 𝐵𝑖𝑗 = 0, 𝐵0𝑖 = 0 y
𝐵00 = 0:
donde, y la solución del sistema lineal 𝐸𝑃 = 𝐷 se reduce a la siguiente expresión:

Ecuaciones de coordinación
considerando el efecto de las pérdidas
eléctricas
◼ También para calcular la corrección de Δ𝜆(𝑘) se tiene:
donde:

Ejemplo 1 – Despacho económico con pérdidas eléctricas
◼ Encontrar el despacho económico (MW) y el costo total ($/h). Considere lo siguiente:
◼ El costo de combustible de cada unidad se expresa asumiendo la potencia de generación en
MW:
donde cada unidad presenta los siguientes límites:
◼ La demanda total es 150 MW y las pérdidas eléctricas se expresan de forma aproximada, en

por unidad, para una base de 100 MVA como:

Preparación de fórmula de pérdidas
◼ Dado que la función de costos si tiene a 𝑃𝑖 expresado en MW, se procede a convertir
la función de pérdidas en términos de 𝑃𝑖 expresado en MW.
◼ Los valores por unidad a una potencia base de 100 MVA se incorporan en la fórmula
de pérdidas obteniendo lo siguiente:

Método del gradiente (iteración Lambda)
◼ La primera iteración con un valor inicial de 𝜆(1) = 8.0, usando las ecuaciones de
coordinación, se tiene:
Ecuaciones de coordinación
◼ Las pérdidas eléctricas serán:

◼ Las correcciones de Δ𝑃𝑖 serán:
◼ También:
◼ La corrección Δ𝜆(1) será:
◼ Una nueva estimación 𝜆(2) se obtiene como:

◼ Segunda iteración:

◼ Tercera iteración:

◼ Cuarta iteración:
◼ Se obtiene un valor de Δ𝑃(4) menor a una tolerancia Δ𝑃(4) < 𝜀, entonces se

encontró la solución del despacho económico.
◼ El costo de operación será:

Solución con MATLAB
◼ Usar los programas en MATLAB dispatch.m y gencost.m para resolver el despacho
económico con límites de generación y con pérdidas eléctricas.
◼ Nota: Crear las siguientes matrices antes de ejecutar los programas:

▪ Pdt: carga total en MW.
▪ cost: matriz cuyos elementos son los coeficientes de costos (cada fila es un generador y cada
columna es un tipo de coeficiente).
▪ mwlimits: matriz cuyos elementos son los límites de generación (cada fila es un generador y
cada columna es un límite: mínimo y máximo).
▪ B, B0, B00: matrices con los coeficientes de la fórmula de pérdidas.
▪ basemva: potencia base 100 MVA.

Solución con MATLAB
◼ En la solución del problema de despacho económico con límites de generación y
considerando las pérdidas de transmisión se tiene:
Programa dispatch.m
3. Solution
+ Incremental cost of delivered power (system lambda) = 7.678935 $/MWh
+ Optimal Dispatch of Generation: Pi
P1 = 35.091 MW
P2 = 64.132 MW
P3 = 52.477 MW
Programa gencost.m
2. Output
+ Total generation cost Ct = 1592.65 $/h
+ Incremental production cost: dCi/dPi
dC1/dP1 = 7.561 $/MWh
dC2/dP2 = 7.454 $/MWh
dC3/dP3 = 7.535 $/MWh

Comentarios
◼ Las condiciones que deben ser cumplidas por toda solución de despacho
económico considerando las pérdidas de transmisión son equivalentes a incluir
los factores de penalidad 𝐿𝑖 siguientes:
◼ En este caso ningún costo incremental será igual a 𝜆. Las condiciones anteriores
se aplican estrictamente a aquellos generadores que no transgreden los límites
de generación.
◼ Si existe transgresión de los límites de generación usar las condiciones de Kuhn-
Tucker, similar al caso sin pérdidas de transmisión.

EE354 - Clase 10P1 - Despacho Económico Con Pérdidas de Transmisión 2023-I

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Expositor : Manfred F. Bedriñana Aronés

donde Bij es denominado “coeficiente de pérdidas”.

Términos Términos Término

◼ Esta expresión contiene un término lineal 𝐵0𝑖 y un término constante 𝐵00 .

B. Formulación del despacho económico con pérdidas (1)

◼ Desigualdad: La potencia de generación de cada unidad se encuentra dentro de sus límites

B. Formulación del despacho económico con pérdidas (2)

◼ Si ninguno de los límites de generación es transgredido, los valores de 𝜇𝑖 son cero.

B. Formulación del despacho económico con pérdidas (3)

◼ La condición para el despacho económico será:

◼ Segunda condición de optimalidad

que viene a ser la misma restricción de igualdad.

B. Formulación del despacho económico con pérdidas (4)

B. Formulación del despacho económico con pérdidas (5)

B. Formulación del despacho económico con pérdidas (6)

B. Formulación del despacho económico con pérdidas (7)

B. Formulación del despacho económico con pérdidas (8)

C. Resolución del despacho económico con pérdidas (1)

C. Resolución del despacho económico con pérdidas (2)

◼ Se obtiene el despacho económico para un valor estimado de 𝜆(𝑘) :

C. Resolución del despacho económico con pérdidas (3)

◼ Reemplazando en la restricción de igualdad se tiene:

C. Resolución del despacho económico con pérdidas (4)

◼ Por tanto, la siguiente estimación 𝜆(𝑘+1) será:

C. Resolución del despacho económico con pérdidas (5)

donde, y la solución del sistema lineal 𝐸𝑃 = 𝐷 se reduce a la siguiente expresión:

◼ También para calcular la corrección de Δ𝜆(𝑘) se tiene:

C. Resolución del despacho económico con pérdidas (6)

donde cada unidad presenta los siguientes límites:

◼ La demanda total es 150 MW y las pérdidas eléctricas se expresan de forma aproximada, en

C. Resolución del despacho económico con pérdidas (7)

C. Resolución del despacho económico con pérdidas (8)

◼ Las pérdidas eléctricas serán:

C. Resolución del despacho económico con pérdidas (9)

◼ La corrección Δ𝜆(1) será:

◼ Una nueva estimación 𝜆(2) se obtiene como:

C. Resolución del despacho económico con pérdidas (9)

C. Resolución del despacho económico con pérdidas (10)

C. Resolución del despacho económico con pérdidas (11)

◼ Se obtiene un valor de Δ𝑃(4) menor a una tolerancia Δ𝑃(4) < 𝜀, entonces se

C. Resolución del despacho económico con pérdidas (12)

◼ Nota: Crear las siguientes matrices antes de ejecutar los programas:

C. Resolución del despacho económico con pérdidas (13)

C. Resolución del despacho económico con pérdidas (14)

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