Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico de Acapulco

“Educación Tecnológica con compromiso social”

“Dinámica”
Horario: Lunes a Jueves de 08:00 a 09:00

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 Cinemática de las Partículas

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 Unidad 1
1. Cinemática de Partículas.
1.1 Desplazamiento, velocidad y Aceleración.
1.2 Análisis del Movimiento rectilíneo.
1.3 Análisis del Movimiento de varias partículas.
1.4 Análisis del Movimiento curvilíneo.
1.5 Análisis del Movimiento de rotación.
1.6 Análisis del Movimiento relativo a un sistema de referencia en
translación.

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 1.3 Análisis del Movimiento de varias partículas.
Cuando varias partículas se mueven de manera independiente a lo
largo de la misma línea, es posible escribir ecuaciones de
movimiento independientes para cada partícula. Siempre que sea
factible, el tiempo debe registrarse a partir del mismo instante
inicial para todas las partículas, y es necesario medir los
desplazamientos desde el mismo origen y en la misma dirección.
En otras palabras, deben usarse un solo reloj y una sola cinta
métrica.
Movimiento relativo de dos partículas.
Considere dos partículas A y B que se mueven a lo largo de la
misma línea recta (figura 11.7).

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 1.3 Análisis del Movimiento de varias partículas.
Si las coordenadas de posición xA y xB se miden desde el mismo
origen, la diferencia xB – xA define la coordenada de posición
relativa de B con respecto a A y se denota por medio de xB/A. Se
escribe

De manera independiente de las posiciones de A y B con respecto

al origen, un signo positivo para xB/A significa que B está a la
derecha de A, y un signo negativo indica que B se encuentra a la
izquierda de A.
La razón de cambio xB/A se conoce como la velocidad relativa de B
con respecto a A y se denota por medio de vB/A. Al diferenciar
(11.9), se escribe:

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 1.3 Análisis del Movimiento de varias partículas.
Un signo positivo de vB/A significa que a partir de A se observa que
B se mueve en dirección positiva; un signo negativo indica, según
se observa, que ésta se mueve en dirección negativa.

La razon de cambio de vB/A se conoce como la aceleración relativa

de B con respecto a A y se denota mediante aB/A. Al diferenciar
(11.10), se ob ene†

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 1.3 Análisis del Movimiento de varias partículas.
Movimientos dependientes. Algunas veces, la posición de una
partícula dependerá de la posición de otra o de varias partículas.
En ese caso se dice que los movimientos son dependientes. Por
ejemplo, la posición del bloque B en la figura 11.8 depende de la
posición del bloque A.
Puesto que la cuerda ACDEFG es de longitud
constante, y puesto que las longitudes de las
porciones de cuerda CD y EF alrededor de las
poleas permanecen constantes, se concluye que
la suma de las longitudes de los segmentos AC,
DE y FG es constante. Al observar que la longitud
del segmento AC difiere de xA sólo por una
constante y que, de manera similar, las
longitudes de los segmentos DE y FG difieren de
xB únicamente por una constante, se escribe
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 1.3 Análisis del Movimiento de varias partículas.

la cual recibe el nombre de ecuación de ligadura.

Puesto que sólo una de las dos coordenadas xA y xB pueden

elegirse de manera arbitraria, se afirma que el sistema que se
presenta en la figura 11.8 tiene un grado de libertad. De la relación
entre las coordenadas de posición xA y xB se deduce que xAB
presenta un incremento ∆xA, esto es, si el bloque A desciende
una cantidad ∆xA, la coordenada xB recibirá un incremento
∆xB = -1/2∆xA. En otras palabras, el bloque B ascenderá la mitad
de la misma cantidad; lo anterior puede verificarse con facilidad
de modo directo de la figura 11.8.

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 1.3 Análisis del Movimiento de varias partículas.
En el caso de los tres bloques de la figura 11.9, se puede observar
de nuevo que la longitud de la cuerda que pasa por las poleas es
constante y, en consecuencia, las coordenadas de posición de los
tres bloques deben satisfacer la siguiente relación:

Puesto que es posible elegir de manera

arbitraria dos de las coordenadas, se
afirma que el sistema que se muestra
en la figura 11.9 tiene dos grados de
libertad.

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 1.3 Análisis del Movimiento de varias partículas.
Cuando la relación que existe entre las coordenadas de posición
de varias partículas es lineal, se cumple una relación similar entre
las velocidades y entre las aceleraciones de las partículas. En el
caso de los bloques de la figura 11.9, por ejemplo, se diferencia
dos veces la ecuación obtenida y se escribe

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 1.3 Análisis del Movimiento de varias partículas.
RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS EN FORMA INDEPENDIENTE
En esta lección se obtuvieron las ecuaciones que describen el
movimiento rectilíneo uniforme (velocidad constante) y el
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (aceleración
constante). También se presentó el concepto de movimiento
relativo. Las ecuaciones para el movimiento relativo [ecuaciones
(11.9) a (11.11)] pueden aplicarse a los movimientos
independientes o dependientes de cualesquiera de las partículas
que se mueven a lo largo de la misma recta.
A. Movimiento independiente de una o más partículas. La
solución de problemas de este tipo debe organizarse del modo
siguiente:
1. Iniciar la solución listando la información proporcionada,
elaborando un dibujo del sistema y seleccionando el origen y la
dirección positiva del eje de coordenadas.
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 1.3 Análisis del Movimiento de varias partículas.
Siempre es ventaja tener una representación visual de problemas
de este tipo.

2. Escribir las ecuaciones que describen los movimientos de las

diversas partículas, así como aquellas que describen cómo se
relacionan estos movimientos.

3. Definir las condiciones iniciales, esto es, especifique el estado

del sistema correspondiente a t = 0. Esto es en especial importante
si los movimientos de las partículas se inician en tiempos
diferentes. En tales casos, es posible recurrir a cualesquiera de los
dos enfoques.
a) Sea t 0 el tiempo cuando las partículas empiezan a moverse. Se
debe determinar entonces la posición inicial x0 y la velocidad inicial
v0 de cada una de las demás partículas.
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 1.3 Análisis del Movimiento de varias partículas.
b) Sea t = 0 el tiempo en el que empieza a moverse la primera
partícula. En ese caso, en cada una de las ecuaciones que
describen el movimiento de otra partícula, se reemplaza t por t -
t0, donde t0 es el tiempo en el cual esa partícula específica
empieza a moverse. Es importante reconocer que las ecuaciones
que se obtienen de esta manera sólo son válidas para t ≥ t0.
B. Movimiento dependiente de dos o más partículas. En problemas
de este tipo las partículas del sistema están conectadas entre sí, por
lo general mediante cuerdas o cables. El método de solución de estos
problemas es similar al del grupo de problemas precedente, salvo
que en este caso no será necesario describir las conexiones físicas
entre las partículas. En los siguientes problemas, la conexión la
proporciona uno o más cables. Para cada cable se tendrán que
escribir ecuaciones similares a las últimas tres ecuaciones de la
sección 11.6. Se sugiere el siguiente procedimiento:
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 1.3 Análisis del Movimiento de varias partículas.
1. Hacer un bosquejo del sistema y seleccionar un sistema de
coordenadas, indicando de manera clara el sentido positivo para
cada uno de los ejes coordenados. De tal modo, se concluye que
estos desplazamientos, velocidades y aceleraciones, los cuales
tienen valores positivos, están dirigidos hacia abajo.

2. Escribir la ecuación (de ligadura) que describe la represión

impuesta por cada cable sobre el movimiento de las partículas
implicadas. Al diferenciar dos veces esta ecuación, se obtendrán
las relaciones correspondientes entre velocidades y aceleraciones.

3. Si varias direcciones de movimiento están implicadas, se debe

seleccionar un eje de coordenadas y un sentido positivo para cada
una de estas direcciones. También se debe intentar ubicar los
orígenes de sus ejes de coordenadas, de modo que las ecuaciones
de restricciones sean lo más simples posible.
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 1.3 Análisis del Movimiento de varias partículas.
Por último, se debe recordar que el método de análisis que se
describe en esta lección y las ecuaciones correspondientes
únicamente pueden utilizarse para partículas que se mueven con
movimiento rectilíneo uniforme o uniformemente acelerado.

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 1.3 Análisis del Movimiento de varias partículas.
11.55 El bloque B se mueve hacia abajo con una velocidad
constante de 20 mm/s. En t = 0, el bloque A se mueve hacia arriba
con una aceleración constante y su velocidad es de 30 mm/s. Si se
sabe que en t = 3 s el bloque deslizante C se ha movido 57 mm a la
derecha, determine:
a) la velocidad del bloque deslizante C en t = 0,
b) las aceleraciones de A y C,
c) el cambio en la posición del bloque A después de 5 s.

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