HIDRÁULICA DE CANALES

INVESTIGACIÓN U3

DOCENTE: ING. GARCÍA COLIN JULIO CÉSAR.

INTEGRANTES DEL EQUIPO:

Aviles Jaimes Arath

García Valentín Marcial
Márquez Ramiro Jesús Alberto
Molina Domínguez Kevin
Molina Domínguez Erick Yael
Nieto Episaña Jenny Viviana

FECHA DE ENTREGA:16/05/2023
 HIDRÁULICA DE CANALES.

INTRODUCCIÓN

El principio del impulso y de la cantidad de movimiento es de gran importancia en el análisis del

flujo a superficie libre, sobre todo si el desconocimiento de a perdida que ocurre en el fenómeno
que se analiza impide utilizar el principio de la conservación de la energía.
Cuando el principio del impulso y la cantidad de movimiento se expresa en una forma más
adecuada para el análisis del flujo libre, se conoce como el principio del momentum, siendo varios
los casos que deben tratarse con dicho principio. Entre ello podemos mencionar el salto hidráulico,
el flujo espacialmente variado de gasto creciente, los obstáculos y obstrucciones, unión y
separación de canales y, en general situación local de flujo.

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UNIDAD 3. FUERZA ESPECÍFICA

3.1 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO.

El concepto de impulso se puede introducir mucho antes del conocimiento sobre el cálculo
diferencial e integral con algunas consideraciones. Si la masa no varía con el tiempo, la cantidad
de movimiento se puede tomar como el simple producto entre la velocidad (v) y la masa (m). Según
la segunda ley de Newton, si la masa “m” se aplica a la fuerza “F” aquella adquiere una una
aceleración “a”, de acuerdo con la expresión:
F=ma
Multiplicando ambos miembros por el tiempo “t” en que se aplica la fuerza “F”:
Ft=mat
Como a t = v, tenemos:
Ft=mvY
finalmente:
I=Ft
Que es el equivalente cuando la fuerza no depende del tiempo. Un impulso cambia el momento
lineal de un objeto, y tiene las mismas unidades y dimensiones que el momento lineal. Las
unidades del impulso en el Sistema Internacional.
𝑠

Para deducir las unidades podemos utilizar la definición más simple, donde tenemos:
F t = m v [N s]= Kg m/s2

Con lo que hemos comprobado que [I] = [M], por lo que el impulso de la fuerza aplicada es igual a
la “cantidad de movimiento” que provoca, o dicho de otro modo, el incremento de la cantidad de
movimiento de cualquier cuerpo es igual al impulso de la fuerza que se ejerce sobre él.

Cantidad de movimiento. La cantidad de movimiento se define como el producto de la masa de

un cuerpo material por su velocidad para luego analizar su relación con la ley de Newton a través
del teorema del impulso y la variación de la cantidad de movimiento variación de la cantidad de
movimiento.

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La cantidad de movimiento obedece a una ley de conservación, lo cual significa que la

cantidad de movimiento total de todo sistema cerrado (o sea uno que no es afectado por fuerzas
exteriores, y cuyas fuerzas internas no son disipadoras) no puede ser cambiada y permanece
constante en el tiempo.
Si una partícula de masa “m” se mueve experimentando un cambio de velocidad dV en un tiempo
dt, este fenómeno ha sido provocado por una fuerza “F” que, en general, es la resultante de un
sistema de fuerzas F1 que actúa sobre la partícula.
El Momentum se define como el producto de la masa de un cuerpo y su velocidad. El cambio de
momentum es:
Cambio de momentum =m(∆v)
En un sentido instantáneo: Cambio de momentum =m(dv)
Siempre que la magnitud o dirección de la velocidad de un cuerpo cambie, se requiere una fuerza
para llevar a cabo dicho cambio. La segunda ley de Newton del movimiento se utiliza con frecuencia
para expresar este concepto en forma matemática; la manera más común es:
F=ma
Fuerza es igual a masa por aceleración; la aceleración es la rapidez de cambio de velocidad:

Sin embargo, puesto que la velocidad es una cantidad vectorial que tiene tanto magnitud como
dirección, cambiando y sea la magnitud o la dirección el resultado será una aceleración y por lo
tanto se requiere una fuerza externa para provocar el cambio. En problemas de flujo de fluidos, un
flujo continuo provoca que se presente una aceleración, por lo que es apropiada una forma
diferente de la ecuación de Newton. Debido a que la aceleración es la rapidez de cambio de la
velocidad la expresión F = m a, puede escribirse como:
𝑑𝑉
F=ma=m= ó Fdt=mdV
𝑡

El término 𝑚/∆t puede interpretarse como la velocidad de flujo de masa, esto es, la cantidad de
masa fluyendo en un determinado lapso. Al primer término se le llama impulso y al segundo,
cantidad de movimiento. La ley del impulso expresada por la ecuación anterior indica que ambos
términos deben ser iguales cuando se refieren a una partícula en movimiento. Si se considera
ahora un escurrimiento permanente con gasto Q y se eligen dos secciones, 1 y 2, de dicho
escurrimiento, la masa que fluye por cualquiera de ellas en un tiempo Δt, es:

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De acuerdo con la segunda ley de movimiento, de Newton, el cambio de momentum por unidad
de tiempo en el cuerpo de agua en un canal es igual a la resultante de todas las fuerzas externas
que actúan sobre el cuerpo. Al aplicar este principio a un canal de pendiente alta (figura 3.1),
puede escribirse la siguiente expresión para el cambio de momentum por unidad de tiempo en el
cuerpo de agua contenido en las secciones 1 y 2: 𝑄𝑌 = (V2-V1) = P2-P1, Se conoce como la
ecuación de momentum.

Donde:

Q: Gasto en m3 /S; ᵧ: Peso específico del agua en

kg/m3,
V: Velocidad en la sección 1y 2;
P1 y P2: Son las presiones resultantes que actúan en las dos secciones.

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3.2 FUERZA HIDRODINÁMICA.

Cuando se examina la aplicación de la segunda ley de movimiento de Newton en los problemas
básicos de flujo permanente en canales abiertos, es conveniente comenzar con el caso de un
problema general, como se muestra esquemáticamente en la (figura 3.1). Dentro del volumen de
control definido en esta figura, hay una pérdida desconocida de energía y/o fuerza actuante sobre
el flujo entre las secciones 1 y 2; el resultado es un cambio en la cantidad de movimiento lineal de
flujo. En muchos casos, este cambio en la cantidad de movimiento se asocia con un cambio en el
tirante del flujo.

Figura 3.1. Aplicación del principio de momentum (cambio en la cantidad de Movimiento)

Figura 3.2. Principio de momentum aplicado al flujo sobre un vertedor de cresta ancha.

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Para la aplicación del principio de Momentum o cantidad de movimiento, se considera que se

satisface las siguientes condiciones: a) El canal es horizontal y de sección constante. b) Se
desprecia los efectos de las fuerzas externas de fricción y del peso del agua. Luego θ=0 y F f =0
Para el volumen líquido comprendido entre las secciones en estudio, se expresa la ecuación:

En la que “F” es la resultante de todas las fuerzas que actúan dentro del líquido, de masa específica,
comprendida entre las secciones mencionadas.
P1= Empuje hidrostático en la sección (1) en kg/m2 P2= Empuje

hidrostático en la sección (2) en kg/m2 De acuerdo a la figura 3.1, se

tiene:

Por lo tanto, la ecuación 3.1 queda:

Siendo: son los centros de gravedad en las

secciones (1) y (2) del canal, además aplicando las condiciones “a” y “b”, de este modo, la ecuación
anterior se transforma en la siguiente:

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3.3 FUNCIÓN MOMENTUM O DE FUERZA ESPECÍFICA

La fuerza específica, expresa el momentum del flujo que pasa a través de la sección del canal por
unidad de tiempo y por unidad de peso del agua y la fuerza por unidad de peso del agua. Ahora
bien; consideremos un canal de sección transversal cualquiera, donde se produce el salto
hidráulico y el volumen de control limitado por las secciones 1 y 2 (antes y después del salto, por
el piso del canal y por la superficie libre figura 4).

Figura 1. Análisis del salto hidráulico.

Para la aplicación de la ecuación de cantidad de movimiento, consideramos que se satisfacen las

siguientes condiciones:
El canal es horizontal y de sección constante.
Se desprecia la resistencia de fricción originada en la pared del canal, debido a la poca longitud
del tramo en que se desarrolla el salto.
Dentro del tramo, no existe ningún obstáculo que pudiera ocasionar empuje dinámico desde el
exterior.
Se considera que la distribución de velocidades en las secciones 1 y 2 es prácticamente uniforme
y que los coeficientes. β1 y β2 =1
Aplicando la ecuación de la cantidad de movimiento al volumen de control en estudio, partiendo de
la segunda ley de Newton, que dice que F= m*a, se obtiene:

Si “A” representa el área de la sección, por el Principio de Continuidad, la ecuación anterior se

puede escribir de la siguiente manera:

Para los empujes totales debido a la presión hidrostática se pueden calcular como sigue:

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Donde zg1 y zg2 son las profundidades de los centros de gravedad de las de las secciones 1 y 2
respectivamente. Por lo tanto, sustituyendo los valores de P 1 y P2 en la ecuación, se tiene que:

Y simplificando, resulta que:

La ecuación anterior representa la ecuación dinámica. Se observa que los términos antes y
después del signo igual son análogos, pudiendo mediante la función llamada “momentum”:

 El primer término de la expresión representa la cantidad de

movimiento del flujo que atraviesa la sección del canal en la unidad de tiempo y por unida
de peso del agua.

 El segundo término representa el empuje hidrostático por unidad de peso y también el

momento estático del área respecto a la superficie libre del agua. Debido a que ambos
términos tienen las dimensiones de una fuerza por unidad de peso, a la función “M” se le
conoce también como “fuerza específica”.

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3.4 ANÁLISIS DE LA CURVA M-Y.

Para un gasto dado, la función “M” es únicamente del tirante, de manera similar a la energía
específica. Su representación geométrica en un plano M-y, consiste en una curva similar a la de
E-y con la única diferencia que tiene asíntota exclusivamente en la rama inferior. Para un valor
dado de la función “M”, la curva tiene dos posibles tirantes y1 y y2 que reciben el nombre de
“conjugado menor y mayor”, y que, de acuerdo con la ecuación:

Figura 2. Diagrama de flujos.

En la figura anterior se observa que para un valor dado de Mo pueden encontrarse dos tirantes o
profundidades y1 en lujo de estado supercrítico y y2 en flujo subcrítico. Estos tirantes se llaman
conjugados o se cuentes.

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Figura 3. Curvas de momentum y energía específica para un salto.

Figura 4. Características del salto hidráulico, se aprecia el diagrama de fuerza especifica.

El punto C de la figura 3b corresponde al mínimo de momentum y sus condiciones se pueden

obtener del criterio de la primera derivada de “M” como sigue:

A un cambio “dy” en el tirante corresponde un cambio d (zgA) en el momento estático del área
hidráulica respecto a la superficie libre el cual es:

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Despreciando diferenciales de orden superior (dy)2 = 0 el cambio en el momento estático es:

La ecuación anterior resulta:

𝒅𝑨 𝑄2 𝐴3
Siendo: B = , la ecuación anterior se simplifica como sigue: = . Que es
𝒅𝒅 𝑔 𝐵
la condición de estado crítico
Esto significa que, para un gasto dado, el momentum mínimo corresponde también al tirante crítico
y, por ello, al crítico. El tirante conjugado menor debe corresponder a régimen supercrítico y el
mayor a subcrítico. Al referir los tirantes conjugados y1 y y2 (antes y después del salto) a la curva
de la energía específica. En la figura 3.c se observa que corresponden a energía específica E 1 y
E2 distintas, cuya diferencia ΔE es la pérdida de energía interna debida a las turbulencias propias
del salto hidráulico.
La discusión anterior permite llegar a las siguientes conclusiones:
 El cambio de régimen supercrítico a subcrítico se produce de manera violenta (únicamente
a través del salto hidráulico), con pérdida apreciable de energía. El cambio de subcrítico a
supercrítico si es posible de manera gradual (sin salto) y sin pérdida apreciable de energía.

 Para estudiar el fenómeno se requiere aplicar la ecuación de la cantidad de movimiento

debido a que en principio se desconoce la perdida de energía en el salto.

 De la aplicación de la cantidad de movimiento sé que concluye que el fenómeno se produce

únicamente cuando se iguala el momentum en las secciones antes y después del salto.

 Para un gasto dado, si el conjugado mayor y2 (aguas arriba del salto) aumenta, el conjugado
menor y1 (aguas abajo), disminuye.

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