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“PROPAGACIÓN DE ONDAS
TRANSVERSALES GENERADAS
CON FUERZA DE RADIACIÓN”
Director/es:
D. Rubén Picó Vila
D. Noé Jiménez González
GANDIA, 2011
2 Propagación de ondas transversales mediante fuerza de radiación
PROPAGACIÓN DE ONDAS
TRANSVERSALES GENERADAS
CON FUERZA DE RADIACIÓN
Resumen
Índice
I. OBJETIVOS ............................................................................................................................................ 4
II. INTRODUCCIÓN TEÓRICA ............................................................................................................... 5
II. 1. Elastografía ....................................................................................................................................... 5
II. 2. Modelo físico .................................................................................................................................... 7
II. 2. a. Mecánica de Sólidos. Fórmula de Cauchy .............................................................................. 8
II. 2. b. Elasticidad ............................................................................................................................ 12
a) Deformación Axial (Ley de Hooke): ......................................................................................... 13
b) Deformación lateral: .................................................................................................................. 15
c) Deformación angular. ................................................................................................................ 15
II. 2. c. Leyes de Hooke Generalizadas ............................................................................................. 16
II. 2. d. IIª Ley de Newton, ecuación de la Dinámica ........................................................................ 18
II. 2. e. Ecuaciones constitutivas del modelo ..................................................................................... 19
II. 3. Modelo Numérico ........................................................................................................................... 20
II. 3. a. FDTD (Finite Difference Time Domain)............................................................................... 20
II. 3. b. Series de Taylor..................................................................................................................... 20
II. 3. c. Simplificación del modelo, simetría axial ............................................................................. 21
II. 3. d. Absorción y PML................................................................................................................... 22
II. 3. e. Discretización y tresbolillado del modelo ............................................................................. 24
II. 3. f. Consideraciones del modelo ................................................................................................. 25
III. CONDICIONES DE SIMULACIÓN ................................................................................................... 26
IV. RESULTADOS ...................................................................................................................................... 28
IV. 1. Foco estático, transmisión OL ........................................................................................................ 28
IV. 2. Foco estático, transmisión OS ........................................................................................................ 29
IV. 3. Foco estático, transmisión OL+OS ................................................................................................. 31
IV. 4. Foco dinámico, transmisión OL+OS .............................................................................................. 32
V. REFERENCIAS .................................................................................................................................... 35
Anexo I. Ecuaciones del modelo numérico .................................................................................................. 36
4 Propagación de ondas transversales mediante fuerza de radiación
I. OBJETIVOS
Este proyecto tiene como objetivo principal el estudio de la propagación de éstas ondas
transversales generadas mediante fuerza de radiación. La metodología empleada principalmente es
la predicción numérica basada en diferencias finitas en dominio temporal.
A partir de las deformaciones producidas mediante fuerza de radiación generada por un haz de
ultrasonidos focalizados en el interior de un tejido biológico blando se induce en dicho tejido un
foco secundario de ondas transversales. El presente trabajo aporta un método de análisis para la
propagación de las ondas transversales mediante la introducción de una fuente acústica acorde con
las deformaciones producidas por el haz principal de ultrasonidos focalizados.
En un segundo paso, variando la posición del foco del haz de ultrasonidos en función del tiempo a
una velocidad superior a la velocidad de propagación de las ondas transversales se logra una fuente
acústica móvil capaz de producir un frente de ondas transversales supersónicas. A través de las
características de propagación de este frente de ondas se extrae información muy precisa acerca de
la elasticidad del tejido por el que se propagan las ondas transversales, permitiendo obtener una
imagen de diagnóstico médico de la elasticidad del tejido biológico.
Propagación de ondas transversales generadas con fuerza de radiación 5
II. 1. Elastografía
La elastografía es un método de imagen médica no invasivo en el cual se caracteriza la rigidez o la
deformación de los tejidos blandos utilizando un sistema basado en ultrasonidos. En los últimos
años esta técnica de imagen se está investigando y utilizando para la detección y clasificación de
tumores. Un tumor o un cáncer sospechoso normalmente es de 5 a 28 veces más rígido que el
fondo de tejido blando normal. Cuando se aplica una compresión mecánica o vibración, el tumor se
deforma menos que el tejido circundante. Por lo tanto, una imagen de la deformación puede, bajo
determinadas hipótesis simplificadoras, interpretarse como representación de la distribución
subyacente del módulo de Young (o módulo de elasticidad). Se ha demostrado que los
elastogramas (imágenes de la deformación del tejido) se ven afectados por el grado de adherencia
del tumor a su entorno, lo que indica una gran oportunidad para extender la elastografía a la
caracterización de la movilidad del tumor para mejorar la precisión diagnóstica y orientación
quirúrgica.
TECNICAS DE ELASTOGRAFIA
ARFI (Acoustic Radiation force impulse)
En este método un haz de ultrasonidos focalizados (FUS, focused ultrasound) se utiliza para
aplicar una fuerza de radiación localizada en pequeños volúmenes durante poco tiempo y se
miden los desplazamientos de tejido resultantes. Los desplazamientos de los tejidos son
inversamente proporcionales a la rigidez de los tejidos y, por tanto, una zona de tejido más
rígido presenta desplazamientos más pequeños que una zona menos rígida. Debido a la corta
duración de la aplicación de la fuerza, este método proporciona información sobre la respuesta
mecánica al impulso del tejido, lo que refleja las variaciones en las características viscoelásticas
del tejido.
virtual para probar la elasticidad de las regiones internas del cuerpo. En SWEI, en comparación
con otros métodos de elastografía, la tensión inducida en el tejido puede ser muy localizada, ya
que las ondas transversales inducidas de forma remota se atenúan por completo dentro de un
área muy limitada de tejido en las proximidades del punto focal del haz focalizado. SWEI
puede añadir una nueva calidad a los métodos convencionales de ultrasonido o resonancia
magnética. La adición de datos de corte elasticidad ("información palpación") mediante la
superposición de código de color de datos sobre la elasticidad de las imágenes de resonancia
magnética o ultrasonido puede permitir una mejor diferenciación de los tejidos y aumentar aún
más el diagnóstico. Se demuestra que la exposición típica de ultrasonidos de SWEI está
significativamente por debajo del umbral de los efectos dañinos de ultrasonidos.
Mecánica del Punto Material: en esta rama se asume que toda la masa de un cuerpo está
concentrada en un punto llamado centro de masas o de gravedad. Con esta teoría se puede explicar,
entre otros, el movimiento de los planetas
Mecánica del Sólido Rígido: ésta teoría se basa en qué las dimensiones del material del cuerpo no
se ven alteradas ante la acción de una fuerza, es decir, su forma no varía y el cuerpo es
indeformable. Con ella se explica satisfactoriamente los movimientos que puede sufrir un móvil y
caracterizarlos matemáticamente.
Mecánica de los Medios Continuos (MMC): en este caso el cuerpo sí puede deformarse ante la
acción de una fuerza (incluso llegando al límite de romperse). Dependiendo del estado de la
materia que lo compone, esta teoría se subdivide en Mecánica de Fluidos y Mecánica de Sólidos.
Esta última, a su vez, se subdivide dependiendo del comportamiento que se asuma para el cuerpo
(Elasticidad, Plasticidad, Viscoelasticidad y Viscoplasticidad).
Para este estudio es interesante por tanto, definir que propiedades presentará el sólido elástico:
− Deformable elástico, puede variar su forma ante la acción de una fuerza y volver a su
estado inicial cuando ésta deja de aplicarse.
− Isótropo, las propiedades del material son las mismas en cualquier dirección del espacio, es
decir una rotación del cuerpo no implica que los fenómenos que vallan a ocurrir sean
diferentes.
8 Propagación de ondas transversales mediante fuerza de radiación
��⃗𝚤 � > 0), éstas tienden a deformar el objeto. La deformación que presenta el
en módulo, ∑𝑖�𝐹
cuerpo no sólo depende de la fuerza, también depende inversamente de la superficie donde se
aplique la fuerza, es decir la misma fuerza actuando sobre una superficie más grande obtendrá
una menor deformación. Por lo tanto, si tomamos un área muy pequeña (pero finita) ∆𝑆 se
define vector tensión mecánica o esfuerzo (𝝉), como el vector resultante de calcular la relación
entre la fuerza aplicada y la superficie dónde se aplica cuando ésta tienda a cero:
∆𝐹⃗ 𝑁
𝜎⃗ = lim �𝑃𝑎 = 2 �
∆𝑆→0 ∆𝑆 𝑚
A efectos prácticos, suponiendo que la distribución de fuerzas es constante para toda la
superficie 𝑆𝑛 :
𝜎𝑥
𝐹⃗
𝜎⃗ = �𝜎𝑦 � =
𝜎𝑧 𝑆𝑛
𝑇 (𝑧)
𝜎𝑧𝑧
𝜏𝑧𝑦 𝑇 (𝑦)
𝜏𝑧𝑥
𝜏𝑦𝑧
𝜏𝑥𝑧 𝜎𝑦𝑦
𝜏𝑥𝑦
𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑦𝑥
𝑧
𝑦 𝑇 (𝑥)
Reescribiendo cada vector por sus componentes y agrupándolos es una matriz obtenemos lo
que se conoce como Matriz ó Tensor de Tensiones ó de Esfuerzos:
𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧
[𝜏] = �𝜏𝑦𝑥 𝜎𝑦𝑦 𝜏𝑦𝑧 �
𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑧𝑦 𝜎𝑧𝑧
Llegados a este punto es conveniente remarcar que esta matriz posee simetría. Para
�����⃗
demostrarlo se aplicará la condición de equilibrio del momento torsor ∑𝑖 𝑀 ⃗ �⃗
𝑝 = 𝑟⃗ × 𝐹 = 0 y se
obtendrá que las componentes tangenciales no son independientes si no que son iguales en
parejas 𝜏𝑖𝑗 = 𝜏𝑗𝑖 .
Fijándonos en una cara del paralepípedo, se pueden expresar las componentes de esfuerzo en
torno al punto de aplicación como, la magnitud de dicho esfuerzo más un pequeño incremento
producido por no estar aplicado directamente sobre el punto (serie de Taylor). Éste incremento
dependerá de cómo varía esa función con respecto a la dimensión escogida por la distancia
recorrida:
𝑑𝑥 𝜕𝜎 𝑑𝑥
𝜎 �𝑥 + � ≃ 𝜎(𝑥) +
2 𝜕𝑥 2
10 Propagación de ondas transversales mediante fuerza de radiación
𝜕𝜎𝑧𝑧 𝑑𝑧
𝜎𝑧𝑧 +
𝜕𝑧 2
𝜕𝜏𝑧𝑦 𝑑𝑧
𝜏𝑧𝑦 +
𝜕𝑧 2
𝜕𝜏𝑦𝑧 𝑑𝑦
𝜏𝑦𝑧 +
𝜕𝑦 2
𝜕𝜎𝑦𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑧 P 𝜕𝜎𝑦𝑦 𝑑𝑦
𝜎𝑦𝑦 − 𝜎𝑦𝑦 +
𝜕𝑦 2 𝜕𝑦 2
𝜕𝜏𝑦𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝜏𝑦𝑧 −
𝜕𝑦 2
𝜕𝜏𝑧𝑦 𝑑𝑧
𝜏𝑧𝑦 −
𝜕𝑧 2
𝜕𝜎𝑧𝑧 𝑑𝑧
𝜎𝑧𝑧 −
𝜕𝑧 2
Hasta ahora se conoce de un punto el vector esfuerzo y la matriz esfuerzo, por lo tanto el
último paso necesario sería conocer la relación entre uno y otro. Para ello se secciona el
paralepípedo anterior con un plano cuyo vector normal sea 𝑛�⃗ = 𝛼𝑥� + 𝛽𝑦� + 𝛾𝑧̂ , de este modo se
crea la superficie Ω y tres superficies proyectadas sobre las caras del paralepípedo Ωx , Ωy , Ωz .
Ya que el punto de aplicación de los esfuerzos no se encuentra sobre una superficie, los
esfuerzos sobre éstas variarán ligeramente añadiéndose un pequeño incremento.
Propagación de ondas transversales generadas con fuerza de radiación 11
𝑧
𝑛�⃗ = 𝛼𝑥� + 𝛽𝑦� + 𝛾𝑧̂
*
𝑦
𝜏𝑥𝑦 + �∆𝜏𝑥𝑦 � * 𝜎𝑥𝑥 + ∆𝜎𝑥𝑥
𝜎𝑦𝑦 + ∆𝜎𝑦𝑦 𝑥
P 𝜏𝑥𝑦 + �∆𝜏𝑥𝑦 �
𝜏𝑦𝑧 + �∆𝜏𝑦𝑧 �
𝑦
h 𝜏𝑥𝑧 + (∆𝜏𝑥𝑧 )𝑥
𝑦
𝜏𝑥𝑧 + (∆𝜏𝑥𝑧 )𝑧
𝑧
𝜏𝑦𝑧 + �∆𝜏𝑦𝑧 �
𝜎𝑧𝑧 + ∆𝜎𝑧𝑧
� 𝐹𝑥 = 0
1
−(𝜎𝑥𝑥 + ∆𝜎𝑥𝑥 )𝛺𝑥 − �𝜏𝑥𝑦 + ∆𝜏𝑥𝑦 �𝛺𝑦 − (𝜏𝑥𝑧 + ∆𝜏𝑥𝑧 )𝛺𝑧 + (𝜎𝑥 + ∆𝜎𝑥 )𝛺 + 𝐹𝑥 ℎ𝛺 = 0
3
� 𝐹𝑦 = 0
1
−�𝜏𝑥𝑦 + ∆𝜏𝑥𝑦 �𝛺𝑥 − �𝜎𝑦𝑦 + ∆𝜎𝑦𝑦 �𝛺𝑦 − �𝜏𝑦𝑧 + ∆𝜏𝑦𝑧 �𝛺𝑧 + �𝜎𝑦 + ∆𝜎𝑦 �𝛺 + 𝐹𝑦 ℎ𝛺 = 0
3
� 𝐹𝑧 = 0
1
−(𝜏𝑥𝑧 + ∆𝜏𝑥𝑧 )𝛺𝑥 − �𝜏𝑦𝑧 + ∆𝜏𝑦𝑧 �𝛺𝑦 − (𝜎𝑧𝑧 + ∆𝜎𝑧𝑧 )𝛺𝑧 + (𝜎𝑧 + ∆𝜎𝑧 )𝛺 + 𝐹𝑧 ℎ𝛺 = 0
3
Si ahora se considera que la altura (ℎ) es tan pequeña que tiende a cero y se sustituye el valor
de las áreas proyectadas por el correspondiente referido al área de la sección (Ωx = Ω cos α ≃
Ωα, Ωy = Ω cos β ≃ Ωβ, Ωz = Ω cos γ ≃ Ωγ), obtenemos:
𝜎⃗ = [𝜏] · 𝑛�⃗
II. 2. b. Elasticidad
La elasticidad es la propiedad mecánica que poseen todos los cuerpos en mayor o menor
grado, de recobrar su forma primitiva cuando la fuerza que los había deformado deja de actuar.
Esta propiedad depende directamente del esfuerzo aplicado al cuerpo.
Como se ha visto anteriormente el vector tensión se puede descomponer en dos componentes
normales entre si, que físicamente producen efectos diferentes. Esas dos componentes son el
esfuerzo normal (perpendicular al plano sobre el que actúa) y el esfuerzo cortante (paralelo al
plano)
𝐿
𝑋
𝑂
De forma global:
𝑑𝑥
𝑥 𝐿′ − 𝐿
′
𝑑𝑢 = 𝑑𝑥 − 𝑑𝑥 𝜀=
𝑢 𝐿
𝜎⃗
De forma local:
𝑥′ 𝑑𝑥′ 𝑑𝑥 ′ − 𝑑𝑥 𝑑𝑢
𝜀(𝑥) = =
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝐿′
Fue Robert Hooke (1635-1703) quien presentó por primera vez la ley de la elasticidad en
forma de anagrama latino “CEIINOSSITTUV” que quiere decir “UT TENSIO, SIC VIS”,
que en latín quiere decir “como es la extensión, así es la fuerza” o en lenguaje
contemporáneo que la extensión es directamente proporcional a la fuerza. A lo largo de su
vida trabajó en óptica, movimientos armónicos simples, tensión en muelles estirados, inventó
el péndulo cónico y fue la primera persona en construir un telescopio Gregoriano, con el cual
descubrió interesantes hallazgos astronómicos. A causa de no poder sustentar sus logros en
una base matemática firme, consiguió una enemistad manifiesta con Newton.
Paradójicamente el modelo al que se desea llegar sería imposible sin la aportación que
ambos científicos aportaron sus campos.
Ley de Hooke:
En una dimensión la ley de Hooke describe el comportamiento de un resorte elástico
sometido a una fuerza:
𝑘 𝑘
𝐹
0 0 𝑢
𝐹 =𝑘·𝑢 𝑜 𝜎 =𝐸·𝜀
Donde:
𝐹 es la fuerza actuando en resorte, mientras que 𝜎 es la tensión
𝑘 es la constante elástica del muelle, mientras que 𝐸 es el Módulo de Young
𝑢 es el desplazamiento del muelle desde el origen y 𝜀 la elongación.
Propagación de ondas transversales generadas con fuerza de radiación 15
b) Deformación lateral:
Ante una deformación axial, un cuerpo no sólo responde modificando su longitud, sino
que también responde modificando el tamaño de su sección. Frente a un alargamiento, el
cuerpo responde acortando su sección transversal y así estrechándose, por el contrario,
cuando está sometido a una compresión, además de acortarse, se ensancha su sección.
Poisson demostró que la relación entre el alargamiento axial y la disminución lateral unitaria
es constante y recibe el nombre de Módulo de Poisson (𝝂).
𝑙 + Δ𝑙
𝑑
𝑑 + Δd
Δ𝑑⁄𝑑
𝜈=− ⟹ 𝜀𝜏 = −𝜈 · 𝜀𝜎
Δl⁄𝑙
c) Deformación angular.
Por lo general, cualquier deformación unitaria se puede expresar de la siguiente manera:
1 𝜕𝑢𝑖 𝜕𝑢𝑗
𝜀𝑖𝑗 = � + �
2 𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑖
Esta notación cobra sentido cuando son dos dimensiones las que se ven afectadas para
producir una deformación, como es el caso de las angulares. En este tipo de deformaciones,
producidas por esfuerzos tangenciales, el sólido sufre el esfuerzo en una de sus superficies
siendo otra la que se ve afectada por ese esfuerzo. El ángulo de deformación es directamente
proporcional al esfuerzo tangencial producido, siendo 𝜇 el módulo de rigidez:
𝜏 =𝜇·𝛼
16 Propagación de ondas transversales mediante fuerza de radiación
𝛼
𝑗 ℎ
𝛿 2 tan 𝛼 𝛼
𝜀𝑗𝑖 = = ≈
𝛿 𝜏𝑗𝑖 ℎ ℎ 2
ℎ 𝐸
𝜏𝑗𝑖 = 𝜇 · 𝛼 = 𝜀
𝑖 (1 + 𝜈) 𝑗𝑖
𝜎𝑧 𝜎𝑥 𝜎𝑥 𝜎𝑧
𝜎𝑦 𝜎𝑦 𝜎𝑦 𝜎𝑦
𝜎𝑥 = 𝜎𝑥 + +
𝜎𝑧 𝜎𝑧
𝜎𝑥 𝜎𝑦 𝜎𝑧
𝜀𝑥 = 𝜀𝑥 = −𝜈 𝜀𝑥 = −𝜈
𝐸 𝐸 𝐸
𝜎𝑥 𝜎𝑦 𝜎𝑧
𝜀𝑦 = −𝜈𝜀𝑥 = −𝜈 𝜀𝑦 = 𝜀𝑦 = −𝜈
𝐸 𝐸 𝐸
𝜎𝑥 𝜎𝑦 𝜎𝑧
𝜀𝑧 = −𝜈𝜀𝑥 = −𝜈 𝜀𝑧 = −𝜈 𝜀𝑧 =
𝐸 𝐸 𝐸
Propagación de ondas transversales generadas con fuerza de radiación 17
ν ν
E − − 0 0 0
E E
ν ν
− E − 0 0 0
E E
− ν −
ν
E 0 0 0
S= E E
1 +ν
0 0 0 0 0
E
1 +ν
0 0 0 0 0
E
1 +ν
0 0 0 0 0
E
En ocasiones es necesario conocer la relación inversa, es decir, a partir de la deformación
generada conocer la tensión que la ha producido. Las ecuaciones resultantes se conocen como
Ecuaciones de Lamé:
𝜏 = 𝐶: 𝜀 (𝜏𝑖𝑗 = 𝐶𝑖𝑗𝑘𝑙 · 𝜀𝑘𝑙 )
Siendo 𝐶 [𝑁⁄𝑚2 ] = 𝑆 −1 , tensor de elasticidad:
λ + 2 µ λ λ 0 0 0
λ
λ + 2µ λ 0 0 0
λ λ λ + 2µ 0 0 0
C=
0 0 0 2µ 0 0
0 0 0 0 2µ 0
0 0 0 0 0 2 µ
18 Propagación de ondas transversales mediante fuerza de radiación
Donde:
𝜈𝐸
Primer coeficiente de Lamé o constante de dilatación, 𝜆 = (1+𝜈)(1−2𝜈)
𝐸
Segundo coeficiente de Lamé o módulo de rigidez, 𝜇 =
2(1+𝜈)
𝑑𝑝⃗
𝐹=
𝑑𝑡
𝑝 = � 𝑣 · 𝑑𝑚 = � 𝑣𝜌 · 𝑑𝑉
𝑉
𝜕𝑣
𝐹=�𝜌 𝑑𝑉
𝜕𝑡
𝑉
En la otra parte de la igualdad podemos reescribir la fuerza como el conjunto de todos los
esfuerzos que actúan por diferencial de superficie.
𝐹 = � 𝜎 · 𝑑𝑆
𝑆
Propagación de ondas transversales generadas con fuerza de radiación 19
� 𝜎 · 𝑑𝑆 = � 𝜏 · 𝑛�⃗ 𝑑𝑆 = � ∇ · 𝜏 𝑑𝑉
𝑆 𝑆 𝑉
Igualando obtenemos
𝜕𝑣
�𝜌 𝑑𝑉 = � 𝛻 · 𝜏 𝑑𝑉
𝜕𝑡
𝑉 𝑉
𝜕𝑣
𝜌 =𝛻·𝜏
𝜕𝑡
𝜕𝑓 (𝑥 − 𝑥𝑖 )2 𝜕 2 𝑓 (𝑥 − 𝑥𝑖 )3 𝜕 3 𝑓
𝑓(𝑥𝑖 ) = 𝑓|𝑥𝑖 + (𝑥 − 𝑥𝑖 ) � + � + � + …
𝜕𝑥 𝑥𝑖 2! 𝜕𝑥 2 𝑥 3! 𝜕𝑥 3 𝑥
𝑖 𝑖
Para obtener una diferencia finita centrada, nos conviene aproximar la función en un par de
∆𝑥
puntos 𝑥0 ± :
2
∆𝑥 ∆𝑥 𝜕𝑓 1 ∆𝑥 2 𝜕 2 𝑓 1 ∆𝑥 3 𝜕 3 𝑓
𝑓 �𝑥0 + � = 𝑓|𝑥0 + � + � � � + � � � + …
2 2 𝜕𝑥 𝑥0 2! 2 𝜕𝑥 2 𝑥 3! 2 𝜕𝑥 3 𝑥
𝑖 𝑖
∆𝑥 ∆𝑥 𝜕𝑓 1 ∆𝑥 2 𝜕 2 𝑓 1 ∆𝑥 3 𝜕 3 𝑓
𝑓 �𝑥0 − � = 𝑓|𝑥0 − � + � � � − � � � + …
2 2 𝜕𝑥 𝑥0 2! 2 𝜕𝑥 2 𝑥 3! 2 𝜕𝑥 3 𝑥
𝑖 𝑖
∆𝑥 𝜕𝑥 𝑥0 6 𝜕𝑥 3 𝑥
𝑖
Propagación de ondas transversales generadas con fuerza de radiación 21
Despreciando los términos de orden superior podemos aproximar la primera derivada de una
función en un punto dado, cometiendo un error de orden (∆𝑥)2 , mediante:
∆𝑥 ∆𝑥
𝜕𝑓 𝑓 �𝑥0 + 2 � − 𝑓 �𝑥0 − 2 �
� ≈
𝜕𝑥 𝑥0 ∆𝑥
En esta aproximación se basará todo el modelo numérico expuesto a continuación.
Velocidad de partícula:
1 𝜕𝜃 𝜏𝑟𝜃 𝜏𝑟𝑟 − 𝜏𝜃𝜃
𝜕𝑡 𝑣𝑟 = �𝜕𝑟 𝜏𝑟𝑟 + + 𝜕𝑧 𝜏𝑟𝑧 + �
𝜌 𝑟 𝑟
22 Propagación de ondas transversales mediante fuerza de radiación
1 𝜕𝜃 𝜏𝑧𝜃 𝜏𝑟𝑧
𝜕𝑡 𝑣𝑧 = �𝜕 𝜏 + + 𝜕𝑧 𝜏𝑧𝑧 + �
𝜌 𝑟 𝑟𝑧 𝑟 𝑟
1 𝜕𝜃 𝜏𝜃𝜃 2𝜏𝑟𝜃
𝜕𝑡 𝑣𝜃 = �𝜕𝑟 𝜏𝑟𝜃 + + 𝜕𝑧 𝜏𝜃𝑧 + �
𝜌 𝑟 𝑟
(𝑟)
𝜌(𝛼𝑟 𝜕𝑡 + 𝜔𝑟 )𝑣𝑟 = 𝜕𝑟 𝜏𝑟𝑟
(𝑧) (𝑟) (𝑧) (𝜃)
𝜌(𝛼𝑧 𝜕𝑡 + 𝜔𝑧 )𝑣𝑟 = 𝜕𝑧 𝜏𝑟𝑧 � 𝑣𝑟 = 𝑣𝑟 + 𝑣𝑟 + 𝑣𝑟
(𝜃)
𝜌(Α𝑟 𝜕𝑡 + Ω𝑟 )𝑣𝑟 = 𝜏𝑟𝑟 − 𝜏𝜃𝜃
(𝑟)
𝜌(𝛼𝑟 𝜕𝑡 + 𝜔𝑟 )𝑣𝑧 = 𝜕𝑟 𝜏𝑟𝑧
(𝑧) (𝑟) (𝑧) (𝜃)
𝜌(𝛼𝑧 𝜕𝑡 + 𝜔𝑧 )𝑣𝑧 = 𝜕𝑧 𝜏𝑧𝑧 � 𝑣𝑧 = 𝑣𝑧 + 𝑣𝑧 + 𝑣𝑧
(𝜃)
𝜌(Α𝑟 𝜕𝑡 + Ω𝑟 )𝑣𝑧 = 𝜏𝑟𝑧
(𝑟)
(𝛼𝑟 𝜕𝑡 + 𝜔𝑟 )𝜏𝑟𝑟 = (𝜆 + 2𝜇)𝜕𝑟 𝑣𝑟
(𝑧) (𝑟) (𝑧) (𝜃)
(𝛼𝑧 𝜕𝑡 + 𝜔𝑧 )𝜏𝑟𝑟 = 𝜆 𝜕𝑧 𝑣𝑧 � 𝜏𝑟𝑟 = 𝜏𝑟𝑟 + 𝜏𝑟𝑟 + 𝜏𝑟𝑟
(𝜃)
(Α𝑟 𝜕𝑡 + Ω𝑟 )𝜏𝑟𝑟 = 𝜆 𝑣𝑟
(𝑟)
(𝛼𝑟 𝜕𝑡 + 𝜔𝑟 )𝜏𝑧𝑧 = 𝜆 𝜕𝑟 𝑣𝑟
(𝑧) (𝑟) (𝑧) (𝜃)
(𝛼𝑧 𝜕𝑡 + 𝜔𝑧 )𝜏𝑧𝑧 = (𝜆 + 2𝜇)𝜕𝑧 𝑣𝑧 � 𝜏𝑧𝑧 = 𝜏𝑧𝑧 + 𝜏𝑧𝑧 + 𝜏𝑧𝑧
(𝜃)
(Α𝑟 𝜕𝑡 + Ω𝑟 )𝜏𝑧𝑧 = 𝜆 𝑣𝑟
(𝑟)
(𝛼𝑟 𝜕𝑡 + 𝜔𝑟 )𝜏𝜃𝜃 = 𝜆 𝜕𝑟 𝑣𝑟
(𝑧) (𝑟) (𝑧) (𝜃)
(𝛼𝑧 𝜕𝑡 + 𝜔𝑧 )𝜏𝜃𝜃 = 𝜆 𝜕𝑧 𝑣𝑧 � 𝜏𝜃𝜃 = 𝜏𝜃𝜃 + 𝜏𝜃𝜃 + 𝜏𝜃𝜃
(𝜃)
(Α𝑟 𝜕𝑡 + Ω𝑟 )𝜏𝜃𝜃 = (𝜆 + 2𝜇) 𝑣𝑟
(𝑟)
(𝛼𝑟 𝜕𝑡 + 𝜔𝑟 )𝜏𝑟𝑧 = 𝜇 𝜕𝑟 𝑣𝑧 (𝑟) (𝑧)
(𝑧)
� 𝜏𝑟𝑧 = 𝜏𝑟𝑧 + 𝜏𝑟𝑧
(𝛼𝑧 𝜕𝑡 + 𝜔𝑧 )𝜏𝑟𝑧 = 𝜇 𝜕𝑧 𝑣𝑟
De esta manera cuando estemos en la zona del dominio donde no queramos atenuar 𝛼 = 1 y
𝜔 = 0, mientras que en las zonas donde queramos conseguir atenuación iremos aumentando
esos valores de forma exponencial como se muestra en la siguiente figura:
𝛼 𝜔
6
x 10
6 4
5.5
3.5
5
3
4.5
2.5
4
3.5 2
3
1.5
2.5
1
2
0.5
1.5
1 0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
24 Propagación de ondas transversales mediante fuerza de radiación
En esta representación espacial del mallado cabe imaginar que las variables de esfuerzo están
desplazadas también temporalmente.
Con estas consideraciones, así quedarían evaluadas las derivadas del modelo:
1
1 1 1 𝑛+
𝜕𝜏𝑟𝑟 𝑛+
2 𝜕𝑣𝑟 𝑛+
2 𝜕𝑣𝑧 𝑛+2 𝑣𝑟 |(𝑖,𝑗)2
� = (𝜆 + 2𝜇) � +𝜆� � + �
𝜕𝑡 (𝑖,𝑗) 𝜕𝑟 (𝑖,𝑗) 𝜕𝑧 (𝑖,𝑗) 𝑟
1
1 1 1 𝑛+
2
𝜕𝜏𝑧𝑧 𝑛+2 𝜕𝑣𝑧 𝑛+2 𝜕𝑣𝑟 𝑛+2 𝑣𝑟 |(𝑖,𝑗)
� = (𝜆 + 2𝜇) � +𝜆� � + �
𝜕𝑡 (𝑖,𝑗) 𝜕𝑧 (𝑖,𝑗) 𝜕𝑟 (𝑖,𝑗) 𝑟
1
1 𝑛+ 1 1
2
𝜕𝜏𝜃𝜃 𝑛+2 𝑣𝑟 |(𝑖,𝑗) 𝜕𝑣𝑟 𝑛+2 𝜕𝑣𝑧 𝑛+2
� = (𝜆 + 2𝜇) +𝜆� � + � �
𝜕𝑡 (𝑖,𝑗) 𝑟 𝜕𝑟 (𝑖,𝑗) 𝜕𝑧 (𝑖,𝑗)
1 1 1
𝜕𝜏𝑟𝑧 𝑛+2 𝜕𝑣𝑧 𝑛+2 𝜕𝑣𝑟 𝑛+2
� 1 1 =𝜇 � � 1 1 + � �
𝜕𝑡 (𝑖+ ,𝑗+ ) 𝜕𝑟 (𝑖+ ,𝑗+ ) 𝜕𝑧 (𝑖+1,𝑗+1)
2 2 2 2 2 2
𝜏𝑟𝑟 |𝑛 − 𝜏𝜃𝜃 |𝑛
𝜕𝑣𝑟 𝑛 1 𝜕𝜏𝑟𝑟 𝑛 𝜕𝜏𝑟𝑧 𝑛 1
(𝑖+ ,𝑗)
2
1
(𝑖+ ,𝑗)
2
� 1 = � � 1 + � + �
𝜕𝑡 (𝑖+ ,𝑗) 𝜌 𝜕𝑟 (𝑖+ ,𝑗) 𝜕𝑧 (𝑖+1,𝑗) 𝑟
2 2 2
𝜏𝑟𝑧 |𝑛
𝜕𝑣𝑧 𝑛 1 𝜕𝜏𝑧𝑧 𝑛 𝜕𝜏𝑟𝑧 𝑛 1
(𝑖,𝑗+ )
2
� = � � + � + �
𝜕𝑡 (𝑖,𝑗+1) 𝜌 𝜕𝑧 (𝑖,𝑗+1) 𝜕𝑟 (𝑖,𝑗+1) 𝑟
2 2 2
Propagación de ondas transversales generadas con fuerza de radiación 25
𝜆 + 2𝜇
𝑐𝐿 = �
𝜌
Por otro lado, para reducir la dispersión numérica es necesario que en el espacio estén bien
representadas las ondas que en él se propagan, para ello necesitaremos un buen muestreo
espacial (𝑁𝜆 ), este dato vendrá dado por las veces que podemos muestrear la longitud de onda
más pequeña:
𝜆𝑚𝑖𝑛 𝑐𝑚𝑖𝑛
𝑁𝜆 = = ≥ 10
∆𝑚𝑎𝑥 𝑓𝑚𝑎𝑥 �(∆𝑟)2 + (∆𝑧)2
Este valor se recomienda que sea de 10 muestras por longitud de onda. Para este caso la
velocidad mínima la marcarán las ondas transversales que son las que se propagan con mayor
lentitud:
𝜇
𝑐𝑠 = �
𝜌
26 Propagación de ondas transversales mediante fuerza de radiación
Para simular una fuente acorde al modelo numérico, ésta debe presentar variaciones espaciales
suaves, implementar una fuente completamente puntual podría provocar errores en la simulación.
Además esta fuente debe de ser lo suficientemente pequeña con respecto a la longitud de onda de la
señal que se desee emitir. Con todas estas consideraciones, se ha optado por una fuente con perfil
gausiano para evitar espacialmente cambios abruptos en la excitación del medio y suficientemente
pequeña para no ser del orden de magnitud de la onda emitida. El perfil de la fuente en función de
los elementos del mallado es la siguiente:
14
0.35
12
0.3
10
0.25
8
0.2
6 0.15
0.1
4
0.05
2
2 4 6 8 10 12 14
Siendo 𝜎 el ancho de la fuente, en este caso tres unidades del mallado del y 𝜇𝑖,𝑗 la posición que
ocupa el centro de la fuente. Para que la fuente se desplace a lo largo del dominio sólo será
necesario ir variando su centro.
Propagación de ondas transversales generadas con fuerza de radiación 27
La fuente además excitará el medio con estos dos tipos de señales dependiendo del caso:
−𝑎2 4 2 4 2 8𝑓
𝑥1 (𝑡) = sin(2𝜋𝑓𝑡) · (1 − 𝑒 −2𝜋𝑓𝑡 ) 𝑥2 [𝑛] = 𝑒 2
�𝑡− �
𝑎 · �1 − 𝑎2 �𝑡 − � � , 𝑎 =
𝑎 √𝜋
1
1
0.8
0.8
0.6
0.4 0.6
0.2
0.4
0
-0.2 0.2
-0.4
0
-0.6
-0.8 -0.2
-1
-0.4
Estas señales son particularmente útiles dado que su variación temporal es poco abrupta, lo cual
minimiza los errores numéricos.
Una vez caracterizada la fuente se irá introduciendo en varios dominios donde se impondrá que
tipo de ondas se pueden propagar para ver el efecto que producen. Por lo tanto las simulaciones que
se realizarán son:
Propagación de ondas
Velocidad de Tipo de
Simulación (velocidad de propagación) Frecuencia
la fuente señal
Longitudinales Transversales
Foco estático,
1500 𝑚/𝑠 - 0,6 𝑀𝐻𝑧 0 𝑚/𝑠 Impulso
transmisión OL
Foco estático,
- 400 𝑚/𝑠 0,6 𝑀𝐻𝑧 0 𝑚/𝑠 Impulso
transmisión OS
Foco estático,
1500 𝑚/𝑠 400 𝑚/𝑠 0,6 𝑀𝐻𝑧 0 𝑚/𝑠 Impulso
transmisión OL+OS
Foco dinámico,
1500 𝑚/𝑠 400 𝑚/𝑠 0,6 𝑀𝐻𝑧 2400 𝑚/𝑠 Senoidal
transmisión OL+OS
IV. RESULTADOS
Si situamos receptores a lo largo de la perpendicular del eje, podemos ver como se propaga la señal
en función del tiempo. En la siguiente figura se representa la magnitud del vector velocidad para
puntos alejados del eje en paso de 0,5 𝑚𝑚 :
-3
x 10
3
v (m/s)
0
0
0.5 5
4
1 3
-5 2 -3
x 10 1 x 10
1.5 0
r (m)
t (s)
Propagación de ondas transversales generadas con fuerza de radiación 29
En la figura anterior se observa como la onda a medida que se aleja del eje, mantiene su forma pero
se va atenuando. Como cabe esperar, cada señal esta retarda en el tiempo debido a la propagación
del haz. A partir de los máximos de las señales tomadas a lo largo de la perpendicular al eje
podemos apreciar el efecto de la propagación y, realizando un ajuste por mínimos cuadrados,
evaluar la velocidad de la onda.
-3
x 10
4.5
cL=1496 m/s
4
r2=0.9979
3.5
3
r (m)
2.5
1.5
0.5
2 2.5 3 3.5 4
t (s) -6
x 10
-4
x 10
4
v (m/s)
5
0
0 4
0.5 3 -3
2 x 10
1
-5 1
x 10 1.5
2 0 r (m)
t (s)
Del mismo modo se realiza un ajuste para comprobar la velocidad de propagación de las ondas
transversales.
-3
x 10
4.5
cs=517.9 m/s
4
r2=0.9567
3.5
2.5
1.5
0.5
0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4
-5
x 10
Propagación de ondas transversales generadas con fuerza de radiación 31
Si mostramos las señales que captan los receptores transversales al eje se puede apreciar
también los dos frentes de onda propagándose:
-4
x 10
4
v (m/s)
0
5
4
-3 3 2
x 10
2 1.5
1 -5
1 x 10
0.5
r (m) 0 0 t (s)
32 Propagación de ondas transversales mediante fuerza de radiación
Realizando el mismo procedimiento, pero ahora teniendo en cuenta que la ventana temporal
tiene que estar correctamente escogida para escoger en cada caso el frente de ondas, obtenemos
una estimación de la velocidad de propagación:
0.025
0.015
0.01
0.005
4 6 8 10 12 14
-6
x 10
En este caso el análisis de los receptores muestra la magnitud del frente de ondas supersónico, este
frente de ondas aparece distorsionado debido a que la fuente está viajando mucho más rápido que la
velocidad con la que el frente avanza.
0.04
0.03
v (m/s)
0.02 6
0.01 4
-3
x 10
0
2
0
0.5
1
-5 1.5 0 r (m)
x 10 2
t (s)
34 Propagación de ondas transversales mediante fuerza de radiación
En este caso aún distorsionado el frente de ondas respecto a la señal original, todavía se puede
asegurar cierta correlación entra las señales que captan los receptores. Pudiendo así realizar el
ajuste lineal y estimar la velocidad de propagación del frente supersónico.
-3
x 10
5
4.5
4
cs=477.5 m/s
r2=0.996
3.5
3
r (m)
2.5
1.5
0.5
0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
t (s) -5
x 10
Con estos datos se puede afirmar que el frente de ondas generado es de ondas transversales, dado
que se propaga a la velocidad dichas ondas.
Propagación de ondas transversales generadas con fuerza de radiación 35
V. REFERENCIAS
Auld B.A. Acoustic Fields and Elastic Waves in Solids. New York. Wiley, 1973. Vol. vols. I and II.
Bastard Cécile, Remeniéras Jean-Pierre y Callé Samuel Simulation of shear wave propagation in a soft
medium using a pseudospectral time domain method. J. Acoust. Soc. Am. 2009. 126:4 .
Bayliss A., Gunzburger M. y Turkel E. Boundary conditions for the numerical solution of elliptic
equations in exterior regions. J. Appl. Math.. 1982. 42:430-451.
Berenger J.-P. A perfectly matched layer for the absorption of electromagnetics waves. J. Comput. Phys.
1994. 114:185–200.
Jiménez González, N. Simulación de tejidos vegetales mediante diferencias finitas. Tesis de Máster,
Universidad Politècnica de València.
Maleke C., Konofagou E E. Harmonic motion imaging for focused ultrasound (HMIFU): a fully integrated
technique for sonication and monitoring of thermal ablation in tissues.. Phys. Med. Biol. 53 (2008) 1773–
1793
Salido González, N. Análisis Numérico de parámetros de calidad en haces focalizados. Trabajo final de
Carrera, Universidad Politècnica de València.
36 Propagación de ondas transversales mediante fuerza de radiación
𝑛+1
1 𝜔𝑟 𝑑𝑡 𝑛 1 1 𝑑𝑡 𝜔𝑟 𝑑𝑡
𝑣𝑧_𝑟 �𝑖, 𝑗 + � = ��1 − � 𝑣𝑧_𝑟 �𝑖, 𝑗 + � + � � 𝜕𝑟 𝜏𝑟𝑧 |𝑖,𝑗+1 ���1 + �
2 2𝛼𝑟 2 𝜌 𝛼𝑟 2 2𝛼𝑟
𝑛+1
1 𝜔𝑧 𝑑𝑡 𝑛 1 1 𝑑𝑡 𝜔𝑧 𝑑𝑡
𝑣𝑧_𝑧 �𝑖, 𝑗 + � = ��1 − � 𝑣 �𝑖, 𝑗 + � + � � 𝜕𝑧 𝜏𝑧𝑧 |𝑖,𝑗+1 ���1 + �
2 2𝛼𝑧 𝑧_𝑧 2 𝜌 𝛼𝑧 2 2𝛼𝑧
𝑛+1
1 Ω𝑟 𝑑𝑡 𝑛 1 1 𝑑𝑡 Ω𝑟 𝑑𝑡
𝑣𝑧_𝜃 �𝑖, 𝑗 + � = ��1 − � 𝑣 �𝑖, 𝑗 + � + � � (𝜏𝑟𝑧 )|𝑖,𝑗+1 ���1 + �
2 2Α𝑟 𝑧_𝜃 2 𝜌 Α𝑟 2 2Α𝑟
𝑛+1 (𝑖,
𝜔𝑟 𝑑𝑡 𝑛 𝑑𝑡 𝜔𝑟 𝑑𝑡
𝜏𝑟𝑟_𝑟 𝑗) = ��1 − � 𝜏𝑟𝑟_𝑟 (𝑖, 𝑗) + (𝜆 + 2𝜇) � � 𝜕𝑟 𝑣𝑟 |𝑖,𝑗 ���1 + �
2𝛼𝑟 𝛼𝑟 2𝛼𝑟
𝑛+1 (𝑖,
𝜔𝑧 𝑑𝑡 𝑛 𝑑𝑡 𝜔𝑧 𝑑𝑡
𝜏𝑟𝑟_𝑧 𝑗) = ��1 − � 𝜏𝑟𝑟_𝑧 (𝑖, 𝑗) + 𝜆 � � 𝜕𝑧 𝑣𝑧 |𝑖,𝑗 ���1 + �
2𝛼𝑧 𝛼𝑧 2𝛼𝑧
𝑛+1
Ω𝑟 𝑑𝑡 𝑛 𝑑𝑡 Ω𝑟 𝑑𝑡
𝜏𝑟𝑟_𝜃 (𝑖, 𝑗) = ��1 − � 𝜏𝑟𝑟_𝜃 (𝑖, 𝑗) + 𝜆 � � (𝑣𝑟 )|𝑖,𝑗 ���1 + �
2Α𝑟 Α𝑟 2Α𝑟
𝑛+1 (𝑖,
𝜔𝑟 𝑑𝑡 𝑛 𝑑𝑡 𝜔𝑟 𝑑𝑡
𝜏𝑧𝑧_𝑟 𝑗) = ��1 − � 𝜏𝑧𝑧_𝑟 (𝑖, 𝑗) + 𝜆 � � 𝜕𝑟 𝑣𝑟 |𝑖,𝑗 ���1 + �
2𝛼𝑟 𝛼𝑟 2𝛼𝑟
𝑛+1 (𝑖,
𝜔𝑧 𝑑𝑡 𝑛 𝑑𝑡 𝜔𝑧 𝑑𝑡
𝜏𝑧𝑧_𝑧 𝑗) = ��1 − �𝜏 (𝑖, 𝑗) + (𝜆 + 2𝜇) � � 𝜕𝑧 𝑣𝑧 |𝑖,𝑗 ���1 + �
2𝛼𝑧 𝑧𝑧𝑟_𝑧 𝛼𝑧 2𝛼𝑧
𝑛+1
Ω𝑟 𝑑𝑡 𝑛 𝑑𝑡 Ω𝑟 𝑑𝑡
𝜏𝑧𝑧_𝜃 (𝑖, 𝑗) = ��1 − �𝜏 (𝑖, 𝑗) + 𝜆 � � (𝑣𝑟 )|𝑖,𝑗 ���1 + �
2Α𝑟 𝑧𝑧_𝜃 Α𝑟 2Α𝑟
𝑛+1
𝜔𝑟 𝑑𝑡 𝑛 𝑑𝑡 𝜔𝑟 𝑑𝑡
𝜏𝜃𝜃_𝑟 (𝑖, 𝑗) = ��1 − �𝜏 (𝑖, 𝑗) + 𝜆 � � 𝜕𝑟 𝑣𝑟 |𝑖,𝑗 ���1 + �
2𝛼𝑟 𝜃𝜃_𝑟 𝛼𝑟 2𝛼𝑟
𝑛+1
𝜔𝑧 𝑑𝑡 𝑛 𝑑𝑡 𝜔𝑧 𝑑𝑡
𝜏𝜃𝜃_𝑧 (𝑖, 𝑗) = ��1 − � 𝜏𝜃𝜃_𝑧 (𝑖, 𝑗) + 𝜆 � � 𝜕𝑧 𝑣𝑧 |𝑖,𝑗 ���1 + �
2𝛼𝑧 𝛼𝑧 2𝛼𝑧
𝑛+1
Ω𝑟 𝑑𝑡 𝑛 𝑑𝑡 Ω𝑟 𝑑𝑡
𝜏𝜃𝜃_𝜃 (𝑖, 𝑗) = ��1 − � 𝜏𝜃𝜃_𝜃 (𝑖, 𝑗) + (𝜆 + 2𝜇) � � (𝑣𝑟 )|𝑖,𝑗 ���1 + �
2Α𝑟 Α𝑟 2Α𝑟
𝑛+1
1 1 𝜔𝑟 𝑑𝑡 𝑛 1 1 𝑑𝑡 𝜔𝑟 𝑑𝑡
𝜏𝑟𝑧_𝑟 �𝑖 + , 𝑗 + � = ��1 − � 𝜏𝑟𝑧_𝑟 �𝑖 + , 𝑗 + � + 𝜇 � � 𝜕𝑟 𝑣𝑧 |𝑖+1,𝑗+1 ���1 + �
2 2 2𝛼𝑟 2 2 𝛼𝑟 2 2 2𝛼𝑟
𝑛+1
1 1 𝜔𝑧 𝑑𝑡 𝑛 1 1 𝑑𝑡 𝜔𝑧 𝑑𝑡
𝜏𝑟𝑧_𝑧 �𝑖 + , 𝑗 + � = ��1 − � 𝜏𝑟𝑧_𝑧 �𝑖 + , 𝑗 + � + 𝜇 � � 𝜕𝑧 𝑣𝑟 |𝑖+1,𝑗+1 ���1 + �
2 2 2𝛼𝑧 2 2 𝛼𝑧 2 2 2𝛼𝑧
Propagación de ondas transversales generadas con fuerza de radiación 37