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TRANSFORMADA LAPLACE
2
Primera de Traslación
•2)
2.1) Transformada Laplace
Si y , entonces:
ℒ { 𝑒 𝑎𝑡 𝑓 ( 𝑡 ) }= 𝐹 ( 𝑠 − 𝑎 ) = 𝐹 (𝑠 )
𝑠 ← 𝑠 − 𝑎
𝑠
¿ ( 2
𝑠 +1 )¿
𝑠 ← 𝑠+3
−3 𝑡 𝑠+3
ℒ {𝑒 𝑐𝑜𝑠 (𝑡 ) } =
( 𝑠+ 3 )2+1
Ejemplo 2
•Hallar
Solución:
2
ℒ {𝑒 − 4 𝑡 ( 𝑡 2 +1 ) }= ℒ { ( 𝑡 2 +1 )2 } ¿ 𝑠 ← 𝑠+ 4
4 2 4 2
¿ ℒ { 𝑡 + 2𝑡 +1 }= ℒ {𝑡 } + 2 ℒ { 𝑡 } + ℒ {1 }
4! 2! 1
𝑠(
¿ 5 + 2. 3 +
𝑠 )
𝑠 ¿ 𝑠 ← 𝑠+ 4
( 𝑡 +1 ) }= 24 4 1
2
ℒ {𝑒
−4 𝑡 2
+ +
( 𝑠+ 4 )5
( 𝑠+ 4 )3
𝑠+ 4
Ejemplo 3
•Hallar
Solución:
1 1 1
ℒ
−1
{ 2
𝑠 +2 𝑠 +1
= ℒ
−1
}
( 𝑠 +1 ) 2 { }
¿ ℒ
−1
{ }
¿ 𝑠 ←𝑠𝑠 −(−
2
1)
¿ 𝑒 −𝑡 𝑡
1
ℒ
−1
{ 2
𝑠 +2 𝑠 +1
= 𝑒
−𝑡
𝑡
}
Ejemplo 4
•Hallar
Solución:
𝑠+3 −3
ℒ
−1
{ 2
𝑠
𝑠 +6 𝑠+10
= ℒ
−1
} 𝑠
( 𝑠+3 )2 +1{ } ¿ℒ
−1
{ 2
( 𝑠+3) +1 }
𝑠+3 3 𝑠 1
¿ℒ
−1
{ 2
− 2
( 𝑠+3) +1 ( 𝑠+3) + 1 }
¿ℒ
−1
{ 2
𝑠 +1
− 3 ¿ 2
𝑠𝑠 ←+1 }
𝑠 −(− 3)
𝑠
ℒ
−1
{ 2
𝑠 +6 𝑠+10
=𝑒
}
−3 𝑡
( 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑡 ) − 3 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑡 ) )
Segunda de Traslación
•Función escalón unitario
La función escalón unitario denota por se define como:
𝒰
𝒰 ( 𝑡 − 𝑎 )= 0 ,0 ≤ 𝑡 < 𝑎
{
1,𝑡≥𝑎
1
𝑒 −𝑎𝑠
ℒ { 𝒰 ( 𝑡 − 𝑎 ) }=
𝑎 𝑡 𝑠
Segunda de Traslación
Función escalón unitario
La función escalón unitario también se puede utilizar para escribir en forma
compacta funciones definidas por tramos.
𝑔1 ( 𝑡 ) , 0 ≤ 𝑡 < 𝑎
{
𝑓 ( 𝑡 )= 𝑔2 ( 𝑡 ) , 𝑎 ≤ 𝑡 < 𝑏
𝑔3 ( 𝑡 ) , 𝑡 ≥ 𝑏
ℒ { 𝒰 ( 𝑡 − 𝑎 ) 𝑓 ( 𝑡 − 𝑎 ) } =𝑒 −𝑎𝑠 𝐹 ( 𝑠)
𝑔(𝑡) ℒ{ 𝑔 ( 𝑡 +𝑎 ) }
Segunda de Traslación
•3)
3.2) Transformada Inversa Laplace
Si y , entonces:
ℒ−1 { 𝑒 −𝑎𝑠 𝐹 ( 𝑠 ) } =𝒰 ( 𝑡 − 𝑎 ) 𝑓 (𝑡 − 𝑎)
ℒ−1 {𝐹 (𝑠) }
¿𝑡 ← 𝑡 − 𝑎
Ejemplo 1
•Hallar
Solución:
2
ℒ { 𝒰 ( 𝑡 − 1 ) 𝑡 2 } =𝑒 − 𝑠 ℒ {( 𝑡 + 1 ) }
−𝑠 2
¿𝑒
ℒ{𝑡 +2 𝑡 +1 }
2 2 1
¿𝑒
−𝑠
[ 𝑠 3
+
𝑠 2
+
𝑠 ]
2 2 1
2
ℒ { 𝒰 ( 𝑡 − 1 ) 𝑡 } =𝑒
−𝑠
[ 𝑠3
+ 2+
𝑠 𝑠 ]
Ejemplo 2
•Hallar , si
Solución:
ℒ { 𝑓 (𝑡 ) }= ℒ { 𝒰 2 ( 𝑡 ) ( 𝑡 − 2 ) } + ℒ { 𝒰 3 ( 𝑡 ) ( 3 𝑡 − 1 ) }
¿ 𝑒 −2 𝑠 ℒ {( 𝑡 +2 ) − 2 } +𝑒 −3 𝑠 ℒ { 3 ( 𝑡 +3 ) −1 }
¿ 𝑒 −2 𝑠 ℒ {𝑡 }+ 𝑒−3 𝑠 ℒ { 3 𝑡 +8 }
1 −3 𝑠 3 8
¿𝑒
−2 𝑠
[ ]
𝑠
2
+𝑒
𝑠
2[+
𝑠 ]
𝑒 −2 𝑠 3 𝑒 −3 𝑠 8 𝑒 −3 𝑠
ℒ { 𝑓 (𝑡 ) }= 2 + 2
+
𝑠 𝑠 𝑠
Ejemplo 3
•Hallar , si
Solución:
1
ℒ
−1
{ 𝐹 (𝑠) } = ℒ −1
{𝑒
−3𝑠
. 2
𝑠 +1 }
1
¿ 𝒰3 (𝑡 ) ℒ
−1
{ 2 }
𝑠 +1 ¿ 𝑡 ← 𝑡 − 3
¿ 𝒰 ( 𝑡 ) 𝑠𝑒𝑛(𝑡 ) ¿
3 𝑡←𝑡−3
1 1
ℒ
−1
{ 𝐹 (𝑠) } = ℒ −1
{𝑒
−4𝑠
. 2
𝑠 +2 𝑠 +2 } ¿ 𝒰4 (𝑡 ) ℒ
−1
{ 2 }
( 𝑠+1) +1 ¿ 𝑡 ← 𝑡 − 4
1
¿ 𝒰4 (𝑡 ) ℒ
−1
{ 2
𝑠¿ 𝑠 ←
+1 }
𝑠 −(− 1) ¿
𝑡←𝑡−4
¿ 𝒰 −𝑡
4 ( 𝑡 ) 𝑒 𝑠𝑒𝑛 (𝑡 )¿ 𝑡 ← 𝑡 − 4
𝑛 𝑛 𝑑 𝑛 𝐹 ( 𝑠)
ℒ { 𝑡 𝑓 (𝑡 ) } =( − 1 )
𝑑 𝑠𝑛
Ejemplo 1
•Hallar, si
Solución:
𝑑 𝑠
ℒ { 𝑓 (𝑡 ) }= ℒ { 𝑡 𝑐𝑜𝑠 (𝑡 ) }= ( − 1 )
1
[
𝑑𝑠 𝑠 2+1 ]
𝑠 2+1 − 𝑠 (2 𝑠)
¿− 2
2
( 𝑠 +1 )
𝑠2 − 1
ℒ { 𝑓 (𝑡 ) }= 2 2
( 𝑠 +1 )
Transformada de una derivada
•5)
Sea una función tal que y sus derivadas hasta de orden son continuas en y
de orden exponencial y es continua por tramos en . Si , entonces:
¿
¿
Transformada de una derivada
Pasos para resolver ecuaciones diferenciales usando transformada Laplace.
3) Despejar Y(s)
9 2 9
⇒ 𝑠2 𝑌 ( 𝑠 ) − 7+ 4 𝑌 ( 𝑠)= 2
⇒ ( 𝑠 + 4 ) 𝑌 ( 𝑠 )= 2
+7
𝑠 𝑠
Ejemplo 1
( 𝑠 2 +4 ) 𝑌 ( 𝑠 )= 92 +7
𝑠
9 7 9 1 1 7 2
𝑌 ( 𝑠 )= 2 2
𝑠 ( 𝑠 +4 )
+
( 𝑠 2 +4 )
⇒ 𝑌 ( 𝑠) =
[
4 𝑠2
− 2
𝑠 +4
+
] [
2 ( 𝑠 2 +4 ) ]
9 −1 1 1 2 7 −1 2
⇒ 𝑦 (𝑡)=ℒ
−1
( 𝑌 ( 𝑠) )=
4
ℒ
𝑠
2 {
−
2
∗ 2
𝑠 +4
+
2
ℒ 2
𝑠 +4} { }
9 1 7
⇒ 𝑦 (𝑡)=
4[𝑡 − 𝑠𝑒𝑛 ( 2 𝑡 ) + 𝑠𝑒𝑛 (2𝑡 )
2 2 ]
9 19
∴ 𝑦 ( 𝑡 )= 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛( 2𝑡 )
4 8
Ejemplo 2
Resolver, usando transformada Laplace
𝑦 ′ ′ +5 𝑦 ′ + 4 𝑦=0 ; 𝑦 ( 0 )=−2 , 𝑦′ ( 0 ) =−1
Solución:
′′
ℒ{ 𝑦 ′ ′ +5 𝑦 ′ + 4 𝑦 }=0 ⇒ ℒ { 𝑦 } + 5 ℒ { 𝑦 ′ } +4 ℒ{ 𝑦 }= 0
−2 −1 −2
𝑦 (0) − ⏞
𝑠 𝑌 (𝑠 )− 𝑠 ⏞
2
[
𝑦 ( 0 ) +5 𝑠𝑌 ( 𝑠 ) − ⏞
′
]
𝑦 ( 0 ) + 4 𝑌 ( 𝑠)= 0
⇒
(𝑠 ¿¿ 2+5 𝑠+ 4) 𝑌 ( 𝑠 )=− 2 𝑠 − 11 ¿
Ejemplo 2
¿¿ 2+5 𝑠 +4) 𝑌 ( 𝑠 ) =− 2 𝑠 − 11 ¿
(𝑠
− 2 𝑠 −11 − 2 𝑠 −11
𝑌 ( 𝑠 )= ⇒ 𝑌 ( 𝑠) =
(𝑠 ¿¿ 2+5 𝑠+4)¿ ( 𝑠+4 )(𝑠+ 1)
− 2 𝑠 −11 𝐴 𝐵
= + ⇒ − 2 𝑠 −11= 𝐴 ( 𝑠+1 ) + 𝐵( 𝑠+ 4)
(𝑠 +4)( 𝑠+1) 𝑠 +4 𝑠 +1
𝑆𝑖 𝑠=− 4 ⇒ −3 𝐴=− 3⇒ 𝐴 =1
Ejemplo 2
−2 𝑠 −11 1 3
𝑌 ( 𝑠 )= = −
(𝑠 +4)( 𝑠+1) 𝑠+ 4 𝑠+ 1
1 1
𝑦 ( 𝑡 )= ℒ
−1
{𝑌 ( 𝑠 ) }= ℒ
−1
{ 𝑠+4}−3 ℒ {
−1
𝑠+1 }
∴ 𝑦 ( 𝑡 )=𝑒 − 4 𝑡 − 3 𝑒 −𝑡
Ejemplo 3
Resolver, usando transformada Laplace
𝑦 ′ ′ + 𝑦=𝒰 (𝑡 ) ; 𝑦 ( 0 ) =1 , 𝑦′
( 0 )=0
3𝜋
Solución:
′′
ℒ{ 𝑦 ′ ′ + 𝑦 }=ℒ{𝒰 (𝑡 )} ⇒ ℒ { 𝑦 } + ℒ{ 𝑦 }= ℒ{𝒰 3 𝜋 (𝑡 ) }
3𝜋
1 0
−3 𝜋 𝑠
𝑒
𝑦 (0) − ⏞
𝑠 𝑌 (𝑠 )− 𝑠 ⏞
2 ′
𝑦 (0) +𝑌 ( 𝑠)=
𝑠
−3 𝜋 𝑠
𝑒 −3 𝜋 𝑠 𝑒
2
𝑠 𝑌 ( 𝑠 ) − 𝑠+ 𝑌 ( 𝑠)= ⇒ ( 𝑠2 +1 ) 𝑌 ( 𝑠 )= +𝑠
𝑠 𝑠
Ejemplo 3
𝑒 −3 𝜋 𝑠 𝑒−3 𝜋 𝑠
𝑠
2
( 𝑠 +1 ) 𝑌 ( 𝑠 )= +𝑠 ⇒ 𝑌 ( 𝑠) = 2
+ 2
𝑠 𝑠 ( 𝑠 +1 ) 𝑠 +1
1 𝑠 𝑠
⇒ 𝑌 ( 𝑠 ) =𝑒
−3 𝜋 𝑠
( − 2
𝑠 𝑠 +1
+ 2
𝑠 +1 )
1 𝑠 𝑠
⇒ 𝑦 (𝑡)=ℒ
−1
{𝑌 ( 𝑠) }= ℒ −1
{
𝑒
−3 𝜋 𝑠
(𝑠
− 2
𝑠 +1 )}+ ℒ {
−1
2
𝑠 +1 }
1 𝑠
⇒ 𝑦 ( 𝑡 ) =𝒰 3 𝜋 ( 𝑡 ) ℒ
−1
{ 𝑠
− 2
𝑠 +1 }¿
𝑡←𝑡−3𝜋
+𝑐𝑜𝑠 (𝑡)
Ejemplo 3
1 𝑠
𝑦 ( 𝑡 )= 𝒰 3 𝜋 ( 𝑡 ) ℒ
−1
{ 𝑠
− 2
}
𝑠 +1 ¿
+𝑐𝑜𝑠 (𝑡)
𝑡←𝑡−3𝜋
Solución: {
𝑓 ( 𝑡 )= ( 𝑡 − 5 ) / 5 ,
1,
5 ≤ 𝑡 < 10
10 ≤ 𝑡
𝑡−5 𝑡−5
𝑓 ( 𝑡 )=
5
𝒰 5 ( 𝑡 )+ 1−
5 [
𝒰 10 (𝑡 )
]
𝑡 −5 𝑡 −10
⇒ 𝑓 (𝑡)= 𝒰 5 (𝑡 ) − 𝒰 10 (𝑡 )
5 5
Ejemplo 4
′′ 𝑡 −5 𝑡 −10 ′
𝑦 +4 𝑦= 𝒰5 (𝑡) − 𝒰 10 (𝑡 ) 𝑦 ( 0 )=0 , 𝑦 ( 0 )=0
5 5
𝑡 −5 𝑡 −10
′′
⇒ ℒ { 𝑦 + 4 𝑦 }= ℒ {
5
𝒰5 (𝑡) −
5
𝒰 10 ( 𝑡 ) }
𝑡−5 𝑡 −10
′′
⇒ ℒ { 𝑦 } + 4 ℒ { 𝑦 }= ℒ
5 {
𝒰 5 (𝑡 ) − ℒ } {
5
𝒰 10 (𝑡 ) }
Ejemplo 4
𝑡 −5 𝑡 −10
′′
ℒ { 𝑦 } + 4 ℒ { 𝑦 } =ℒ
5 {
𝒰 5 (𝑡 ) − ℒ
5 } {
𝒰 10 (𝑡 ) }
0 0
−5 𝑠 − 10 𝑠
𝑒 𝑒
𝑦 (0) − ⏞
𝑠 𝑌 (𝑠 )− 𝑠 ⏞
2 ′
𝑦 ( 0 ) + 4 𝑌 ( 𝑠 )= 2
−
5𝑠 5 𝑠2
𝑒−5 𝑠 𝑒− 10 𝑠 1
(𝑠 ¿¿ 2+4)𝑌 ( 𝑠 ) = 2 − ¿ ⇒ 𝑌 ( 𝑠) = ¿
5𝑠 5𝑠
2
5
Ejemplo 4
1
𝑌 ( 𝑠 )= ¿
5
−1 1 −1
𝑦 ( 𝑡 )= ℒ { 𝑌 ( 𝑠 ) }= ℒ ¿
5
1 −1
𝑦 ( 𝑡 )= ℒ ¿
5
1 1
𝑦 ( 𝑡 )=
1
5
𝒰 5 ( 𝑡 ) ℒ− 1 {
1
4
𝑠
2
− 2
𝑠 +
1
4
} +1
¿ 𝑡 ←4𝑡 − 5
5 {
𝒰 10 ( 𝑡 ) ℒ−1
4
𝑠2
−
4
𝑠2 +4
} ¿ 𝑡 ← 𝑡 − 10
Ejemplo 4
1 1
𝑦 ( 𝑡 )=
1
5
𝒰 5 (𝑡) ℒ
−1
{
1
4
𝑠
2
− 2
𝑠 +
1
4
} +1
¿ 𝑡 ←4𝑡 − 5
5 {
𝒰 10 ( 𝑡 ) ℒ
−1 4
𝑠2
−
4
𝑠2 +4
} ¿ 𝑡 ← 𝑡 − 10
1 1 1 1
𝑦 ( 𝑡 )=
[ ]
𝒰 ( 𝑡 ) ( 𝑡 − 5 ) − 𝑠𝑒𝑛 ( 2 𝑡 − 10 ) +
20 5 2 [
𝒰 ( 𝑡 ) ( 𝑡 − 10 ) − 𝑠𝑒𝑛 ( 2 𝑡 − 20 )
20 10 2 ]
Producto Convolución
•Definición: Sean dos funciones continuas por tramos , entonces un producto
especial, denotado como , está definido por la integral
𝑡
𝑓 ( 𝑡 ) ∗ 𝑔 ( 𝑡 ) =∫ 𝑓 ( 𝑧 ) 𝑔 (𝑡 − 𝑧 ) 𝑑𝑧
0
𝐼𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠
𝑑𝑜𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒𝑠 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠
𝑑𝑜𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒𝑠
Producto Convolución
𝑢=𝑒 𝑧 ⇒ 𝑑𝑢=𝑒 𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑣=cos ( 𝑧 ) 𝑑𝑧 ⇒ 𝑣=𝑠𝑒𝑛 ( 𝑧)
𝑧 𝑧
𝑢𝑣−∫ 𝑣𝑑𝑢=𝑒 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑧 ) −∫ 𝑒 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑧 ) 𝑑𝑧
𝑡
𝑧 𝑥=𝑒 𝑧 ⇒ 𝑑𝑥=𝑒 𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑦=𝑠𝑒𝑛 ( 𝑧 ) 𝑑𝑧 ⇒ 𝑦=− 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑧)
𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑚𝑜𝑠∫ 𝑒 cos ( 𝑧 ) 𝑑 𝑧
0
𝑧 𝑧
𝑥𝑦−∫ 𝑦𝑑𝑥=−𝑒 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑧 ) +∫ 𝑒 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑧 ) 𝑑𝑧
𝑡 𝑡 𝑡
𝑧 𝑧
[ 𝑧 𝑧
] 𝑧 𝑧 𝑧
∫ 𝑒 cos ( 𝑧 ) 𝑑𝑧 =𝑒 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑧 ) − − 𝑒 cos ( 𝑧 ) +∫ 𝑒 cos ( 𝑧 ) 𝑑𝑧 = 𝑒 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑧 ) +𝑒 cos (𝑧)−∫ 𝑒 cos ( 𝑧 ) 𝑑𝑧
0 0 0
Producto Convolución
𝑡 𝑡
𝑧 𝑧 𝑧 𝑧
𝐿𝑢𝑒𝑔𝑜 ,∫ 𝑒 cos ( 𝑧 ) 𝑑𝑧=𝑒 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑧 ) +𝑒 cos (𝑧)−∫ 𝑒 cos ( 𝑧 ) 𝑑𝑧
0 0
𝑡
𝑧 𝑧 𝑧
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 ,2 ∫ 𝑒 cos ( 𝑧 ) 𝑑𝑧=𝑒 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑧 ) +𝑒 cos (𝑧)
0
𝑡 𝑧 𝑧
𝑧 𝑒 𝑠𝑒𝑛 𝑧 +𝑒 cos (𝑧)
( ) t
⇒ ∫ 𝑒 cos ( 𝑧 ) 𝑑𝑧=
0 2 0
𝑡 𝑡 𝑡
𝑧 𝑒 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑡 ) +𝑒 cos (𝑡) 1
∴∫ 𝑒 cos ( 𝑧 ) 𝑑𝑧= −
0 2 2
Producto Convolución
𝑥=𝑒 𝑧 ⇒ 𝑑𝑥=𝑒 𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑦=𝑠𝑒𝑛 ( 𝑧 ) 𝑑𝑧 ⇒ 𝑦=− 𝑐𝑜𝑠 (𝑧)
𝑧 𝑧
𝑥𝑦−∫ 𝑦𝑑𝑥=−𝑒 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑧 ) +∫ 𝑒 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑧 ) 𝑑𝑧
𝑡
𝑧 𝑢=𝑒 𝑧 ⇒ 𝑑𝑢=𝑒 𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑣=cos ( 𝑧 ) 𝑑𝑧 ⇒ 𝑣=𝑠𝑒𝑛 ( 𝑧)
𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑚𝑜𝑠∫ 𝑒 sen ( 𝑧 ) 𝑑 𝑧
𝑧 𝑧
0
𝑢𝑣−∫ 𝑣𝑑𝑢=𝑒 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑧 ) −∫ 𝑒 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑧 ) 𝑑𝑧
𝑡 𝑡 𝑡
𝑧 𝑧
[ 𝑧 𝑧
] 𝑧 𝑧 𝑧
∫ 𝑒 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑧 ) 𝑑𝑧=− 𝑒 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑧 ) + 𝑒 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑧 ) −∫ 𝑒 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑧 ) 𝑑𝑧 = −𝑒 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑧 ) +𝑒 𝑠𝑒𝑛(𝑧)−∫ 𝑒 𝑠𝑒𝑛(𝑧)𝑑𝑧
0 0 0
Producto Convolución
𝑡 𝑡
𝑧 𝑧 𝑧 𝑧
𝐿𝑢𝑒𝑔𝑜 ,∫ 𝑒 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑧 ) 𝑑𝑧 =−𝑒 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑧 )+𝑒 𝑠𝑒𝑛(𝑧 )−∫ 𝑒 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑧 ) 𝑑𝑧
0 0
𝑡
𝑧 𝑧 𝑧
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 ,2 ∫ 𝑒 sen ( 𝑧 ) 𝑑𝑧=− 𝑒 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑧 ) +𝑒 𝑠𝑒𝑛(𝑧)
0
𝑡 𝑧 𝑧
𝑧 −𝑒 𝑐𝑜𝑠 𝑧 +𝑒 𝑠𝑒𝑛(𝑧 )
( ) t
⇒ ∫ 𝑒 sen ( 𝑧 ) 𝑑𝑧=
0 2 0
𝑡 𝑡 𝑡
𝑧 − 𝑒 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑡 ) +𝑒 𝑠𝑒𝑛(𝑡) 1
∴∫ 𝑒 sen ( 𝑧 ) 𝑑𝑧= +
0 2 2
Producto Convolución
Reemplazando tenemos:
𝑡 𝑡
𝑡 𝑧 𝑧
𝑒 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑡)=𝑠𝑒𝑛 ( 𝑡 )∫ 𝑒 cos ( 𝑧 ) 𝑑𝑧− cos ( 𝑡 )∫ 𝑒 sen ( 𝑧 ) 𝑑𝑧
0 0
𝑡 𝑡 𝑡 𝑡
𝑒 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑡 )+ 𝑒 cos (𝑡 ) 1 − 𝑒 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑡 )+ 𝑒 𝑠𝑒𝑛(𝑡 ) 1
¿ 𝑠𝑒𝑛 (𝑡 )[ 2 ]
− −cos (𝑡 )
2 2[ +
2 ]
𝑒𝑡 𝑠𝑒 𝑛 2 ( 𝑡 ) 𝑒𝑡 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑡 ) 𝑠𝑒𝑛(𝑡 ) 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑡 ) 𝑒 𝑡 𝑐𝑜𝑠2 ( 𝑡 ) 𝑒𝑡 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑡 ) 𝑠𝑒𝑛(𝑡 ) 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑡 )
¿ + − + − −
2 2 2 2 2 2
𝑡 1 𝑡
∴ 𝑒 ∗ 𝑠𝑒𝑛 (𝑡 )= [ 𝑒 − 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑡 ) − cos (𝑡 ) ]
2
Teorema Producto Convolución
•Si son continuas por tramos y de orden exponencial, entonces:
ℒ { 𝑓 ( 𝑡 ) ∗ 𝑔 ( 𝑡 ) } = ℒ { 𝑓 ( 𝑡 ) } . ℒ {𝑔 ( 𝑡 ) = 𝐹 ( 𝑠 ) . 𝐺 ( 𝑠)
𝑡
−1
ℒ { 𝐹 ( 𝑠 ) . 𝐺(𝑠 ) }=𝑓 ( 𝑡 ) ∗ 𝑔 ( 𝑡 ) =∫ 𝑓 ( 𝑧 ) 𝑔 ( 𝑡 − 𝑧 ) 𝑑𝑧
0
Ejemplo 1
Calcule
Solución
Usando el teorema de convolución:
=
𝑠 5
2 2
𝑠 +9 𝑠 +25
=
−1
Halle ℒ ¿
Ejemplo 2
Solución
1
¿¿
1 1
como 𝐹 𝑠=
( )
( 𝑠+1)
2
⇒ℒ
−1
( 𝑠+1)
2 { −𝑡
}
=t 𝑒 = 𝑓 (𝑡 )
1 1
𝐺 ( 𝑠 )= 2 ⇒ ℒ
𝑠
−1
{ }
𝑠
2
=𝑡 = 𝑔(𝑡 )
−1
Halle ℒ ¿
Ejemplo 2
Solución
−1
ℒ
¿ −𝑡
¿𝑡 𝑒 ∗𝑡
𝑡 𝑡 𝑡
−𝑧 2 −𝑧
¿∫ 𝑧 𝑒
−𝑧
( 𝑡 − 𝑧 ) 𝑑𝑧 ¿ 𝑡 ∫ 𝑧 𝑒 𝑑𝑧 −∫ 𝑧 𝑒 𝑑𝑧
0
0 0
∴ℒ −1
¿
ACTIVIDADES
EJERCICIOS 7.3.1 :
página 278 Resuelva los problemas 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18
página 279 Resuelva los problemas 21, 22, 24, 25,
EJERCICIOS 7.3.2 :
página 279 Resuelva los problemas 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44