Máquinas Eléctricas I

Dra. Maria Teresa Mendoza Llerena

 Máquinas Eléctricas I
• Resultados de aprendizaje
• Al finalizar la asignatura, el estudiante será capaz de aplicar los
conceptos de circuitos magnéticos, máquinas eléctricas,
transformadores, generadores y motores de corriente continua.
 Máquinas Eléctricas I

• Unidad I : Introducción a los principios de Máquinas

• Unidad II : Análisis de máquinas eléctricas estáticas

• Unidad III : Transformador de potencia

• Unidad IV : Máquinas de corriente continua

 Máquinas Eléctricas I
• Unidad I
• Campo Magnético
• Electromagnetismo
• Magnitudes fundamentales
• Ley circuital de Ampere
• Inductancia
• Tensión inducida – Ley de Lenz
 Introducción a los principios de las
máquinas
• Historia
En 1819, fue encontrada una conexión entre los fenómenos eléctricos y
magnéticos, el científico Hans Christian Oersted observo que la aguja de
una brújula cerca de un conductor que transporta corriente eléctrica era
alterada.
En 1831, Michael Faraday descubrió que una corriente momentánea
aparecía en un circuito cuando la corriente en un circuito próximo era
iniciado o parado.
Luego después, él descubrió que el movimiento de un imán en dirección o
saliendo de un circuito puede producir el mismo efecto. Joseph Henry
había descubierto ese fenómeno antes, mas no consiguió publicarlo.
 Introducción a los principios de las
máquinas
La conexión fue establecida

Oersted demostró que efectos magnéticos pueden ser producidos

por cargas eléctricas en movimiento, Faraday y Henry mostraron que
las corrientes eléctricas pueden ser producidas por imanes en
movimiento.

Todos los fenómenos magnéticos resultan de

fuerzas entre cargas eléctricas en movimiento.
 Campo magnético
• Origen del magnetismo
• El magnetismo es una expresión de una forma de energía, asociada a
fuerzas de atracción y de repulsión entre algunos tipos particulares de
materiales, llamados imanes.
• Los imanes naturales encontrados en la naturaleza, Magnetitas, son
compuestos por Oxido de Hierro (Fe3O4).
• Los imanes artificiales son compuesto de materiales y ligas cerámicas,
estos pueden ser temporales o permanentes. Los temporales son
fabricados con hierro dulce, y los permanentes con ligas de acero
(Hierro y carbono), conteniendo Níquel y Cobalto.
 Campo magnético
• Dominios magnéticos
• Un imán es compuesto por pequeñas regiones, que se comportan
como un pequeño imán independiente, estas regiones son conocidas
como dominios magnéticos.

Fig. Dominios magnéticos desalineados Fig. Dominios magnéticos orientados

sobre la acción de un campo
 Campo Magnético
• Campo magnético es la región alrededor de un imán, en la cual se observa
un efecto magnético. Este efecto es percibido por la acción de una fuerza
magnética de atracción o de repulsión. El campo magnético puede ser
definida por la medida de la fuerza que el campo ejerce sobre el
movimiento de partículas de la carga.
• La representación visual de campo magnético es realizada a través de las
líneas de campo magnético.

Fig. Líneas de campo magnético dentro y fuera del imán (Fuente:

http://images.google.com.br).
Campo Magnético
 Campo Magnético
• Característica de las líneas de campo magnético
• Son líneas cerradas, salen y vuelven a un mismo punto.
• Las líneas nunca se cruzan.
• Fuera del imán, las líneas salen del polo norte y se dirigen al polo sur.
• Dentro del imán, las líneas son orientadas del polo sur al polo norte.
• Salen e ingresan en la dirección perpendicular a la superficie de los polos.
• En los polos la concentración de las líneas es mayor, cuanto mayor la
concentración de líneas, más intenso será el campo magnético en una región
dada.
 Campo magnético
• Clasificación
• Tipo de interacción entre los momentos
• Magnetismo Débil
• Diamagnéticos
• Paramagnéticos
• Magnetismo fuerte
• Materiales ordenados:

- Ferromagnéticos - Ferrimagnéticos - Antiferromagnéticos

 Campo magnético
• Clasificación
• Las sustancias son clasificados en cuanto a su comportamiento
magnético:
• Ferromagnéticos

• Paramagnéticos

• Diamagnéticos

• Ferrimagnéticos
 Campo magnético
• Ferromagnéticos
• Los imanes elementales sufren gran influencia del campo magnético
inductor. De modo, que quedaran orientados en el mismo sentido del
campo magnético aplicado y son fuertemente atraídos por un imán.
Ejemplo: Hierro, aceros especiales, cobalto, níquel, y otros.

Fig. Sustancias ferromagnéticas (Fuente: Gozzi, G. G. M., Circuitos Magnéticos)

 Campo magnético
• Paramagnéticos
• Los imanes elementales quedan débilmente orientados en el mismo
sentido del campo magnético inductor. Surge entonces una fuerza de
atracción muy débil entre el imán y la sustancia paramagnética. Ejemplos:
aluminio, sodio, manganeso, estaño, cromo, platina, etc.

Fig. Sustancias paramagnéticas (Fuente: Gozzi, G. G. M., Circuitos Magnéticos)

 Campo magnético
• Diamagnéticas
• Los imanes elementales sufren una pequeña influencia, de modo que
quedan débilmente orientados en sentido contrario al campo externo
aplicado. Surge entonces entre el imán y la sustancia diamagnética, una
fuerza de repulsión débil. Ejemplos: cobre, oro, plata, mercurio, etc.

Fig. Sustancias diamagnéticas (Fuente: Gozzi, G. G. M., Circuitos Magnéticos)

 Campo magnético
• Ferrimagnéticas
• Ocurre en sólidos en los cuales los campos magnéticos asociados con
átomos individuales se alinean espontáneamente, de forma paralela o en
la misma dirección. El ferrimagnetismo ocurre principalemente en óxidos
magnéticos conocidos como Ferritas.

Fig. Ferrimagnetismo
 Histéresis y procesos de magnetización
•Ciclo de histéresis

Magnetización
remanente

Campo
coercitivo
 Electromagnetismo
• Los científicos concluyeron que, si una corriente eléctrica es capaz de
generar un campo magnético, entonces lo contrario es verdad. Un
campo magnético es capaz de generar corriente eléctrica.
• Son tres los principales fenómenos electromagnéticos, que rigen
todas las aplicaciones tecnológicas del electromagnetismo.
• Un conductor recorrido por corriente eléctrica produce campo magnético.
• Un campo magnético provoca la acción de una fuerza magnética sobre un
conductor recorrido por corriente eléctrica.
• Un flujo magnético variable sobre un conductor genera corriente eléctrica.
 Fenómenos electromagnéticos

• El electromagnetismo estudia las interacciones entre cargas eléctricas en

reposo o en movimiento y las propiedades generales del campo
electromagnético en el espacio.

• Las fuerzas magnéticas no son experimentadas por cargas estáticas sino

por cargas en movimiento respecto al campo magnético. Ley de Lorentz.

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 Magnitudes fundamentales
• Flujo magnético
• Cantidad de líneas de inducción que atraviesa cierta superficie,
unidad es el Weber (Wb).

Fig. Flujo magnético a través de la superficie S

 Magnitudes fundamentales
• Inducción magnética o densidad de flujo magnético
• Es una grandeza vectorial que representa el grado de concentración
de líneas de fuerza en un dado punto del campo magnético.

Fig. Inducción magnética

 Magnitudes fundamentales
• Intensidad de campo magnético
• Es un vector cuyo módulo es la razón entre los ampere-espiras
magnetizantes y la longitud del camino a ser magnetizado y cuyo
sentido es el mismo de las líneas de fuerza.
 Magnitudes fundamentales
• Intensidad de campo magnético en un conductor rectilineo
• De acuerdo con la ley de Biot-Savart, se deduce la siguiente ecuación:

• Aplicando la ley de Ampere se tiene que:

• Mas, la sumatoria de todos los trechos de camino a ser magnetizado

resulta en el perímetro de una circunferencia y la corriente envuelta es la
propia corriente del conductor.
 Magnitudes fundamentales
• Intensidad de campo magnético en un solenoide
• En un solenoide de “N” espiras recorrido por una corriente, se tiene que la
corriente total envuelta es “N” veces la corriente de la bobina.
 Magnitudes fundamentales
• Permeabilidad magnética
• La forma como el núcleo magnético responde a la variación del
campo inductor depende del tipo de material utilizado y es
representado a través de la “Curva de magnetización”.
• La permeabilidad magnética es la facilidad que el material posee de
magnetizarse.
 Magnitudes fundamentales
• Permeabilidad magnética
• Podemos relacionar B, μ, y H; considere que los siguientes solenoides
poseen el mismo formato, mismo número de espiras, misma
corriente eléctrica y misma longitud.

Fig. Comparación de solenoides con diferentes núcleos

Como N1=N2=N3; I1=I2=I3 y L1=L2=L3 => H1=H2=H3

μ1< μ2< μ3 =>B1<B2<B3
 Magnitudes fundamentales
• Permeabilidad magnética
• Los materiales no magnéticos poseen permeabilidad
aproximadamente constante y bien menor que la permeabilidad de
los materiales magnéticos. La permeabilidad de los materiales no
magnéticos es considerada la siguiente constante magnética.

• Por lo tanto, los medios no magnéticos como el aire, o el aluminio y la

madera poseen permeabilidad de vacío.
 Magnitudes fundamentales
• Permeabilidad magnética
• La permeabilidad en muchos casos es expresada en relación a la
constante μr.

Tabla. Permeabilidad relativa de algunos materiales

 Magnitudes fundamentales
Reluctancia magnética
-La reluctancia magnética es lo inverso a la permeabilidad, siendo en el
circuito eléctrico, equivalente a la resistencia eléctrica.
-Es representada por:
L

.A
- : reluctancia magnética Ae/Wb
-L : long. de la bobina
-A : área de la sección recta de la bobina, m2

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 Magnitudes fundamentales
• Fuerza magnetomotriz FMM
• El producto NI es definido como la fuerza magnetomotriz (fmm), por
ser la grandeza responsable de la creación del flujo en el núcleo.
Analogía entre circuito magnético y
circuito eléctrico

Fig. Circuito magnético y su análogo eléctrico

 Analogía entre circuito magnético y
circuito eléctrico
Circuito eléctrico Circuito magnético
e: f.e.m. [V] F: f.m.m. [A.v]
J: Densidad de corriente [A/m] B: inducción [T]
σ: conductividad [S/m] μ: permeabilidad [H/m]
E: campo eléctrico [V/m] H: campo magnético [Av/m]
i: corriente eléctrica [A] φ: flujo magnético [Wb]
V: potencia eléctrico [V] U: potencial magnético [A.v]
 Ley circuital de Ampere
• Una corriente eléctrica en un espiral o en un alambre, producirá un
campo magnético. Esta es la base de la ley de Ampere.
• En su forma más general, tratándose del vacío, esta ley se escribe:

• En el caso de un material magnético.

“Cargas eléctricas en movimiento dan origen a un campo

magnético cuya relación de variación resulta ser igual a la
densidad de corriente”
 Inductancia
• La inductancia (L) es un parámetro que relaciona la f.e.m. autoinducida
con la relación de la variación de la corriente.

• La inductancia es la medida de la oposición a la variación de la corriente

(inercia de la corriente).
 Tensión inducida
Siempre que un circuito eléctrico estuviera sujeto a
una variación de flujo magnético será inducido en
el mismo una f.e.m

• Siempre que una f.e.m es generada por acción de un campo magnético

este será llamado f.em. Inducida. La corriente producida por la f.e.m.
inducida en un circuito cerrado es llamada de corriente inducida, ya el
campo magnético que dio origen a este fenómeno es llamado de campo
inductor (causa), y el campo magnético creado por la corriente inducida es
llamado de campo inducido (efecto).
 Ley de Faraday
Cuando el flujo magnético La variación del flujo
concatenado por una espira abarcado por la espira puede
varía, se genera en ella una deberse a tres causas
fem conocida como fem diferentes.
inducida.

La variación de la posición
relativa de la espira dentro de
un campo constante

La variación temporal del

Una combinación de ambas campo magnético en el que
está inmersa la espira
 Ley de Lenz
El flujo creado por la corriente inducida se opone a
la variación del flujo original del circuito, por lo que
tiende a mantener el flujo constante.

• Así, cuando el flujo inductor aumenta en el circuito, el flujo inducido tiene

sentido contrario igual.
• Cuando el flujo inductor disminuye, el flujo inducido tiene el mismo
sentido.
 Ley de Lenz
El valor absoluto de la fem
inducida está determinado por la
Ley de inducción velocidad de la variación del flujo
electromagnética que la genera
𝒅∅
𝒆 =
𝒅𝒕

La fem inducida debe ser tal que

tiende a establecer una corriente
Ley de Lenz por el circuito magnético que se
oponga a la variación del flujo que
la produce.
𝒅∅
𝒆 =−
𝒅𝒕
Simulación
Ejemplos
Inductancia
 La inductancia de un dispositivo es definida como la relación
entre el flujo concatenado y la corriente eléctrica que produce.
Inductancia
Variación de la inductancia
• Efecto de la variación permeabilidad del núcleo sobre la
Inductancia del dispositivo
Densidad de flujo
Sistema con múltiples entradas

Fuerza magnetomotriz total

Flujo resultante en el núcleo

Flujo concatenado por la

bobina 1
Sistema con múltiples entradas

Inductancia propia de la bobina 1

Inductancia mutua entre las bobinas 1 y 2

• Tensión inducida e inductancia

𝑑𝑖
 L constante: 𝑒=𝐿
𝑑𝑡

𝑑𝑖 𝑑𝐿
 L variable: 𝑒=𝐿 +𝑖
𝑑𝑡 𝑑𝑡
 Ejemplos
• En la figura considere que la bobina tiene 120 espiras recorrida por una corriente
de 500 mA y que la longitud media del circuito es de 0.15m, el área es de 2 cm2.
Determine:
• A)Campo magnético inductor y fmm.
𝑁𝐼
𝐻= = 400 𝐴𝑒/𝑚 𝐹𝑀𝑀 = 𝐻. 𝑙 = 60𝐴𝑒
𝑙

• B) Considere la permeabilidad del material μ=5x10-4, determine la reluctancia

magnética.
𝑙
ℜ= = 0.17𝑥10 𝐴𝑒/𝑊𝑏
𝜇. 𝐴

• C) Determina la densidad del flujo magnético en el núcleo y el flujo magnético.

𝐵 = 𝜇𝐻 = 0.2 𝑇 𝐹𝑀𝑀
∅= = 4𝑥10 𝑊𝑏
ℜ
 Ejemplos
• Corriente de magnetización en un dispositivo con un material
ferromagnético: lc=0.3m, g=0.05cm

𝐻 = 11𝐴𝑒/𝑚
𝐹𝑀𝑀 + 𝐹𝑀𝑀
𝐹𝑀𝑀 = 𝐻 𝑙 = 11𝑥0.3 = 3.3 𝐴𝑒 𝑖= = 0.8 𝐴
𝑁
𝐵 𝑔
𝐹𝑀𝑀 = 𝐻 𝑙 = = 396 𝐴𝑒
𝜇
 Ejemplos
• Corriente de magnetización en un dispositivo con un material
ferromagnético

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 Ejemplos
• Determine la corriente necesaria a aplicar a la bobina de la figura,
para producir una densidad de flujo de entrehierro de 0.8 T. El núcleo
está hecho de un material cuya curva de imanación es:
1.6𝐻
𝐵= (𝑇)
75 + 𝐻

Rpta: I= 6.78 A
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 Ejemplos
• Determine la corriente necesaria a aplicar a la bobina de la figura,
para producir una densidad de flujo de entrehierro de 0.8 T. El núcleo
está hecho de un material cuya curva de imanación es:

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 Ejemplos
• Determine la corriente necesaria a aplicar a la bobina de la figura,
para producir una densidad de flujo de entrehierro de 0.8 T. El núcleo
está hecho de un material cuya curva de imanación es:

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 Ejemplos
• Un circuito magnético consiste de anillos cuya altura es D, si la
permeabilidad del núcleo es 750μ0 y omitiendo los efectos de bordes,
determine:
• Reluctancia del núcleo y del entrehierro, N=75 vueltas.
• Inductancia.
• Corriente necesaria para obtener una densidad de 1.2 T.

Rpta: ℜc= 1.14x106 A v/Wb

ℜg= 19.89x106 A v/Wb
L=2.67x10-4 H
I=67.3A
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 Ejemplos
• Un circuito magnético consiste de anillos cuya altura es D, si la
permeabilidad del núcleo es 750μ0 y omitiendo los efectos de bordes,
determine:

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Excitación en corriente alterna

Flujo senoidal en el núcleo

Tensión inducida en la bobina