PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

Teoría de Máquinas y Mecanismos

2da. hoja de trabajos prácticos - Periodo 2023-2

Notas:
• La calidad de los diagramas (orden, limpieza, claridad, etc.) y la presentación del
trabajo, la ortografía y la gramática influirán notablemente en la calificación.
• El trabajo realizado a mano con instrumentos de dibujo se presentará en hojas bond
blancas en formato A3 o A4. Los cálculos pertinentes a lápiz pueden ir en la(s)
misma(s) hoja(s). Fecha de entrega: viernes 31 de agosto del 2023 hasta la 1 pm en el
ánfora ubicada en el puesto del vigilante (Sr. Henry Chávez) de la puerta principal del
pabellón de ingeniería mecánica.

Pregunta única (20 puntos)

En la figura se muestra un mecanismo completamente acotado (medidas en milímetros).
Sabiendo que la barra 2 gira en sentido horario con velocidad angular constante de
ω2 = 2 rad/s 1 rad/s (sentido horario), se pide:
a) Ubicar gráficamente todos los polos (absolutos y relativos) de velocidad.
b) Determinar gráficamente las velocidades angulares de todas las barras y las
velocidades de las correderas C y H utilizando el método de los polos.
c) Determinar grafoanalíticamente lo mismo que en b) utilizando el método de la
equiproyectividad de velocidades.
80

S8 H
S7
20

50 S5
160
10

B D
S6
120

S3
S2
60

ω2
A C S4 F

40 120 40

Lima, 23 de agosto de 2023