UTP

GEOMÁTICA
 “AÑO DE LA UNIDAD, LA PAZ Y EL DESARROLLO”

INFORME

LABORATORIO N° 03
FOTOGRAMETRIA
ASIGNATURA: Geomática
DOCENTE: Ing. Elías Mauricio Zanabria Ruíz

CÓDIGO INTEGRANTE ESPECIALIDAD

Condor Jaramillo, Alfredo Juan Ing.Civil

Dionicio Garay, Williams Ing.Civil

Inga Quincho, Bryan Jeanpool Ing.Civil

Ore Vasques Aldair Héctor Ing.Civil

SECCION: 51064

Lima, 04 de junio del 2023

 ÍNDICE
1.INTRODUCCIÓN: ................................................................................................................... 4
2.OBJETIVOS: ........................................................................................................................... 9
2.1.OBJETIVOS GENERALES: .............................................................................................. 9
2.2.OBJETIVOS ESPECÍFICOS: ............................................................................................ 9
3.DESCRIPCIÓN DEL EQUIPO UTILIZADO: ...................................................................... 9
3.1.PROCEDIMIENTO: ........................................................................................................... 10
3.2.SOFTWARE Y HARDWARE: ......................................................................................... 13
4.EQUIPOS USADOS PARA EL LEVANTAMIENDO DE FOTOGRAMETRÍA: .......... 14
5.PARTE INDIVIDUAL:........................................................................................................... 15
5.1.VISITAR LA PÁGINA PRINCIPAL ALICEVISION.ORG ............................................ 15
5.2.ENCONTRAR EL APARTADO INDICADO .................................................................. 15
5.3.ELEGIR LA OPCIÓN IDÓNEA ....................................................................................... 15
5.4.ELEGIR LA UBICACIÓN DEL ARCHIVO..................................................................... 16
5.5.ESPERAR EL TIEMPO APROXIMADO ........................................................................ 16
5.6.EXTRAER EL ARCHIVO ................................................................................................. 16
5.7.BUSCAR LA APLICACIÓN Y EJECUTAR .................................................................. 16
5.8.APLICACIÓN EJECUTADA ............................................................................................ 17
5.9.PROCESO .......................................................................................................................... 17
5.9.1.EJECUCIÓN DE MASHROOM.................................................................................... 18
6.CONCLUSIONES: ................................................................................................................ 19
7.REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS: ................................................................................ 19
1.INTRODUCCIÓN:
Para el presente trabajo se han utilizado diferentes aspectos, los cuales serán
explicados de forma detallada. En primer lugar, tenemos la fotogrametría es un
método cuyo propósito es estudiar y determinar con precisión la forma, el tamaño
y la posición de cualquier objeto en el espacio, utilizando principalmente medidas
de una o más fotografías de ese objeto. Uno de los principales usos de la
fotogrametría es en topografía, ya que permite la medición de coordenadas en
tres dimensiones, y también da como resultado una representación compleja de
un objeto en un documento fácil de usar. A esto se suma la inmediatez del
registro con la flexibilidad asociada de procesamiento de la información en
comparación con la topografía clásica. Asimismo, esta es una de las actividades
más destacadas dentro del “GII” esto incluye la fotografía aérea y la recopilación
de modelos de elevación, que sirven de referencia básica para la cartografía y la
adquisición de información geográfica en general: ordenación del territorio,
urbanismo, ordenación del territorio, catastro, ordenación forestal, hidrología,
etc. Por otro lado, tenemos sus ventajas con respecto a la Topografía clásica,
como la agilización en la recolección de datos. También es posible llegar a
terrenos difíciles, especialmente hoy en día cuando el uso de drones en
fotogrametría permite llegar a los más variados lugares. Por otra parte, este
posee una metodología muy simple la cual detallare punto por punto:

• Fotografiar objetos: Para ello, necesitas planificar el vuelo con antelación

(si decides utilizar fotogrametría aérea) y hacer fotos para que todo esté
bien programado y en las condiciones adecuadas. Además, también se
debe planificar el levantamiento de los puntos de control en tierra
utilizando fotogrametría terrestre.

Imagen N°1
• Procesamiento de imágenes: Una vez recibidas las fotos, deben ser
procesadas.

Imagen N°2

• Alineación de imágenes: Los marcos deberán colocarse en el lugar

correspondiente con sus marcas de registro y en la misma posición que
la orden de captura. Se pueden elegir dos sistemas para la reconstrucción
y modelado: restauración o igualación. En la restitución se utilizan
rotaciones, traslaciones y escalas. Esto crea un modelo de coordenadas
del terreno y permite escalar el objeto para trabajar con medidas reales.
Con la rectificación, tras alinear el haz de luz (interior y exterior), se llega
a un punto de intersección entre esta luz y el modelo digital del terreno
(DTM) del espacio definido.

Imagen N°3
Los usos de la fotogrametría son variados, ya que se puede utilizar no solo en
geodesia, cartografía digital, ortofotografía, medio ambiente y agricultura.
También da grandes ventajas a otros campos como la arqueología y la
conservación de monumentos, la arquitectura. Recientemente, también es muy
utilizado en videojuegos o películas porque es un método que ofrece un gran
realismo.

Imagen N°4

En segundo lugar, tenemos la visión estereoscopia que es la capacidad que tenemos

de reintegrar varias imágenes captadas atreves de nuestro campo de visión, para luego
reintegrarlas en una sola imagen tridimensional con relieve y profundidad. Esta
reintegración se da gracias a la información recolectada por cada uno de nuestros ojos,
esta información puede ser la acomodación, tamaño, convergencia, movimiento, forma,
superposición, perspectiva y brillo. Asimismo, en esta información monocular se
encuentra la corrección dada por el otro ojo, esto se debe a la separación atómica de
los ojos. Gracias a este efecto tridimensional que la visión estereoscopia es utilizada en
la fotogrametría, ya que este se puede recrear artificialmente, esta recreación artificial
se obtiene cuando se aprecian dos fotografías del mismo escenario, pero las cuales
fueron tomadas desde puntos diferentes, lo que permite obtener una impresión
tridimensional de lo que se observa. Para lograr lo anterior mencionado se deben tomar
en cuenta dos condiciones: La primera, es que cada fotografía sea tomada del escenario
que le corresponde. La última, es que las imágenes este sobre las paralelas a la base
estereoscópica, para de esa forma evitar la paralaje vertical. Para finalizar, con la visión
estereoscopia se debe mencionar las aplicaciones que esta puede tener en el
campo de la ingeniería, estas aplicaciones son las siguientes:

• La representación de información gráfica compleja, que es utilizada en la

materia de geología, esta rama es conocida como la cual estudia los
sucesos geológicos, esto se logra a partir de fotografías aéreas
estereotipos, esta rama se puede aplicar en la identificación de rasgos
geológicos en el terreno, imperceptibles en fotografía bidimensional.

Imagen N°5

• Una realidad virtual para la creación de imágenes tridimensionales esto

gracias al uso de software en computador, esto mediante las técnicas
estereoscópicas, para luego usarlo en el diseño en ingeniería, industria e
arquitectura, ya sea en el uso de simuladores de vuelo, juegos, manejo
de herramientas y vehículos. Asimismo, también sirve como Herramienta
de conocimiento y divulgación del patrimonio histórico artístico. Además,
es didáctica en un sinfín de materias, desde la medicina hasta el arte.

Imagen N°6
Para finalizar, tenemos a la paralaje estereoscópica que es el cambio de posición
que ocurre de la imagen de una foto a otra debido al movimiento que ocurre de
un punto al otro cuanto tomamos las fotos, esto en ingeniería es un factor a tomar
en cuenta cuando se mandan cámaras aéreas que realizan fotografías con
recubrimiento a intervalos regulares de tiempo obteniendo así un registro de las
posiciones de las imágenes en los momentos de exposición. Por otra parte, se
tiene que tomar en cuenta varias características cuando se quiere implementar
la paralaje estereoscópica.
a) La diferencia de puntos está directamente relacionada con su altura.
b) La paralaje de los puntos más altos es mayor que la de los puntos más
bajos.
c) El cambio de paralaje con la altura forma la base para determinar la
diferencia de altura en puntos basados en mediciones en fotografías. Es
decir, las coordenadas X, Y, Z se pueden calcular por paralaje.

Asimismo, la paralaje estereoscópica posee una representación matemática,

esta se representa tomando en cuenta los puntos imaginarios como a y b, que
son representadas como Pa Y Pb respectivamente, además las imágenes que
aparecen en las dos o más fotos tomadas que expresadas en coordenadas de
líneas de vuelo toman la forma de la siguiente ecuación matemática:

𝑃𝑎 = 𝑋𝑎 – 𝑋’𝑎

Imagen N°7
2.OBJETIVOS:
El objetivo de este informe es presentar una introducción a la fotogrametría y al
software Meshroom, así como establecer los objetivos generales y específicos
del proceso de fotogrametría utilizando Meshroom.

2.1.OBJETIVOS GENERALES:
1. Comprender los conceptos básicos de la fotogrametría y su aplicación
en la generación de modelos 3D.
2. Familiarizarse con el software Meshroom y sus características
principales.
3. Realizar un proceso de fotogrametría utilizando Meshroom para generar
un modelo 3D a partir de imágenes.

2.2.OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

1) Generar un modelo 3D a partir de las imágenes utilizando la técnica de

reconstrucción por fotogrametría.
2) Evaluar la calidad y precisión del modelo 3D resultante.
3) Ejecutar el proceso de fotogrametría en Meshroom y optimizar los
ajustes según sea necesario.

3.DESCRIPCIÓN DEL EQUIPO UTILIZADO:

Meshroom es un software de fotogrametría de código abierto desarrollado

por el Instituto Nacional de Informática y Automatización (INRIA). Genera
modelos 3D a partir de imágenes 2D utilizando algoritmos de visión artificial
y técnicas de reconstrucción fotogramétrica. Estas son algunas de las
características más notables de Meshroom:

❖ Reconstrucciones 3D precisas: Meshroom utiliza algoritmos de

reconstrucción fotogramétrica avanzados para generar modelos 3D
precisos y detallados. A partir de un conjunto de imágenes tomadas
desde diferentes ángulos, el software puede estimar la posición y la
estructura 3D de un objeto o escena.
❖ Procesamiento basado en nodos: Meshroom utiliza un enfoque
basado en nodos, donde cada nodo representa un paso específico en
el proceso de reconstrucción. Esto proporciona más flexibilidad y
 personalización ya que los usuarios pueden configurar y ajustar los
parámetros de cada nodo según sus necesidades.
❖ Procesamiento paralelo: Mesroom aprovecha las capacidades de
procesamiento paralelo de los sistemas modernos. Puede usar más
núcleos de CPU y GPU para acelerar el proceso de reconstrucción y
reducir el tiempo de renderizado.
❖ Interfaz gráfica intuitiva: Meshroom cuenta con una interfaz gráfica de
usuario intuitiva que facilita la importación de imágenes, la
configuración de parámetros y la visualización de los resultados. Los
usuarios pueden acceder a las diferentes funciones y herramientas a
través de una interfaz fácil de usar.
❖ Reconstrucción texturizada: Además de la reconstrucción 3D,
Meshroom también permite la aplicación de texturas al modelo
resultante. Esto proporciona una representación más realista y
detallada del objeto o escena reconstruida.
❖ Compatibilidad de formatos: Meshroom es compatible con una
variedad de formatos de archivo comunes. Puede importar imágenes
en formatos como JPG, PNG y TIFF, y exportar los modelos 3D
resultantes en formatos como OBJ y PLY. Esto facilita la integración
con otros programas y flujos de trabajo.

3.1.PROCEDIMIENTO:
• En este trabajo de campo explicaremos paso a paso como realizaremos
nuestro proyecto de fotogrametría capturando un conjunto de imágenes
en diferentes ángulos y posiciones. Las imágenes tienen que estar con
una claridad y también en una posición misma al momento de tomar las
fotos.

Imagen N°08 Imagen N°09

 Imagen N°8 Imagen N°9

Imagen N°10 Imagen N°11

• En segundo lugar, se realiza ajustes básicos en las imágenes, como

corrección de color, recorte y ajuste del contraste. Siempre se debe
asegurar de que las imágenes estén bien iluminadas y sean nítidas.

Imagen N°13 Imagen N°14

• En tercer lugar, se abre el software Meshroom debemos configurar los

parámetros iniciales, con el sistema de coordenadas, la escala y las
opciones de reconstrucción. Debemos asegurarnos de seleccionar los
algoritmos adecuados para tu conjunto de imágenes.

Imagen N°15 Imagen N°16

• En cuarto lugar, importamos las imágenes preparadas en Meshroom y

organizar en el orden correcto. Además, tenemos que asegurarnos de que
las imágenes estén alineadas correctamente en función de su ubicación.
 Imagen N°17 Imagen N°18

• En quinto lugar. Una vez terminado los demás pasos iniciamos todos los
procesos de fotogrametría en Meshroom y eso permite que el software
procese las imágenes. Este proceso puede llevar algún tiempo,
dependiendo del número de imágenes y de la capacidad de tu equipo.

Imagen N°19

Imagen N°20

• En sexto lugar, revisamos como el procedimiento va ejecutando,

meshroom nos mostrara información sobre el progreso. También se debe
revisa el avanza en la interfaz si detecta algún error.
 Imagen N°21

• En último, revisamos el trabajo final y nos da un error ya que la laptop que

utilizamos no tiene un buen procesador, aparte nos fuimos a buscar más
computadores con un buen procesador y no pudimos encontrar uno bueno
aparte también en algunas fotos no lo procesa con claridad, intentamos
cambiar pero nos da igual resultado.

3.2.SOFTWARE Y HARDWARE:

Meshroom es una herramienta gratuita que permite reconstruir modelos 3D de objetos

en fotografías. Una vez importada la foto, el usuario tendrá un objeto 3D CGI a la medida
de sus necesidades. Esto resulta muy útil si queremos exportar estos modelos a otros
programas en los que seguir procesando la información o para analizar el conjunto
desde la propia herramienta.

Imagen N°21 Imagen N°22

Podemos ver en las imágenes que el trabajo fe realizado en la laptop HP CORE i7 10

TH GEN con el programa Meshoom.
4.EQUIPOS USADOS PARA EL LEVANTAMIENDO DE FOTOGRAMETRÍA:

Intel Core i7-10510U 1.8GHz hasta 4.9

GHz - 4 núcleos, 8MB de cache, 10ma
Generación

RAM 16 GB DDR4-2666 / Disco Sólido:

SSD 1TB PCle Pantalla táctil LED 17.3" Full
HD ( 1920x1080 ) Edge-to-edge Video
Nvidia GeForce MX250 de 4GB ddr5
dedicado Teclado iluminado, Wi-FI,
Bluetooth, USB Type-C Windows 10
Home.

Imagen N°23

Dimensiones 158,5 × 74,7 × 7,7 mm

Peso 166 gramos

Pantalla Super AMOLED de 6,4 pulgadas

FHD+ (1080 × 2340)

Procesador Quad 2,3 GHz + Quad 1,7 GHz

Memoria RAM 4 GB Memoria interna

128 GB (hasta 512 GB por microSD)

Cámara trasera 25 MP AF f/1.7 5 MP FF f/2.2

8 MP FF f/2.2
Imagen N°24
Cámara delantera 25 MP FF f/2.0
5.PARTE INDIVIDUAL:

5.1.VISITAR LA PÁGINA PRINCIPAL ALICEVISION.ORG

Imagen N°25

5.2.ENCONTRAR EL APARTADO INDICADO

Imagen N°26

5.3.ELEGIR LA OPCIÓN IDÓNEA

Imagen N°27
5.4.ELEGIR LA UBICACIÓN DEL ARCHIVO

Imagen N°28

5.5.ESPERAR EL TIEMPO APROXIMADO

Imagen N°29

5.6.EXTRAER EL ARCHIVO

Imagen N°30

5.7.BUSCAR LA APLICACIÓN Y EJECUTAR

Imagen N°31

Imagen N°32
5.8.APLICACIÓN EJECUTADA

Se recomienda tener listo las

imágenes el cuál vamos a usar
para el levantamiento de
fotogrametría.

Imagen N°33

5.9.PROCESO

• Se debe ejecutar la carpeta correspondiente que en este caso sería PARTE DE

FOTOGRAMETRÍA-INDIVIDUAL, una vez esté abierto el archivo. Debemos
seleccionar todas las fotos sin excepción pues es de vital importancia el saber
que mientras mas fotos puedas almacenar en la aplicación, más efectivo será el
trabajo realizado por Mashroom
• Cabe señalar que la iluminación adecuada es esencial para obtener buenos
resultados en la fotogrametría, ya que así evitaremos las sombras excesivas y
los cambios bruscos de luz, ya que pueden afectar negativamente la calidad de
los modelos 3D.
• También debemos Determinar la ubicación y el área que deseas fotogrametrizar.
Considera el tamaño del objeto o la escena que deseas capturar y elige un
enfoque para tomar las fotografías, como una ruta o una estrategia de captura
específica.
Imagen N°34

Imagen N°35

5.9.1.EJECUCIÓN DE MASHROOM

Llegado a este punto,

Mashroom utilizará algoritmos
de fotogrametría para analizar
las imágenes y generar un
modelo 3D. El tiempo que esto
tome dependerá de la cantidad
de imágenes y la potencia de
procesamiento de tu
dispositivo.

Imagen N°36
6.CONCLUSIONES:

En conclusión, la fotogrametría y Meshroom son herramientas poderosas que

han revolucionado el campo de la captura y reconstrucción de modelos 3D a
partir de imágenes. Puesto que, la fotogrametría permite obtener información
tridimensional precisa a partir de imágenes bidimensionales, mientras que
Meshroom, como software de fotogrametría, facilita este proceso al utilizar el
enfoque Structure from Motion (SfM), ofreciendo una solución no solo eficiente
sino también accesible para capturar y reconstruir objetos y escenas en tres
dimensiones. Asimismo, esto ha logrado que la fotogrametría revolucione varias
industrias al proporcionar una forma eficiente y precisa de crear modelos 3D.
Esto se debe, a que antes de la fotogrametría la creación de modelos en tres
dimensiones implicaba procesos complejos y costosos, como el escaneo láser o
la creación manual de modelos a partir de mediciones. Esto ha hecho que la
fotogrametría haya monopolizado este ámbito, logrando que hasta aficionados
con una cámara y el software adecuado logren crear modelos 3D de alta calidad.
Algunas de estas industrias son la arquitectura, la ingeniería, la preservación del
patrimonio de cada país y la industria del entretenimiento. Ya que este, permite
capturar y documentar de manera precisa estructuras físicas, objetos históricos,
paisajes naturales y mucho más, permitiéndonos implementarlos en películas,
videojuegos y en la tecnología de realidad virtual, ya sea de uso en la industria
del entretenimiento o en la industria de ingeniería.

7.REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS:

UTP. (2023). S08.s1-Fotogrametria, extraído de

https://canvas.utp.edu.pe/courses/583969/files/164277521?module_item_id=73
150021

UTP. (2023). S09.s1-Fotogrametria 2, extraído de

https://canvas.utp.edu.pe/courses/583969/files/164277725?module_item_id=73
150057
Instituto Geográfico Nacional. (s/f). ¿Qué es la fotogrametría?, extraído de
https://www.ign.es/web/resources/docs/IGNCnig/OBS-
Fotogrametria.pdf#:~:text=La%20Fotogrametr%C3%ADa%20es%20una%20de
,%3A%20ocupaci%C3%B3n%20del%20suelo%2C%20urbanismo%2C

IPN. (2005). PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA FOTOGRAMETRÍA ACTUAL, extraído de

https://tesis.ipn.mx/bitstream/handle/123456789/1458/156_2005_ESIA-
ZAC_SUPERIOR_braulio_vite.pdf?sequence=1&isAllowed=y

Martinez de Carneros. (2007). La visión estereoscópica o estereopsis, extraído

de https://www.martinezdecarneros.com/la-vision-estereoscopica-o-
estereopsis/

Gisiberica. (s/f). PARALAJE ESTEREOSCÓPICA, extraído de

http://www.gisiberica.com/estereoscopos/PARALAJE%20ESTEREOSC%D3PI
CA.htm