La Peticion de Derechos (en inglés Petition of Right) es un importante documento constitucional

inglés que establece garantías concretas para los súbditos que no pueden ser vulneradas por nadie, ni siquiera
por el Rey. Concedida el 7 de junio de 1628, la petición contiene restricciones sobre impuestos no establecidos
por el parlamento, acantonamientoforzado de soldados en casas particulares, encarcelamiento sin causa y
restricciones en el uso de la ley marcial.
Tiene su origen en las desavenencias que surgieron entre el parlamento y el Rey Carlos I de Inglaterra debido a
la actuación en la Guerra de los Treinta Años. El parlamento se negó a conceder subvenciones para apoyar
dicha guerra. Esto llevó al Rey Carlos a recaudar impuestos sin aprobación del parlamento y a encarcelar
arbitrariamente a aquellos que se negasen a pagarlos. Por otra parte, la situación del país en la guerra llevó al
acantonamiento forzoso de tropas en casas de civiles y a decretar la ley Marcial en la mayor parte del territorio.
Como respuesta, la Cámara de los Comunes preparó un grupo de cuatro Resoluciones censurando estos actos
y reformulando la validez de la Carta Magna y el requisito legal de Habeas Corpus. Carlos rechazó las
resoluciones y disolvió el parlamento. Después de esto los Comunes se reunieron el 6 de mayo y decidieron
redactar una petición de derechos.
La Petición de Derechos proclama que los ingleses tienen diferentes derechos y libertades y estipula que
nadie debe ser obligado a proporcionar un préstamo, hacer un regalo o pagar un impuesto sin un acto del
parlamento, que ningún individuo libre debe ser encarcelado o detenido sin pruebas, y que los soldados o
miembros de la armada real no pueden ocupar viviendas privadas sin el libre consentimiento de sus
propietarios. Respecto a la ley marcial, restringe su uso a casos de guerra o rebelión directa y prohíbe las
comisiones.
La Petición influyó profundamente en los derechos contenidos en la Constitución de los Estados Unidos de
América. Las claúsulas relativas al acantonamiento de tropas ayudaron posteriormente en la redacción de la
tercera enmienda.6​ A nivel local supuso un paso hacia la Revolución Inglesa de 1640.7​ Aunque el Parlamento no
tenía partidos políticos en aquel entonces ni los tendría hasta el siglo XVIII, la Petición destaca porque supuso
la colaboración entre parlamentarios y entre las dos cámaras por primera vez. Además Carlos perdió la
iniciativa política; hasta entonces los Lores actuaban de pantalla frente a los cambios políticos y solicitudes de
los comunes. Con los Lores dispuestos a colaborar por primera vez con la cámara baja, "la mayor protección de
la corona en el parlamento se tambaleaba como nunca antes había sucedido y la crisis constitucional entre los
Estuardo y sus parlamentarios había entrado en una nueva etapa".