INFORME DE LABORATORIO “MOVIMIENTO DE

RODADURA”
Andrés Felipe Valderrama 1808278
Gabriel Santiago Lozada 1804221
Isabela Gasca Lozada 2904293

Resumen- La práctica de laboratorio consistió

en observar a partir del conocimiento teórico
de la física e interpretación experimental el III. MARCO TEÓRICO
movimiento de rodadura, estableciendo este
movimiento sin deslizamiento y combinado de a. Movimiento rotacional de cuerpos rígidos
una traslación (traslación del centro de masa) y
una rotación (respecto al centro de masa). Movimiento de aquellos cuerpos que no varían su
forma y giran sobre un eje tal que se genera un
I. OBJETIVOS movimiento circular donde sus partículas están
girando a una distancia constante de su eje.
Objetivo general.
S=r θ
- Caracterizar experimentalmente el Ecuación 1. Movimiento rotacional de cuerpos rígidos
movimiento de rodadura sin
deslizamiento de cuerpos rígidos
(esferas, cilindros, aros, discos) a lo largo
de un plano inclinado y mirar su
dependencia con la masa, radio,
momento de inercia y
la geometría en su movimiento
traslacional y rotacional.

II. INTRODUCCIÓN

Este proceso fue basado en dejar rodar cuerpos de

Ilustración 2Movimiento rotacional
diferente forma y tamaño, esto se refiere a la esfera,
cilindro y aro para lograr deducir este movimiento
mediante un análisis de dinámica rotacional y b. Torque
traslacional o la cinemática.
La medida cuantitativa de la tendencia de una
Además, con el movimiento de rodadura permite fuerza para causar o alterar la rotación de un cuerpo
identificar e interpretar experimental y teóricamente es denominado el torque.
la rodadura sin deslizamiento a lo largo de un plano
inclinado. Tiene diferentes aplicaciones en todos los
campos de la ingeniería, enfocado más en los Ilustración 1Fuerza torque
procesos de transporte y circulación en sistemas
rodantes.

Esta representado por el producto cruz entre el

vector de posición (r) y la fuerza que ejerce,
relacionado por la siguiente ecuación:

T =rF∗sen θ
Ecuación 2. Torque
 Ecuación 7. Formula de velocidad
c. Rodadura sin deslizamiento
V f2
a cm=
Se define como: 2(∆ s)
Ecuación 8. Despejar aceleración

Al sustituir la variable Vf en términos de velocidad

traslacional nos da como resultado:
g∗sin θ
a cm=
Ilustración 3Movimiento de rodadura sin deslizamiento ( 1+ 2
mr
I
)
Mediante un análisis de dinámica rotacional y Ecuación 8. Aceleración teórica
traslacional, leyes de conservación de energía, y
definiendo la aceleración centro de masa: Por otro lado, al realizar experimentalmente el
despeje de aceleración con base a:
M: Masa de un cuerpo rígido
IO: Momento de inercia del cuerpo 1 2
X f = X o +V o t+ a t
2
Y tiene en cuenta las condiciones de rodadura: Ecuación 10. Formula cinemática de posición

v CM a h En consecuencia, observamos que aceleración

w= ; ∝= ; sin θ= ; h=∆ s∗sinθ
R r ∆s experimental es igual a:
2x
Siendo: a exp=
t2
Ecuación 11. Aceleración experimental
g∗sin θ
a cm=
(
1+ 2
mr
I
) IV. PROCEDIMIENTO

Ecuación 3. Aceleración cuerpo sin deslizar

V. RESULTADOS
Teóricamente y teniendo en cuenta las condiciones
de rodadura se define la aceleración a partir de Objeto t1 t2 t3
energías y cinemática:
Esfera 1,85 1,84 1,78
Aro 2,08 2,02 2,09
1 1
mgh= m v 2 + I w 2 Cilindro 2,05 2,01 2,00
2 2
Ecuación 4. Energía potencial más energía cinética.
Objeto t1 t2 t3 t

( )
2
v I Esfera 1,85 1,84 1,78 1,82
mg ( ∆ s∗sinθ )= m+ 2 Aro 2,08 2,02 2,09 2,06
2 r
Ecuación 5. Reemplazar variable h Cilindro 2,05 2,01 2,00 2,02

2 mg ( ∆ s∗sin θ )
V 2=
I
m+ 2
r
Ecuación 6. Velocidad traslacional VI. ANALISIS DE RESULTADOS
Por consiguiente, al despejar en la cinemática
VII. CONCLUSIONES
obtenemos que:
VIII. REFERENCIAS
V f 2=V o2 +2 a( ∆ s)
Sears, F. W. (2011). Física universitaria con fisica
moderna vol 2 (13 ed.) Pearson Educación de
México, SA de CV.

[1] SEARS, Zemansky, Young. Física

Universitaria, Volumen 1. Pearson, Addison
Wesley. Undécima edición. 2004.