Mecánica Clásica

Solución Control # 1
Tiempo limite: 30 Minutos Nombre:

Problema 1: Una masa m desliza sin roce sobre un plano inclinado de ángulo θ bajo la
acción de la gravedad.

Y g

⍬
X

Encuentre el Lagrangiano del sistema y las ecuaciones de E-L en la dirección x. Muestre

que se obtiene el mismo resultado con y sin usar multiplicadores de Lagrange.

Solución: En ambos casos, la masa satisface la restricción:

y
tan θ = =⇒ y − x tan θ = 0
x
(1) Caso con multiplicadores: El Lagrangiano esta dado por:
1
L = m(ẋ2 + ẏ 2 ) − mgy + λ(y − x tan θ)
2
En la dirección x, la ecuación de E-L esta dada por:
mẍ = −λ tan θ = −mg sin θ cos θ
donde hemos usado λ = mg cos2 θ (ver solución 1 del problema).
(2) Caso sin multiplicadores: Si no estamos interesados en λ, podemos reemplazar la
restricción y eliminar una de las variables.
Por ejemplo, eliminado y, el Lagrangiano esta dado por:
1 1
L = mẋ2 (1 + tan2 θ) − mgx tan θ = mẋ2 − mgx tan θ
2 2 cos2 θ
La ecuación de E-L en x esta dada por:
ẍ
m 2 = −mg tan θ
cos θ
es decir
mẍ = −mg sin θ cos θ