Clase 2

¿Cómo funciona un vehículo
eléctrico?
Motor y almacenamiento de
energía
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Video de Introducción a la Tecnología de
Vehículos Eléctricos
FLK Automation © 2022 Copyright Página 2

Dos características fundamentales de todo
coche
Almacén de energía
Motor

Dos características fundamentales de todo coche
Almacén de energía
4
Dos características fundamentales de todo coche
Motor
5
Fundamentalmente sólo hay dos tipos de
motores de automóviles
Motor térmico Motor eléctrico

Motor térmico: cómo funciona
Aquí un motor de cuatro

tiempos:
1. Inyectar combustible
2. Comprimir combustible
3. Encienda el combustible:
- Energía gratis
– Crear movimiento
4. Emitir escape
7
Motor térmico: inconvenientes
• Complejo, pesado, grande y caro
• Mantenimiento y desgaste
• El 75% de la energía se desperdicia

(95% con un Bugatti Veyron)
• No funciona con energía renovable

solar o eólica
• Escape insalubre
• Cada litro de gasolina produce 2,3

kg de CO2

Motor eléctrico: cómo funciona
• Rechazo de campo magnético

y atraer basado en la polaridad
9
Motor eléctrico: cómo funciona
• Rechazo y atracción del campo

magnético en función de la
polaridad
• La electricidad que fluye a través de

una bobina crea un campo
magnético
• Una bobina entre campos

magnéticos comienza a girar

Motor eléctrico: ventajas
• Solo una parte móvil (rotor)

• Liviano, compacto, simple, sin
mantenimiento y económico
• Dura esencialmente para siempre
• Eficiencia cercana al 100% y el
frenado puede cargar la batería:
• 4 veces mejor que un auto promedio
• 20 veces mejor que un auto
deportivo
• Aceleración mucho mejor
• Puede funcionar con energía
renovable
• Sin gases de escape

Motor térmico vs motor eléctrico

Combustible versus baterías
Combustible Baterías

El peso extra de las baterías






Este es el contenido energético máximo teórico de las baterías de litio-aire.

El peso extra de las baterías, simplificado




*Teniendo en cuenta el peso de la transmisión, el coche eléctrico es ~200 kg más ligero.

La rápida caída del costo de las baterías
Fuente: “Costos en rápido

descenso de los paquetes de
baterías para vehículos
eléctricos” por Björn Nykvist y
Mans Nilsson, Nature Climate
Change, marzo de 2015
La línea azul agregada es

original investigar.

Conclusiones
• Solo dos motores para automóviles y la combustión interna no es

rival para los eléctricos
• Las baterías eran prohibitivamente pesadas (elefante) pero ya no

(cerdo) y los EV ahora son más livianos
• La caída en picado de los precios de las baterías hace que los

vehículos eléctricos sean la opción más económica

Dimensionamiento del
tren motriz EV

Objetivos de aprendizaje
• ¿Cuáles son las fuerzas sobre un vehículo mientras conduce

⁃ Fuerza de resistencia a la rodadura
⁃ Fuerza de arrastre aerodinámica
⁃ fuerza de gradiente
• ¿Cómo utilizar la fuerza de tracción para controlar la velocidad?
• ¿Cómo se debe dimensionar el tren motriz del vehículo?

Fuerza de resistencia a la rodadura
30
31
• Aprox. independiente de la
velocidad
• Oponerse a la dirección de
conducción
• El coeficiente Cr está
alrededor de 0.01-0.02
32
Fuerza de resistencia aerodinámica
33
• Independiente del peso del

vehículo
• Aumenta con el cuadrado
de la velocidad
• El coeficiente Cd es 0,25-
0,35
34
Fuerza de pendiente
35
Fuerza de pendiente
36
Fuerza de neta
• Dónde
- m -masa del vehículo [kg]a
- a -aceleración del vehículo

Fuerza de neta
• Dónde
- v - velocidad del vehículo [m/s]

Diagrama fuerza-velocidad
• La masa del vehículo es de 1,5 t
• El área frontal es de 2.5m2
• La aceleración es cero
• Sin pendiente en la carretera

• Inclinación del camino
• Sin pendiente en la carretera

• 5 % de pendiente de la
carretera cuesta abajo
• 5 % de pendiente de la
carretera cuesta arriba

• Aceleración
• 𝑎 = 1 𝑚/𝑠^2,
• 𝑚𝑎 = 1500 𝑁

Potencia para auxiliares
• Auxiliares de vehículos:
• Calefacción, aire acondicionado
• Encendido
• Limpiaparabrisas
• Ventana, ajuste del asiento
• Sistema de bloqueo
• ……

Ejercicios
Pregunta 1: El peso total del automóvil es de 1200 𝑘𝑔, y su área frontal es 2.0 𝑚2 . El coeficiente de
resistencia a la rodadura es 0.015, la densidad del aire es 1.2 𝑘𝑔/𝑚3 y el coeficiente de resistencia
aerodinámica es 0.30. Cuando el automóvil está en movimiento a 50 𝑘𝑚/ℎ en una superficie plana,
¿cuál es la fuerza de resistencia a la rodadura y la fuerza de resistencia aerodinámica del
automóvil?. Dato: 1km/h=(5/18)m/s.
Respuesta: 𝐹𝑟𝑜𝑑𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 = 𝑐𝑟 𝑚𝑔 cos 𝜃
𝐹𝑟𝑜𝑑𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 = 0.015 1200 9.8 cos 0° = 176.4 𝑁

1
𝐹𝑎𝑒𝑟𝑜 = 𝑐𝑑 𝐴𝑓 𝜌𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑣 2
2
2
5
𝐹𝑎𝑒𝑟𝑜 = 0.5 0.3 2 1.2 50 ∗ = 69.4 𝑁
18

Ejercicios
Pregunta 2: En el automóvil de la Pregunta 1 ¿qué pasaría con la resistencia a la rodadura y con la

resistencia aerodinámica si la masa del vehículo aumenta 50% y la parte delantera disminuye un
20%? 1
𝐹𝑟𝑜𝑑𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 = 𝑐𝑟 𝑚𝑔 cos 𝜃 𝐹𝑎𝑒𝑟𝑜 = 𝑐𝑑 𝐴𝑓 𝜌𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑣 2
2
Respuesta: La resistencia a la rodadura aumenta 50% y La resistencia aerodinámica disminuye 20%.
Pregunta 3: El automóvil de la Pregunta 1 tiene una fuerza de tracción de 600 N. ¿Qué pasará con
la velocidad del automóvil?
Respuesta: 𝐹𝑡𝑟𝑎𝑐𝑐 = 𝑚𝑎 + (𝐹𝑟𝑜𝑑𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 + 𝐹𝑎𝑒𝑟𝑜 + 𝐹𝑔𝑟𝑎𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 ൯
600 = 0 + 176.4 + 0.5 0.3 2 1.2 𝑣 2 → 𝑣 = 34.3 𝑚/𝑠

34.3
𝑣= 𝑘𝑚/ℎ = 123.5𝑘𝑚/ℎ
5/18
La velocidad del automóvil aumentará por 73.5 km/h.

Ejercicios
Pregunta 4: Si el vehículo de la Pregunta 1 se conduce en una carretera con pendiente ascendente

de 0.1 ( tan 𝜃 = 0.1 → 𝜃 ≈ 5.72° ) ¿cuál es la fuerza de tracción necesaria para mantener una
aceleración de 1𝑚/𝑠 2 ?
Respuesta: 𝐹𝑡𝑟𝑎𝑐𝑐 = 𝑚𝑎 + (𝐹𝑎𝑒𝑟𝑜 + 𝐹𝑟𝑜𝑑𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 + 𝐹𝑔𝑟𝑎𝑑 ൯
𝐹𝑡𝑟𝑎𝑐𝑐 = (1200ሻ(1ሻ + (69.4 + 0.015 1200 9.8 cos 5.72° + (1200ሻ(9.8ሻ(sin 5.72° ሻ
𝐹𝑡𝑟𝑎𝑐𝑐 ≈ 2617 𝑁

Trenes motrices de
vehículos convencionales
y eléctricos

Motor de combustión interna
• Calentamiento global
• Material particulado (PM)
• 75% de energía perdida
• La contaminación acústica
• El motor es pesado y caro
• Requiere mucho mantenimiento
48
El biocombustible es ineficiente en
comparación con los vehículos eléctricos
49
50
Vehículo Eléctrico Híbrido (HEV)
• El motor eléctrico no solo se usa para

arrancar el motor de gasolina sino
también para apoyarlo en paradas
cortas y velocidades bajas
• Menos desgaste de frenos y otros

mantenimientos.
• Hasta un 20% de ahorro de

combustible.

52
Vehículo eléctrico híbrido enchufable (PHEV)
Ventajas
• Alcance no limitado por la batería

• La mayor parte de la energía
puede provenir de electricidad
con relativamente poco(alcance
<100 km) batería
• Desventajas frente al FEV
• Costo y mantenimiento del tren de
transmisión
• Menos ahorros de energía y
emisiones

Vehículo completamente eléctrico (FEV)
• Solo fuente de energía eléctrica
• Funciona enteramente con

pequeños y económicos y eficiente
motor eléctrico
• Bajo mantenimiento
• Conducción de un pedal con

regeneración
• Gran batería para largo alcance
• Capacidad de carga rápida

Comparación de costos de vehículos eléctricos
completos (FEV)
56
57
Camiones totalmente eléctricos (como el Tesla
Semi)
• Más uso de energía significa mayores

ahorros de costos
• Más enfoque en el TCO significa una

adopción más rápida
• Mi predicción: la adopción de
camiones pesados eléctricos será más
rápida que la adopción de automóviles
normales
• Pero solo si implementamos una

infraestructura de carga rápida

Camiones totalmente eléctricos: economía
59
60
Vehículo eléctrico de pila de combustible de
hidrógeno (FCEV)
• Vehículo eléctrico con extensor de

rango de hidrógeno
• Batería pequeña pero de largo

alcance
• El repostaje es muy rápido
• La eficiencia es inferior al FEV

El hidrógeno es ineficiente en comparación
con los vehículos eléctricos
62
Vehículo eléctrico de pila de combustible de
hidrógeno (FCEV)
• Vehículo eléctrico con extensor de

rango de hidrógeno
• Batería pequeña pero de largo

alcance
• El repostaje es muy rápido
• La eficiencia es inferior al FEV
• El futuro depende de la evolución de

los precios de las pilas de combustible
, almacenamiento y electrólisis

Motores eléctricos para
vehículos eléctricos

¿Cuál es el mejor motor para su proyecto EV?
Muchos ángulos diferentes:
• Electrotécnica
• Mecánico
• Práctico
• Económico
• Ambiental
65
Solo tres tipos de motores para vehículos
eléctricos
L. Kumar and S. Jain, “Electric propulsion system for electric vehicular technology: A
review,” Renew. Sustain. Energy Rev., vol. 29, pp. 924–940, Jan. 2014.

Motor de DC con escobillas
• El clásico motor eléctrico

• El movimiento se mantiene
cambiando la polaridad
usando un conmutador
conectado por escobillas
• Los cepillos pueden causar
chispas y mal
funcionamiento y necesitan
reemplazos regulares
• Ya no se usa en vehículos
eléctricos
67
Motor de inducción , ¿cómo funciona?
• Campo magnético en el estator de

devanados electrificados
• A través de la inducción, el rotor se
magnetiza y se alinea con el estator
• Al alternar la corriente, el estator
puede producir un campo
magnético giratorio (RMF) que es
seguido por el rotor.
• El rotor siempre se está quedando
un poco atrás: este "deslizamiento"
significa que es un motor asíncrono

Aplicaciones de motores de inducción
• Used in 90% of industrial motors
• Variable frequency drive (VFC)

makes speed control easy
• Used in the Tesla Roadster and

Model S and X (but not in the
Model 3)

Motor de inducción
Ventajas Desventajas
• Sencillo y robusto • Corrientes inducidas en el

• Sin cepillos rotor causar pérdidas y
• Sin imán permanente calor
• Sin sensor de posición
• Sin mecanismo de arranque • No es el más ligero y más
• Fácil control de velocidad motor compacto

Motor de imán permanente, ¿cómo funciona?
• El rotor se magnetiza mediante

imanes permanentes
• Sigue RMF sin corrientes inducidas
(calor, pérdidas)
• Sincrónico
• Frecuentemente con el rotor
afuera: out-runner.
• También disponible con rotor en el
interior: motor PM interior o en el
corredor

Aplicaciones de motores de imanes
permanentes
• Cada vez más utilizado en todo

tipo de aplicaciones de alto
rendimiento
• Parece reemplazar el motor de

inducción en los vehículos
eléctricos

Motor de imán permanente
• Ligero y pequeño Necesidades:

• Magnetos
• Silencioso permanentes(costo +
medio ambiente + lata
• Eficiente (especialmente a desmagnetizar)
velocidades más bajas)
• Sensor de posición
Mecanismo de arranque
• Controlador electrónico

Motor síncrono de reluctancia, cómo
funciona
• Similar al motor de imanes

permanentes pero con rotor de
acero
• El diseño del rotor de acero se

alinea con las líneas de flujo del
campo magnético

Motor síncrono de reluctancia
• Torque comparable al • Eficiencias más bajas a

motor de imanes velocidades más bajas
permanentes
• Mayor ruido inherente y
• Eficiente a velocidades más ondulación del par (pero
altas cada vez más atenuados
por controladores
• Barato y limpio de producir avanzados)
(sin imanes permanentes)

Comparación final de motores
L. Kumar and S. Jain, “Electric propulsion system for electric vehicular technology: A
review,” Renew. Sustain. Energy Rev., vol. 29, pp. 924–940, Jan. 2014.

Electrónica de potencia
en coches eléctricos

Objetivos de aprendizaje
• ¿Qué es un convertidor electrónico de potencia?
• Tipos de convertidores de potencia:

- AC o DC
- Dirección del flujo de potencia o
- Aislamiento
• Convertidores de potencia en un coche eléctrico
• Operación del convertidor de potencia de cuatro cuadrantes

Convertidor electrónico de potencia
Un convertidor electrónico de potencia es un dispositivo electrónico

hecho de interruptores semiconductores de alta potencia que
utiliza diferentes estados de conmutación para cambiar la
magnitud y la forma de onda del voltaje y la corriente entre la
entrada y la salida.

Interruptor electrónico de potencia

Convertidor de potencia: CA y CC
1. Convertidor CC-CC
2. Convertidor (o) inversor CC-

CA
3. Convertidor (o) rectificador

CA-CC
4. Convertidores CA-CA

1. Unidireccional 2. Bidireccional

1. Aislado magnéticamente 2. No aislado
Rectificador Inversor
Convertidor de potencia

Convertidores de potencia en vehículo eléctrico

Convertidor de potencia

Operación de cuatro cuadrantes

Operación del primer cuadrante

Operación del tercer cuadrante

Operación del segundo cuadrante

Funcionamiento del motor de DC y del
accionamiento del motor
Magnitud de corriente Magnitud de par

Dirección de corriente Dirección de par
Magnitud de tensión Magnitud de velocidad de rotación
Polaridad de tensión Sentido de la velocidad de rotación

Operación de cuatro cuadrantes
El flujo de potencia bidireccional se puede lograr controlando la

polaridad del voltaje y/o la corriente:

Operación de CA y controlador del motor
• Motores de CA más complicados que los motores de CC

• Rotación inversa cambiando la conexión de las fases
• Control de par y velocidad a través del control de la magnitud
y frecuencia del voltaje de CA

Conservación de la energía
• En los convertidores de potencia, siempre se conserva la

energía.
• La potencia de entrada y de salida pueden relacionarse
basados en las perdidas de conversión.
𝑃𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 , 𝑃𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 : se refiere a la potencia de entrada y

salida entregada por el convertidor de potencia.
1) 𝑃𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 𝑃𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 − 𝑃𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠
𝑃𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 : se refiere a las pérdidas en el convertidor
2) 𝑃𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 𝑉𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 ∗ 𝐼𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 de potencia.
3) 𝑃𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 ∗ 𝐼𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑉𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 , 𝐼𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 : son el voltaje y la corriente de
𝑃𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 entrada del convertidor de potencia.
4) 𝜂 = 𝑃 ∗ 100%
𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 , 𝐼𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 : son el voltaje y la corriente de salida
del convertidor de potencia.
Tren motriz del vehículo eléctrico híbrido
• Partes: Baterias, Convertidor CC/CC bidireccional, Convertidor
CC/CA para el controlador del motor, motor de conducción,
generador, motor de combustión.

Tren motriz del vehículo eléctrico puro
• La potencia que fluye dentro de la batería se debe procesar para
garantizar que se está entregando el voltaje correcto.
• La potencia que entrega la batería se debe procesar para
garantizar que la máquina eléctrica provea la potencia máxima
para impulsar el vehículo

Frenado Regenerativo
• El convertidor CC/CC mas usado para un vehículo eléctrico es un
aumentador y reductor de tensión.
• Al recuperar la energía cinética, el dispositivo funciona en modo
reductor. Por otro lado, al propulsar el vehículo, el dispositivo
funciona en modo elevador.

Ecuaciones para la conducción y el frenado
• Energía cinética (𝐸𝑘𝑒 en Joules, J, o Wh, donde 1Wh = 3600 J) del automóvil se puede
relacionar con la masa del vehículo (𝑚 en kilogramos, kg) y su velocidad (𝑣 en metros
por segundo (m/s), o km/h, donde 1m/s=3.6 km/h ):
1
𝐸𝑘𝑒 = 𝑚𝑣 2
2
• La energía (𝐸𝑒𝑣 en Joules, J) alimentada al automóvil por el tren motriz y por la batería
por un período 𝑡 en una potencia promedio (𝑃𝑒𝑣 en Watts, W) cuando suponemos que
no hay pérdidas:
𝐸𝑒𝑣 = 𝑃𝑒𝑣 𝑡
• La potencia de la batería 𝑃𝑏𝑎𝑡𝑡 se puede expresar como el producto del voltaje de la

batería del vehículo eléctrico (𝑉𝑏𝑎𝑡𝑡 en volts, V) y la corriente de carga/descarga de la
batería (𝐼𝑏𝑎𝑡𝑡 en amperes, A) como:
𝑃𝑏𝑎𝑡𝑡 = 𝑉𝑏𝑎𝑡𝑡 𝐼𝑏𝑎𝑡𝑡

Ecuaciones para la conducción y el frenado
• La tasa 𝑪𝒓𝒂𝒕𝒆 es la relación entre la potencia de la batería (𝑃𝑒𝑣 en kilowatts, kW) y la
capacidad de energía nominal de la batería (𝐸𝑛𝑜𝑚 en kilowatt-hora) en kWh. Cuando la
corriente de carga aumenta, también lo hace la tasa C:
𝑃𝑒𝑣
𝐶𝑟𝑎𝑡𝑒 =
𝐸𝑛𝑜𝑚
• Una definición alternativa de tasa 𝑪𝒓𝒂𝒕𝒆 es la relación entre la corriente de

carga/descarga de la batería (𝑄𝑛𝑜𝑚 en amperes, A) con el valor nominal de amperes
por hora de la batería ( en ampere-horas, Ah):
𝐼𝑏𝑎𝑡𝑡
𝑄𝑛𝑜𝑚

Caso de Carver

¿Como funciona Carver?
Clasificación del vehículo

EU L2e
Dimensiones
2.89 m, 1,49m,
Largo, Alto, Ancho (incl.
1.09m
espejos)
Tara & Max. masa
260 kg, 500 kg
permitida
Compartimento de
75
equipaje
Cantidad de ruedas 3
Performance
Velocidad máxima 45 km/h
Aceleración 0-45 km 8 sec
Radio de giro 7.1 m
Autonomía (WLTP) 75 km
Autonomía(45 km/h) 100 km
Electric Motors
Motor en rueda
Tipo
Potencia máxima 2 x 2 kW
Torque máximo 2 x 150 Nm
Batería
litio-ferrofosfato
Tipo de batería
3.8 kWh, 60V
Capacidad de la batería
6.5 h
Tiempo de carga 100%

Electrificación de vehículos
de transporte por carretera

Introducción
Requisitos claves:
• Alta energia específica
• Alta potencia específica
• Durables
• Funcionamiento seguro
• Impacto mínimo para el ambiente
• Alta eficiencia
Parámetros eléctricos de batería típicos en vehículos eléctricos:
Tipo de VE Potencia (kW) Energía (kWh) Voltaje (V)

HEV 20 - 50 1-3 200 - 350
PHEV >40 2 - 15 200 - 500
BEV >80 25 - 100 200 - 1000
104
Tipos de baterías
• Diferentes tamaños de baterías

• Micro-batería
• Batería EV
• Baterías de red
• Primaria vs. Secundario
105
Almacenamiento de energía en baterías
• Electrodo + y –
• Almacenamiento de energía
química
• Entrada y salida de electricidad
• Eficiencia >90%
106
Baterías vs. Combustibles fósiles
• La densidad energética de los

combustibles fósiles son más altos
• Peso de la batería
• Limita el rango de conducción
• Motor eléctrico más eficiente
107
Densidad de energía de la batería
• Gravimétrico (Wh/kg)
• Volumétrica (Wh/L)
• El peso es un factor limitante
108
Tiempo de carga
de la batería

Diagrama de Ragone
• Densidad de potencia (W/kg)
• Densidad energética (Wh/kg)
• Determina el peso
110
Ciclo de vida y seguridad
• El ciclo de vida depende de:

• La temperatura
• Tasa de carga/descarga
• Perfil de carga
• La seguridad
111
Paquete de baterías
• Muchas células individuales

• Sistema de gestión de batería (BMS)
• Diferentes formas de batería
112
Costos de la batería
• Materiales
• Producción
• Más barato por Wh
• Reciclaje
113
Futuro de las baterías EV
• Rendimiento y seguridad
• Li-Azufre, Li-Aire
• Electrolito de estado sólido
• Magnesio multivalente
114
Parámetros de
la batería EV

Principio de funcionamiento
• Tres componentes principales

• Ánodo (-)
• Cátodo (+)
• Electrolito
• Fuerza impulsora electroquímica
• Voltaje de la batería
116
Principio de funcionamiento
• Solo los iones cruzan el electrolito

• Corriente eléctrica
• Iones en electrodo (+)
→ Totalmente descargado
117
Parámetros de rendimiento de la batería
• Parámetros importantes:
• Capacidad
• Estado de carga (SOC)
• Eficiencia coulómbica
• Contenido energético
• Densidad de energía
• Ciclo de vida
• Tasa C
118
Voltaje en la descarga
• Baja corriente de descarga

• Disminución lenta del voltaje
• Iones débilmente enlazados primero
119
Capacidad
• Cantidad de carga almacenada

• La unidad de carga es Coulomb
• 1 carga de electrones = 1.6E-19 C
• Amperio (A) = Coulomb/segundo (C/s)
• 1 amperio hora (Ah)= 3600 C
120
Carga después de la descarga
• Aumento de voltaje hasta carga completa

• Forma similar a la descarga
• Estado de carga (SOC)
121
Eficiencia de la batería
• Eficiencia coulombica
• Indicación de reacciones secundarias
• Eficiencia energética
122
Contenido energético
• Voltaje veces capacidad

• Área bajo la curva
• 1 Watt hora (Wh) = 3600 Joules
123
Densidad de energía
• Por peso o por volumen

• Gravimétrico (Wh/kg)
• Volumétrica (Wh/L)
124
Ciclo de vida
• Degradación de la capacidad
• 80% de la capacidad inicial
• Tiempo de fin de vida
125
C-Rate
• Tasa C/X en horas

• Tasas C más altas, corrientes más altas
• Menor eficiencia
126
C-Rate
• Resistencia interna
• Menor capacidad efectiva
• Más desvanecimiento de capacidad
127
Diagrama de Ragone
• Mayor potencia específica

• Menor energía específica
• Compensación
• Energía vs potencia
128
Resumen de ecuaciones
• Energía nominal (𝐸𝑛𝑜𝑚 , en Wh o kWh): Es la cantidad máxima de energía eléctrica

que se puede extraer de un estado de batería completamente cargada al estado
vacío.
• Voltaje nominal (𝑉𝑛𝑜𝑚 , in V) : Es el voltaje nominal de la batería cuando está
completamente cargada. Cuando una batería se descarga o se carga, el voltaje
reduce gradualmente a valor más bajo, 𝑉𝑏𝑎𝑡𝑡 .
• Corriente nominal (𝐼𝑛𝑜𝑚 , en A) : Es el voltaje nominal de la batería para carga y
descarga. Generalmente, la corriente de carga/descarga efectiva: 𝐼𝑏𝑎𝑡𝑡 ≤ 𝐼𝑛𝑜𝑚 .
• Potencia nominal (𝑃𝑛𝑜𝑚 , en W) : Es la potencia nominal de la batería para la carga y
descarga derivada como un resultado del voltaje nominal y la corriente de la
batería.
𝑃𝑛𝑜𝑚 = 𝐼𝑛𝑜𝑚 𝑉𝑛𝑜𝑚
• Tasa de Carga/Descarga (Tasa C): Es la relación entre la magnitud de la corriente

extraída/alimentada a la batería con la nominal ampere-hora de la batería,
𝐼𝑐ℎ
𝑄𝑛𝑜𝑚 129
• Densidad energética o densidad específica (Wh/L o Wh/kg): Es la capacidad de la

batería por unidad de volumen o por unidad de peso.
• Ampere-hora (Ah): Un ampere-hora es una unidad de carga eléctrica que

corresponde con la carga transferida por una corriente constante en amperios que
fluye por una hora, o 3600 coulombs. Generalmente se usa milliampere hora (mAh)
que es una milésima parte de un ampere-hora (3.6 coulombs).
• Estado de carga, SOC (SOC, en %): El estado de carga de la batería (SoC) se define
como la relación entre la cantidad de energía almacenada actualmente en la
batería 𝐸𝑛𝑜𝑚 .
𝐸𝑏𝑎𝑡𝑡
𝑆𝑂𝐶 = 100 ∗
𝐸𝑛𝑜𝑚
130
• Eficiencia Coulómbica (𝜂𝑐 en %): La eficiencia Coulómbica es la relación entre

capacidad de descarga y de carga. La eficiencia de una batería no siempre es
constante y depende del estado de la carga (SOC), la temperatura de la celda y la
corriente. Si 𝐼𝑐ℎ y 𝐼𝑑𝑖𝑠𝑐ℎ son las corrientes de carga y descarga,
‫𝑐𝑠𝑖𝑑𝐼 ׬‬ℎ 𝑑𝑡
𝜂𝑐 = 100 ∗
‫𝑐𝐼 ׬‬ℎ 𝑑𝑡
• Eficiencia Energética (𝜂𝑒 en %): La eficiencia energética es la relación entre la

descarga y de carga de energía. Si 𝐼𝑐ℎ , 𝑉𝑐ℎ y 𝐼𝑑𝑖𝑠𝑐ℎ , 𝑉𝑑𝑖𝑠ℎ son las corrientes de carga y
descarga y el voltaje de carga y descarga como una función de tiempo,
respectivamente,
‫𝑐𝑠𝑖𝑑𝐼 ׬‬ℎ 𝑉𝑑𝑖𝑠𝑐ℎ 𝑑𝑡 𝐸𝑑𝑖𝑠𝑐ℎ
𝜂𝑒 = 100 ; 𝜂𝑒 = 100
‫𝑐𝐼 ׬‬ℎ 𝑉𝑐ℎ 𝑑𝑡 𝐸𝑐ℎ
Donde 𝐸𝑐ℎ y 𝐸𝑑𝑖𝑠𝑐ℎ son la energía entrega a la batería durante la carga y la energía
extraída de la batería durante la descarga, respectivamente.
131
Cuestionario 1
En el tren motriz del vehículo eléctrico detallado en la imagen, el voltaje de la batería es
de 200V y el bus de alto voltaje es de 500V.
• Pregunta 1: ¿Qué sucede cuando la potencia de la batería se usa para impulsar las
ruedas en reversa mientras que el vehículo eléctrico se mueve hacia atrás?
Respuesta: La batería se descarga y el convertidor de batería de CC-CC funciona en

modo boost.

• Pregunta 2: La tensión de entrada y la corriente de CC-CC de un convertidor de
potencia son 200 V y 20 A, respectivamente. La tensión de salida es 800V. ¿Cuál es la
corriente y la potencia de salida si el convertidor tiene una eficiencia del 90%?
Respuesta: 𝑃𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 𝑉𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 ∗ 𝐼𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 200𝑉 ∗ 20𝐴 = 4000 𝑊 = 4 𝑘𝑊
𝑃𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑃𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝜂= ∗ 100% → 0.9 = → 𝑃𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 3600 𝑊 = 3.6 𝑘𝑊
𝑃𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 4000 𝑊
𝑃𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 ∗ 𝐼𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 → 3600𝑊 = 800𝑉 ∗ 𝐼𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 → 𝐼𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 4.5𝐴

Cuestionario 2
En este ejercicio, consideramos los siguientes parámetros para un vehículo eléctrico. En esta
pregunta, podemos pasar por alto la resistencia del aire, la resistencia a la rodadura y las
pérdidas de la conversión de potencia. Dato: 1 m/s = 3.6 km/h
Auto Masa Ampere/hora de batería
EV1 2180 kg 230 Ah
• Pregunta 1: ¿Cuánta energía cinética se almacena en un automóvil que conduce 50

km/h?
1 1
Respuesta: 𝐸𝑘𝑒 = 2 𝑚𝑣 2 con 𝑚 = 2180 𝑘𝑔 y 𝑣 = 50/3.6 𝑚/𝑠 = 13.89 𝑚/𝑠. 𝐸𝑘𝑒 = 2 ∗ 2180 ∗ 13.892 = 210.3 𝑘𝐽
• Pregunta 2: El conductor de vehículo eléctrico frena el vehículo eléctrico y el automóvil

tarda 10 s en detenerse. ¿Cuál es el porcentaje promedio de potencia generada en este
intervalo de tiempo de frenado regenerativo?
𝐸𝑘𝑒 210.3𝑘𝐽
Respuesta: 𝑃𝑏𝑟𝑎𝑘𝑒 = = = 21 𝑘𝑊
𝑡𝑏𝑟𝑎𝑘𝑒 10𝑠
• Pregunta 3: Durante el frenado regenerativo, ¿cuál es la tasa C promedio de la carga de
batería cuando el automóvil usa un sistema de 800V?
𝑃𝑏𝑟𝑎𝑘𝑒 21 𝑘𝑊 𝐼𝑏𝑎𝑡 26.25
Respuesta: 𝐼𝑏𝑎𝑡 = = = 26.25 𝐴 → 𝐶𝑟𝑎𝑡𝑒 = = = 0.114𝐶 ≈ 𝐶/9
𝑉𝑏𝑎𝑡 800 𝑉 𝑄𝑛𝑜𝑚 230
• Pregunta 4: Durante el frenado regenerativo, ¿cuál es la tasa C promedio de la carga de
batería cuando el automóvil usa un sistema de 350V?
𝑃𝑏𝑟𝑎𝑘𝑒 21 𝑘𝑊 𝐼𝑏𝑎𝑡 60
Respuesta: 𝐼𝑏𝑎𝑡 = = = 60 𝐴 → 𝐶𝑟𝑎𝑡𝑒 = = = 0.26𝐶 ≈ 𝐶/4
𝑉𝑏𝑎𝑡 350 𝑉 𝑄𝑛𝑜𝑚 230
Consideramos ahora el escenario donde VE esta conduciendo a 80 km/h realiza una
frenada de emergencia y le toma 2.7 segundos para frenar completamente.
• Pregunta 5: ¿Cuál es el promedio de potencia generada durante el frenado? Redondee

al valor más cercano.
1
2 con 𝑚 = 2180 𝑘𝑔 y 𝑣 = 80 ∗ (5/18ሻ 𝑚/𝑠 = 22.2 𝑚/𝑠. Potencia
Respuesta: 𝐸𝑘𝑒 = 𝑚𝑣
2
promedio en los 2.7 s es 𝑃𝑏𝑟𝑎𝑘𝑒 = 𝐸𝑘𝑒 /𝑡𝑏𝑟𝑎𝑘𝑒 = 1/2 ∗ 2180 ∗ 22.2 2 /2.7 = 200 𝑘𝑊.
Cuestionario 3
Un vehículo eléctrico requiere una batería con energía total de 75 kWh y una potencia de
50 kW. Use el diagrama de Ragone a continuación cuando sea necesario para responder
las siguiente preguntas:
• Pregunta 1: Basados en la energía especifica

¿cuál sería el peso de la batería si fuese una
batería de plomo-ácido? Supongamos para
esta pregunta que la potencia específica
de ambas baterías es 10 W/kg. Y, ¿si es una
batería de ion-litio?
Respuesta:
1875 kg para una batería de plomo-ácido
300 kg para una batería de ion-litio

• Pregunta 2: Basados en la potencia especifica
¿cuál sería el peso de la batería si fuese una
batería de plomo-ácido? Supongamos para
esta pregunta que la energía específica de
ambas baterías es 10Wh/kg
Respuesta:
500 kg para una batería de plomo-ácido
25 kg para una batería de ion-litio
• Pregunta 3: La batería del vehículo eléctrico de valor nominal de 75 kWh y 50kW se

construye usando la tecnología de baterías de plomo ácido e ion-litio,
respectivamente. ¿Cuánto tardará la batería de plomo-ácido en cargar a potencia
nominal? Y, ¿la batería de ion-litio?
𝐸𝑛𝑜𝑚 75 𝑘𝑊ℎ
Respuesta: 𝑡𝑑𝑒𝑠𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = = = 1.5 ℎ
𝑃𝑛𝑜𝑚 50 𝑘𝑊

• Pregunta 4: Ahora, supongamos que en el futuro las baterías se pueden cargar en 10
segundos. Consideremos una batería con un voltaje de celdas de 3.6 V y 100 celdas
conectadas en serie en el paquete de baterías de 75 kWh. ¿Qué potencia se
necesita? ¿Cuál es la corriente correspondiente al nivel del paquete de baterías?
𝐸𝑛𝑜𝑚 75 𝑘𝑊ℎ
Respuesta: 𝑃𝑛𝑜𝑚 = = = 27 𝑀𝑊
𝑡𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 10 𝑠 ∗ 1ℎ
3600𝑠
𝑃𝑛𝑜𝑚 27 𝑀𝑊
𝑉𝑏𝑎𝑡 = 3.6 𝑉 ∗ 100 = 360 𝑉 → 𝐼𝑏𝑎𝑡 = = = 75 000 𝐴
𝑉𝑏𝑎𝑡 360 𝑉
• Pregunta 5: ¿Cuáles son las consecuencias prácticas de la Pregunta 4?
Respuesta: Refrigeración potente activa y cables/conectores masivos

Cuestionario 4
Se realiza la prueba galvánica de una batería usando una
corriente constante de 𝐼 = 6 𝐴 para determinar su rendimiento
electrónico. Masa de una batería única, 𝑀𝑏𝑎𝑡𝑡 = 0.2 𝑘𝑔. Luego
de 250 ciclos, el siguiente perfil de voltaje pertenece a la
batería que aparece en la figura, donde 𝑉3 = 4𝑉, 𝑉4 = 3𝑉, 𝑡3 =
8 ℎ, 𝑡4 = 14 ℎ. Responda las siguientes preguntas.
• Pregunta 1: Calcule la capacidad (de descarga) de la batería (en Ah)

𝑡𝑓𝑖𝑛
Respuesta: 𝑄𝑛𝑜𝑚 = 𝐴𝑟𝑒𝑎 = න 𝐼𝑑𝑡 = 𝐼 𝑡4 − 𝑡3 = 6𝐴 ∗ 14ℎ − 8ℎ = 36 𝐴ℎ
𝑡𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑜
• Pregunta 2: Calcule la energía específica de la batería (en descarga) en Wh/kg.

𝐸𝑛𝑜𝑚 𝑄𝑛𝑜𝑚 𝑉𝑎𝑣𝑔 36 𝐴ℎ ∗ 3 𝑉
Respuesta: = = = = 540 𝑊ℎΤ𝑘𝑔 .
𝑀𝑏𝑎𝑡𝑡 𝑀𝑏𝑎𝑡𝑡 0.2 𝑘𝑔
139
• Pregunta 3: Calcule la eficiencia Coulómbica de la batería.
‫𝑐𝑠𝑖𝑑𝐼 ׬‬ℎ 𝑑𝑡
𝐼(𝑡4 − 𝑡3 ሻ 6𝐴 ∗ (14ℎ − 8ℎሻ
Respuesta: 𝜂𝑐 = 100% ∗ = = = 0.75 = 75%
‫𝑐𝐼 ׬‬ℎ 𝑑𝑡 𝐼(𝑡3 − 0ሻ 6𝐴 ∗ (8ℎ − 0ℎሻ
• Pregunta 4: Calcule la eficiencia energética de la batería.
‫𝑐𝑠𝑖𝑑𝐼 ׬‬ℎ 𝑉𝑑𝑖𝑠𝑐ℎ 𝑑𝑡 𝐼 ∗ 𝑉4 ∗ (𝑡4 − 𝑡3 ሻ 3𝑉 ∗ 6𝐴 ∗ (14ℎ − 8ℎሻ

Respuesta: 𝜂𝑒 = 100 = = = 0.5625 = 56.25%
‫𝑐𝐼 ׬‬ℎ 𝑉𝑐ℎ 𝑑𝑡 𝐼 ∗ 𝑉3 ∗ (𝑡3 − 0ሻ 4𝑉 ∗ 6𝐴 ∗ (8ℎ − 0ℎሻ
140
Convertidores DC-DC:
Parte 1

Objetivo de aprendizaje
• ¿Cómo funcionan los convertidores DC-DC?

• ¿Cuáles son los estados operativos de un convertidor reductor?
• ¿Cuál es la relación entre el voltaje de entrada y el voltaje de salida del
convertidor reductor CC-CC?
142
Conversión DC-DC
143
Convertidores de potencia en un vehículo
eléctrico
144
Convertidor de batería – Modo Buck
145
Convertidor Buck
146
Convertidor Buck
147
Comportamiento del Condensador
148
Comportamiento del Inductor
149
Convertidor Buck
150
Convertidor Buck
151
Convertidor Buck
152
Ciclo de Trabajo
153
Reductor (Buck)
154
Métodos Chopper (Reducción)
155
Convertidores DC-DC:
Parte 2

Objetivo de aprendizaje
• ¿Cómo funciona un convertidor elevador?

• ¿Cuál es el principio de funcionamiento de una combinación de convertidores
reductores y elevadores?

Convertidor Elevador (Boost)

Tensión de salida

Corriente inductor

Convertidor reductor y elevador



Convertidor de batería bidireccional

Convertidor de batería en la realidad

Cuestionario
Enlace web: http://nmcdevelop.tudelft.nl/ecars/duty_cycle.html
Dado el convertidor buck y boost mostrado a continuación. Responder lo siguiente:
• Pregunta 1: Establecer el ciclo de trabajo en 0.4. ¿Cuál es la

potencia entregada/extraída por la batería?
Respuesta: 0 𝑘𝑊

potencia entregada/extraída por la batería? ¿El convertidor
funciona en modo buck o en modo boost? ¿Funciona en
modo de conducción o en frenado regenerativo?
Respuesta: +200 𝑘𝑊. Modo buck. Frenado Regenerativo

potencia entregada/extraída por la batería? ¿El convertidor
funciona en modo buck o en modo boost? ¿Funciona en
modo de conducción o en frenado regenerativo?
Respuesta: −200 𝑘𝑊. Modo boost. Conducción


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• El área frontal es de 2.5m2

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• Inclinación del camino

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• Ventana, ajuste del asiento

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