¿Qué es un vector?

¿Porqué empleamos vectores en Estática?

¿El producto vectorial es conmutativo?

 II UNIDAD:
SEMANA 2

FUERZA Y REDUCCION DE SISTEMAS DE FUERZAS

UND. LOGRO DE UNIDAD SEM. SABERES ESENCIALES P.C.

Al finalizar la unidad, el estudiante
II calcula el momento de una fuerza con
respecto de un punto y de un eje, el
momento del par de fuerzas, la
resultante de un sistema cualesquiera
de fuerzas y momentos de su resultante
2 Revisión de vectores y operaciones con las mismas.
Introducción y generalidades sobre las fuerzas.
Características. Momento de una fuerza respecto de un
punto y de un eje.
3 Par de fuerzas. -Traslación de una fuerza.
LOGRO
sistemasDE LA SESIÓN

No aplica
Equivalencia de de fuerzas.
mínima, la equivalencia de sistemas de
fuerzas, la resultante y punto de
AlResultante
finalizardelasistemas
sesión,deelfuerzas: colineales,
estudiante diferencia los
concurrentes, paralelas, coplanares, espaciales. Torsor.
aplicación de sistemas de fuerzas tipos de rozamiento calculando el coeficiente de
Características.
distribuidas sobre línea, superficie y fricción y el ángulo de reposo, resolviendo
volumen aplicando la teoría del cálculo 4 Sistemas de fuerzas distribuidas sobre línea.
problemas aplicativos con exactitud y precisión.
Sistemas de fuerzas distribuidas sobre superficie (centro
vectorial con rigurosidad y precisión.
de presión) y volumen (centro de gravedad)
EVALUACIÓN T1
 1. MAGNITUDES FÍSICAS
Las cantidades físicas en ingeniería pueden medirse mediante escalares y vectores.

1.1. MAGNITUD ESCALAR

Queda definida por un número real (módulo) y su unidad.

Longitud: 𝒍𝒍 = 𝟏𝟏𝟏𝟏, 𝟑𝟑𝟑𝟑 𝐦𝐦

masa: 𝒎𝒎 = 𝟓𝟓⁄𝟔𝟔 𝐤𝐤𝐤𝐤
tiempo: 𝒕𝒕 = 𝟕𝟕𝟕𝟕 𝐬𝐬

1.2. MAGNITUD VECTORIAL

Requieren de módulo (número real), una dirección, un sentido y su unidad para quedar
definidos. Algunas cantidades vectoriales son la fuerza, el desplazamiento, la aceleración
y el momento.

Fuerza: 𝑭𝑭 = 𝟕𝟕𝟕𝟕 𝐍𝐍
Gravedad: 𝒈𝒈 = 𝟗𝟗, 𝟖𝟖𝟖𝟖 𝐦𝐦⁄𝐬𝐬𝟐𝟐
 1. MAGNITUDES FÍSICAS
Las cantidades físicas en ingeniería pueden medirse mediante escalares y vectores.

1.1. MAGNITUD ESCALAR

Queda definida por un número real (módulo) y su unidad.

Longitud: 𝒍𝒍 = 𝟏𝟏𝟏𝟏, 𝟑𝟑𝟑𝟑 𝐦𝐦

masa: 𝒎𝒎 = 𝟓𝟓⁄𝟔𝟔 𝐤𝐤𝐤𝐤
tiempo: 𝒕𝒕 = 𝟕𝟕𝟕𝟕 𝐬𝐬

1.2. MAGNITUD VECTORIAL

Requieren de módulo (número real), una dirección, un sentido y su unidad para quedar
definidos. Algunas cantidades vectoriales son la fuerza, el desplazamiento, la aceleración
y el momento.

Fuerza: 𝑭𝑭 = 𝟕𝟕𝟕𝟕 𝐍𝐍
Gravedad: 𝒈𝒈 = 𝟗𝟗, 𝟖𝟖𝟖𝟖 𝐦𝐦⁄𝐬𝐬𝟐𝟐
 2. VECTOR
Es el ente matemático que representa a las magnitudes vectoriales.
2.1. COMPONENTES
A) MÓDULO o MAGNITUD B) DIRECCIÓN
Está dado por la longitud de la flecha. Es la recta sobre la que se aplica la
Es proporcional a la intensidad de la fuerza. Viene expresada por el ángulo
fuerza. que forma la recta con la horizontal.
𝟓𝟓 𝐜𝐜𝐜𝐜 = 𝟏𝟏𝟏𝟏 𝐍𝐍 En el S.I. la unidad de ángulo es el
RADIÁN.
𝟐𝟐𝟐𝟐 𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓 = 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑°
punto de aplicación
sentido

dirección C) SENTIDO
𝜃𝜃
Indica hacia dónde se aplica la fuerza.
En una misma dirección existen dos
D) PUNTO DE APLICACIÓN sentidos posibles.
Es el punto del espacio en que se
aplica la fuerza.
 2. VECTOR
Es el ente matemático que representa a las magnitudes vectoriales.
2.1. COMPONENTES
A) MÓDULO o MAGNITUD B) DIRECCIÓN
Está dado por la longitud de la flecha. Es la recta sobre la que se aplica la
Es proporcional a la intensidad de la fuerza. Viene expresada por el ángulo
fuerza. que forma la recta con la horizontal.
𝟓𝟓 𝐜𝐜𝐜𝐜 = 𝟏𝟏𝟏𝟏 𝐍𝐍 En el S.I. la unidad de ángulo es el
RADIÁN.
𝟐𝟐𝟐𝟐 𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓 = 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑°
punto de aplicación
sentido

dirección C) SENTIDO
𝜃𝜃
Indica hacia dónde se aplica la fuerza.
En una misma dirección existen dos
D) PUNTO DE APLICACIÓN sentidos posibles.
Es el punto del espacio en que se
aplica la fuerza.
 2.2. DESCOMPOSICIÓN DE UN VECTOR EN
COMPONENTES RECTANGULARES
Sea 𝑨𝑨 una magnitud física vectorial (velocidad,
aceleración, desplazamiento o fuerza) se designa
como 𝑨𝑨.
A) EN EL PLANO
y
𝑨𝑨

𝑨𝑨𝒚𝒚
𝜽𝜽
x
𝑨𝑨𝒙𝒙
𝐴𝐴𝑥𝑥
cos 𝜃𝜃 = ⇝ 𝐴𝐴𝑥𝑥 = 𝐴𝐴. cos 𝜃𝜃
𝐴𝐴
𝐴𝐴𝑦𝑦
sin 𝜃𝜃 = ⇝ 𝐴𝐴𝑦𝑦 = 𝐴𝐴. sin 𝜃𝜃
𝐴𝐴

𝐴𝐴⃗ = 𝐴𝐴 cos 𝜃𝜃 𝚤𝚤̂ + 𝐴𝐴 sin 𝜃𝜃 𝚥𝚥̂

 2.2. DESCOMPOSICIÓN DE UN VECTOR EN
COMPONENTES RECTANGULARES
Sea 𝑨𝑨 una magnitud física vectorial (velocidad,
aceleración, desplazamiento o fuerza) se designa
como 𝑨𝑨.
A) EN EL PLANO
y
𝑨𝑨

𝑨𝑨𝒚𝒚
𝜽𝜽
x
𝑨𝑨𝒙𝒙
𝐴𝐴𝑥𝑥
cos 𝜃𝜃 = ⇝ 𝐴𝐴𝑥𝑥 = 𝐴𝐴. cos 𝜃𝜃
𝐴𝐴
𝐴𝐴𝑦𝑦
sin 𝜃𝜃 = ⇝ 𝐴𝐴𝑦𝑦 = 𝐴𝐴. sin 𝜃𝜃
𝐴𝐴

𝐴𝐴⃗ = 𝐴𝐴 cos 𝜃𝜃 𝚤𝚤̂ + 𝐴𝐴 sin 𝜃𝜃 𝚥𝚥̂

 2.2. DESCOMPOSICIÓN DE UN VECTOR EN y
𝑨𝑨 ⇝ 𝐴𝐴𝑥𝑥 = 𝐴𝐴. cos 𝜃𝜃
COMPONENTES RECTANGULARES
⇝ 𝐴𝐴𝑦𝑦 = 𝐴𝐴. sin 𝜃𝜃
Sea 𝑨𝑨 una magnitud física vectorial (velocidad, 𝑨𝑨𝒚𝒚
aceleración, desplazamiento o fuerza) se designa 𝜽𝜽
como 𝑨𝑨. 𝑨𝑨𝒙𝒙 x 𝐴𝐴⃗ = 𝐴𝐴 cos 𝜃𝜃 𝚤𝚤̂ + 𝐴𝐴 sin 𝜃𝜃 𝚥𝚥̂
A) EN EL PLANO y
y
⇝ 𝐴𝐴𝑥𝑥 = 𝐴𝐴. cos 𝜃𝜃
𝑨𝑨 𝑨𝑨𝒙𝒙 𝜽𝜽
x ⇝ 𝐴𝐴𝑦𝑦 = 𝐴𝐴. sin 𝜃𝜃
𝑨𝑨𝒚𝒚
𝑨𝑨𝒚𝒚
𝜽𝜽 𝐴𝐴⃗ = 𝐴𝐴 cos 𝜃𝜃 𝚤𝚤̂ + 𝐴𝐴 sin 𝜃𝜃 𝚥𝚥̂
x 𝑨𝑨
𝑨𝑨𝒙𝒙
𝐴𝐴𝑥𝑥 y ⇝ 𝐴𝐴𝑥𝑥 = 𝐴𝐴. cos 𝜃𝜃
cos 𝜃𝜃 = ⇝ 𝐴𝐴𝑥𝑥 = 𝐴𝐴. cos 𝜃𝜃 𝑨𝑨𝒙𝒙
𝐴𝐴 𝜽𝜽 x ⇝ 𝐴𝐴𝑦𝑦 = 𝐴𝐴. sin 𝜃𝜃
𝐴𝐴𝑦𝑦
sin 𝜃𝜃 = ⇝ 𝐴𝐴𝑦𝑦 = 𝐴𝐴. sin 𝜃𝜃 𝑨𝑨𝒚𝒚
𝐴𝐴
𝐴𝐴⃗ = 𝐴𝐴 cos 𝜃𝜃 𝚤𝚤̂ + 𝐴𝐴 sin 𝜃𝜃 𝚥𝚥̂
𝐴𝐴⃗ = 𝐴𝐴 cos 𝜃𝜃 𝚤𝚤̂ + 𝐴𝐴 sin 𝜃𝜃 𝚥𝚥̂ 𝑨𝑨
 2.2. DESCOMPOSICIÓN DE UN VECTOR EN y
𝑨𝑨 ⇝ 𝐴𝐴𝑥𝑥 = 𝐴𝐴. cos 𝜃𝜃
COMPONENTES RECTANGULARES
⇝ 𝐴𝐴𝑦𝑦 = 𝐴𝐴. sin 𝜃𝜃
Sea 𝑨𝑨 una magnitud física vectorial (velocidad, 𝑨𝑨𝒚𝒚
aceleración, desplazamiento o fuerza) se designa 𝜽𝜽
como 𝑨𝑨. 𝑨𝑨𝒙𝒙 x 𝐴𝐴⃗ = 𝐴𝐴 cos 𝜃𝜃 𝚤𝚤̂ + 𝐴𝐴 sin 𝜃𝜃 𝚥𝚥̂
A) EN EL PLANO y
y
⇝ 𝐴𝐴𝑥𝑥 = 𝐴𝐴. cos 𝜃𝜃
𝑨𝑨 𝑨𝑨𝒙𝒙 𝜽𝜽
x ⇝ 𝐴𝐴𝑦𝑦 = 𝐴𝐴. sin 𝜃𝜃
𝑨𝑨𝒚𝒚
𝑨𝑨𝒚𝒚
𝜽𝜽 𝐴𝐴⃗ = 𝐴𝐴 cos 𝜃𝜃 𝚤𝚤̂ + 𝐴𝐴 sin 𝜃𝜃 𝚥𝚥̂
x 𝑨𝑨
𝑨𝑨𝒙𝒙
𝐴𝐴𝑥𝑥 y ⇝ 𝐴𝐴𝑥𝑥 = 𝐴𝐴. cos 𝜃𝜃
cos 𝜃𝜃 = ⇝ 𝐴𝐴𝑥𝑥 = 𝐴𝐴. cos 𝜃𝜃 𝑨𝑨𝒙𝒙
𝐴𝐴 𝜽𝜽 x ⇝ 𝐴𝐴𝑦𝑦 = 𝐴𝐴. sin 𝜃𝜃
𝐴𝐴𝑦𝑦
sin 𝜃𝜃 = ⇝ 𝐴𝐴𝑦𝑦 = 𝐴𝐴. sin 𝜃𝜃 𝑨𝑨𝒚𝒚
𝐴𝐴
𝐴𝐴⃗ = 𝐴𝐴 cos 𝜃𝜃 𝚤𝚤̂ + 𝐴𝐴 sin 𝜃𝜃 𝚥𝚥̂
𝐴𝐴⃗ = 𝐴𝐴 cos 𝜃𝜃 𝚤𝚤̂ + 𝐴𝐴 sin 𝜃𝜃 𝚥𝚥̂ 𝑨𝑨
 2.2. DESCOMPOSICIÓN DE UN VECTOR EN y
𝑨𝑨 ⇝ 𝐴𝐴𝑥𝑥 = −𝐴𝐴. cos 𝛼𝛼
COMPONENTES RECTANGULARES
⇝ 𝐴𝐴𝑦𝑦 = 𝐴𝐴. sin 𝛼𝛼
Sea 𝑨𝑨 una magnitud física vectorial (velocidad, 𝑨𝑨𝒚𝒚
aceleración, desplazamiento o fuerza) se designa 𝜶𝜶 𝜽𝜽
como 𝑨𝑨. 𝑨𝑨𝒙𝒙 x 𝐴𝐴⃗ = −𝐴𝐴 cos 𝛼𝛼 𝚤𝚤̂ + 𝐴𝐴 sin 𝛼𝛼 𝚥𝚥̂
A) EN EL PLANO y
y
⇝ 𝐴𝐴𝑥𝑥 = −𝐴𝐴. cos 𝛼𝛼
𝑨𝑨 𝑨𝑨𝒙𝒙 𝜽𝜽
𝜶𝜶 x ⇝ 𝐴𝐴𝑦𝑦 = −𝐴𝐴. sin 𝛼𝛼
𝑨𝑨𝒚𝒚
𝑨𝑨𝒚𝒚
𝜽𝜽 𝐴𝐴⃗ = −𝐴𝐴 cos 𝛼𝛼 𝚤𝚤̂ − 𝐴𝐴 sin 𝛼𝛼 𝚥𝚥̂
x 𝑨𝑨
𝑨𝑨𝒙𝒙
𝐴𝐴𝑥𝑥 y ⇝ 𝐴𝐴𝑥𝑥 = 𝐴𝐴. cos 𝛼𝛼
cos 𝜃𝜃 = ⇝ 𝐴𝐴𝑥𝑥 = 𝐴𝐴. cos 𝜃𝜃 𝑨𝑨𝒙𝒙
𝐴𝐴 𝜽𝜽
𝜶𝜶 x ⇝ 𝐴𝐴𝑦𝑦 = −𝐴𝐴. sin 𝛼𝛼
𝐴𝐴𝑦𝑦
sin 𝜃𝜃 = ⇝ 𝐴𝐴𝑦𝑦 = 𝐴𝐴. sin 𝜃𝜃 𝑨𝑨𝒚𝒚
𝐴𝐴
𝐴𝐴⃗ = 𝐴𝐴 cos 𝛼𝛼 𝚤𝚤̂ − 𝐴𝐴 sin 𝛼𝛼 𝚥𝚥̂
𝐴𝐴⃗ = 𝐴𝐴 cos 𝜃𝜃 𝚤𝚤̂ + 𝐴𝐴 sin 𝜃𝜃 𝚥𝚥̂ 𝑨𝑨
A) EN EL PLANO
 2.2. DESCOMPOSICIÓN DE UN VECTOR EN y
𝑨𝑨 ⇝ 𝐴𝐴𝑥𝑥 = −𝐴𝐴. cos 𝛼𝛼
COMPONENTES RECTANGULARES
⇝ 𝐴𝐴𝑦𝑦 = 𝐴𝐴. sin 𝛼𝛼
Sea 𝑨𝑨 una magnitud física vectorial (velocidad, 𝑨𝑨𝒚𝒚
aceleración, desplazamiento o fuerza) se designa 𝜶𝜶 𝜽𝜽
como 𝑨𝑨. 𝑨𝑨𝒙𝒙 x 𝐴𝐴⃗ = −𝐴𝐴 cos 𝛼𝛼 𝚤𝚤̂ + 𝐴𝐴 sin 𝛼𝛼 𝚥𝚥̂
A) EN EL PLANO y
y
⇝ 𝐴𝐴𝑥𝑥 = −𝐴𝐴. cos 𝛼𝛼
𝑨𝑨 𝑨𝑨𝒙𝒙 𝜽𝜽
𝜶𝜶 x ⇝ 𝐴𝐴𝑦𝑦 = −𝐴𝐴. sin 𝛼𝛼
𝑨𝑨𝒚𝒚
𝑨𝑨𝒚𝒚
𝜽𝜽 𝐴𝐴⃗ = −𝐴𝐴 cos 𝛼𝛼 𝚤𝚤̂ − 𝐴𝐴 sin 𝛼𝛼 𝚥𝚥̂
x 𝑨𝑨
𝑨𝑨𝒙𝒙
𝐴𝐴𝑥𝑥 y ⇝ 𝐴𝐴𝑥𝑥 = 𝐴𝐴. cos 𝛼𝛼
cos 𝜃𝜃 = ⇝ 𝐴𝐴𝑥𝑥 = 𝐴𝐴. cos 𝜃𝜃 𝑨𝑨𝒙𝒙
𝐴𝐴 𝜽𝜽
𝜶𝜶 x ⇝ 𝐴𝐴𝑦𝑦 = −𝐴𝐴. sin 𝛼𝛼
𝐴𝐴𝑦𝑦
sin 𝜃𝜃 = ⇝ 𝐴𝐴𝑦𝑦 = 𝐴𝐴. sin 𝜃𝜃 𝑨𝑨𝒚𝒚
𝐴𝐴
𝐴𝐴⃗ = 𝐴𝐴 cos 𝛼𝛼 𝚤𝚤̂ − 𝐴𝐴 sin 𝛼𝛼 𝚥𝚥̂
𝐴𝐴⃗ = 𝐴𝐴 cos 𝜃𝜃 𝚤𝚤̂ + 𝐴𝐴 sin 𝜃𝜃 𝚥𝚥̂ 𝑨𝑨
A) EN EL PLANO
 SISTEMA CARTESIANO TRIDIMENSIONAL
TERNA ORDENADA

positivos Primera
VENTANA MATEMÁTICA

componente
y

negativos Segunda
𝒃𝒃 componente
negativos

positivos
𝒂𝒂 ; 𝒃𝒃 ; 𝒄𝒄

𝒂𝒂 x
positivos
𝒄𝒄
Tercera
z
componente
negativos
 2.2. DESCOMPOSICIÓN DE UN VECTOR EN COMPONENTES RECTANGULARES
Sea 𝑨𝑨 una magnitud física vectorial (velocidad, aceleración, desplazamiento o fuerza) se
designa como 𝑨𝑨.
B) EN EL ESPACIO

𝐴𝐴⃗

𝜃𝜃𝑦𝑦
𝜃𝜃𝑥𝑥
𝜃𝜃𝑧𝑧 x

z
 2.2. DESCOMPOSICIÓN DE UN VECTOR EN COMPONENTES RECTANGULARES
Sea 𝑨𝑨 una magnitud física vectorial (velocidad, aceleración, desplazamiento o fuerza) se
designa como 𝑨𝑨.
B) EN EL ESPACIO

𝐴𝐴⃗

𝜃𝜃𝑦𝑦
𝜃𝜃𝑥𝑥
𝜃𝜃𝑧𝑧 x

z
 2.2. DESCOMPOSICIÓN DE UN VECTOR EN COMPONENTES RECTANGULARES
Sea 𝑨𝑨 una magnitud física vectorial (velocidad, aceleración, desplazamiento o fuerza) se
designa como 𝑨𝑨.
B) EN EL ESPACIO
y y

y
𝐴𝐴⃗

𝐴𝐴⃗ 𝜃𝜃𝑥𝑥
𝜃𝜃𝑥𝑥
𝜃𝜃𝑦𝑦 𝐴𝐴𝑥𝑥 x z 𝐴𝐴𝑥𝑥 x
𝜃𝜃𝑥𝑥
𝜃𝜃𝑧𝑧 x
z 𝐴𝐴𝑥𝑥
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜽𝜽𝑥𝑥 =
𝐴𝐴
z
⇝ 𝐴𝐴𝑥𝑥 = 𝐴𝐴. cos 𝜽𝜽𝑥𝑥
 2.2. DESCOMPOSICIÓN DE UN VECTOR EN COMPONENTES RECTANGULARES
Sea 𝑨𝑨 una magnitud física vectorial (velocidad, aceleración, desplazamiento o fuerza) se
designa como 𝑨𝑨.
B) EN EL ESPACIO
y y

y
𝐴𝐴⃗

𝐴𝐴⃗ 𝜃𝜃𝑥𝑥
𝜃𝜃𝑥𝑥
𝜃𝜃𝑦𝑦 𝐴𝐴𝑥𝑥 x z 𝐴𝐴𝑥𝑥 x
𝜃𝜃𝑥𝑥
𝜃𝜃𝑧𝑧 x
z 𝐴𝐴𝑥𝑥
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜽𝜽𝑥𝑥 =
𝐴𝐴
z
⇝ 𝐴𝐴𝑥𝑥 = 𝐴𝐴. cos 𝜽𝜽𝑥𝑥
 2.2. DESCOMPOSICIÓN DE UN VECTOR EN COMPONENTES RECTANGULARES
Sea 𝑨𝑨 una magnitud física vectorial (velocidad, aceleración, desplazamiento o fuerza) se
designa como 𝑨𝑨.
B) EN EL ESPACIO
y y

y
𝐴𝐴⃗ 𝐴𝐴𝑦𝑦
𝐴𝐴𝑦𝑦
𝐴𝐴⃗ 𝜃𝜃𝑦𝑦 𝜃𝜃𝑦𝑦

𝜃𝜃𝑦𝑦 x z x
𝜃𝜃𝑥𝑥
𝜃𝜃𝑧𝑧 x
z 𝐴𝐴𝑦𝑦
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜽𝜽𝑦𝑦 =
𝐴𝐴
z
⇝ 𝐴𝐴𝑦𝑦 = 𝐴𝐴. cos 𝜽𝜽𝑦𝑦
 2.2. DESCOMPOSICIÓN DE UN VECTOR EN COMPONENTES RECTANGULARES
Sea 𝑨𝑨 una magnitud física vectorial (velocidad, aceleración, desplazamiento o fuerza) se
designa como 𝑨𝑨.
B) EN EL ESPACIO
y y

y
𝐴𝐴⃗ 𝐴𝐴𝑦𝑦
𝐴𝐴𝑦𝑦
𝐴𝐴⃗ 𝜃𝜃𝑦𝑦 𝜃𝜃𝑦𝑦

𝜃𝜃𝑦𝑦 x z x
𝜃𝜃𝑥𝑥
𝜃𝜃𝑧𝑧 x
z 𝐴𝐴𝑦𝑦
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜽𝜽𝑦𝑦 =
𝐴𝐴
z
⇝ 𝐴𝐴𝑦𝑦 = 𝐴𝐴. cos 𝜽𝜽𝑦𝑦
 2.2. DESCOMPOSICIÓN DE UN VECTOR EN COMPONENTES RECTANGULARES
Sea 𝑨𝑨 una magnitud física vectorial (velocidad, aceleración, desplazamiento o fuerza) se
designa como 𝑨𝑨.
B) EN EL ESPACIO
y y

y
𝐴𝐴⃗

𝐴𝐴⃗
𝜃𝜃𝑧𝑧
𝜃𝜃𝑦𝑦 z x 𝐴𝐴𝑧𝑧 𝜃𝜃𝑧𝑧 x
𝐴𝐴𝑧𝑧
𝜃𝜃𝑥𝑥
𝜃𝜃𝑧𝑧 x
z 𝐴𝐴𝑧𝑧
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜽𝜽𝑧𝑧 =
𝐴𝐴
z
⇝ 𝐴𝐴𝑧𝑧 = 𝐴𝐴. cos 𝜽𝜽𝑧𝑧
 2.2. DESCOMPOSICIÓN DE UN VECTOR EN COMPONENTES RECTANGULARES
Sea 𝑨𝑨 una magnitud física vectorial (velocidad, aceleración, desplazamiento o fuerza) se
designa como 𝑨𝑨.
B) EN EL ESPACIO
y y

y
𝐴𝐴⃗

𝐴𝐴⃗
𝜃𝜃𝑧𝑧
𝜃𝜃𝑦𝑦 z x 𝐴𝐴𝑧𝑧 𝜃𝜃𝑧𝑧 x
𝐴𝐴𝑧𝑧
𝜃𝜃𝑥𝑥
𝜃𝜃𝑧𝑧 x
z 𝐴𝐴𝑧𝑧
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜽𝜽𝑧𝑧 =
𝐴𝐴
z
⇝ 𝐴𝐴𝑧𝑧 = 𝐴𝐴. cos 𝜽𝜽𝑧𝑧
 2.2. DESCOMPOSICIÓN DE UN VECTOR EN COMPONENTES RECTANGULARES
Sea 𝑨𝑨 una magnitud física vectorial (velocidad, aceleración, desplazamiento o fuerza) se
designa como 𝑨𝑨.
B) EN EL ESPACIO
y

y
𝐴𝐴⃗ 𝐴𝐴⃗ 𝐴𝐴⃗
𝐴𝐴𝑦𝑦
𝐴𝐴⃗ 𝜃𝜃𝑦𝑦
𝜃𝜃𝑥𝑥
𝜃𝜃𝑦𝑦 𝐴𝐴𝑥𝑥 x 𝐴𝐴𝑧𝑧 𝜃𝜃𝑧𝑧
𝜃𝜃𝑥𝑥
𝜃𝜃𝑧𝑧 x z
𝐴𝐴𝑥𝑥 𝐴𝐴𝑦𝑦 𝐴𝐴𝑧𝑧
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜽𝜽𝑥𝑥 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜽𝜽𝑦𝑦 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜽𝜽𝑧𝑧 =
𝐴𝐴 𝐴𝐴 𝐴𝐴
z
⇝ 𝐴𝐴𝑥𝑥 = 𝐴𝐴. cos 𝜽𝜽𝑥𝑥 ⇝ 𝐴𝐴𝑦𝑦 = 𝐴𝐴. cos 𝜽𝜽𝑦𝑦 ⇝ 𝐴𝐴𝑧𝑧 = 𝐴𝐴. cos 𝜽𝜽𝑧𝑧

2
𝐴𝐴⃗ = 𝐴𝐴. 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜽𝜽𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝐴𝐴. 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜽𝜽𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝐴𝐴. 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜽𝜽𝑧𝑧 𝑘𝑘� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜽𝜽𝑥𝑥 2 + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜽𝜽𝑦𝑦 + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜽𝜽𝑧𝑧 2 =1
 2.2. DESCOMPOSICIÓN DE UN VECTOR EN COMPONENTES RECTANGULARES
Sea 𝑨𝑨 una magnitud física vectorial (velocidad, aceleración, desplazamiento o fuerza) se
designa como 𝑨𝑨.
B) EN EL ESPACIO
y

y
𝐴𝐴⃗ 𝐴𝐴⃗ 𝐴𝐴⃗
𝐴𝐴𝑦𝑦
𝐴𝐴⃗ 𝜃𝜃𝑦𝑦
𝜃𝜃𝑥𝑥
𝜃𝜃𝑦𝑦 𝐴𝐴𝑥𝑥 x 𝐴𝐴𝑧𝑧 𝜃𝜃𝑧𝑧
𝜃𝜃𝑥𝑥
𝜃𝜃𝑧𝑧 x z
𝐴𝐴𝑥𝑥 𝐴𝐴𝑦𝑦 𝐴𝐴𝑧𝑧
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜽𝜽𝑥𝑥 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜽𝜽𝑦𝑦 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜽𝜽𝑧𝑧 =
𝐴𝐴 𝐴𝐴 𝐴𝐴
z
⇝ 𝐴𝐴𝑥𝑥 = 𝐴𝐴. cos 𝜽𝜽𝑥𝑥 ⇝ 𝐴𝐴𝑦𝑦 = 𝐴𝐴. cos 𝜽𝜽𝑦𝑦 ⇝ 𝐴𝐴𝑧𝑧 = 𝐴𝐴. cos 𝜽𝜽𝑧𝑧

2
𝐴𝐴⃗ = 𝐴𝐴. 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜽𝜽𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝐴𝐴. 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜽𝜽𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝐴𝐴. 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜽𝜽𝑧𝑧 𝑘𝑘� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜽𝜽𝑥𝑥 2 + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜽𝜽𝑦𝑦 + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜽𝜽𝑧𝑧 2 =1
 2.3. ADICIÓN DE VECTORES
A) MÉTODO GRÁFICO
La suma de dos vectores 𝑷𝑷 y 𝑸𝑸 se obtiene uniéndolos en el punto 𝑨𝑨 y construyendo un
paralelogramo que tenga por lados a 𝑷𝑷 y a 𝑸𝑸. La diagonal que pasa por 𝑨𝑨 representa la suma
vectorial de 𝑷𝑷 y 𝑸𝑸, y se representa por 𝑷𝑷 + 𝑸𝑸 .

𝑷𝑷 𝑷𝑷

𝑨𝑨 𝑸𝑸
𝑸𝑸

REGLA DEL PARALELOGRAMO

 2.3. ADICIÓN DE VECTORES
A) MÉTODO GRÁFICO
La suma de dos vectores 𝑷𝑷 y 𝑸𝑸 se obtiene uniéndolos en el punto 𝑨𝑨 y construyendo un
paralelogramo que tenga por lados a 𝑷𝑷 y a 𝑸𝑸. La diagonal que pasa por 𝑨𝑨 representa la suma
vectorial de 𝑷𝑷 y 𝑸𝑸, y se representa por 𝑷𝑷 + 𝑸𝑸 .

𝑷𝑷 𝑷𝑷

𝑨𝑨 𝑸𝑸
𝑸𝑸

REGLA DEL PARALELOGRAMO

 2.3. ADICIÓN DE VECTORES
A) MÉTODO GRÁFICO
La suma de dos vectores 𝑷𝑷 y 𝑸𝑸 se obtiene uniéndolos en el punto 𝑨𝑨 y construyendo un
paralelogramo que tenga por lados a 𝑷𝑷 y a 𝑸𝑸. La diagonal que pasa por 𝑨𝑨 representa la suma
vectorial de 𝑷𝑷 y 𝑸𝑸, y se representa por 𝑷𝑷 + 𝑸𝑸 .
𝑸𝑸

𝑷𝑷 𝑷𝑷
𝑷𝑷
𝑷𝑷

𝑸𝑸 A
𝑸𝑸 𝑨𝑨 𝑸𝑸
A

REGLA DEL PARALELOGRAMO REGLA DEL TRIÁNGULO

 2.3. ADICIÓN DE VECTORES
A) MÉTODO GRÁFICO
La suma de dos vectores 𝑷𝑷 y 𝑸𝑸 se obtiene uniéndolos en el punto 𝑨𝑨 y construyendo un
paralelogramo que tenga por lados a 𝑷𝑷 y a 𝑸𝑸. La diagonal que pasa por 𝑨𝑨 representa la suma
vectorial de 𝑷𝑷 y 𝑸𝑸, y se representa por 𝑷𝑷 + 𝑸𝑸 .
𝑸𝑸

𝑷𝑷 𝑷𝑷
𝑷𝑷
𝑷𝑷

𝑸𝑸 A
𝑸𝑸 𝑨𝑨 𝑸𝑸
A

REGLA DEL PARALELOGRAMO REGLA DEL TRIÁNGULO

 2.3. ADICIÓN DE VECTORES
A) MÉTODO GRÁFICO
La suma de dos vectores 𝑷𝑷 y 𝑸𝑸 se obtiene uniéndolos en el punto 𝑨𝑨 y construyendo un
paralelogramo que tenga por lados a 𝑷𝑷 y a 𝑸𝑸. La diagonal que pasa por 𝑨𝑨 representa la suma
vectorial de 𝑷𝑷 y 𝑸𝑸, y se representa por 𝑷𝑷 + 𝑸𝑸 .
𝑸𝑸

𝑷𝑷 𝑷𝑷
𝑷𝑷
𝑷𝑷

𝑸𝑸 A
𝑸𝑸 𝑨𝑨 𝑸𝑸
A

REGLA DEL PARALELOGRAMO REGLA DEL TRIÁNGULO

 2.4. MULTIPLICACIÓN DE VECTORES
A) PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

El producto escalar (producto punto) de los vectores 𝑨𝑨 y 𝑩𝑩 se define como el producto de

los módulos de 𝑨𝑨 y 𝑩𝑩 y el coseno del ángulo que forman, se denota:

𝐴𝐴⃗ . 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴. 𝐵𝐵. 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜃𝜃

 2.4. MULTIPLICACIÓN DE VECTORES
A) PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

El producto escalar (producto punto) de los vectores 𝑨𝑨 y 𝑩𝑩 se define como el producto de

los módulos de 𝑨𝑨 y 𝑩𝑩 y el coseno del ángulo que forman, se denota:

A. LEYES
a) Ley Conmutativa
𝐴𝐴⃗ . 𝐵𝐵 = 𝐵𝐵 . 𝐴𝐴⃗

𝐴𝐴⃗ . 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴. 𝐵𝐵. 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜃𝜃 b) Ley Distributiva

𝐴𝐴⃗ . 𝐵𝐵 + 𝐶𝐶⃗ = 𝐴𝐴⃗ . 𝐵𝐵 + 𝐴𝐴⃗ . 𝐶𝐶⃗

c) Multiplicación por un escalar

𝑎𝑎 𝐴𝐴⃗ . 𝐵𝐵 = 𝑎𝑎𝐴𝐴⃗ . 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴.
⃗ 𝑎𝑎𝐵𝐵
 2.4. MULTIPLICACIÓN DE VECTORES
A) PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

El producto escalar (producto punto) de los vectores 𝑨𝑨 y 𝑩𝑩 se define como el producto de

los módulos de 𝑨𝑨 y 𝑩𝑩 y el coseno del ángulo que forman, se denota:

A. LEYES
a) Ley Conmutativa
𝐴𝐴⃗ . 𝐵𝐵 = 𝐵𝐵 . 𝐴𝐴⃗

𝐴𝐴⃗ . 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴. 𝐵𝐵. 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜃𝜃 b) Ley Distributiva

𝐴𝐴⃗ . 𝐵𝐵 + 𝐶𝐶⃗ = 𝐴𝐴⃗ . 𝐵𝐵 + 𝐴𝐴⃗ . 𝐶𝐶⃗

c) Multiplicación por un escalar

𝑎𝑎 𝐴𝐴⃗ . 𝐵𝐵 = 𝑎𝑎𝐴𝐴⃗ . 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴.
⃗ 𝑎𝑎𝐵𝐵
 B. FORMULACIÓN VECTORIAL CARTESIANA
y

𝐴𝐴⃗ . 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝐴𝐴𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝐴𝐴𝑧𝑧 𝑘𝑘� . 𝐵𝐵𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝐵𝐵𝑧𝑧 𝑘𝑘� j

Aplicando la propiedad distributiva k

i

z x
𝐴𝐴⃗ . 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝐵𝐵𝑥𝑥 𝚤𝚤.̂ 𝚤𝚤̂ + 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝚤𝚤.̂ 𝚥𝚥̂ + 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝐵𝐵𝑧𝑧 𝚤𝚤.̂ 𝑘𝑘� +
𝐴𝐴𝑦𝑦 𝐵𝐵𝑥𝑥 𝚥𝚥.̂ 𝚤𝚤̂ + 𝐴𝐴𝑦𝑦 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝚥𝚥.̂ 𝚥𝚥̂ + 𝐴𝐴𝑦𝑦 𝐵𝐵𝑧𝑧 𝚥𝚥.̂ 𝑘𝑘� + 𝚤𝚤.̂ 𝚤𝚤̂ = 1.1. cos 0° = 1
� 𝚤𝚤̂ + 𝐴𝐴𝑧𝑧 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝑘𝑘.
𝐴𝐴𝑧𝑧 𝐵𝐵𝑥𝑥 𝑘𝑘. � 𝚥𝚥̂ + 𝐴𝐴𝑧𝑧 𝐵𝐵𝑧𝑧 𝑘𝑘. � 𝑘𝑘�
𝚤𝚤.̂ 𝚥𝚥̂ = 1.1. cos 90° = 0

𝚤𝚤̂ . 𝚤𝚤̂ = 1 𝚤𝚤̂ . 𝚥𝚥̂ = 0 𝚤𝚤̂ . 𝑘𝑘� = 0

El resultado final es 𝚥𝚥̂ . 𝚤𝚤̂ = 0 𝚥𝚥̂ . 𝚥𝚥̂ = 1 𝚥𝚥̂ . 𝑘𝑘� = 0
𝐴𝐴⃗ . 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴𝑥𝑥 . 𝐵𝐵𝑥𝑥 + 𝐴𝐴𝑦𝑦 . 𝐵𝐵𝑦𝑦 + 𝐴𝐴𝑧𝑧 . 𝐵𝐵𝑧𝑧 𝑘𝑘� . 𝚤𝚤̂ = 0 𝑘𝑘� . 𝚥𝚥̂ = 0 𝑘𝑘� . 𝑘𝑘� = 1
 B. FORMULACIÓN VECTORIAL CARTESIANA
y

𝐴𝐴⃗ . 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝐴𝐴𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝐴𝐴𝑧𝑧 𝑘𝑘� . 𝐵𝐵𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝐵𝐵𝑧𝑧 𝑘𝑘� j

Aplicando la propiedad distributiva k

i

z x
𝐴𝐴⃗ . 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝐵𝐵𝑥𝑥 𝚤𝚤.̂ 𝚤𝚤̂ + 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝚤𝚤.̂ 𝚥𝚥̂ + 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝐵𝐵𝑧𝑧 𝚤𝚤.̂ 𝑘𝑘� +
𝐴𝐴𝑦𝑦 𝐵𝐵𝑥𝑥 𝚥𝚥.̂ 𝚤𝚤̂ + 𝐴𝐴𝑦𝑦 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝚥𝚥.̂ 𝚥𝚥̂ + 𝐴𝐴𝑦𝑦 𝐵𝐵𝑧𝑧 𝚥𝚥.̂ 𝑘𝑘� + 𝚤𝚤.̂ 𝚤𝚤̂ = 1.1. cos 0° = 1
� 𝚤𝚤̂ + 𝐴𝐴𝑧𝑧 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝑘𝑘.
𝐴𝐴𝑧𝑧 𝐵𝐵𝑥𝑥 𝑘𝑘. � 𝚥𝚥̂ + 𝐴𝐴𝑧𝑧 𝐵𝐵𝑧𝑧 𝑘𝑘. � 𝑘𝑘�
𝚤𝚤.̂ 𝚥𝚥̂ = 1.1. cos 90° = 0

𝚤𝚤̂ . 𝚤𝚤̂ = 1 𝚤𝚤̂ . 𝚥𝚥̂ = 0 𝚤𝚤̂ . 𝑘𝑘� = 0

El resultado final es 𝚥𝚥̂ . 𝚤𝚤̂ = 0 𝚥𝚥̂ . 𝚥𝚥̂ = 1 𝚥𝚥̂ . 𝑘𝑘� = 0
𝐴𝐴⃗ . 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴𝑥𝑥 . 𝐵𝐵𝑥𝑥 + 𝐴𝐴𝑦𝑦 . 𝐵𝐵𝑦𝑦 + 𝐴𝐴𝑧𝑧 . 𝐵𝐵𝑧𝑧 𝑘𝑘� . 𝚤𝚤̂ = 0 𝑘𝑘� . 𝚥𝚥̂ = 0 𝑘𝑘� . 𝑘𝑘� = 1
 C. APLICACIONES 𝑨𝑨. 𝑩𝑩 = 𝑨𝑨. 𝑩𝑩. 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝜽𝜽

 ANGULO FORMADO ENTRE DOS VECTORES O LÍNEAS QUE SE INTERSECAN

El ángulo 𝜃𝜃 entre las colas de los vectores 𝐴𝐴⃗ y 𝐵𝐵
pueden determinarse mediante la ecuación:
⃗ 𝐵𝐵
𝐴𝐴.
𝜃𝜃 = cos −1 0° ≤ 𝜃𝜃 ≤ 180°
𝐴𝐴. 𝐵𝐵
 C. APLICACIONES 𝑨𝑨. 𝑩𝑩 = 𝑨𝑨. 𝑩𝑩. 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝜽𝜽

 ANGULO FORMADO ENTRE DOS VECTORES O LÍNEAS QUE SE INTERSECAN

El ángulo 𝜃𝜃 entre las colas de los vectores 𝐴𝐴⃗ y 𝐵𝐵
pueden determinarse mediante la ecuación:
⃗ 𝐵𝐵
𝐴𝐴.
𝜃𝜃 = cos −1 0° ≤ 𝜃𝜃 ≤ 180°
𝐴𝐴. 𝐵𝐵
 C. APLICACIONES 𝑨𝑨. 𝑩𝑩 = 𝑨𝑨. 𝑩𝑩. 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝜽𝜽

 ANGULO FORMADO ENTRE DOS VECTORES O LÍNEAS QUE SE INTERSECAN

El ángulo 𝜃𝜃 entre las colas de los vectores 𝐴𝐴⃗ y 𝐵𝐵
pueden determinarse mediante la ecuación:
⃗ 𝐵𝐵
𝐴𝐴.
𝜃𝜃 = cos −1 0° ≤ 𝜃𝜃 ≤ 180°
𝐴𝐴. 𝐵𝐵

 PROYECCIÓN DE UN VECTOR SOBRE UN EJE DADO

Considérese a 𝑃𝑃 que forma un ángulo 𝜃𝜃 con un eje, o línea dirigida,
𝑂𝑂𝑂𝑂. La proyección de 𝑃𝑃 sobre el eje 𝑂𝑂𝑂𝑂, se define así:
𝑃𝑃𝑂𝑂𝑂𝑂 = 𝑃𝑃. cos 𝜃𝜃
𝑃𝑃. cos 𝜃𝜃 . 𝑄𝑄 𝑃𝑃. 𝑄𝑄
𝑃𝑃𝑂𝑂𝑂𝑂 = = = 𝑃𝑃. 𝜇𝜇𝑄𝑄
𝑄𝑄 𝑄𝑄
𝑃𝑃𝑂𝑂𝑂𝑂 = 𝑃𝑃𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑃𝑃𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝑃𝑃𝑧𝑧 𝑘𝑘� . 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝜃𝜃𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝜃𝜃𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝜃𝜃𝑧𝑧 𝑘𝑘�
𝑃𝑃𝑂𝑂𝑂𝑂 = 𝑃𝑃𝑥𝑥 . 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝜃𝜃𝑥𝑥 + 𝑃𝑃𝑦𝑦 . 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝜃𝜃𝑦𝑦 + 𝑃𝑃𝑧𝑧 . 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝜃𝜃𝑧𝑧
 C. APLICACIONES 𝑨𝑨. 𝑩𝑩 = 𝑨𝑨. 𝑩𝑩. 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝜽𝜽

 ANGULO FORMADO ENTRE DOS VECTORES O LÍNEAS QUE SE INTERSECAN

El ángulo 𝜃𝜃 entre las colas de los vectores 𝐴𝐴⃗ y 𝐵𝐵
pueden determinarse mediante la ecuación:
⃗ 𝐵𝐵
𝐴𝐴.
𝜃𝜃 = cos −1 0° ≤ 𝜃𝜃 ≤ 180°
𝐴𝐴. 𝐵𝐵

 PROYECCIÓN DE UN VECTOR SOBRE UN EJE DADO

Considérese a 𝑃𝑃 que forma un ángulo 𝜃𝜃 con un eje, o línea dirigida,
𝑂𝑂𝑂𝑂. La proyección de 𝑃𝑃 sobre el eje 𝑂𝑂𝑂𝑂, se define así:
𝑃𝑃𝑂𝑂𝑂𝑂 = 𝑃𝑃. cos 𝜃𝜃
𝑃𝑃. cos 𝜃𝜃 . 𝑄𝑄 𝑃𝑃. 𝑄𝑄
𝑃𝑃𝑂𝑂𝑂𝑂 = = = 𝑃𝑃. 𝜇𝜇𝑄𝑄
𝑄𝑄 𝑄𝑄
𝑃𝑃𝑂𝑂𝑂𝑂 = 𝑃𝑃𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑃𝑃𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝑃𝑃𝑧𝑧 𝑘𝑘� . 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝜃𝜃𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝜃𝜃𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝜃𝜃𝑧𝑧 𝑘𝑘�
𝑃𝑃𝑂𝑂𝑂𝑂 = 𝑃𝑃𝑥𝑥 . 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝜃𝜃𝑥𝑥 + 𝑃𝑃𝑦𝑦 . 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝜃𝜃𝑦𝑦 + 𝑃𝑃𝑧𝑧 . 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝜃𝜃𝑧𝑧
 C. APLICACIONES 𝑨𝑨. 𝑩𝑩 = 𝑨𝑨. 𝑩𝑩. 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝜽𝜽

 ANGULO FORMADO ENTRE DOS VECTORES O LÍNEAS QUE SE INTERSECAN

El ángulo 𝜃𝜃 entre las colas de los vectores 𝐴𝐴⃗ y 𝐵𝐵
pueden determinarse mediante la ecuación:
⃗ 𝐵𝐵
𝐴𝐴.
𝜃𝜃 = cos −1 0° ≤ 𝜃𝜃 ≤ 180°
𝐴𝐴. 𝐵𝐵

 PROYECCIÓN DE UN VECTOR SOBRE UN EJE DADO

Considérese a 𝑃𝑃 que forma un ángulo 𝜃𝜃 con un eje, o línea dirigida,
𝑂𝑂𝑂𝑂. La proyección de 𝑃𝑃 sobre el eje 𝑂𝑂𝑂𝑂, se define así:
𝑃𝑃𝑂𝑂𝑂𝑂 = 𝑃𝑃. cos 𝜃𝜃
𝑃𝑃. cos 𝜃𝜃 . 𝑄𝑄 𝑃𝑃. 𝑄𝑄
𝑃𝑃𝑂𝑂𝑂𝑂 = = = 𝑃𝑃. 𝜇𝜇𝑄𝑄
𝑄𝑄 𝑄𝑄
𝑃𝑃𝑂𝑂𝑂𝑂 = 𝑃𝑃𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑃𝑃𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝑃𝑃𝑧𝑧 𝑘𝑘� . 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝜃𝜃𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝜃𝜃𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝜃𝜃𝑧𝑧 𝑘𝑘�
𝑃𝑃𝑂𝑂𝑂𝑂 = 𝑃𝑃𝑥𝑥 . 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝜃𝜃𝑥𝑥 + 𝑃𝑃𝑦𝑦 . 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝜃𝜃𝑦𝑦 + 𝑃𝑃𝑧𝑧 . 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝜃𝜃𝑧𝑧
 Sean los vectores 𝑈𝑈 = 6𝚤𝚤̂ − 5𝚥𝚥̂ − 3𝑘𝑘� y 𝑉𝑉 = 4𝚤𝚤̂ + 2𝚥𝚥̂ + 2𝑘𝑘.
�
a) ¿Cuál es el valor de 𝑈𝑈. 𝑉𝑉?
1 b) ¿Cuál es el ángulo entre 𝑈𝑈 y 𝑉𝑉 cuando éstos se colocan cola con cola?
� Determine el valor de la componente 𝑉𝑉𝑥𝑥 tal que los vectores 𝑈𝑈
c) Si se modifica 𝑉𝑉 = 𝑉𝑉𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 2𝚥𝚥̂ + 2𝑘𝑘.

(BEDFORD, Anthony y FOWLER, Wallace, 2008) – Ejem. 2.11

y 𝑉𝑉 sean perpendiculares.
 B) PRODUCTO VECTORIAL
El producto vectorial (producto cruz) de dos
vectores 𝐴𝐴⃗ y 𝐵𝐵 da como resultado el vector 𝐶𝐶⃗ , el
cual se escribe

𝐶𝐶⃗ = 𝐴𝐴⃗ x 𝐵𝐵

C. LEYES DE OPERACIÓN
a) No es conmutativo
A. MODULO O MAGNITUD 𝐴𝐴⃗ x 𝐵𝐵 ≠ 𝐵𝐵 x 𝐴𝐴⃗

𝐶𝐶⃗ = 𝐶𝐶 = 𝐴𝐴. 𝐵𝐵. sin 𝜃𝜃 b) Ley Distributiva

𝐴𝐴⃗ x 𝐵𝐵 + 𝐶𝐶⃗ = 𝐴𝐴⃗ x 𝐵𝐵 + 𝐴𝐴⃗ x 𝐶𝐶⃗
B. DIRECCIÓN
c) Multiplicación por un escalar
𝐶𝐶⃗ = 𝐴𝐴. 𝐵𝐵. sin 𝜃𝜃 𝜇𝜇𝐶𝐶
𝑎𝑎 𝐴𝐴⃗ x 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴⃗ x 𝐵𝐵 𝑎𝑎 = 𝑎𝑎𝐴𝐴⃗ x 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴⃗ x 𝑎𝑎𝐵𝐵
 y
D. FORMULACIÓN VECTORIAL CARTESIANA
j
𝐴𝐴⃗ x 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝐴𝐴𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝐴𝐴𝑧𝑧 𝑘𝑘� x 𝐵𝐵𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝐵𝐵𝑧𝑧 𝑘𝑘�
i
k
Aplicando la propiedad distributiva z x

𝐴𝐴⃗ x 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝐴𝐴𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝐴𝐴𝑧𝑧 𝑘𝑘� x 𝐵𝐵𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝐵𝐵𝑧𝑧 𝑘𝑘� 𝚤𝚤x̂ 𝚤𝚤̂ = 1.1. sin 0° = 0
= 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝐵𝐵𝑥𝑥 𝚤𝚤x̂ 𝚤𝚤̂ + 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝚤𝚤x̂ 𝚥𝚥̂ + 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝐵𝐵𝑧𝑧 𝚤𝚤x̂ 𝑘𝑘� + 𝚤𝚤x̂ 𝚥𝚥̂ = 1.1. sin 90° = 1
𝐴𝐴𝑦𝑦 𝐵𝐵𝑥𝑥 𝚥𝚥x̂ 𝚤𝚤̂ + 𝐴𝐴𝑦𝑦 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝚥𝚥x̂ 𝚥𝚥̂ + 𝐴𝐴𝑦𝑦 𝐵𝐵𝑧𝑧 𝚥𝚥x̂ 𝑘𝑘� +
� 𝚤𝚤̂ + 𝐴𝐴𝑧𝑧 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝑘𝑘x
𝐴𝐴𝑧𝑧 𝐵𝐵𝑥𝑥 𝑘𝑘x � 𝚥𝚥̂ + 𝐴𝐴𝑧𝑧 𝐵𝐵𝑧𝑧 𝑘𝑘x � 𝑘𝑘� 𝒋𝒋̂

El resultado final es � 𝒊𝒊̂

𝒌𝒌
𝐴𝐴⃗ x 𝐵𝐵 = 𝚤𝚤̂ 𝐴𝐴𝑦𝑦 . 𝐵𝐵𝑧𝑧 − 𝐴𝐴𝑧𝑧 . 𝐵𝐵𝑦𝑦 − 𝚥𝚥̂ 𝐴𝐴𝑥𝑥 . 𝐵𝐵𝑧𝑧 − 𝐴𝐴𝑧𝑧 . 𝐵𝐵𝑥𝑥 + 𝑘𝑘� 𝐴𝐴𝑥𝑥 . 𝐵𝐵𝑦𝑦 − 𝐴𝐴𝑦𝑦 . 𝐵𝐵𝑥𝑥

Este resultado se puede 𝚤𝚤̂ 𝚥𝚥̂ 𝑘𝑘� 𝚤𝚤̂ x 𝚤𝚤̂ = 𝟎𝟎 𝚤𝚤̂ x 𝚥𝚥̂ = 𝑘𝑘� 𝚤𝚤̂ x 𝑘𝑘� = −𝚥𝚥̂
obtener usando 𝐴𝐴⃗ x 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝐴𝐴𝑦𝑦 𝐴𝐴𝑧𝑧
𝚥𝚥̂ x 𝚤𝚤̂ = −𝑘𝑘� 𝚥𝚥̂ x 𝚥𝚥̂ = 𝟎𝟎 𝚥𝚥̂ x 𝑘𝑘� = 𝚤𝚤̂
determinantes 𝐵𝐵𝑥𝑥 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝐵𝐵𝑧𝑧
𝑘𝑘� x 𝚤𝚤̂ = 𝚥𝚥̂ 𝑘𝑘� x 𝚥𝚥̂ = −𝚤𝚤̂ 𝑘𝑘� x 𝑘𝑘� = 0
 y
D. FORMULACIÓN VECTORIAL CARTESIANA
j
𝐴𝐴⃗ x 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝐴𝐴𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝐴𝐴𝑧𝑧 𝑘𝑘� x 𝐵𝐵𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝐵𝐵𝑧𝑧 𝑘𝑘�
i
k
Aplicando la propiedad distributiva z x

𝐴𝐴⃗ x 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝐴𝐴𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝐴𝐴𝑧𝑧 𝑘𝑘� x 𝐵𝐵𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝐵𝐵𝑧𝑧 𝑘𝑘� 𝚤𝚤x̂ 𝚤𝚤̂ = 1.1. sin 0° = 0
= 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝐵𝐵𝑥𝑥 𝚤𝚤x̂ 𝚤𝚤̂ + 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝚤𝚤x̂ 𝚥𝚥̂ + 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝐵𝐵𝑧𝑧 𝚤𝚤x̂ 𝑘𝑘� + 𝚤𝚤x̂ 𝚥𝚥̂ = 1.1. sin 90° = 1
𝐴𝐴𝑦𝑦 𝐵𝐵𝑥𝑥 𝚥𝚥x̂ 𝚤𝚤̂ + 𝐴𝐴𝑦𝑦 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝚥𝚥x̂ 𝚥𝚥̂ + 𝐴𝐴𝑦𝑦 𝐵𝐵𝑧𝑧 𝚥𝚥x̂ 𝑘𝑘� +
� 𝚤𝚤̂ + 𝐴𝐴𝑧𝑧 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝑘𝑘x
𝐴𝐴𝑧𝑧 𝐵𝐵𝑥𝑥 𝑘𝑘x � 𝚥𝚥̂ + 𝐴𝐴𝑧𝑧 𝐵𝐵𝑧𝑧 𝑘𝑘x � 𝑘𝑘� 𝒋𝒋̂

El resultado final es � 𝒊𝒊̂

𝒌𝒌
𝐴𝐴⃗ x 𝐵𝐵 = 𝚤𝚤̂ 𝐴𝐴𝑦𝑦 . 𝐵𝐵𝑧𝑧 − 𝐴𝐴𝑧𝑧 . 𝐵𝐵𝑦𝑦 − 𝚥𝚥̂ 𝐴𝐴𝑥𝑥 . 𝐵𝐵𝑧𝑧 − 𝐴𝐴𝑧𝑧 . 𝐵𝐵𝑥𝑥 + 𝑘𝑘� 𝐴𝐴𝑥𝑥 . 𝐵𝐵𝑦𝑦 − 𝐴𝐴𝑦𝑦 . 𝐵𝐵𝑥𝑥

Este resultado se puede 𝚤𝚤̂ 𝚥𝚥̂ 𝑘𝑘� 𝚤𝚤̂ x 𝚤𝚤̂ = 𝟎𝟎 𝚤𝚤̂ x 𝚥𝚥̂ = 𝑘𝑘� 𝚤𝚤̂ x 𝑘𝑘� = −𝚥𝚥̂
obtener usando 𝐴𝐴⃗ x 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝐴𝐴𝑦𝑦 𝐴𝐴𝑧𝑧
𝚥𝚥̂ x 𝚤𝚤̂ = −𝑘𝑘� 𝚥𝚥̂ x 𝚥𝚥̂ = 𝟎𝟎 𝚥𝚥̂ x 𝑘𝑘� = 𝚤𝚤̂
determinantes 𝐵𝐵𝑥𝑥 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝐵𝐵𝑧𝑧
𝑘𝑘� x 𝚤𝚤̂ = 𝚥𝚥̂ 𝑘𝑘� x 𝚥𝚥̂ = −𝚤𝚤̂ 𝑘𝑘� x 𝑘𝑘� = 0
 Sean los vectores 𝑈𝑈 = 6𝚤𝚤̂ − 5𝚥𝚥̂ − 3𝑘𝑘� y 𝑉𝑉 = 4𝚤𝚤̂ + 2𝚥𝚥̂ + 2𝑘𝑘.
�
2
Efectúe 𝑈𝑈 x 𝑉𝑉 y 𝑉𝑉 x 𝑈𝑈.
 C. PRODUCTO TRIPLE MIXTO DE TRES VECTORES

Se define al producto triple escalar o producto triple mixto de tres vectores 𝐴𝐴⃗ , 𝐵𝐵 y 𝐶𝐶⃗ como la
expresión escalar.

⃗ 𝐴𝐴⃗ x 𝐵𝐵
𝐶𝐶.

𝐶𝐶𝑥𝑥 𝐶𝐶𝑦𝑦 𝐶𝐶𝑧𝑧

⃗ 𝐴𝐴x𝐵𝐵
𝐶𝐶. ⃗ = 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝐴𝐴𝑦𝑦 𝐴𝐴𝑧𝑧
𝐵𝐵𝑥𝑥 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝐵𝐵𝑧𝑧

El producto triple escalar es igual en valor absoluto al volumen del

paralelepípedo que tiene por lados a los vectores 𝐴𝐴⃗ , 𝐵𝐵 y 𝐶𝐶.
⃗

⃗ 𝐴𝐴x𝐵𝐵
𝐶𝐶. ⃗ ⃗ 𝐵𝐵x𝐶𝐶⃗ = 𝐵𝐵. 𝐶𝐶x
= 𝐴𝐴. ⃗ 𝐴𝐴⃗

⃗ 𝐵𝐵x𝐴𝐴⃗ = −𝐴𝐴.
−𝐶𝐶. ⃗ 𝐶𝐶x𝐵𝐵
⃗ ⃗ 𝐶𝐶⃗
= −𝐵𝐵. 𝐴𝐴x
 C. PRODUCTO TRIPLE MIXTO DE TRES VECTORES

Se define al producto triple escalar o producto triple mixto de tres vectores 𝐴𝐴⃗ , 𝐵𝐵 y 𝐶𝐶⃗ como la
expresión escalar.

⃗ 𝐴𝐴⃗ x 𝐵𝐵
𝐶𝐶.

𝐶𝐶𝑥𝑥 𝐶𝐶𝑦𝑦 𝐶𝐶𝑧𝑧

⃗ 𝐴𝐴x𝐵𝐵
𝐶𝐶. ⃗ = 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝐴𝐴𝑦𝑦 𝐴𝐴𝑧𝑧
𝐵𝐵𝑥𝑥 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝐵𝐵𝑧𝑧

El producto triple escalar es igual en valor absoluto al volumen del

paralelepípedo que tiene por lados a los vectores 𝐴𝐴⃗ , 𝐵𝐵 y 𝐶𝐶.
⃗

⃗ 𝐴𝐴x𝐵𝐵
𝐶𝐶. ⃗ ⃗ 𝐵𝐵x𝐶𝐶⃗ = 𝐵𝐵. 𝐶𝐶x
= 𝐴𝐴. ⃗ 𝐴𝐴⃗

⃗ 𝐵𝐵x𝐴𝐴⃗ = −𝐴𝐴.
−𝐶𝐶. ⃗ 𝐶𝐶x𝐵𝐵
⃗ ⃗ 𝐶𝐶⃗
= −𝐵𝐵. 𝐴𝐴x
 Dados los vectores 𝐴𝐴⃗ = 8𝚤𝚤̂ + 4𝚥𝚥̂ − 2𝑘𝑘� lb , 𝐵𝐵 = 2𝚥𝚥̂ + 6𝑘𝑘� pies y 𝐶𝐶⃗ = 3𝚤𝚤̂ − 2𝚥𝚥̂ + 4𝑘𝑘� pie𝑠𝑠.
Calcule lo siguiente:
a) 𝐴𝐴⃗ . 𝐵𝐵 b) La componente ortogonal de 𝐵𝐵 en la
3 dirección de 𝐶𝐶.⃗
c) El ángulo entre 𝐴𝐴⃗ y 𝐶𝐶.
⃗ d) 𝐴𝐴⃗ x 𝐵𝐵.

(PYTEL, Andrew y KIUSALAAS, Jaan, 2004) – Ej. 1.9

e) Un vector unitario μ que es perpendicular f) 𝐴𝐴⃗ x 𝐵𝐵 . 𝐶𝐶⃗ .
a 𝐴𝐴⃗ y 𝐵𝐵.
¡GRACIAS!