Olimpiadas Regionales de Robótica Chiriquí

Proyecto: Cuidemos el agua con tecnología

Categoría: FUTUROS INNOVADORES

Grupo de edad: Senior (14-19 Años)
Nombre del equipo: Olivaristas23
Lema: Con Iota no desperdiciarás ni una gota
País: Panamá
 Tabla de contenidos

Presentación del equipo

Resumen de la idea del proyecto

Solución robótica

Evolución de la idea del proyecto durante la preparación

Ideas similares

Construcción de la solución

Codificación de la solución

Desafíos durante el desarrollo

Impacto social e innovación

Impacto de su solución en la sociedad

Modelo de negocios

Diseño del entorno organizacional de aprendizaje

Lista de fuentes
Presentación del equipo
El equipo Olivaristas23 está formado por los estudiantes:
- William Cubillo de décimo grado (10°)
-Madelaine Samudio de undécimo grado (11°)
-Nathaly Vargas de décimo grado (10°)
Nuestro entrenador es el profesor Gerardo Villarreal.

¿De dónde son los integrantes del equipo?

- Panamá, provincia de Chiriquí, corregimiento de David, colegio Félix Olivares
Contreras.

Las tareas del equipo se dividieron como se presenta a continuación.

Al inicio este equipo trabajó de manera conjunta de la siguiente manera:
▪ Entre los tres pensamos en la idea que queríamos desarrollar.
▪ Nos pusimos de acuerdo y elegimos una que tuviera relación con el tema de
este año.
▪ Cada uno investigó sobre la viabilidad y construcción de la idea que
decidimos hacer.
Luego, las tareas se repartieron de la siguiente forma:
▪ William, se hizo cargo de los materiales y equipo que utilizaríamos para armar
el circuito.
▪ Madelaine, se encargó de la programación y codificación para que funcionara
el proyecto.
▪ Nathaly, fue la encargada de conseguir todos los materiales para armar la
maqueta y ayudó a William a armar el circuito.
Entre los tres construimos y armamos la maqueta. Durante su construcción William
armó las casitas de la barriada. Nathaly y Madelaine se encargaron de pegar todo y
de los detalles. El informe fue escrito por los tres de la siguiente manera: Madelaine
hizo la portada, tabla de contenidos, presentación del equipo y resumen de la idea
del proyecto; William hizo la presentación de la solución robótica y Nathaly se
encargó del impacto social e innovación.
En la creación de la mampara trabajamos los tres al mismo tiempo.
Resumen de la idea del proyecto

Uno de los objetivos de desarrollo sostenible de la ONU en su agenda 2030 es

garantizar la disponibilidad de agua y su gestión sostenible y el saneamiento para
todos, por tal razón nuestro proyecto está enfocado en resolver el problema del agua
que se pierde cuando se llenan los tanques de reserva que hay en barriadas y
residenciales, ya que no cuentan con un sistema automatizado que logre evitar el
desperdicio del vital líquido.

Se eligió este problema porque hemos observado que en nuestra comunidad y

comunidades cercanas existen los tanques de reserva que alimentan a barriadas
enteras y el agua se derrama desperdiciándose.

Nuestra solución robótica ofrece una alternativa para resolver esta problemática a
través de un sensor ultrasónico que va a detectar cuando el tanque se está llenando
por medio del principio físico de ondas que viajan y rebotan y apagará el interruptor
para evitar que se pierda el agua.
Con la codificación se programará una distancia a la que debe llegar el nivel del agua
y cuando esto suceda se encenderán unos Leds indicando que llegó al límite y se
detendrá el suministro de agua.

El valor de esta solución robótica es aproximadamente 70 dólares sabiendo que el kit

de Arduino cuesta 35 dólares y trae consigo varios accesorios que se utilizaron para
este proyecto, pero también se compraron otros elementos necesarios para la
creación completa del proyecto.

Si nuestro proyecto se emplea en todas las comunidades, urbanizaciones,

residenciales y barriadas que cuentan con tanques de reserva de agua, estaríamos
contribuyendo a evitar que se desperdicie el agua que es tan importante para nuestras
vidas. Prácticamente esa es la importancia del proyecto, cuidar al agua y asegurarse
que no se pierda. También contribuye a que no esté una persona esperando por un
largo tiempo que se llene el tanque.
Solución robótica

Esta idea nos vino a la mente producto de ver el desperdicio de agua que ocurre en
los tanques de reserva principalmente de las barriadas y residenciales donde la
mayoría de las veces utilizan agua de pozo que luego potabilizan con cloro.
Se nos ocurrió utilizar un sensor ultrasónico que pudiera detectar el nivel del agua a
medida que se llenaba el tanque a través de su principio de funcionamiento que es a
través de ondas que viajan y rebotan y así mandan la señal de advertencia.
Una vez decidimos poner en marcha esta idea, el paso siguiente fue investigar que
necesitaríamos y como lo armaríamos. Para esto decidimos usar la tecnología de
Arduino y empezamos a ver cómo funcionaba y como se codificaba en ella.
Y así empezamos a construir nuestro robot a quien le pusimos por nombre iota, el
cual nos ayudará a cuidar el agua que es tan valiosa e indispensable.

Nuestra solución robótica cuenta con diferentes elementos y accesorios que se

mostrarán a continuación:

Placa de Arduino Mega: Conecta los pines al circuito y es el cerebro del proyecto.

Protoboard: Donde se colocan los diodos LED, las resistencias y todos los cables
Diodos LED: Para indicar cuando el nivel del agua está llegando al borde del tanque
a través de su brillo.

Resistencias: Su función es evitar que se quemen los diodos LED en este proyecto
se usó resistencia de 220 OHM.

Relay: interruptor que da energía a todo el circuito cuando está cerrado.

Pantalla LCD: Dispositivo usado para visualizar la altura cuando el agua sube por el
tanque a través de pixeles (parpadeos de colores).

Cables de conexión: Se usan para conectar el protoboard y la placa de Arduino con

los otros elemntos del circuito.

Sensor ultrasónico: Detecta el nivel del agua enviando pulsos de ondas que rebotan.
Batería externa: Como el Arduino no tiene tanta energía esta batería externa lo
ayuda a hacer su función con todos los elementos.

Bomba de agua: Extrae agua de otro tanque que hace las veces de una montaña
para llevarla al tanque de agua que hace las veces de un tanque de reserva por
medio de una manguera.

Tanque de agua = El recipiente para el agua que funciona como tanque de reserva
en el proyecto.

Buzzer: Es el que convierte le energía eléctrica en sonido y pita cuando el nivel del
agua está llegando al límite del tanque.
Evolución de la idea del proyecto durante la preparación

Al inicio, nuestro proyecto era hacer un robot que flotara en el océano y con unas
palancas recogiera la basura flotante y la guardara en una red adherida a este, pero
desistimos porque usamos kit de Arduino y el agua y este kit no se llevan.
Luego, como sabíamos que el tema de este año era la conexión con el agua y con la
tecnología y sumado a la problemática del agua en algunos lugares de la provincia
donde no siempre hay agua, observamos que en los tanques de reserva de algunas
barriadas se desperdiciaba el agua. Así que decidimos construir una idea para ayudar
a que el agua no se perdiera.
De esta manera comenzamos investigando sobre el sensor ultrasónico y nos dimos
cuenta de que nos podía ayudar a resolver el problema. Procedimos a comprarlo ya
que no viene en el kit de Arduino mega y empezamos a armar nuestro proyecto
usando varios de los elementos que vienen en el kit.
Durante este proceso nos dimos cuenta de que la energía que proporcionaba la placa
de Arduino no llegaba a todos los componentes y le agregamos una batería de 9 V
para ayudar al circuito.
En el proceso de programación también tuvimos que ir probando con los comandos
para que funcionara como queríamos donde la pantalla LCD marcara la altura del
agua en el recipiente y los diodos LED alumbraran cuando el nivel del agua subía.
Pensamos en ir agregando agua al recipiente con algún envase, pero pensamos que
podía ocurrir algún accidente y el kit de Arduino no se podía mojar, por lo que
pensamos en colocar el circuito dentro de una caja de plástico para protegerlo y
también en agregar el agua a través de una manguera proveniente de otro envase.
Es aquí donde entra la bomba de agua que nos ayuda a pasar el agua de un recipiente
a otro haciendo como si el agua viniera de una montaña o de un pozo.
Finalmente, como vimos que funcionaba como queríamos decidimos que se quedara
así y empezamos a construir nuestra maqueta simulando una barriada donde aparece
el tanque de reserva de agua.

Ideas similares

Investigando nos dimos cuenta de que existen detectores de nivel y controladores de

nivel para líquido. El principio de funcionamiento de estos detectores y controladores
es detener o de activar bombas de llenado y sensores de nivel para tener una alarma
cuando el nivel del líquido es demasiado alto. Para el almacenamiento de agua los
tanques se utilizan a menudo para controlar el nivel de fluido y evitar que se desborde.
Estos reguladores y sensores de nivel del líquido son boyas de nivel de flotador que
se inclinan cuando el nivel del líquido es demasiado alto o es demasiado bajo. Los
reguladores de nivel activarán o desactivarán las bombas de llenado gracias a su
inclinación bajo el empuje del líquido. Estos detectores de nivel proporcionaran
alarmas altas y bajas.
También sabemos de otras aplicaciones que funcionan con el mismo principio de
detección como lo son:
1. Los radares: Los radares de los submarinos por ejemplo cuando un cuerpo se les
acerca o el radar los detecta empiezan a alertar a la persona encargada del radar.
2. Canales de agua: Un ejemplo es el canal de panamá que su nivel de agua va
bajando y subiendo constantemente y todo esto controlado para que no se desborde
ni falte el agua en una zona.

Construcción de la solución

Para esta solución empezamos colocando los diodos LED en el Protoboard y las
resistencias, luego conectamos con los cables de conexión los pines de la placa de
Arduino a los terminales de los diodos y resistencias. Conectamos también a la placa
de Arduino la pantalla LCD, el relay, el sensor ultrasónico y el buzzer.
Luego se conectó al relay una batería de 9 V para que proporcionara energía a una
bomba de agua, con cables de bocina se conectó la batería a la bomba de agua para
darle más longitud y poder colocarse en el fondo de un tanque del cual se pasó agua
a través de una manguera al tanque de reserva. Al principio no se había considerado
ni la bomba, ni la manguera, pero luego decidimos hacerlo para que el proyecto fuera
más autónomo.
Después de conectar todo, se decidió probar el sistema agregando agua al tanque
donde estaba la bomba, darle energía a la placa de Arduino y encender.
A continuación, se muestra parte del circuito armado:
Codificación de la solución

Cuando terminamos de conectar todo el circuito y verificamos que todo estuviese

bien conectado, procedimos a programar.
Empezamos incluyendo dos librerías, la del cableado y la de la pantalla LCD con
include, luego se declararon los pines que utilizamos, la variable de distancia, el
buzzer y el relay con int, se definió la dirección de la pantalla LCD con define.
También utilizamos los comandos pinmode dentro de la función de configuración de
declaración de los pines donde se define la función de entrada o salida de cada pin,
llamada void setup. En esta también se inicia con la función begin la pantalla LCD
para que pueda imprimir posteriormente.

Luego de configurar el estado de cada pin que utilizamos, pensamos en configurar

directamente la función loop y agregar todo lo que se debe hacer, sin embargo,
consultando con diferentes personas, concluimos que la mejor opción era segmentar
el código en funciones, por lo que definimos la primera función llamada medir, donde
se va a leer la distancia entre el agua y el nivel máximo a través del sensor ultrasónico,
esta función devuelve la variable distancia que se utilizará posteriormente.
Después de la función medir, requerimos otra función que sea la que alerte sobre el
nivel máximo del agua, esta función fue llamada indicador_nivel, donde los leds
declarados en un arreglo se encenderán a medida que la función map vaya
detectando ciertos niveles de distancia, y en caso de llegar al nivel máximo, sonarán
todas las alarmas. Además, dentro de esta alerta, con un rele, también se apaga la
bomba que esta succionando el agua y la lleva al tanque de reserva.
Dentro de la función loop, se llaman las funciones definidas para que realicen la tarea
asignada, igualando la variable distancia a la función medir, para que esta se vaya
imprimiendo dentro de la pantalla LCD. Además, se utiliza esta misma variable como
parámetro de la función indicador_nivel para que en cada ciclo se lea la distancia y
se ejecute esta última función de acuerdo con los valores arrojados dentro de la
variable.

Desafíos durante el proceso de desarrollo

- El primer desafío fue conocer todos los elementos del circuito y entender cuál es la
función cada uno.
-El segundo desafío fue conectar todos esos elementos en el circuito de manera
correcta.
-El tercer desafío fue entender y comprender la programación y codificación para
que funcionara todo el proyecto.
- El cuarto desafío fue que la placa de Arduino Mega no tenía la energía suficiente
debido a la cantidad de elementos que hay en el circuito y tuvimos que colocarle una
batería externa.
-Como quinto desafío se incluye al Sensor Ultrasónico, el sensor detectaba lo que no
debía que era la manguera que estaba conectada a la Bomba de agua y tuvimos
que mover la manguera a un costado, pero seguía fallando de vez en cuando, al
parecer la energía enviada no llegaba y así decidimos conectar la entrada de
energía a la computadora y funcionó como queríamos.
-El sexto desafío fue armar la maqueta, las casas de la maqueta eran complicadas
de armar, se rompían fácilmente y algunas piezas no encajaban bien y teníamos que
lijar las piezas y algunas partes teníamos que pegarlas con pegamento.
-Y el último desafío fue hacer este mismo informe.
Impacto social e innovación
Nuestro robot iota ayudará a la comunidad, a las barriadas, a las escuelas, colegios
y universidades ya que todos estos cuentan con tanque de reserva.

Consideramos que nuestra idea de proyecto es muy importante porque hay que
evitar desperdiciar el agua, ya que es un líquido que necesitamos para vivir y para la
salud.

Nuestro proyecto se puede usar en todas las barriadas, residenciales, instituciones,

condominios que cuenten con extracción de agua de un pozo, acueducto o por
gravedad y se reserve en un tanque.

Lo usarían todos los dueños de las residenciales, dueños de barriadas, directores de

escuelas, colegios y de universidades y otras muchas más personas. La cantidad de
personas que se beneficiarían son todas las que vivan en una barriada o residencial,
las que asistan o trabajen en instituciones, escuelas, colegio y universidades.

En este proyecto la innovación está incluida en la idea y en la programación que hay

que hacer para que funcione el circuito completo y sea automatizado por sí mismo,
ya que hay otros sistemas para evitar que se desperdicie el agua, pero son más
mecánicos.

Reducirá el desperdicio de agua innecesario.

Impacto de su solución en la sociedad

Muchas personas en el mundo no tienen acceso al agua tan fácil como nosotros que
sólo con abrir la llave sale agua.
Los seres humanos tenemos el deber de cuidar el agua, ya que sin ella no podemos
vivir. Por esta razón, en los lugares donde nos hemos establecidos como comunidad
se ha priorizado colocar tanques de reserva de agua ya sea provenientes de
acueductos o pozos.
Hemos notado que estos tanques cuando se llenan, se bota el agua ya que no existe
un sistema automatizado que evite que se desperdicie. Nuestra idea tiene como fin
evitar el desperdicio del agua y así asegurar nuestra calidad de vida.
Esto generaría un impacto positivo en nuestra sociedad, ya que se estaría valorando
la importancia de cuidar el agua usando la tecnología.
 MODELO DE NEGOCIOS

Negocio: Emprendimiento Nombre: Cuidemos el agua con Fecha: junio

Robot iota tecnología 2023

Asociaciones Actividades Propuesta de Relación Clientes

clave clave valor cliente
Nuestro producto
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El cliente que
se va por el
precio regresa
por el servicio,
pero el que se
va por el
servicio, no
regresa por
ningún precio.

Estructura de costes Fuentes de Ingreso

Costes más importantes: kit de Arduino,
sensor ultrasónico resistente al agua.
Recursos más caros: programación y
creación del robot por los expertos.
Publicidad: redes sociales y de persona a
persona.
Precio que van a pagar los clientes: 150
dólares.
Precio actual del modelo: 70 dólares.
Métodos de pago: efectivo, yappy, banca
en línea.
Lista de Fuentes

https://www.un.org/sustainabledevelopment/es/water-and-sanitation/

https://www.atmi.fr/novedades/E08/2023/01/19/000275-ART402000923-como-
evitar-que-un-tanque-se-desborde-.html

https://conecta13.com/canvas-ple/

https://plantillasymodelos.net/modelo-canvas/

Personas consultadas y colaboradores

Johan Concepción
Emanuel Coba
José Carrasco