INGENIERÍA

GEOMETRÍA ANALÍTICA Y ÁLGEBRA

UNIDAD 02: ÁLGEBRA VECTORIAL, RECTAS Y PLANOS

SESIÓN 6: LA RECTA EN EL ESPACIO. ECUACIONES DE LA RECTA

2023 - 2

Departamento de Ciencias
 ECUACIONES DE LA RECTA EN EL ESPACIO

Ecuación Vectorial

Ecuaciones Paramétricas

Ecuación simétrica o continua de la recta

Ecuación implícita, cartesiana o general

L=

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Ejercicios para la clase

1. Indique si las siguientes ecuaciones de las rectas están dadas en forma vectorial, paramétricas o
simétricas:
x − 7 y −1 z − 4
= =
b) L2 : P = (1, 0, 2 ) + t (3,1, 4); t  R
L1 :
a) 2 3 5

x = 6 − t

L3 :  y = 1 + 4t , t  R x+2 y−6
 z = −2 + 3t L4 : = = z +3
c)  d) 9 2

2. Halle la ecuación de la recta que pasa por el punto P(2, 3, 4) y es paralela al vector dirección
a = (−1,1,1)

3. Halle la ecuación vectorial y la ecuación paramétrica de las rectas que pasan por los puntos dados a
continuación:

a) ( 0, 0, 0 ) y ( − 1, 1, − 1 )

b) ( 0, 1, 0 ) y ( 0, 0, 1 )

c) ( 3, − 2 , 5) y ( 2, 1, − 3 )

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 d) ( − 1, − 1, 3 ) y ( 4, − 3, 1 )

NIVEL 2

4. Calcule la distancia del punto Q(0,1,0) a la recta:

𝑟: {𝑥 = 1 − 𝑡 𝑦 = 2 + 𝑡 𝑧 = −1

5. Halle el ángulo que forman las rectas:

𝑥−2 𝑦+1 𝑧 𝑥+1 𝑦 𝑧

𝑟: = = 𝑠: = =
2 1 1 −1 2 1

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6. Encuentre el ángulo que forman las rectas, del ejercicio anterior.

7. Halle la ecuación vectorial de la recta que pasa por el punto A(2; 1;-1) y es perpendicular a la recta:
𝐿: {𝑥 = 1 + 2𝑡 𝑦 = 1 + 4𝑡, 𝑡 ∈ 𝑅 𝑧 = 1 + 5𝑡 , Indique si dicha recta es paralela al
vector (2,3,4)

8. La trayectoria de un Dron 1 está dada por la ecuación vectorial 𝐿: (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (−2,8,5) + 𝑡(−2,6,12).
𝑥−4 𝑦+5 𝑧
Otro dron 2 vuela al lado suyo con una ecuación dada por: 𝐿: = = .
−1 3 6
Indique, si en su recorrido los drones se llegan a cruzar o cortar, en caso contrario indique la distancia
de separación entre los drones.

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Ejercicios para practicar

NIVEL 1

1. Indique si las siguientes proposiciones son verdaderas (V) o falsas (F)

a) Dos rectas son perpendiculares, si su producto escalar es cero ……………………………..( )

b) Dos rectas son paralelas, si el producto cruz es cero ………………………………………..( )

c) Para calcular el ángulo entre rectas, se debe hallar el ángulo entre las normales…………….( )

d) Dos rectas son paralelas, si el vector director de ambas es paralelo………………….………( )

2. Dado los puntos A(-2,31) y B(-3,-4,5). Exprese la ecuación vectorial y paramétrica que pasa por dichos
puntos.

3. Dada las siguientes ecuaciones. Identifique el vector director y el punto de paso.

𝑥−7 𝑦−1 𝑧−4
a) 𝐿1 : = = b) 𝐿2 : 𝑃 = (1,0,2) + 𝑡 (3,1,4) ; 𝑡 ∈ 𝑅
2 3 5

𝑥 = 6−𝑡 𝑥=𝑟−4
c) 𝐿: {𝑦 = 1 + 4𝑡 ; 𝑡 ∈ ℝ c) 𝜋: {𝑦 = 1 + 3𝑟 ; 𝑟 ∈ ℝ
𝑧 = −3𝑡 𝑧 = 2 − 3𝑟

4. Halle la ecuación paramétrica de la recta que pasa por el punto 𝑃(−2,3,4) y es paralela al vector
dirección a = (−1,1,1)

5. Halle la ecuación vectorial y la ecuación paramétrica de las rectas que pasan por los puntos dados a
continuación:
a) (3,-2,5) y (2,1,-3) b) (-1,-1,3) y (4,-3,1) c) (2,-1,-1) y (-4,-3,1)

NIVEL 2

1. Hallar la ecuación de la recta que pasa por (3,-3,4) y es perpendicular a cada una de las rectas:

𝑋−3 2−𝑌 𝑍 𝑋−5 𝑌 −𝑍

𝐿1: = = Y 𝐿2: = =
2 3 4 4 2 3

2. Calcule la distancia del punto Q(-2,1-1) a la recta:

2−𝑥 1−𝑧
𝐿1: =𝑦−3=
3 −1

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3. Halle la ecuación vectorial de la recta que pasa por el punto A(2; 1;-1) y es perpendicular a la recta:
𝑥 = 2 + 2𝑡
𝐿: {𝑦 = 1 + 4𝑡 ; 𝑡 ∈ ℝ . Indique si dicha recta es paralela al vector (2,3,4)
𝑧 = 1 + 5𝑡

4. Encuentre el punto de intersección de las rectas 𝐿1 = {−1,7,17) + 𝑡(−1,2,3)/𝑡 ∈ 𝑅}

𝑥−7 𝑧
y 𝐿2 : =𝑦=− .
4 5

5. Dada la recta L1 que pasa por los puntos A(3,2,3) y B (2,5,3) y la recta L 2 de ecuación:

 x = 4 − 2t

L2 :  y = 2 + 3t , t  R
 z = −1 + 2t

Determinar la ecuación de la recta L que pasa por el punto (4,-5,2) y es perpendicular a las rectas L1 y L2.

NIVEL 3

1. Determine el punto de intersección y el ángulo que determinan las rectas:

L1 : P = ( 0,1,3) + t (−1, 2, 0); t  R

L2 : P = (−2,1, 0) + s(1, −1, 2); s  R

2. Determine la ecuación simétrica de la recta que pasa por el centro de la esfera x 2 + 4 x + y 2 − 2 y = 0 y el

punto H(1,7,2).

3. Determine qué posición relativa tienen el par de rectas:

x = 4 − t  x = −2 + s
 
L1 :  y = −1 + 2t , t  R L2 :  y = − s + 1, s  R
 z = 2 − 3t  z = 1 − 2s
 
Si son secantes determine el punto de intersección, caso contrario. Hallar la distancia mínima entre dichas
rectas.

4. La trayectoria de un Dron 1 está dada por la ecuación vectorial 𝐿: (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (−2,8,5) + 𝑡(−2,6,12).
𝑥−4 𝑦+5 𝑧
Otro dron 2 vuela al lado suyo con una ecuación dada por: 𝐿: = = . Indique, si en su recorrido
−1 3 6
los drones se llegan a cruzar o cortar, en caso contrario indique la distancia de separación entre los drones.

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5. Se tiene por construir la siguiente estructura metálica, ver figura.

D(-6,5,10)
Q

A(2,1,6)

L1 R
C(-4,7,2)
B(-1,4,1)
L2

Se pide determinar lo siguiente:

a) La mínima distancia de la barra L1 a la barra L2.
b) La mínima distancia del punto D a L2
c) La medida del ángulo que hacen las barras L 1 y L2.
d) Las coordenadas del punto Q y R que está a 2 y 3 unidades de D y B.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

N° CITA
1 Espinoza Ramos, E. (2007) Álgebra lineal. Lima-Perú. Segunda edición.

2 Espinoza Ramos, E. (2006) Geometría Vectorial en el espacio R3.

3 Grossman, Stanley. (2012) Geometría Vectorial en R3. México: McGraw Hill.

Larson, R. & Edwars, B. (2016) Fundamentos de álgebra lineal. México: Cengage

4
learning Editores.
5 Lehmann, C. (2012) Geometría Analítica.
Poole, David. (2011) Álgebra lineal, Una introducción moderna. México: Cengage
6
learning Editores.

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