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INTRODUCCIÓN AL

CONCEPTO DE
FLEXIBILIDAD
Vamos a comenzar el módulo de Análisis de flexibilidad con
esta introducción al tema. ¿Qué es un Análisis de
flexibilidad? ¿Por qué es necesario realizar un análisis de
flexibilidad a nuestro sistema?

Formación Industrial©
Introducción al Concepto de Flexibilidad

Introducción

El análisis de flexibilidad de tuberías parte de la premisa de que las tuberías deben


mantenerse en equilibrio mecánico durante todas las condiciones de operación del sistema 1

en el que están instaladas.

Cuando se realiza el estudio de estrés de un sistema de tuberías hay que tener en cuenta
que todos los elementos asociados a la red de tuberías se mueven. Algunos de estos
movimientos tienen su origen en el peso de la tubería y el fluido que contiene, y otros, se
deben a expansión térmica o a las cargas ocasionales que sufrirá el sistema durante su
operación.

Estos movimientos producen cargas en los soportes, equipos y en la propia tubería, los
cuales deben ser calculados previamente ya que pueden ocasionar movimientos que
provoquen interferencias con la instalación y, en el peor de los casos, el fallo catastrófico del
sistema.

¿Por qué es necesario el análisis de flexibilidad?

El objetivo principal del análisis de estrés es dotar al sistema de tuberías de la suficiente


flexibilidad para que sea capaz de adaptarse a los diferentes cambios de longitud
provocados por las condiciones de operación de la instalación, entre ellos, la temperatura y
la presión, manteniendo las tensiones producidas por debajo de las recomendadas por los
códigos de diseño y asegurando la integridad de la propia tubería y de los equipos
conectados a ella.

Estas tensiones tienen su origen en cuatro fenómenos derivados de la configuración y las


condiciones de operación de la instalación.

1. Peso propio de la tubería.

Necesitamos distribuir el peso de la tubería de forma estable para evitar daños en ésta y en
la instalación de la que forma parte. Para ello se colocarán los soportes necesarios para
evitar que la tubería falle en su primera aplicación.

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Si exageramos una deformada debida al peso de una tubería mal soportada obtendremos
el siguiente perfil.

Ejemplo esquemático deformación por peso propio

Puede comprobarse como en caso de una soportación ineficiente del sistema las
deformaciones serán excesivas y con ello, las tensiones producidas en los puntos fijos de la
misma que, en el ejemplo que figura en la imagen superior, corresponden al punto final e
inicial del sistema.

2. Dilatación térmica.

Todos los equipos y líneas se expanden o se contraen dependiendo de la temperatura. Es


labor del estresista de tuberías controlar dichas expansiones con el fin de no provocar
cargas excesivas en las tuberías y equipos y no interferir con el resto de los elementos de la
Instalación.

Ejemplo dilatación lineal tubería

Además del concepto general de expansión térmica, hay que tener en cuenta que todos los
materiales presentan coeficientes de dilatación diferentes por lo que será necesario prever
qué elongación tendrá cada tubería de acuerdo con el material del que se componga y de
la temperatura a la que estará sometido.

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Ejemplo expansiones experimentadas por diferentes materiales

Coeficientes de dilatación lineal de distintos materiales

Las normas de diseño tienen tabulados los coeficientes de expansión térmica según la
temperatura a la que se verá sometida la línea.

Como ejemplo ilustrativo, la Norma ASME B31.1 presenta en la siguiente tabla B-1 los
diferentes coeficientes de expansión térmica partiendo desde los 20ºC hasta las
temperaturas reflejadas en la misma. En concreto, fijándonos en dichas tablas podemos
obtenerse el valor de “α” o bien la dilatación en mm/m que sufrirá la tubería objeto de
estudio.

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Coeficientes de dilatación según ASME B31.1. Fuente: ASME B31.1 2020

3. Presión

Otra carga que no siempre se tiene en cuenta pero que causa muchas fallas es la elongación
por presión.

Por norma general, las cargas por presión se dejan a juicio del diseñador en normas como
la ASME B31.1.

De acuerdo con el resto de las normas, se tomarán las siguientes consideraciones.

• ASME B31.3 del 2010 en adelante obliga a considerar su efecto.

• ASME B31.4 y B31.8 siempre han exigido incluir la elongación por presión.

• En tuberías de PRFV o ERFV siempre hay que tomarla en cuenta ya que suele ser la
carga más importante.

Por considerar un ejemplo, en tuberías de alta presión de acero, se suele considerar el efecto
de la presión como un incremento de unos 20ºC y en Plantas de proceso como el
equivalente a unos 8ºC.

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4. Cargas en los equipos

Tenemos que asegurarnos que las cargas que las tuberías aplican a los equipos pueden ser
soportadas por estos sin causar falla. Por norma general, las boquillas y uniones son
elementos concentradores de tensiones a los que se les atribuirán coeficientes de
mayoración durante el cálculo de tensiones. Estos coeficientes son los denominados SIF los
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cuales están tabulados en las normas de diseño.

Si el sistema es demasiado complejo y requiere un análisis computacional se acude a


software de elementos finitos tipo Nozzle Pro, FE o PRG de reconocido prestigio. Entre ellos
la empresa PRG (Pauline Research Group) fue la encargada de redefinir los SIF previamente
tabulados en las Normas con el fin de proporcionar valores más exactos.

Ejemplo de simulación de carga en equipos con Nozzle Pro

Objetivos del análisis de flexibilidad

El análisis de flexibilidad de tuberías no sólo aplica a la tubería, deben tenerse en cuenta en


el conjunto total de soportes, equipos y uniones ya que todos ellos serán puntos del sistema
que deberán soportar el movimiento y las tensiones originadas de la normal operación de
la instalación.

Los soportes definirán los puntos de conexión de la tubería con el terreno o con el resto de
los elementos de la Planta por lo que su ubicación y anclaje debe ser estudiada globalmente
considerando el total de la Instalación en la que se colocarán.

Los equipos definirán los límites del sistema y, en la mayoría de los casos, los puntos críticos
del sistema, por lo que será necesario verificar las cargas en los mismos para asegurar que
no se producen fugas, deformaciones, desalineaciones, etc.

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Normas de diseño

La herramienta principal del estresista de tuberías son las normas de diseño. Estas normas
surgen como respuesta a la necesidad de establecer criterios de cálculo que permitan
operar bajo los límites de la seguridad evitando acontecimientos históricos como la
explosión de la caldera de Sultana en 1865.
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Los códigos no pretenden resolver todos los problemas de forma exacta y las tensiones
calculadas de acuerdo con los mismos no tienen por qué ser reales. Son lo que
denominamos “tensiones del código”. Dichas tensiones están basadas en el cálculo de
fuerzas y momentos tipo viga y proporcionan los valores por debajo de los cuales será
necesario operar para no ocasionar fallas en el sistema.

Las tensiones del código corresponden a más de 100 años de investigación, cálculos,
simplificaciones y aproximaciones y en caso de tener información más precisa (FEM) los
propios códigos permiten su uso.

Ejemplo de tensiones admisibles según ASME B31.3. Fuente. ASME B31.3 2020

Las tensiones locales se “estiman” en base a los SIF (Stress Intensity Factor) que actúan
como factores de seguridad para la estimación de dichas tensiones por encontrarse fuera
del alcance del modelo tipo viga típico de resistencia de materiales.

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¿Por qué surgen las normas?

Los sistemas de tubería surgen en el 3000 ac en Mesopotamia, y van evolucionando hasta


que la complejidad de estos hace necesario unificar criterios de diseño, los acontecimientos
más importantes se ilustran como sigue:

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• 3000 ac Mesopotamia: Primer uso de tuberías de arcilla cocida para transporte
de agua

Tubería de arcilla de la antigua Mesopotamia

• 3000 ac China: Se usan tuberías de bambú para transportar agua


• 3000 ac Egipto: Usan chapas de cobre para fabricar cilindros y transportar agua
• 2000 ac Creta: Usan tuberías de bronce y plomo
• 1000 ac Grecia: Usan tuberías con presiones de hasta 20 barg
• 400 ac Roma: Usan tuberías de tamaño estándar muy avanzadas

Tubería usada en la antigua Roma

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• 1601 Italia: fabrican el primer generador de vapor encima de un horno
• 1707 Francia: Denis Papín inventa la primera válvula de seguridad
• 1738 Italia: Bernoulli publica “Hidrodinámica”.

Esquema característico de la ecuación de Bernouilli

• 1865 La caldera del Sultana mata a más de 1800 personas. SURGE LA NECESIDAD
DE LAS NORMAS REGULADORAS

El barco Sultana el día de la fatídica explosión

• 1880 Fundación de ASME como respuesta a las frecuentes explosiones de


calderas.
• 1905 La explosión de la caldera de R.B. Grover & Co (Massachusetts) mata a 58
personas.

Explosión en R.B.Grover & Co

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• 1915 Primer código de diseño de tuberías a presión por la Power Piping Society de
EEUU.
• 1926 La American Standard Association inicia el PROYECTO B31 para los códigos
de tuberías a presión.

• 1955 Markl publica su estudio “Piping Flexibility Analysis” introduciendo los


métodos de análisis basados en el “rango de tensiones”.
• 1957 Primer programa de análisis por ordenador.
• 1965 Se emite el WRC-107.

Boquilla analizada según el WRC 107

• 1971 Se introduce el ASME Sección III para tuberías de plantas nucleares.


• 1974 El B31.1 modifica los SIF y se aleja del B31.3.
• 1987 El Welding Research Council emite el boletín WRC-330 y recomienda
cambios en los SIF y k en los B31.1 y B31.3.
• 1989 Se emite el WRC-297 como complemento al WRC-107.
• 2007 ASME B31 contrata a PRG para definir nuevos SIF, k y sustituir el WRC-107,
297 Y 330.
• 2008 Se presenta un trabajo en ASME con una nueva pendiente en curva de
fatiga: de 1/5 pasa a 1/3.
• 2010 Se presentan ante el comité ASME las nuevas reglas para los SIF y las
flexibilidades k.

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• 2012 Debido al incremento de las roturas el B31.3 incluye cargas axiales en las
tensiones secundarias.

Códigos de diseño

Existen multitud de códigos de diseño de acuerdo con los diferentes sistemas que estemos
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analizando, según las condiciones de operación, temperatura de fluido, presión, etc.

Los códigos más extendidos los recogen las normas ISO, ASME y BSi y son los siguientes.

• ASME B31.1 Power Piping (tuberías de potencia)

• ASME B31.3 Process Piping (tuberías de proceso)

• ASME B31.4 Pipeline Transportation System for Liquids Hydrocarbons and Other
Liquids (Oleoductos y poliductos)

• ASME B31.8 Gas Transmission and Distribution Systems (Gaseoductos)

• BS 7159-1989 Design and construction of glass reinforced plastics (GRP) Piping


Systems.

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• ISO 14692 Petroleum and natural gas industries Glass reinforced plastics (GRP) 11

piping

Para calcular las cargas admisibles en equipos será necesario aplicar otras normas de
diseño de las cuales se recogen a continuación las más significativas.

• Cargas en equipos a presión : WRC 107 y WRC 297

Equipo a presión típico. Intercambiador de calor

• Aerorrefrigerantes : API-661

Batería de Aero refrigeradores

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• API-610 Bombas centrífugas

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Bombas centrífugas horizontales

• API-617 Compresores Centrífugos

Compresor centrífugo Centac

• API 611 / 612 / 616 / NEMA SM-23 Turbinas

Turbinas Francis

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Cada uno de los códigos definen su alcance al principio de estos con el fin de determinar su
aplicabilidad para cada sistema. Como ejemplo, la norma B31.1 define el alcance de este de
forma gráfica, tal como ilustra la siguiente imagen

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Campo de aplicación ASME B31.1. Fuente: ASME B31.1 2020

Una vez identificado el código que aplicaremos en nuestro sistema, podremos calcular las
tensiones provocadas en las tuberías como etapa 1 de nuestro análisis de flexibilidad.

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