AUTOMATIZACIÓN

INDUSTRIAL CON PLC´s

 INTRODUCCIÓN

⇒ ¿Sabes que las empresas en nuestro país están

automatizando sus procesos productivos?
⇒ ¿Serás capaz de contribuir a la automatización
de la empresa para la cual tú trabajes?
⇒ ¿Sabes que el PLC es una herramienta muy útil
para modernizar una planta industrial?
 INTRODUCCIÓN
Tu responsabilidad como profesional técnico es
estar al tanto del desarrollo de las últimas
tecnologías y poderlas aplicar a la solución de los
múltiples retos que enfrenta la industria nacional.
OBJETIVOS

„ Diferenciar la lógica cableada de la lógica programable.

„ Diferenciar las ventajas y desventajas de un tablero
eléctrico convencional.
„ Conocer el funcionamiento y arquitectura de los PLC´s
„ Identificar al Controlador Lógico Programable (PLC) como
un dispositivo electrónico utilizado para la automatización.
„ Conocer los tipos de Lenguajes de Programación, así
como el direccionamiento de las entradas y las salidas
„ Plantear soluciones a problemas básicos mediante el uso
de: Plano de Funciones y Diagrama Escalera
 CONTENIDO

„ Sistema de Control
„ El Tablero Eléctrico ventajas y desventajas de la
Lógica Convencional.
„ El Controlador Lógico Programable “PLC”.
„ Funciones lógicas básicas.
Antes de continuar definamos un

“Sistema de Control”
Un sistema de control es el
procesamiento lógico de
señales de entradas para
activar salidas deseadas.

Lógica

Entrada Salida
El cuerpo humano es un ejemplo de
un Sistema de Control
Lógica
Cerebro
Entrada Salida
Ver – Ojos
Oír – Oídos Hablar
Probar – Lengua Caminar
Sentir – Piel Mover
Oler – Nariz
En la industria tradicional un sistema
de control está compuesto de la
siguiente manera:
Entradas Lógica Salidas

Pulsador Contactord
Temporiza-
Marcha dores.
e Fuerza

Pulsador Contadores Lamparas

Paro

Interruptor Relés.
Display
de posición
 ..donde las funciones lógicas están
determinadas por la forma del
cableado

TABLERO DE CONTROL

DISPOSITIVOS DE
ENTRADA Y
SALIDA Cableado
TABLEROS ELÉCTRICOS

Un tablero eléctrico
convencional es aquel
que está constituido,
básicamente, por
equipos
electromagnéticos
COMPONENTES DE UN TABLERO

Contactores, relés de protección, relés

auxiliares, fusibles, temporizadores,
contadores, etc.
COMPONENTES DE UN TABLERO
Selectores
Lámparas
Pulsadores
Interruptores
de límite
Tablero
Tablero Eléctrico
Eléctrico Convencional
Convencional

„ Los tableros eléctricos a base de relés

son aún, en muchas empresas, el
soporte para la automatización de sus
procesos industriales.
…
… yy ¿Cómo
¿Cómo se
se ve?
ve?
…
… yy ¿Cómo
¿Cómo se
se ve?
ve?
TABLEROS ELECTRICOS: AUTOMATIZACION BASADA EN LA LÒGICA
CABLEADA.
¿Por
¿Por qué
qué son
son tan
tan populares
populares los
los
tableros
tableros aa base
base de
de relés?
relés?
„ Es fácil encontrar personas para
su instalación, mantenimiento y
reparación.
„ Existe gran cantidad de material
de consulta .
„ Y aprender su lógica resulta
sencilla.
 Además
Además ...
...
L1 L2
„ Sus componentes son
fáciles de adquirir. 1PB

1 1CR 4
„ Se cablean empleando
diagramas tipo escalera. 1LS
2 2CR 4
„ Para aplicaciones pequeñas
es menos costoso. 1PS
3 3CR 4

1CR 2CR 3CR

4 4CR
 …
… yy ¿Cuáles
¿Cuáles son
son sus
sus
desventajas?
desventajas?
„ Ocupan mucho espacio.

„ Generalmente implican altos

costos.
„ Es muy laboriosa la
identificación y reparación de
una falla.
„ Requiere mantenimiento
periódico.
Además...
Además...

„ No son muy versátiles a

nuevas situaciones.
„ Tienen un mayor consumo de
energía.
„ Con el tiempo se incrementan
las probabilidades de fallas.
En
En las
las plantas
plantas modernas
modernas ...
...

„ Muchos componentes de
estos tableros han sido
reemplazados por equipos
electrónicos...
LOS PLC´s COMO ALTERNATIVA
PARA LA AUTOMATIZACIÓN
INDUSTRIAL
 ¿ Qué es un PLC´s?
Definición de NEMA

“Es un aparato digital electrónico con una memoria

programable para el almacenamiento de
instrucciones, que permite la implementación de
funciones especificas (tales como lógica,
secuencias, temporizados, conteos, aritmética)
con el objeto de controlar máquinas y procesos”
 Funcionamiento

Para explicar el funcionamiento del PLC, se

pueden distinguir las siguientes partes:
„ Interfaces de entradas y salidas
„ CPU (Unidad Central de Proceso)
„ Memoria
„ Dispositivos de Programación
 Funcionamiento

„ El usuario ingresa el programa a través del dispositivo

adecuado (un cargador de programa o PC) y éste es
almacenado en la memoria de la CPU.
„ La CPU, que es el "cerebro" del PLC, procesa la
información que recibe del exterior a través de la
interfaz de entrada y de acuerdo con el programa,
activa una salida a través de la correspondiente
interfaz de salida.
„ Evidentemente, las interfaces de entrada y salida se
encargan de adaptar las señales internas a niveles del
la CPU. Por ejemplo, cuando la CPU ordena la
activación de una salida, la interfaz adapta la señal y
acciona un componente (transistor, relé, etc.)
Funcionamiento
 Funcionamiento
„ Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas.
„ A continuación ejecuta la aplicación empleando el último estado
leído.
„ Una vez completado el programa, la CPU ejecuta tareas internas
de diagnóstico y comunicación.
„ Al final del ciclo se actualizan las salidas.
„ El tiempo de ciclo depende del tamaño del programa, del número
de E/S y de la cantidad de comunicación requerida.
 Ejecución Cíclica del Programa

Módulo de
Comienzo del Ciclo de Autómata Entrada

Lectura de los Estados de los Módulos de Entrada,

Almacenando los datos en la Imagen de Proceso de Entrada (PAE)
Ciclo de la

max. 300ms

Ejecución del OB1 Bloque LD E 0.1

(ejecución cíclica) OB 1 A E 0.2
CPU

Eventos (interrupción de tiempo, hardware, etc.) = A 0.0

Rutinas de Interrupción.

Se vuelca el contenido de la Imagen de Proceso de Salida Módulo de

(PAA) en los Módulos de Salidas Salida
 Imágenes de Proceso

PAE PAA
Programa de
Byte 0 Usuario Byte 0
Byte 1 Byte 1
Byte 2 1 Byte 2
: : :
: : : 1
: A E 2.0 :
= A 4.3
:
:
:
Memoria de la CPU : Memoria de la CPU
Funcionamiento
Ventajas en el uso del PLC comparado con
sistemas electromecánicos

„ Menor costo.
„ Fácil Programación
„ Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a realizar, en
la puesta en marcha y en el ajuste del sistema.
„ Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la operación del
sistema.
„ Confiabilidad: La probabilidad que un PLC falle por razones
constructivas es insignificante
„ Espacio:
„ Modularidad
„ Estandarización
„ Versatilidad
„ Integración en Redes Industriales
 Campo de aplicación

„ Los autómatas programables no se limitan a

funciones de control lógico sino que también
permiten
• Regular,
• Posicionar,
• Contar, dosificar,
• Mandar válvulas y mucho más.
„ Para ello se ofrecen los módulos/tarjetas
inteligentes adecuadas: controladas por
microprocesador, realizan de forma completamente
autónoma tareas especiales de tiempo crítico, y
están unidas al proceso a través de canales de E/S
propios. Esto alivia a la CPU de carga adicional.
 Campo de aplicación

„ Sistemas de transporte: por ejemplo cintas

transportadoras.
„ Controles de entrada y salida: integración fácil en
dispositivos de espacio reducido, como por ejemplo en
barreras de aparcamientos o entradas.
„ Sistemas de elevación
„ Otras aplicaciones: Líneas de ensamblaje / Sistemas
de embalaje / Máquinas expendedoras / Controles
de bombas / Mezclador / Equipos de tratamiento y
manipulación de material / Maquinaria para trabajar
madera / Paletizadoras / Máquinas textiles /
Máquinas herramientas
 AUTOMATIZACIÓN DE VIVIENDAS DOMÓTICA

Gestión de alarmas Simulación de presencia

Detección y aviso de intrusos (interior, exterior)
Detección, corte de suministro y aviso de fugas de agua
Detección, corte de suministro y aviso de fugas de gas
Detección y aviso de incendios
Mediante iluminación, cargas y
persianas. Gestión aleatoria.
Comunicaciones
Aviso de alarmas y conex./descon. de:
alarmas, calefacción, simulación de
presencia, iluminación y cargas.

Calefacción
Grupos, horarios, termostatos, sonda de
temperatura, visualización, ventanas abiertas Toldos y persianas
Grupos, horarios y
condiciones climáticas
Control de cargas
Con./descon. de tomas de red, asignación de
grupos, gestión horaria, presencia, temperatura
Riego del jardín
Asignación de zonas, horarios,
Iluminación secuencialidad y condiciones climáticas
Asignación de grupos, gestión horaria,
presencia, luminosidad
 La Familia SIMATIC S7

S7-400
Autómatas de gama
alta

S7-300
Autómatas de gama media

S7-200
Autómatas de gama baja: microautómatas
Funciones
Funciones Lógicas
Lógicas
Un diagrama L1 Stop Start L2
eléctrico 1 1CR

representa la 2
1CR

conexión entre 1CR

1TD
Set at
15 sec 5, 6
3
los diferentes 1CR
Off Delay

R 2
componentes 4
OL
1TD
del tablero 5 1M
Set at
7

eléctrico. 6
1TD
2TD
30 sec
On Delay 7
2TD 1M OL
7 2M
Funciones
Funciones Lógicas
Lógicas

Esta conexión se realiza cumpliendo

ciertas reglas lógicas, las que se
basan en el álgebra booleana, y que
veremos a continuación.
Funciones
Funciones Lógicas
Lógicas

Las señales eléctricas son L1 Stop Start L2

señales binarias, y estas se 1
1CR
1CR

pueden procesar empleando 2

1CR
Set at
15 sec
1TD 5, 6
las tres operaciones: 3

4
1CR
R
Off Delay

2
OL
1TD
1M 7

Y (AND)
5
Set at
1TD 30 sec
2TD
6 On Delay 7
2TD 1M OL

O (OR) 7 2M

NO (NOT)
Operaciones
Operaciones Lógicas
Lógicas

Lógica “Y” AND Circuitos Series

L1 L2
y
a b
Lógica:
Símbolo:
aa..bb yy
L1

a 00 00 00 a

b
& y 00 11 00
11 00 00
b
11 11 11

La señal de salida es 1 únicamente si y

todas las señales de entrada son 1. L2
Operaciones
Operaciones Lógicas
Lógicas

Lógica “Y” AND Circuitos Series

L1 L2
y
a b

Ecuación:
L1
y = a.b y=a^b
a

Se conoce también como producto de boole “ ^”

b

y
L2
 Operaciones
Operaciones Lógicas
Lógicas

Circuitos paralelos
Lógica “O” OR L1
y
L2

a
Lógica: b
Símbolo:
aa++bb yy
00 00 00 L1

≥
a
y 00 11 11
b 11 00 11 a b
11 11 11

La señal de salida es 1 si al menos y

una de las señales de entrada es 1. L2
 Operaciones
Operaciones Lógicas
Lógicas

Circuitos paralelos
Lógica “O” OR L1
y
L2

a
Ecuación: b

y=a+b y = a vb
L1

Se conoce también como suma de boole “ +”

a b

L2
 Operaciones
Operaciones Lógicas
Lógicas

Lógica NO NOT Contacto negado

L1 L2
y
a
Símbolo: Lógica:

aa yy L1

a 1 y
00
11
11
00
a

La señal de salida es 1 si la señal de y

L2
entrada es 0. Si esta es 1, la salida es
0
 Operaciones
Operaciones Lógicas
Lógicas

Lógica NO NOT Contacto negado

L1 L2
y
a
Ecuación:
y= a
L1

Se conoce también como complemento de boole a

“ ¬”

y
L2
…
… veamos
veamos un
un ejemplo
ejemplo de
de
operaciones
operaciones lógicas
lógicas
Ejemplo 1:
Se tienen tres pulsadores a, b, c.
El vástago de un cilindro de doble efecto
debe salir siempre que se accionen
solamente dos de ellos. Al soltar uno o los Y1
dos, el vástago regresa a su posición inicial.
Se pide:
• El circuito eléctrico de mando.
• El plano de funciones. a b c
Ejemplo
Ejemplo de
de Operaciones
Operaciones Lógicas
Lógicas
Solución:
Tenemos dos alternativas eléctricas

1° Empleando relés auxiliares:

L1
a b c
K1 K1 K2

K2 K3 K3

K1 K3 K3
Y1
L2
Ejemplo
Ejemplo de
de Operaciones
Operaciones Lógicas
Lógicas

Solución: L1

2° Simplificando, empleando b
pulsadores con doble contacto:
c

Y1
L2
Ejemplo
Ejemplo de
de Operaciones
Operaciones Lógicas
Lógicas

Solución en plano de funciones:

aa
bb &
Y1

& 1 Y1
cc

& Su ecuación booleana:

a.b + a.c + b.c = Y1
Ejemplo
Ejemplo de
de Operaciones
Operaciones Lógicas
Lógicas

0
a 0
b
0 &
0 0
0 & 1 Y1
c Y1

0
&
Si no se presiona ningún pulsador entonces no se
energizará el solenoide Y1.
Ejemplo
Ejemplo de
de Operaciones
Operaciones Lógicas
Lógicas

0
a 0
b
1 &
0 0
0 & 1 Y1
c Y1

0
&

Si sólo se presiona uno de ellos (cualquiera), no se activa

el solenoide, y no saldrá el vástago.
Ejemplo
Ejemplo de
de Operaciones
Operaciones Lógicas
Lógicas

1
a 1
b
1 &
0 1
0 & 1 Y1
c Y1

0
&
Si se acciona dos pulsadores, entonces el solenoide se
energiza y el vástago del cilindro sale.
Ejemplo
Ejemplo de
de Operaciones
Operaciones Lógicas
Lógicas
estas son todas las alternativas: a 0
0
a
1
1 b
1 &
b
1 &
0 1
0 1 1 & 1 Y1
0 & 1 Y1 c
c
1
& 0 &

1
a 0 & 0
b
1 1
1 & 1 Y1
c
Y1

0
&
 MÉTODO DEL MAPA DE KARNAUGH

El mapa de Karnaugh es un método gráfico que se

utiliza para simplificar una ecuación lógica y
convertir una tabla de verdad a su circuito lógico
correspondiente un proceso simple y ordenado.

La cantidad de casillas está dado por la cantidad

De entradas
2 n N= número de entradas
MÉTODO DEL MAPA DE KARNAUGH
Programación
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN PARA PLC´s BASADOS EN LA
NORMA IEC 1131-3
La norma IEC 1131-3 establece los estándares para la programación de
los PLC´s, los fabricantes de estos deben contar con un software en
el que se puedan realizar la programación manteniendo estos
estándares, los Lenguajes de Programación que están
normalizados son:
„ Lenguajes Textuales
„ Lista de Instrucciones (AWL)
„ Lenguajes Gráficos
„ Plano de Funciones (FUC)
„ Esquemas de Contactos (KOP o LD)
„ Diagrama Funcional Secuencial (GRAFCET)
 Programación

KOP FUP AWL

E 0.0 E 0.1 A 0.0 E 0.0 AND A 0.0 U E 0.0

U E 0.1
E 0.1
= A0.0

El Esquema de Funciones La lista de instrucciones (AWL)

El esquema de contactos (KOP) es
un lenguaje de programación
gráfico con componentes similares
a los elementos de un esquema de
circuitos.
Lógicas utiliza “cajas” para cada
función. El símbolo que se
encuentra dentro de la caja indica
su función (p.e. & --> operación
AND).
comprende un juego de
operaciones nemotécnicas que
representan las funciones de la
CPU.
 Operaciones Lógicas a Nivel de Bit: AND, OR

Esquema del KOP FUP AWL

Circuito

S1 (E 0.0)
E 0.0 E 0.1 A 0.0 E 0.0 AND A 0.0 U E 0.0
= U E 0.1
AND S2 (E 0.1) E 0.1
= A 0.0

L1
(A 0.0)

S3
(E 0.2) E 0.2 A 0.2
A 0.2 O E 0.2
S4 E 0.2 OR
OR = O E 0.3
(E 0.3) E 0.3 = A 0.2
E 0.3

L3 (A 0.2)
Direccionamiento
„ La designación de un bit se debe hacer de la siguiente manera según
sea la señal:
E ó I Entrada I
SIEMEN

AB
A ó Q Salida O
M Marca (Bit interno) B

„ Luego se debe indicar la dirección separando con un punto el número

de byte y el número de bit, por ejemplo: una entrada llega al grupo del
byte 124, y al bit 5

E 124.5 E 124 . 5

NÚMERO DE BIT
TIPO DE SEÑAL
NÚMERO DE BYTE
Direccionamiento

SIEMNES AB
E 10.5 I:10/5
ENTRADA I 124.1 I:15/2

A 124.5 O:6/5
SALIDA Q 12.5 O:2/7

MARCA/BIT M 1.6 B1/0

Contactos NA y NC. Sensores y Símbolos

Proceso Evaluación del Programa en el PLC

Tipo de Estado del Voltaje Estado de Comprobar el estado “1” Comprobar el estado “0”
sensor Sensor en la la Señal
Entrada en la
Salida Símbolo / Resultado Símbolo / Resultado
Instrucción Instrucción

Contacto Activado
NA KOP: KOP:
Presente 1 “Si” “No”
1 0
“Normalmente “Normalmente
Abierto” Cerrado”
No No
Activado 0 “No” “Si”
Presente 0 1

Contacto Activado FUP:

No FUP:
NC 0 “No” “Si”
Presente
& 0 1
&

No
Activado Presente 1 “Si” “No”
1 0
LABORATORIO Nº 1
 LABORATORIO Nº 1

F1 Interruptor normalmente cerrado relé térmico I:1/0

S1 pulsador normalmente cerrado de parada I:1/1
S2 pulsador normalmente abierto marcha I:1/2
S3 pulsador normalmente cerrado I:1/3
S4 interruptor mecánico de fin de carrera NC I:1/4
S5 interruptor mecánico de fin de carrera NC I:1/5

K1B bobina del contactor K1B O:2/0

K2B bobina del contactor K2B O:2/1
DIAGRAMA DE CONTACTOS LISTA DE INSTRUCCIONES

SEG 1
UN "F1"
UN "S1"
U(
U "S2"
UN "S3"
O "K1B"
)
UN "S4"
UN "K2B"
= "K1B"

DIAGRAMA DE CONTACTOS USANDO LÓGICA INVERSA SEG 2

UN "F1"
UN "S1"
U(
UN "S2"
U "S3"
O "K2B"
)
UN "S5"
UN "K1B"
= "K2B"
LABORATORIO Nº 1
SEG 1

SEG 2
 LABORATORIO Nº 1

F1 S1 S2 S3
S4 S5

DC DC NOT IA IA/0 IA/1 IA IA IA/2 IA/3 IA

+ 24 - COM I/0 I/1 I/2 I/3 COM I/4 I/5 I/6 I/7 I/8 I/9 I/10 I/11 USED SHD V(+) V(+) (-) SHD I(+) I(+) (-)
DC OUT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
MicroLogix
1000
0 1 2 3 4 5 6 7
ANALOG
85-264 VAC
VAC VAC VAC VAC NOT OA OA/0 OA/0 OA
L1 L2 O/0 O/1 O/2 O/3 VDC O/4 O/5 O/6 O/7 USED SHD V(+) I(+) (-)
VDC VDC VDC

220V
AC
K1B K2B