Facultad de Ingeniería

Carrera de Ingeniería Electrónica

Carrera de Telecomunicaciones y Redes
Carrera de Ingeniería Mecatrónica

CURSO
Procesamiento Digital de Señales

TEMA
Digitalización y reconstrucción de señales – Parte 2

PROFESOR
Ing. Christian del Carpio Damián
 Conversión Análogo - Digital (A/D)
Digitalizacion de una Señal Analógica

Como se obtiene una señal Digital?

• Através del esquema PCM (Pulse Code Modulation). Usandose

comunmente un convertidor analógico/digital (A/D).

• Las operaciones escenciales del esquema PCM son: MUESTREO,

CUANTIZACION y CODIFICACION BINARIA (asignación de códigos
binarios a niveles de voltaje predeterminados).

2
Dr. Guillermo Kemper Vásquez
 Conversión Análogo - Digital (A/D)
Muestreo en la Tasa de Nyquist - Diagrama General
Xmax Xmin
Bits que forman códigos binarios. Códigos
binarios que al mismo tiempo representan
los voltajes de las muestras cuantizadas

Filtro x(t) x(n)

xc(t) c(n)
Pasa-Bajas xQ(n)
Muestreador Cuantizador Codificador
f
f corte  s (M) (Q) Binário
2
fs (Hz)

r L 
Señal Discretizada en Tiempo (Muestreo)
y Amplitud (Cuantización). Algunos
autores consideran el codificador binario
como parte del cuantizador, debido a que
ambos tienen que estar necesariamente
Señal Analógica xc(t) relacionados por el “r” (bits/muestras).
Señal Analógica x(t)
(Banda Base)
(Banda Base)
ancho de banda :Bw
ancho de banda < f s Señal muestreada a f s
2 muestras por segundo.
(discretización en tiempo)
fs  2Bw Teorema del Muestreo
(con el filtro anti-alising se
fuerza a cumplir el teorema) r : Bits por muestra
L: No. de niveles (o intervalos) de cuantización
fs : frecuencia de muestreo (Hz). : Valor en voltios del intervalo de cuantización (voltios).
f corte : frecuencia de corte del filtro pasa-bajas (Anti-aliasing) Vmax : Voltaje máximo de entrada sujeto a cuantización.
Vmin : Voltaje máximo de entrada sujeto a cuantización.
1 Escala de Voltajes del cuantizador : [Vmin , Vmax]
T : Periodo de Muestreo (seg.)
fs 3
Dr. Guillermo Kemper Vásquez
 Muestreo y Aliasing X(f)
Efectos en el dominio de la frecuencia Espectro en frecuencia de una señal de
Muestreo en la Tasa de Nyquist analógica con un ancho de banda de
20KHz. El valor de Nyquist para la
frecuencia de muestreo deberá ser de
40KHz ( fs = 2Bw ).

-20KHz 0 20KHz f

Espectro en frecuencia de la señal continua X(ej2f)

muestreada a 32 KHz sin filtro anti-aliasing.
Distorsión Audible : “Aliasing”

-20KHz 20KHz f
0
-64KHz -32KHz 32KHz 64KHz
X(ej2f)
Filtro Pasa Bajas Espectro en frecuencia de la señal continua
de Reconstrucción muestreada con filtro anti-aliasing de
(Región de Interés) fcorte=16KHz.

-48KHz -16KHz 16KHz 48KHz

-64KHz -32KHz
0
32KHz 64KHz 4f
Dr. Guillermo Kemper Vásquez
 Conversión Digital-Análogo (D/A)
Muestreo en la Tasa de Nyquist Señal reconstruida a partir de
una secuencia de funciones
“Sample” moduladas en
amplitud por los pulsos de
entrada
Filtro Pasa - Bajas
c(n) yp(t) xR(t) x෦
R (t)
Red - Resistiva (analógico)
Filtro Ecualizador
R-2R f
f corte  s
2
Señal PAM
T
Bits Niveles de voltaje reconstruidos
(todavía es una señal discreta en el tiempo)

Filtro Pasa Bajas

MSB h (t) H (f)
xR(t) x෦
R (t)
2R yp(t)
Filtro Ecualizador
2R R

c(n)
Bits -fs/2 fs/2
R

Especificaciones de un D/A :
LSB
2R - Resolución
2R - Error.
-Tiempo de Asentamiento
Señal Analógica
(valores típicos 100ns)
Reconstruida

Red - Resistiva R- 2R 5
Dr. Guillermo Kemper Vásquez
 Conversión Digital-Análogo (D/A)
Muestreo en la Tasa de Nyquist

Especificaciones: R-2R, r = 3 bits, L = 2³ = 8 niveles de salida

Muestras almacenadas en formato digital
con resolución r=3 bits/muestra.
RED R-2R

t=0
0
0
0
0
1
1
1 t=T ȁY
yp t
p xR t x෦
R t
t=2T
(w) ȁ
0 1 0
B2 (MSB)

uP
Se programa
el  y el Z B1 yp t

B0 (LSB) V3

V2
 
V1
V0 000 000 000
0
001 Z 011 010

B2,B1,B0: Bits que emite el uP(microprocesador) y que son enviados en paralelo a la entrada al D/A.
El tiempo que el código binario permanece posicionado en la entrada del D/A define el .
El periodo de muestreo de reconstrucción es dado por T=  + Z (Z : tiempo de apagado del pulso).
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Dr. Guillermo Kemper Vásquez
 B2 B1 B0 A B C VD Rango de Salida
0 0 0 Vb Vb Vb Vmin =7/8 Vb 𝐿−1 𝐿−1
0 0 1 Vb Vb Va 3/4 Vb + 1/8 Va
Δ 𝐿
𝑉𝑏 ,
𝐿 𝑎
𝑉

0 1 0 Vb Va Vb 5/8 Vb + 1/4 Va
Δ Vmin Vmax

0 1 1 Vb Va Va 1/2 Vb + 3/8 Va
Δ Vmax − Vmin
∆=
1 0 0 Va Vb Vb 3/8 Vb + 1/2 Va
Δ 𝐿−1

1 0 1 Va Vb Va 1/4 Vb+ 5/8 Va

Δ L=2r

1 1 0 Va Va Vb 1/8 Vb + 3/4 Va
Δ
1 1 1 Va Va Va Vmax =7/8 Va
Δ D/A Uniforme

Si se configura un “” muy pequeño en el micro procesador, el pulso puede generarse con Va , Vb : Fuentes de polarización
distorsión, ya que existe la limitante del tiempo de asentamiento especificado por el del D/A .
fabricante.

Tiempos de asentamiento 𝐂𝐚𝐬𝐨: 𝛕 > 𝛕A

𝐂𝐚𝐬𝐨: 𝛕 < 𝛕A

𝜏A 𝜏A
Pulso sin Pulso con
distorsión distorsión

-20 0 20 40 60
T t 80 t 7
𝜏
Dr. Guillermo Kemper Vásquez