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Es el conjunto de mecanismos cuya función Los primeros cambios por engranajes eran de
principal es hacer llegar el giro del motor hasta piñones desplazables y los esquemas que se
las ruedas motrices del automóvil. podían encontrar eran de dos tipos: de dos y
tres árboles.
Este sistema permite poner en movimiento el
automóvil desde su estado de reposo, mantener El primer tipo de cambio estaba compuesto
el motor en marcha estando el automóvil sin por dos ejes: primario y secundario; uno de
desplazarse y, tener movimiento hacia atrás, ellos estriado y con los piñones desplazables
para estacionarse. axialmente, mientras que el otro tenía piñones
ensamblados, por lo que la transmisión directa
Con este sistema se consigue variar la relación de velocidades era imposible de realizarse.
de transmisión entre el eje cigüeñal y las
ruedas, la cual varía en función de las El cambio por piñones o engranajes
circunstancias de la superficie por donde circula desplazables, fue el más utilizado hasta los
el automóvil. Según como se aplique la relación años treinta y, posteriormente, fue abandonado
de transmisión, el eje de salida de la caja de debido a las desventajas que presentaba
velocidades (eje secundario), puede girar a las respecto al sistema de toma constante, como
mismas revoluciones, a más o a menos, que el por ejemplo, las sacudidas que aparecerían al
eje cigüeñal del motor. engranar piñones que giraban a velocidades
periféricas diferentes, con lo que se producían
En 1887, Karl Benz fue el primero que esfuerzos excesivos y rápido desgaste. Otro
intentó resolver el problema del cambio de la inconveniente del cambio con engranajes
relación de velocidades, para subir por cuestas desplazables era la imposibilidad de la
pronunciadas. Benz diseñó un mecanismo sincronización, ya que todos los piñones giraban
llamado Kripto conformado por un tren de simultáneamente con los ejes.
engranajes epicicloidales que proporcionaba
dos velocidades: una reductora y otra de En el segundo tipo de cambio, el movimiento se
transmisión directa, además de la marcha atrás. transmitía por un primer engranaje constante,
desde el eje primario o de entrada, hasta el eje
Su aplicación en los automóviles se debe a intermedio (al que se montaban, una serie de
Gottlich Daimler y a Wilbelm Maybach, quienes ruedas dentadas fijas), desde este se transmitía
diseñaron el primer cambio de engranajes el movimiento a un tercer eje, el secundario o
desplazables, que en el período de 1894-1896 de salida, unido al par cónico y al diferencial.
fueron aplicados a los automóviles de la marca El engranaje secundario estaba alineado con
Panhard & Levassor, propulsados por motores el primario y sus piñones se podían desplazar
Daimler. en forma axial, girando en conjunto con el
eje, gracias a las estrías de este. A través de un
mando, cada una de las ruedas se desplazaban
secuencialmente para engranar con el
Glosario correspondiente del eje intermediario.
Epicicloide: curva descrita por un punto dado de una La toma directa se obtenía al conectar el
circunferencia al rodar esta sobre el exterior de otra fija. primario y el secundario, por medio de los
(DRAE, 2003).
dientes frontales de cada una de las ruedas del
eje estriado, lo que permitía obtener grandes Las transmisiones por faja, en su forma más
ventajas desde el punto de vista del rendimiento, sencilla, constan de una faja colocada con
al eliminar las pérdidas mecánicas, debidas a la tensión en dos poleas: una motriz y otra
transmisión por engranajes. conducida. Al moverse la faja trasmite energía
desde la polea motriz a la polea conducida por
medio del rozamiento que surge entre ellas.
1.1 Fundamentos físicos d1
d2
Los distintos componentes del sistema de
transmisión de velocidades están sometidos a
diferentes cargas o esfuerzos. En este sentido, a2 a1
es necesario explicar los fundamentos físicos
que intervienen en el sistema, y se describen a
continuación.
a
1.1.1 Transmisión de fuerza Figura 2. Parámetros geométricos.
Esta función se puede realizar de diferentes En la figura anterior se identifican los parámetros
formas, según el mecanismo o máquina que lo geométricos básicos de una transmisión por
requiera, por ejemplo, por medio de fricción, faja, siendo los siguientes:
(bandas transportadoras), líquidos; (molinos
y turbinas) o engranajes; (la transmisión del a1: ángulo de contacto en la polea menor.
automóvil). a2: ángulo de contacto en la polea mayor.
a: distancia entre centros de poleas.
A. Transmisión de fuerza por fricción d1: diámetro primitivo de la polea menor.
d2: diámetro primitivo de la polea mayor.
Es la que utiliza ruedas y fajas al exponer una
superficie contra otra, la primera transmite Durante la transmisión del movimiento, en
su movimiento a la segunda por fricción. un régimen de velocidad constante, el torque
Combinando, convenientemente el conjunto, se producido por las fuerzas de rozamiento en
puede evitar que una de las partes patine sobre las poleas (en el contacto faja-polea) será
la otra al transmitir la fuerza. igual al torque motriz en el eje conductor
y al del torque resistivo en el eje conducido.
Mientras mayor sea el tensado, el ángulo de
contacto entre polea y faja, y el coeficiente de
rozamiento, mayor será la carga que puede
ser trasmitida por el accionamiento de fajas y
poleas. La transmisión por faja, pertenece a las
transmisiones mecánicas con movimientos de
rotación, que la emplean como fundamento
básico para dar continuidad al movimiento de
la transmisión por rozamiento, de un enlace
flexible entre el elemento motriz y el conducido.
Figura 1. Mecanismo de fajas y poleas.
Las ventajas que presenta esta forma de
transmisión son:
Las desventajas de la transmisión por faja, que Figura 3. Ruedas accionadas por agua.
limitan su empleo en ciertos mecanismos y
accionamientos son:
Glosario
Pistón A Pistón B
Entrada Salida
Tipos de engranajes
Combinación de dientes rectos
Descripción Figura
Engranajes de dientes rectos
Estos llevan dientes rectos paralelos al eje de rotación, por regla general,
los engranajes suelen tener uno o dos pares de dientes en contacto
constante. Este tipo de engranajes se caracterizan por su funcionamiento
ruidoso, por lo que solo se emplean cuando deben trabajar a baja
velocidad.
Los engranajes de dientes rectos se emplean en mecanismos sencillos,
como los accionamientos de cabrestantes a mano o por motor. También
se emplean en las cajas de cambio de velocidades por engranajes
desplazables, debido a la facilidad con que se engranan y desengranan.
Engranajes de piñón y cremallera
Glosario
1. Rueda principal.
2. Planetario.
3. Rueda dentada interior.
2 4. Portaplanetario.
3 4
Figura 10. Sistema epicicloidal simple.
3
1
• Cuando se acciona el portaplanetario y se frena la rueda dentada 2
interior para que no se mueva, los planetarios se desplazan sobre
la rueda dentada interior y obligan a la rueda principal a girar en
el mismo sentido en que lo hace el portaplanetario, pero a mayor
velocidad.
Acoplando cada planetario a la rueda principal, por intermedio de Figura 12. Sistema de planetarios
un segundo planetario, se obtiene la inversión del sentido de giro. dobles, con el que se obtiene la
inversión del sentido de giro.
Engranajes hipoides
1.1.2 Torque o par motor El valor del par depende del radio de acción
de la fuerza (brazo). La mayor o menor torsión
Es el efecto giratorio que produce una fuerza que genera una fuerza, depende de la distancia
aplicada a un cuerpo provisto de un eje, pivote al punto de pivote. A mayor brazo mayor par.
o punto de apoyo. Es el nombre que se da a las
fuerzas de torsión; para que la torsión exista se El par o torque es un número que expresa el valor
requieren dos fuerzas (pares) que se ejercen en
de la fuerza de torsión, se expresa en kilogramo
sentido opuesto.
X metro. Es decir, si se ejerce una fuerza de un
ión
e acc a kilogramo con un brazo de un metro el torque o
io d uerz par será de 1 kilogramo X metro.
Rad e la f Fuerza
d
que
resiste En un motor de combustión interna la
que la capacidad de ejercer fuerza de torsión es
tuerca se
suelte limitada. Depende de la fuerza de expansión
máxima que logran los gases en el cilindro.
El torque máximo se consigue cuando el
rendimiento volumétrico es máximo y por lo
Fuerza de tiro tanto, se dispone de mayor temperatura para
para soltar la tuerca expandir los gases.
Figura 13. Principio de torsión
El motor va dispuesto, por lo general, directamente detrás del eje delantero o sobre él. Algunas veces
también delante del eje delantero.
Motor Embrague
Caja de cambios Diferencial
Eje articulado
de transmisión
Este accionamiento proporciona muy gran momento de inercia en torno al eje vertical
buenas condiciones para su refrigeración, así del automóvil que aumenta la estabilidad del
como, cierta protección para los ocupantes mismo en el movimiento rectilíneo. De ahí se
del automóvil en caso de choque frontal. deducen ventajas, tales como: comportamiento
Una desventaja para los ocupantes la constituye de marcha neutro, pocas desviaciones por
la presencia de abultamiento del piso en el efecto del viento lateral y buena transmisión de
interior del automóvil por el eje articulado de la fuerza propulsora, incluso, sobre hielo durante
transmisión, cosa inevitable por la profundidad el invierno. En caso de colisión frontal, la parte
a que va dispuesto el piso del automóvil y por posterior del automóvil puede aprovecharse
la obligada existencia del eje articulado de para transformar la energía cinética en energía
transmisión. de deformación.
2) Accionamiento transaxial
Motor
El motor, colocado en la parte delantera, se
une al grupo cambio-diferencial, situado junto
al eje trasero, por medio de un tubo de acero,
formando una unidad rígida. La transmisión de
la fuerza del motor se efectúa a través de un Tubo de Grupo de
Batería
eje central situado dentro del tubo de acero, acero caja de
que gira con el mismo número de revoluciones cambio-diferencial
del motor. Por medio de esta disposición se
puede lograr una distribución uniforme de peso
entre ambos ejes (50/50%) y se obtiene un Figura 22.
B. Tracción delantera
aloja y se hace posible disponer de un interior espacioso para los ocupantes, así como, de un gran
portaequipajes o baúl en la parte trasera del automóvil, especialmente cuando el motor se dispone
transversalmente a la dirección de marcha.
Si el motor está colocado por detrás del eje, el voladizo delantero puede mantenerse pequeño
con mayor distancia entre ejes, pero el motor ocupa lugar en el espacio interior. Como las ruedas
delanteras accionadas tienen que orientarse y seguir los recorridos de la suspensión, necesitarán
las correspondientes articulaciones. Resulta especialmente ventajosa, la tracción delantera en el
recorrido de curvas y para viajar por carreteras resbaladizas, ya que el automóvil es tirado y no
empujado como en el caso de la tracción trasera. La buena estabilidad direccional tiene, como
consecuencia, el hecho de que para realizar desviaciones de dirección se necesitan mayores
esfuerzos en esta.
Motor Diferencial
1 2
Figura 27. Motor delante del eje delantero. Figura 28. Motor sobre el eje delantero.