Michelle del Rosio Cota Estrada

120653
Controlador Proporcional

Con el avance del tiempo la mayoría de los procesos industriales se vuelven cada
vez ms e!actos"
e!actos" por lo #ue re#u
re#uieren
ieren sistemas
sistemas de control
control ms precisos
precisos #ue el
proporcionado por el de dos posiciones utilizando así el controlador proporcional$

El cont
control
rolad
ador
or pr
prop
oporc
orcio
iona
nall es un modo
modo de cont
contro
roll cuya
cuya se%a
se%all de sali
salida
da es
direc
directa
tame
ment
nte
e pr
prop
oporc
orcio
iona
nall a la de
desvi
sviac
aci&
i&n
n y a lo
los
s a'
a'us
uste
tes
s con #ue
#ue cu
cuent
enta
a el
cont
contro
rolad
lador(
or( ta
tam)
m)i*
i*n
n se pu
puede
ede de
deci
cirr #u
#ue
e es un ampl
ampli+
i+ic
icad
ador
or co
con
n ,a
,anan
nanci
cia
a
a'usta
a'usta)le
)le$$ Este
Este contro
controll reduce
reduce el tie
tiempo
mpo de su)ida"
su)ida" increm
increment
enta
a el so)ret
so)retiro
iro y
reduce el error de estado esta)le$ En el modo de control proporcional" no se o)li,a
al dispositivo a tomar una posici&n de todo o nada" sino #ue tiene un ran,o
continuo de posiciones posi)les$ -a posici&n e!acta #ue toma es proporcional a la
se%a
se%all de erro
error(
r( en ot
otra
ras
s pala
pala)r
)ras
as la sa
sali
lida
da del
del )l
)lo#
o#ue
ue del
del co
cont
ntro
rola
lado
dorr es
proporcional a su entrada$

El sis
sistem
tema
a de control
control proporc
proporcion
ional
al se )as
)asa
a en esta)l
esta)lece
ecerr una rel
relaci&
aci&n
n lineal
lineal
continua entre el valor de la varia)le controlada y la posici&n del elemento +inal de
control$
control$ El principal
principal pro)lem
pro)lema
a de este sistema es la imposi)ilidad
imposi)ilidad de alcanzar
alcanzar de
nuevo el punto de consi,na cuando se varían las varia)les de entrada al proceso$

Para una acci&n de control proporcional" la relaci&n entre la salida del controlador 

u(t) y
u(t)  y la se%al de error es e.t/ es u(t)= K  pe(t)
onde K  p es la ,anancia proporcional

E!is
E!iste
ten
n dive
diverso
rsos
s tipo
tipos
s de cont
control
roles
es pro
propo
porc
rcio
iona
nale
les"
s" en
entr
tre
e los pri
princ
ncip
ipal
ales
es se
encuentran
 

Control Es una acci&n de control inte,ral" es decir la rapidez de cam)io en la

proporciona respuesta
respues ta del controla
controlador
dor m(t)
m(t) la
 la cual es proporcional a error e.t/$ -a
l nte,ral salida del controlador es proporcional a la inte,ral del error multiplicada
.P/ por una constante inte,ral Kc $

& )ien
Kc  es
 es una constante a'usta)le y la +unci&n de
trans+erencia del controlador inte,ral es

Control -a sali
salida
da del
del cont
contro
rola
lador
dor es pr
propo
oporc
rcio
iona
nall a la deri
deriva
vada
da del error 
error 
proporciona multiplicada por una constante derivativa$ e puede de+inir mediante
l derivativo
.P/
&
Kc  es
  es la ,anancia proporcional y τd  una
 una constante denominada tiempo
derivativa( am)os parmetros son a'usta)les$ En ocasiones el control
derivativa(
proporcional
proporc ional derivativo
derivativo se conoce como control de velocidad   y ocurre
donde
donde la ma,n
ma,nititud
ud de sali
salida
da del
del cont
contro
rola
lado
dorr es pr
propo
oporci
rcion
onal
al a la
velocidad de cam)io de la se%al de error$
Control Es la com)inaci&n de una acci&n de control proporcional" inte,ral y
proporciona derivativo$ iene las venta'as de cada una de las tres acciones de
l inte,ral4 control individual y su ecuaci&n de controlador es
derivativo
.P/   & )ien

En conclusi&n" un controlador proporcional tiene como +unci&n )sica ampli+icar"

inte,rar o derivar una in+ormaci&n de entrada$ in importar cual sea el mecanismo
a utilizar el control proporcional es un ampli+icador con una ,anancia a'usta)le"
pero #ue posee
posee un desemp
desempe%o
e%o limitado
limitado y erro
errorr en r*,imen
r*,imen permanent
permanente$
e$ -os
controladores #ue normalmente se incluyen en un proceso son los de acci&n
propo
proporc
rcio
iona
nall .P/"
.P/" pr
prop
oporc
orcio
iona
nall inte
inte,r
,ral
al .P/
.P/"" propo
proporci
rcion
onal
al der
deriv
ivat
ativ
ivo
o .P
.P/
/ y
proporcional inte,ral4derivativo .P/ y dependiendo de las condiciones en las #ue
se tra)a'
tra)a'ar
ar .se,uri
.se,uridad"
dad" costo"
costo" disponi
disponi)il
)ilida
idad"
d" con+ia
con+ia)il
)ilida
idad"
d" precisi
precisi&n"
&n" pes
peso"
o"
tama%o" etc$/ se de)e decidir cul de estos representa la me'or opci&n$

imothy $$)i)lioteca$upi)i$ipn$m!79rchiv
http77888 Maloney .2006/$
http77888$)i)lioteca$upi Electr&nica industrial moderna$dactico79puntes:20para:20la:20asi,na
)i$ipn$m!79rchivos7Material:20i Pearson" M*!ico$
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