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Proceso de
Electrónico: Flujo PDM
aprobación:
Tipo de Documentación: Título:
Proceso Realizado: ARVATO SERVICES
ASSEMBLY SPECIFICATION FOR SENSOR
Entregable: Verificado: CDMATARRANZ
YAW ENCODER Z
SC046 Aprobado: ALFMARTINEZ
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selección y forma de presentación de los materiales incluidos en la misma.

INDICE
1. OBJETO .......................................................................................................................................2
2. ALCANCE.....................................................................................................................................2
3. DEFINICIONES Y ACRÓNIMOS...................................................................................................2
4. DESCRIPCIÓN.............................................................................................................................2
4.1. INSTALACIÓN DEL SENSOR YAW ENCODER ZWS189 + SUPPORT G52-G58
(GP007114) ...........................................................................................................................2
4.1.1. COLOCACIÓN DEL SENSOR ÓPTICO ..........................................................................2
4.1.2. COLOCACIÓN DEL ESPEJO .........................................................................................6
5. RESULTADOS ..............................................................................................................................8
6. DOCUMENTOS Y ARCHIVOS APLICABLES ..................................................................................8
7. ANEXOS ......................................................................................................................................8

REGISTRO DE CAMBIOS
Rev. Fecha Autor Descripción
0 29/04/05 SAD Versión Inicial
ARVATO
1 27/05/09 Se modifica el formato del documento
SERVICES

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1. OBJETO
Especificación de instalación y montaje del Sensor de Norte: Sensor Yaw Encoder Z

2. ALCANCE
Todos los aerogeneradores G5x. Se instalará durante el montaje de las máquinas.

3. DEFINICIONES Y ACRÓNIMOS

4. DESCRIPCIÓN
Los aerogeneradores tienen un sistema de orientación que, mediante un encóder incremental, permite saber la
posición relativa de la nacelle con respecto a la posición cero de enrollamiento.
De la misma forma, todos las aerogeneradores tienen un sensor óptico que se utiliza para calcular la posición
de la nacelle con respecto al Norte (para este cálculo también se utiliza el encóder incremental). Este sensor
se coloca en la corona del YAW en un soporte fijado a la nacelle.
La función de este sensor es detectar un espejo o catadrióptico colocado en la corona superior de torre.
Conociendo la posición del catadrióptico con respecto al Norte y la posición relativa del sistema del yaw,
quedaría determinada la orientación de la nacelle.

4.1. INSTALACIÓN DEL SENSOR YAW ENCODER ZWS189 + SUPPORT G52-G58

(GP007114)

4.1.1. COLOCACIÓN DEL SENSOR ÓPTICO

La posición del soporte del sensor óptico varía dependiendo de el sistema de giro de la máquina.:
− Máquinas con sistema de giro Gamesa. Figura 1
− Máquinas con sistema de giro retrofit . Figura 2

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Figura 1: Sensor óptico apuntando al catadrióptico en la corona superior de torre

Figura 2: Sensor óptico apuntando al catadrióptico en la corona superior de torre

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4.1.1.1. Máquinas con sistema de giro Gamesa

En el conjunto tope placas deslizantes (C432033) hacer dos agujeros con el taladro y montar la chapa con el
sensor. Habrá que doblar un poco la chapa para que tome la forma requerida. Figura 3 y Figura 4. Se usan dos
tornillos rosca chapa de métrica M6x15 ó M6x20 .Taladrar con cuidado de no llegar al teflón de la pieza
C432033.

Figura 3. Posición del soporte

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Figura 4. Sensor colocado

4.1.1.2. Máquinas con sistema de giro retrofit

En este caso la chapa con el sensor va montada en el conjunto mordaza pasiva (C432031). La mordaza ya trae
de fábrica los agujeros necesarios para atornillar la chapa. Figura 5.

Figura 5. Sensor colocado

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4.1.2. COLOCACIÓN DEL ESPEJO

− Una persona se desplaza a unos 100 metros de distancia de la torre en la dirección Norte con la ayuda de
una brújula. En el caso en que no sea posible por las características del terreno se elegirá la dirección más
idónea para ello.
− Desde esa posición coordina con otra persona que esté situada en la base de la torre para orientar la
nacelle en la dirección elegida.
− Medir con la brújula el Offset: ángulo de la orientación de la nacelle con respecto al Norte magnético
(valor entre 0º y 359º)
− Pegar el catadrióptico en el lugar donde apunta el sensor óptico en la corona superior de torre. La
colocación del espejo en semejante en todas las máquinas
− Debe quedar siempre por debajo de la linea roja, para que no sea despegado al chocar contra el las
mordazas. Comprobar que ningún elemento móvil golpea al espejo. Figura 6 y Figura 7

Figura 6. Posición del espejo

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Figura 7. Posición del espejo

− Si la nacelle se ha orientado en una dirección que no es el Norte hay que introducir el Offset como
parámetro por pantalla. El código de dicho parámetro es diferente dependiendo de el tipo de PLC (Para
una G5x):

PLC SISTEAM A PLC Phoenix Contact

Código 1 -> 2554 Código -> 6493

Código 2 -> 80 Valor -> Offset
Valor -> Offset

− Si la nacelle se ha orientado en la dirección Norte no es necesario introducir el Offset como parámetro ya

que el valor por defecto es “0”
− De este modo, cada vez que la nacelle pase por el Norte se pondrá a “0” el valor de la variable de
orientación en grados cuando gire CW y “359” cuando gire CCW. El rango de esta variable es de 0 a 359
grados.
− Comprobar la variable de orientación de nacelle en el “Menú Servicio \ Herramientas \ Posición Giro” o en
el “Menú Normal \ Herramientas \ Posición Giro”. Hacer pasar el sensor óptico por la posición del
catadrióptico girando CW y CCW y verificar que la variable pasa de valor 359º a 0º y de 0º a 359º
respectivamente

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5. RESULTADOS

6. DOCUMENTOS Y ARCHIVOS APLICABLES

7. ANEXOS

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