UNIVERSIDAD

TECNOLÓGICA DE NAYARIT
INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

CONTROL AUTOMÁTICO
Nombre del IMT-91
Grupo:
alumno: IMT-92
Periodo de Fecha de
Cuatrimestre: MAYO – AGOSTO 2023 PRIMERO 9 de Junio 2023
Evaluación: Entrega:
1.1 Sistemas de control de lazo cerrado y lazo abierto.
1.2 Caractéristicas dinámicas de los sistemas de
I. Fundamentos de
primero, segundo orden y superior.
control automático
2.1 Interpretación de diagramas de control automático,
de procesos
algebra de bloques y diagramas de flujo.
II. Representación y
Temas a 2.2 Modelación de sistemas físicos (software de
Unidad Temática: modelación de
Evaluar: simulación y control, MatLab).
sistemas físicos
3.1 Analisis de estabilidad mediante el método de
III. Estabilidad de los
Routh-Hurwitz y el lugar geométrico de las raíces
sistemas de control
4.1 Tipos de control ON- OFF, PID, cascada.
IV. Control de procesos
4.2 Sintonización de parámetros de controladores
cálculos de coeficientes y simulaión.
UNIDAD I: El alumno describirá el funcionamiento de los sistemas de lazo abiero y lazo cerrado y
su características dinámicas para estabilizar los sistemas de control.
UNIDAD II: El alumno modelará y simulará sistemas físicos de primero, segundo orden y orden
superior para validar los cáclculos realizados.
Objetivo:
UNIDAD III: El alumno utilizará diferentes métodos de análisis de estabilidad de los sistemas para
su control y sintonización.
UNIDAD IV: El alumno establecerá el método de control de acuerdo a las características del
proceso para controlarlo en lazo cerrado.
Especificaciones Entregarlo en un archivo PDF, con marguen de 3 izq, 2 der, 2 arriba y 2 abajo, en centímetros, los
de elaboración: problemas que a continuación se describen, antes de las 15:00 del día 9 de Junio 2023

UNIDAD I

1. Investigar lo siguientes conceptos:

a. Lazo cerrado
b. Lazo abierto
c. Variable
d. Planta
e. Procesos
f. Perturbación
g. Control retroalimentado
h. Función de transferencia y las características de los sistemas dinámicas.

2. Realizar un marco comparativo entre lazo abierto y lazo cerrado.

3. Describir las características dinámicas:

a. Ganancia
b. Tiempo muerto
c. Tiempo de respuesta de los sistemas de primero, segundo orden y superiores.

4. Calcular la función de transferencia de (a) sistema en cascada, (b) sistema paralelo, (c)
sistema realimentado, pag. 20, Ingeniería de Control Moderno, Ogata 5 ed.
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INGENIERÍA EN MECATRÓNICA
5. Verificar el ejemplo 2-1 de reducción de bloques, pag. 28, Ingeniería de Control Moderno,
Ogata 5 ed. (ver apartado A del capitulo 2, pag 45).

6. Circuito RLC, verificar los pasos a realizar para calcular la función de transferencia, pag.
73, Ingeniería de Control Moderno, Ogata 5 ed.

7. Circuito RCRC, realizar la comprobación de la función de transferencia del circuito, pag.

74, Ingeniería de Control Moderno, Ogata 5 ed.

8. De los circuitos RC y RLC, colocar la función de transferencia en Simulink y verificar su

comportamiento, ya que son sistemas de 1er y 2do orden, con las entradas escalón,
rampa, impuso y sinodal.

9. Leer el 5-6 Criterios de establidad de Routh, pag 212, realizar el ejercicio 5-11 pag 214,
Ingeniería de Control Moderno, Ogata 5 ed.

10. Realizar los problemas del B-5-20 al B-5-24, pags 267 y 268, Ingeniería de Control
Moderno, Ogata 5 ed.
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INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

CONTROL AUTOMÁTICO
Nombre del IMT-91
Grupo:
alumno: IMT-92
Periodo de Fecha de
Cuatrimestre: MAYO – AGOSTO 2023 PRIMER 9 de junio 2023
Evaluación: Entrega:
1.1 Sistemas de control de lazo cerrado y lazo abierto.
1.2 Caractéristicas dinámicas de los sistemas de
I. Fundamentos de
primero, segundo orden y superior.
control automático
2.1 Interpretación de diagramas de control automático,
de procesos
algebra de bloques y diagramas de flujo.
II. Representación y
Temas a 2.2 Modelación de sistemas físicos (software de
Unidad Temática: modelación de
Evaluar: simulación y cntrol, MatLab).
sistemas físicos
3.1 Analisis de estabilidad mediante el método de
III. Estabilidad de los
Routh-Hurwitz y el lugar geométrico de las raíces.
sistemas de control
4.1 Tipos de control ON- OFF, PID, cascada.
Control de procesos
4.2 Sintonización de parámetros de controladores
cálculos de coeficientes y simulaión.

RÚBRICA DE EVALUACIÓN (Resultado del aprendizaje) (30%)

Niveles de Desempeño
Aspectos a Valor
Autónomo (10) Destacado (9) Satisfactorio (8) No Acreditado Obtenido
Evaluar
La investigación contiene La investigación contiene al
La investigación contiene el La investigación contiene tan
Presentación todos los elementos de menos el 50% de los
75% de los elementos de solo el 25% de los elementos
presentación y las elementos de presentación y
y Contenido actividades requeridas de
presentación y el 75% de las
al menos el 50% de las
de presentación y solo 25%
(5%) actividades requeridas y de las actividades requeridas
manera detallada y actividades requeridas y
ordenadas. y desordenadas.
ordenada. ordenada.
La investigación contiene La investigación contiene La investigación contiene
Calidad de la La investigación contiene
información de diversas información de algunas información de una fuente,
información de 2 fuentes, con
Información fuentes, con su respectiva fuentes, con su respectiva
su respectiva bibliografía, y
con su respectiva
(10%) bibliografía, y secuencia bibliografía, y secuencia bibliografía, y secuencia
secuencia lógica.
lógica. lógica. lógica.
Expresiones La investigación contiene La investigación NO contiene
Gráficas, La investigación contiene
expresiones algebraicas, La investigación contiene expresiones algebraicas,
graficas, formulas, ejemplos
Textuales y graficas, formulas, ejemplos
resueltos e imágenes
formulas, ejemplos resueltos graficas, formulas, ejemplos
Cálculos resueltos e imágenes e imágenes referentes. resueltos e imágenes
referentes.
(10%) referentes. referentes.
El alumno entregó la El alumno entregó la El alumno NO entregó la
Actitud El alumno NO entregó la
investigación en la fecha y investigación en la fecha, investigación en la fecha y
(5%) investigación.
hora estipulada. pero NO en hora estipulada. hora estipulada.

Total
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Ing. César Alberto Gómez Guzmán
Profesor de la asignatura