Profesora Beatriz Galvo Cálculo 3 Comisión 2

Integral de línea
Nociones previas
1. Funciones escalares o función de valor real de una variables real 𝒇.

ℝ ℝ
𝑓: 𝐴 → ℝ ∧ 𝐴 ⊂ ℝ 𝐴
.𝒙 𝑓 𝒚 = 𝒇(𝒙)
Asocia a cada
número real 𝑥
otro número
real 𝑓(𝑥)

Ejemplos:
 Función afín 𝑓: ℝ ⟶ ℝ
𝑥 ⟼ 𝑦 = 𝑎𝑥 + 𝑏

 Función cuadrática 𝑓: ℝ ⟶ ℝ
𝑥 ⟼ 𝑦 = 𝑎 𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐

1
Profesora Beatriz Galvo Cálculo 3 Comisión 2

 Función polinómica 𝑓: ℝ ⟶ ℝ
𝑥 ⟼ 𝑦 = 𝑎0 𝑥 0 + 𝑎1 𝑥1 + 𝑎2 𝑥 2 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑥 𝑛

En todos los casos la función f es un conjunto de pares ordenados cuyas componentes son números reales.

2. Función vectorial o función vectorial de variable real ⃗𝒇 ( en los libros solo aparece en
negrita)

ℝ ℝ𝑛

⃗ : 𝐴 ⊂ ℝ → ℝ𝑛
𝒇 ∧ 𝑛≥2 𝐴 𝑓
.𝒕 ⃗𝒇(𝒕) = 𝒙
⃗ =< 𝒙𝟏 , 𝒙𝟐 , ⋯ , 𝒙𝒏 >

La función 𝑓 es un conjunto de pares ordenados, cuya primera componente es un número real y

cuya segunda componente es un vector n-dimensional. Como la imagen de cada número real,
pertenece al dominio, es un vector, dar la imagen significa dar las componentes de dicho vector.
Cada componente del vector imagen se obtiene mediante una función de valor real de una variable
real o función escalar de variable 𝑡, y por lo tanto la función vectorial es una n-upla de funciones
escalares.
⃗𝒇 = (𝒇𝟏 , 𝒇𝟐 , ⋯ , 𝒇𝒏 ) significa 𝒙𝟏 = 𝒇𝟏 (𝒕), 𝒙𝟐 = 𝒇𝟐 (𝒕), 𝒙𝟑 = 𝒇𝟑 (𝒕), ⋯ , 𝒙𝒏 = 𝒇𝒏 (𝒕)

2
Profesora Beatriz Galvo Cálculo 3 Comisión 2

Ejemplos:
3
 ⃗𝒇: ℝ → ℝ
1 1
𝑡 ⟼= 𝑓 (𝑡) = < cos(𝑡) , 𝑠𝑒𝑛(𝑡), 𝑡 > = (cos(𝑡)) 𝑖̌ + (𝑠𝑒𝑛(𝑡))̌𝑗 + ( 𝑡) 𝑘̌
5 5

https://i.ytimg.com/vi/vn44A-cEWvc/maxresdefault.jpg

 ⃗ : ℝ → ℝ3
𝒇
𝑡 ⟼= 𝑓 (𝑡) = < t, 2 𝑡, 𝑡 2 > = (𝑡)𝑖̌ + (2𝑡)̌𝑗 + (𝑡 2 )𝑘̌

https://www.geogebra.org/resource/Ya3MpJMA/jDLF75TvqVeBJ31V/material-Ya3MpJMA-
thumb@l.png
3
Profesora Beatriz Galvo Cálculo 3 Comisión 2

 ⃗𝒇: ℝ → ℝ3
𝛼 ⟼= 𝑓 (𝛼) = < 2 cos 𝛼 , −3𝑠𝑒𝑛 𝛼, 𝛼 > = (2 cos 𝛼)𝑖̌ + (−3 𝑠𝑒𝑛 𝛼)̌𝑗 + (𝛼)𝑘̌

https://www.geogebra.org/resource/wRG3TYBA/TdNkKQaBrkR2ZsVJ/material-wRG3TYBA.png

La variable 𝒕 ó 𝜶 se denominan parámetros y es usual que su dominio sea un intervalo cerrado

[𝒂, 𝒃, ] . Es decir 𝒕 𝝐 [𝒂, 𝒃] con 𝒂 ≤ 𝒕 ≤ 𝒃, donde [𝒂, 𝒃] es el intervalo paramétrico.
Si la función es continua, el recorrido se llama curva.
3. Campo escalar o función real de 𝒏 variables reales 𝑭(𝒙𝟏 , 𝒙𝟐 , ⋯ , 𝒙𝒏 )

ℝ𝑛 ℝ
𝐴
𝑛
⃗𝒇: 𝐴 ⊂ ℝ → ℝ ∧ 𝑛 ≥ 2 . (𝒙𝟏 , 𝒙𝟐 , ⋯ , 𝒙𝒏 )
. 𝑭(𝒙𝟏 , 𝒙𝟐 , ⋯ , 𝒙𝒏 ) = 𝒚
𝑭

4
Profesora Beatriz Galvo Cálculo 3 Comisión 2

Ejemplos:
 ⃗𝒇: A ⊂ ℝ2 → ℝ

(𝑥, 𝑦) ⟼ 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2

En este caso la función 𝐹 es un conjunto de pares ordenados cuya primera componente es un vector

n- dimensional y la segunda componente es un número real.

La función que asocia un número real a cada punto del espacio se llama campo escalar.

https://www.geogebra.org/resource/yJtu3wg4/c8kEJjiKMLzzNLui/material-yJtu3wg4.png

https://lh3.googleusercontent.com/proxy/U-DltTj_mERnnh4_0APtcYUd8rCCF5r7NzfM8vP53YXq-
cmHBvBiGtaAzBCclt9-2pCAHDzvcmrOhsMkuGSnnPxEd1jKvLs

5
Profesora Beatriz Galvo Cálculo 3 Comisión 2

https://slideplayer.es/slide/13758785/85/images/47/Campos+escalares%3A+Ejemplo+f%C3%AD
sico.jpg

La función que indica la temperatura de cada punto es un buen ejemplo de campo escalar.

4. Campo vectorial ⃗𝑭

ℝ𝑛 ℝ𝑚

⃗𝒇: 𝑨 ⊂ ℝ𝒏 → ℝ𝒎 𝑨 ⃗𝑭
⃗)=𝒚
. 𝑭(𝒙 ⃗ = (𝒚𝟏 , 𝒚𝟐 , ⋯ , 𝒚𝒎 )
Con 𝒏 ≥ 𝟐, 𝒎 ≥ 𝟐 ⃗ = (𝒙𝟏 , 𝒙𝟐 , ⋯ , 𝒙𝒏 )
.𝒙

Consideraremos una función 𝐹 que asocia a cada punto 𝑝 𝑑𝑒𝑙 𝑛 − 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜 𝑢𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝐹 (𝑝)

La función 𝐹 es un conjunto de pares ordenados cuya primera componete es un vector n-dimensional y

y cuya segunda componente es un vector m-dimensional.

El campo vectorial se define mediante una n-upla de campos escalares.

6
Profesora Beatriz Galvo Cálculo 3 Comisión 2

Ejemplos

Un ejemplo en el 2- espacio sería:

 ⃗𝒇: A ⊂ ℝ2 → ℝ2

1 1
(𝑥, 𝑦) ⟼ 𝐹 (𝑥, 𝑦) = − 𝑦 𝑖̌ + 𝑥 𝑗̌
2 2
Si tratamos de representar esto sería imposible, pero una muestra representativa nos puede dar una idea
intuitiva del campo.
1 1
Esta imagen del campo vectorial 𝐹 (𝑥, 𝑦) = − 2 𝑦 𝑖̌ + 2 𝑥𝑗,
̌ es el campo de las velocidades de una rueda que
1
gira a una razón constante de 2 𝑟𝑎𝑑í𝑎𝑛 𝑝𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜.

1 1
Demostraremos que 𝐹 (𝑥, 𝑦) = − 2 𝑦 𝑖̌ + 2 𝑥𝑗̌ es
tangente al círculo con centro en el origen y que tiene una
longitud igual a la mitad del radio de dicho círculo. Si
𝑟 = 𝑥 𝑖̌ + 𝑦 𝑗̌ es el vector posición del punto (𝑥, 𝑦)
entonces

1 1
𝑟 ∙ 𝐹 (𝑥, 𝑦) = (𝑥𝑖̌ + 𝑦𝑗̌) ∙ (− 𝑦𝑖̌ + 𝑥𝑗̌)
2 2
1 1
= − 2 𝑥𝑦 + 2 𝑥𝑦 = 0

Por lo tanto 𝐹 (𝑥, 𝑦)es perpendicular a 𝑟 y en consecuencia tangente al círculo de radio |𝑟| .

1 2 1 2 1 1 1 1
|𝐹 (𝑥, 𝑦)| = √(− 2 𝑦) + (2 𝑥) = √4 𝑦 2 + 4 𝑥 2 = 2 √𝑦 2 + 𝑥 2 = 2 |𝑟|

 La siguiente imagen representa el campo de velocidades de agua que fluyen dentro de un

tubo curvo.

7
Profesora Beatriz Galvo Cálculo 3 Comisión 2

Otros campos vectoriales que surgen de manera natural en la ciencia son los campos
eléctricos, magnéticos, de fuerzas y gravitacionales. Consideraremos sólo el caso en que los
campos son independientes del tiempo, que llamaremos campos vectoriales estacionarios.

 ⃗𝒇: A ⊂ ℝ3 → ℝ3

𝑥 𝑦 𝑧
(𝑥, 𝑦, ) ⟼ 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = ( 2 2 2
) 𝑖̌ + ( 2 2 2
) 𝑗̌ + ( 2 ) 𝑘̌
(𝑥 + 𝑦 + 𝑧 ) (𝑥 + 𝑦 + 𝑧 ) (𝑥 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )

http://ggbm.at/KKB2Ndez

8
Profesora Beatriz Galvo Cálculo 3 Comisión 2

5. Clasificación de curvas
Clasificaremos las curvas según las propiedades de las funciones vectoriales que las determinan.
Curva : es el recorrido o imagen de una función vectorial continua definida en un intervalo cerrado.
 Si el recorrido o imagen está en ℝ2 la curva es plana.

 Si el recorrido o imagen está en ℝ3 la curva es alabeada.


En el caso de las curvas planas estas pueden ser de dos tipos:

 Una curva plana es regular o suave si y sólo si está asociada a una función vectorial con derivada
continua y no nula, en el intervalo.

9
Profesora Beatriz Galvo Cálculo 3 Comisión 2

 Una curva plana es regular por partes o suave a trazos si y sólo si es regular en el intervalo
paramétrico, con excepción de un número finito de puntos. Estos puntos determinan sobre la curva
un número finito de arcos y en cada uno de ellos la tangente gira con continuidad, salvo en los
extremos .

https://www.geogebra.org/resource/Ed32wTzG/WWe01gHczizARQEt/material-Ed32wTzG.png

Daremos la definición de integral de línea para una curva regular o suave, y será aplicada de luego a
una curva regular por partes mediante la propiedad de aditividad.

Integral de línea o curvilínea

La idea de integral simple se extiende de ℝ a ℝ2 y a ℝ3 mediante la definición de integral doble y triple.

𝑏
Dada la integral definida ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥, se puede generalizar mediante la sustitución del conjunto [𝑎, 𝑏] sobre
el que se integra, por conjuntos de dos o tres dimensiones, esto conduce a las integrales dobles o triples.

Una generalización muy diferente resulta de la sustitución del intervalo de integración incluido en la recta
real, [𝑎, 𝑏], por una curva 𝐶, que puede ser plana o alabeada. La integral resultante ∫𝐶 𝐹 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑆 se
llama integral de línea, con mayor propiedad integral curvilínea o curva.

10