PIA INTRODUCCION A LA MECATRONICA

NOMBRE MATRICULA CARRERA

Alexis Gael Solis Lopez 2077643 IMTC (Mecatronica)

MAESTRO- DR Adan Avila Cabrera

INTRODUCCION

En esta practica armaremos un auto seguidor en linea que tiene

que contener un sensor que haga que el auto siga la linea
(calle) sin ningun problema, hasta que termine su recorrido ya
dependiendo de que tan lejos este el recorrido de la linea
negra.
DESARROLLO

En esta practica ocupamos algunos materiales con lo que

tiene que llevar el protoboad para el carro

- 2 CNY70
- 2 RESISTENCIA 560 DHM
- 2 RESISTENCIA 22 KILO OHM
- 6 RESISTENCIAS 1 KILO OHM
- 4 TRANSISTORES 2222A
- MOTOREDUCTORES
- RUEDAS
- 1 PORTA PILAS 4 PILAS AAA
- CINTA DOBLE CARA
- CARA PARA HACER PUENTES
Las resistencias Kilohm son de rojo, rojo, anaranjado
La resistencias son café, negro y rojo

Las resistencias tienen que estar cercas de los 4

transistor para que hagan contacto, ocuparemos de ahi
un cable conectando al negativo, todos los cables tienen
que estas al negativo en todos los orificios.

Con ayuda del sensor CNY70 los conectamos a las

resistencias de 1 Kilo ohm.

Y el otro sensor lo conectamos del otro lado de las

resistencias al igual con los cables.

Con ayuda del motor con cables, se manda a la parte del

transistor de la patita, colocaremos el motor cruzado, al
igual que el segundo
La corriente de esos 2 se tienen que unir usando el cable
de negativo a negativo

Ya con otro cable conectamos de positivo a positivo

Ya teniendo unidos los motores, se agregan ahora si las

llantas de los 2 lados, el porta pilas se pega en la parte
trasera del protoboad, en el medio de las llantas, el cable
rojo de porta pilas se conectan al positivo y el cable
negro al negativo

Ya conectandolos se llegan a reaccionar las ruedas

girando del lado correcto al mismo sentido.

Ya de ahi los capacitores al momento de ponerlos a la

linea negra las llantas llegan a reaccionar, queriendo
avanzar.
FOTOS
CONCLUSIONES
En esta practica aprendimos a diseñar un auto, que tiene que
llevar exactamente el protoboard, el uso de los capacitores, le
tuve que poner algo de como soldar los motores de cada lado
del proto, vemos como funciona el carro al momento de
ponerlo a la linea, que detecte el momento donde lo vaya a
pisar.