Universidad Tecnológica de Parras

Procesos y Operaciones
Industriales
Robótica
Ing. Juan Carlos Valdez Muñoz
Unidad I Alumno:
Tema: ACTIVIDAD II. Durón Chairez Juan Manuel
CONCEPTOS BÁSICOS DE
ROBÓTICA

Fecha de Entrega:

21 de Mayo del 2023

Procesos y Operaciones Industriales
E-A 2020
 Tipos de Robots

Están diseñados para operar sobre bases con juntas torsionantes. Bueno, los robots
están diseñados para parecerse a un brazo humano y son comunes en muchos
empaques y pinturas. También son muy comunes en operaciones industriales de
fundición de metales y minería.

Estas son formas avanzadas de robots industriales que utilizan hasta diez articulaciones.
El término robot industrial hace referencia a un manipulador mecánico multifuncional que
se puede programar. Se caracterizan por tener desde 3 hasta 7 ejes, y en función del
modelo y del tipo aplicación a la que va a ser destinado, varía totalmente su constitución.

Robots Articulados
Su función se centra en desactivar o detonar una carga de forma fiable mientras que el
operador de control permanece a una distancia segura.

El punto diferenciador de este Harris T7 está en su brazo robótico con seis grados de
libertad. La mano robótica en la que acaba ese brazo estrena tecnología para ofrecer
una respuesta más apta al operador que está manejando el robot. Ese feedback táctil lo
obtiene directamente en la empuñadura con la que controla el brazo del robot.

Teleoperable.
La cirugía robótica, o cirugía asistida por robot, permite a los médicos realizar muchos
tipos de procedimientos complejos con mayor precisión, flexibilidad y control en
comparación con las técnicas convencionales. La cirugía robótica generalmente está
asociada con la cirugía mínimamente invasiva, procedimientos realizados a través de
pequeñas incisiones. Además, se utiliza algunas veces en determinados procedimientos
quirúrgicos abiertos tradicionales.

Robot Medico.