EXAMEN 4º TECNOLOGÍA TEMA 5: CONTROL Y ROBOTICA

NOMBRE:_____________________________________________ GRUPO_____ FECHA: _______

1. ¿Qué diferencia hay entre un sistema de control y un automatismo? (1 punto)

2. Define: (0,5 puntos)

- Algoritmo de un controlador:

- Realimentación:

3. Explica los bloques de un sistema de control (1 punto):

4. Explica los elementos de un sistema de control: (1 punto)

5. Explica los dos tipos de sistemas que has estudiado (2 puntos):

6. Indica el tipo de los siguientes sistemas (1 punto).
Secadora con sensor de humedad: Batidora:
Tostadora: Termomix (robot de cocina):
Climatizador del coche: Lavadora:
Robot aspirador: Televisión:
Sistema contraincendio: Microondas:

7. Define robot y nombra sus cuatro características para que sea considerado como tal. (1 punto)

8. Une con flechas los tipos de robots con su característica principal (0,5 puntos) (O todo bien o todo mal):

Robots de 1ª generación Tienen visión artificial

Robots de 2ª generación Tienen inteligencia artificial
Robots de 3ª generación Usan sensores
Robots de 4ª generación Pueden auto reprogramarse
Robots de 5ª generación Robots industriales

9. Nombra y explica brevemente los tipos de robots según su estructura física, es decir, su forma (1 punto):

10. Explica las cuatro partes que podemos distinguir en cualquier tipo de robot (1 punto).