Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
I. INTRODUCCIÓN...............................................................................................................2
II. OBJETIVO..........................................................................................................................3
III. MARCO TEÓRICO........................................................................................................4
3.1. TORSIÓN EN EJES DE SECCIÓN CIRCULAR...................................................4
DEFINICIÓN Y LIMITACIONES................................................................................................4
3.2. DEFORMACIÓN POR TORSIÓN EN UN EJE CIRCULAR....................................................4
3.3. DEFORMACIÓN POR TORSIÓN DE UN EJE CIRCULAR....................................................5
3.4. DEFORMACIÓN POR TORSIÓN DE UN EJE SÓLIDO........................................................6
3.5. DEFORMACIÓN POR TORSIÓN DE UN EJE TUBULAR....................................................7
3.6. PROCEDIMIENTO DE ÁNALISIS......................................................................................8
3.7. ELEMENTOS CARGADOS CON PARES DE TORSIÓN ESTÁTICAMENTE
INDETERMINADOS.................................................................................................................10
3.8. PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS....................................................................................12
3.9. TRANSMISIÓN DE POTENCIA......................................................................................18
3.10. TRANSMISIÓN DE POTENCIA - DISEÑO DE EJE........................................................19
3.11. ANGULO DE GIRO...................................................................................................20
3.12. DIAGRAMA DE TORQUES........................................................................................22
3.13. LEY DE HOOKE PARA TORSIÓN...............................................................................25
3.14. ECUACIONES EMPLEADAS EN BARRAS NO CIRCULARES.........................................25
3.15. TORSIÓN DE BARRAS DE SECCIÓN RECTANGULAR.................................................26
3.16. TORSIÓN EN PIEZAS ABIERTAS DE PEQUEÑO ESPESOR..........................................27
3.17. TORSIÓN DE SECCIONES TUBULARES DE PARED DELGADA....................................31
IV. CONCLUSIONES........................................................................................................36
I. INTRODUCCIÓN
DEFINICIÓN Y LIMITACIONES
OBSERVE QUE:
DONDE:
τ máx=¿ El esfuerzo cortante máximo en el eje, se produce en la superficie
externa.
Si un eje tiene una sección transversal tubular, con radio interior C1 y radio
exterior Co, entonces su memento polar de inercia J puede determinarse con
base a:
PUNTOS IMPORTANTES
Cuando un eje que tiene una sección circular se somete a un par de torsión, la
sección transversal se mantiene plana mientras que las líneas radiales se
tuercen. Esto provoca una deformación cortante en el material que varía
linealmente a lo largo de cualquier línea radial, desde cero en la línea central
del eje hasta un máximo en su límite exterior.
Para un material homogéneo elástico lineal, el esfuerzo cortante a lo largo de
cualquier línea radial del eje también varía linealmente; desde cero en su línea
central hasta un máximo en su límite exterior. Este esfuerzo cortante máximo
no debe exceder el límite proporcional.
Debido a la propiedad complementaria de la fuerza cortante, la distribución del
esfuerzo cortante lineal dentro del plano de la sección transversal también se
distribuye a lo largo de un plano axial adyacente en el eje.
La fórmula de la torsión se basa en el requisito de que el par de torsión
resultante en la sección transversal debe ser igual al par de torsión producido
por la distribución del esfuerzo cortante alrededor de la línea central
longitudinal del eje. Se necesita que el jejo tubo tenga una sección transversal
circular y que esté hecho de un material homogéneo con un comportamiento
elástico lineal.
ESFUERZO CORTANTE
SOLUCIÓN:
EJEMPLO 02:
Por lo tanto,
ϕ A /B =0
Siempre que el material sea elástico lineal , es posible aplicar la relación carga-
desplazamiento ϕ=tl / jg para expresar la condición de compatibilidad en términos de
los pares de torsión desconocidos. considerando que el par de torsión interno en el
segmento ac es t a y en el segmento cb es t b en la figura se tiene:
T A L AC T B LBC
− =0
JG JG
Al despejar las reacciones de estas dos ecuaciones y considerando que L=L AC + LBC
resulta:
T A=T ( LL ) Y T =T ( LL )
BC
B
AC
III.8. PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS
EQUILIBRIO.
Dibuje un diagrama de cuerpo libre del eje con el fin de identificar todos
los pares de torsión externos que actúan sobre éste. A continuación,
escriba la ecuación de equilibrio de momentos respecto a la línea central
del eje.
COMPATIBILIDAD.
EJEMPLO 01:
AB, eje solido de acero que se encuentra en la figura tiene un diámetro de 20 mm. si
está sometido a los dos pares de torsión mostrados, determine las reacciones en los
soportes fijos A y B.
SOLUCION:
EQULIBRIO:
Como los extremos del eje están fijos, el ángulo de giro de un extremo del eje con
respecto al otro debe ser igual a cero. Por lo tanto, la ecuación de compatibilidad se
convierte en:
ϕ A /B =0
T B=645 N . m
T A=−345 N . m
NOTA:
EJEMPLO 02
radial del área de su sección transversal. considere gst =11.4 ( 103 ) ksi , g br =5.20 ( 103 ) ksi
.
SOLUCIÓN:
EQUILIBRIO:
En la figura (b) se muestra el diagrama de cuerpo libre del eje. La reacción en la pared
se ha representado mediante la cantidad desconocida de par de torsión resistida por el
acero, T st , y por el laton T br, empleando unidades de libras y pulgadas, el equilibrio se
requiere.
pulg
(
−T st −T br + ( 250 lb. pie ) 12 )
pie
=0
COMPATIBILIDAD:
Se requiere que el ángulo de giro del extremo A sea igual tanto para el acero como
para el latón, ya que están unidos entre sí. Por lo tanto:
ϕ=ϕ st =ϕbr
T st . L T br . L
=
( π2 ) [ (1 pulg ) −( 0.5 pulg ) ] 11.4 10 kip/ pulg ( π2 ) ( 0.5 pulg ) 5.20 ( 10) kip/ pulg
4 4 3 2 4 3 2
T st =32.88 T br
se sabe que, sin importar el comportamiento del material, las deformaciones cortantes
que se desarrollan en un eje circular varían linealmente, desde cero en el centro del
eje hasta un máximo en su Limite exterior
Además, el par interno resultante en la sección debe ser equivalente al par de torsión
causado por toda la distribución del esfuerzo cortante sobre la sección transversal.
Esta condición se puede expresar de forma matemática considerando el esfuerzo
cortante que actúa sobre un elemento de área dA ubicado a una distancia p del centro
del eje,
Si el área dA sobre la que actua τ no se puede definir como un anillo diferencial con
un área de dA=2 πρ dρ
c
T =2 π ∫ τ ρ2 dρ
0
Con frecuencia, los ejes y tubos con secciones circulares se utilizan para
transmitir la potencia desarrollada por una máquina. Cuando se utilizan con este
fin, se les somete a un par de torsiones que depende de la potencia generada
por la máquina y de la velocidad angular del eje.
SECCIÓN RECTANGULAR
TUBOS DE PARED DELGADA
III.12. DIAGRAMA DE TORQUES
Determinar el esfuerzo máximo, los puntos donde ocurrió dicho esfuerzo y el ángulo
de torsión total (entre las caras A e I) del elemento de acero mostrado en la figura, el
cual soporta tres pares de torsión. Suponga que los esfuerzos en el elemento están
dados por la ecuación, es decir, no tenga en cuenta la condición de que el elemento
debe ser de sección uniforme (segunda condición de la lista anterior).
SOLUCIÓN:
El esfuerzo cortante máximo producido por torsión depende de la magnitud del par de
torsión y del diámetro de la sección; entonces, se debe encontrar la combinación de
par de torsión y diámetro que produce el máximo esfuerzo. Se debe construir un
diagrama de par de torsión para determinar los pares internos en las diferentes
secciones del elemento.
Nótese que en los tramos AB, BC, GH y HI no hay deformación ya que no están
cargados. Los signos de los ángulos de torsión se han tomado de acuerdo con los
signos de los pares de torsión en los diferentes tramos.
El ángulo de torsión total es:
CONDICIONES:
E
G=
2(1+υ)
En algunas estructuras, podemos encontrarnos que existe un par torsor aplicado sobre
una viga de sección transversal no circular.
θ :ángulo de torsión
SECCIÓN ELÍPTICA:
2. T
τ max=
a . b2
θ T a2+ b2
= . (
L G π . a3. b3 )
SECCIÓN TRIANGULAR EQUILÁTERA:
20. T
τ max=
a3
θ T 80
= .
L G ( √ 3 . a4 )
SECCIÓN CUADRADA:
48077. T
τ max=
a3
θ T 7.1124
= .
L G a4 ( )
Los efectos de la torsión son mucho mayores que los efectos del alabeo, por lo
tanto, se puede analizar cómo lo visto anteriormente, sin embargo, la
distribución de esfuerzos es diferente.
En este caso, el esfuerzo de corte debe ser tangente al contorno con valor nulo
en las esquinas.
Los valores de y de
μ
dependen de la
β
relación h/b:
III.16. TORSIÓN EN PIEZAS ABIERTAS DE PEQUEÑO ESPESOR
T Tt
τ max= → τ max =
1 2 J
. t . sm
3
T T
φ= → φ=
1 GJ
.G . t 3 . s m
3
J :momento polar de inerciadel área de la sección transversal
GJ la vamos a llamar rigidez torsional:
T 1
GJ= =K= . G .t 3 . sm
φ 3
La teoría de Prandtl también dice:” … las tensiones cortantes máximas se dan
en los bordes del contorno, llevando en ambos lados sentidos opuestos y se
admite que su variación es lineal a lo largo del espesor”
En la práctica se encuentran variados elementos estructurales, cuya sección
transversal se pueden considerar compuesta por dos o más rectángulos
delgados como es el caso de los perfile laminados o de planchas soldadas.
Sabemos que:
1
K t = . G. δ 3 . s m
3
K= K 1+ K 2+ K 3
i=3
G
Kt= ( s δ3 + s δ 3+ s δ 3 )= G ∑ s δ 3
3 1 1 2 2 3 3 3 i=1 i i
Y también:
Tt T1 T2 T3
Kt= = = =
φ φ φ φ
T
Como K t = , donde T y φ son respectivamente el torque y el ángulo de torsión por
φ
unidad de longitud del conjunto, se tiene:
3T
φ=
G ∑ si δ 3i
τ max=Gφ δ max
3 T δ max
τ max=
∑ s i δ 3i
Si lo vemos para cada barra:
T i δi T t δi
τ max i= =
1 1
s δ 3i ∑ s i δ3i
3 i 3
EJEMPLO 01:
s . G. δ 3
K=
3
1
K A= G ¿ ¿
3
1
K A = G δ 3 (2 a−δ)
3
1
K A= G ¿ ¿
3
1
K A = G δ 3 ( a+b−δ )
3
K A + K B 3 a+ b−2 δ
n= =
KA 2 a−δ
60+ 20−3
n= =1.59
60−1.5
Cálculo de esfuerzos:
∑ F x=0
τ b . t b . dx=τ c . t c . dx → τ b . t b=τ c . t c
Este importante resultado establece que el producto del esfuerzo cortante longitudinal
promedio multiplicado por el espesor del tubo es el mismo en todo punto del área
transversal del tubo. Este producto se llama flujo cortante (q) y en términos generales
puede expresarse como:
T
q=τ prom=
2.t . A m
Am :área media encerrada por la línea central del espesor del tubo
T
τ=
2.t . Am
Y el máximo:
T
τ máx=
2. t min . A m
Ángulo de torsión:
Aquí la integración debe llevarse a cabo alrededor de todo el límite del área de la
sección transversal del tubo.
Casos particulares:
T T s
1. Si t=cte → τ= → θ= 22
. m
2. t . A m 4. G . A m t
2. Si el espesor t de la sección no es constante: t ≠ cte , pero ésta estuviese
formada por varios elementos de espesor constante:
T T si
τ máx= →θ= . ∑
2. t min . A m 4. G. A22
m
ti
EJEMPLO 02:
SOLUCIÓN:
Aplicando la ecuación,
τ A =5 mm y τ B=3 mm:
T 35 N . m
τ A= = =1.75 MPa
2. t . A m 2(0.005 m)(0.002 m2)
T 35 N . m
τ B= = =2.92 MPa
2. t . A m 2(0.003 m)(0.002 m 2)
Ángulo de torsión:
T DE =35 N . m ,T CD =60 N .m
Aplicando la ecuación:
TL ds
θ=∑ ∮
2
4 Am G t
60 N . m(0.5m) 57 mm 35 mm 35 N . m(1.5 m) 57 mm 35 mm
θ= 9
38 x 10 N [(
2 ) (
5 mm
+2 )]
3 mm
+ 9
38 x 10 N [(
2
5 mm) (
+2
3 mm )]
4 ( 0.002 m2 )
2
( m2 ) 2
4 ( 0.002 m2 ) ( m2 )
θ=6.29 x 10−3 rad
IV. CONCLUSIONES