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Física Aplicada Semana2
Física Aplicada Semana2
Física aplicada
Contenido semana 2
Introducción
I. Vectores.
Un vector es una magnitud física que se define por tres elementos: Un valor numérico, su unidad de
medida, una dirección y sentido, por ejemplo: la fuerza, velocidad, aceleración, desplazamiento, etc.
Para representarlas se hace de manera grafica por medio de una flecha y se simboliza por medio de
letras con flechas en la parte superior (𝐹⃗ , 𝑑⃗, 𝑣⃗ … ). En el siguiente cuadro se muestran las dos formas
de escribir un vector.
Sentido
345 = valor numérico.
Noreste
m = metros = unidad de medida.
60° = dirección.
Noreste = Sentido.
Los vectores se pueden ubicar en un sistema de referencia de una, dos y tres dimensiones o más,
dependiendo del caso de estudio que involucre la magnitud vectorial, en este texto trabajaremos
principalmente con vectores en dos dimensiones, denominados en el plano (plano cartesiano).
Recordemos que la magnitud de un vector representa el largo que este tiene, y la dirección, el
ángulo que forma con el eje horizontal positivo del plano. En el caso en que trabajemos con las
coordenadas polares, obtenemos de manera directa la magnitud y dirección, sin embargo, en el
caso de conocer las coordenadas rectangulares del vector debemos calcular la magnitud y dirección.
Un vector en coordenadas cartesianas se escribe por medio del par coordenado (X, Y), donde los
valores de X e Y pueden ser positivos o negativos, dependiendo del cuadrante en el que este el
vector. El plano cartesiano posee 4 cuadrantes, definiendo coordenadas y ángulos de giro partiendo
desde el eje horizontal positivo, que son presentados en la siguiente Figura 01:
90°
II cuadrante I cuadrante
(-X. Y) (X, Y)
180° 0°
360°
(-X, -Y) (X, -Y)
III cuadrante IV cuadrante
270°
Fuente: Manuel Camus (2022)
Para la dirección del vector debemos considerar, el cuadrante en el cual se encuentra, si definimos
el ángulo respecto al eje horizontal positivo “α” (primer cuadrante), la dirección sería “α”, sin
embargo, si el vector está en el segundo cuadrante la dirección se debe seguir midiendo del desde
el eje horizontal positivo, pero cambia, siendo β, que se calcula como β = 180° - γ.
Desafío: define la manera de calcular la dirección cuando el vector este en el cuadrante III y IV.
Si conocemos el par coordenado (x, y), para poder calcular la magnitud del vector, debemos formar
un triángulo rectángulo entre el vector y los valores de las coordenadas en cada eje como se muestra
en la imagen 01.
Las definiciones de la imagen 1, permiten usar las herramientas matemáticas trigonométricas para
triángulos rectángulo, junto con el teorema de Pitágoras.
𝑦 𝑥 𝑦
sin 𝛼 = cos 𝛼 = |𝐴⃗| = √𝑥 2 + 𝑦 2 tan 𝛼 =
|𝐴⃗| |𝐴⃗| 𝑥
Ec. 4
Ec. 1 Ec. 2 Ec. 3
• Ejemplo:
Desarrollo:
3. Cálculo de la dirección:
−11
𝛼 = tan−1 ( ) = 61,39°
−6
Recuerda que la dirección se debe obtener
desde el eje horizontal positivo, entonces
sería:
Cuando conocemos las coordenadas polares de un vector (magnitud y dirección), es posible calcular
las coordenadas rectangulares que este tenga, a este calculo se le denomina “descomposición de
un vector”.
Para realizar la descomposición de un vector debemos usar las herramientas matemáticas derivadas
en la imagen 01, usando el teorema del seno y coseno para triángulos rectángulos (Ec. 1, Ec. 2). El
objetivo es obtener los valores de x e y, por lo que se deben despejar desde esas ecuaciones,
quedando de la siguiente manera:
• Ejemplo:
Desarrollo:
Matemáticamente se puede operar con los vectores, por medio de la suma, resta y multiplicación,
los vectores no se dividen. Para realizar estas operaciones, es importante definir que las
coordenadas rectangulares del vector son acompañadas por un “vector unitario” que define la
dirección y sentido de la coordenada rectangular, para así, identificarla por medio de la escritura
analítica.
Un vector unitario es aquel que tiene magnitud 1, y se utiliza para definir el sentido positivo de los
ejes del plano cartesiano, distribuyéndolos de la siguiente manera:
Estos vectores unitarios para cada eje permiten escribir el vector, de manera analítica, por medio
de sus coordenadas rectangulares, asignándole el vector unitario correspondiente. De tal manera
⃗⃗ con coordenadas (4, 7), lo podemos escribir de la siguiente manera:
que, si definimos un vector 𝐵
⃗⃗ = 4 𝑖̂ + 7 𝑗̂, lo que indica que el vector tiene dos componentes rectangulares 4 en el eje x y 7 en
𝐵
el eje y.
Por otro lado, si el vector se define con las tres coordenadas rectangulares (vector tridimensional),
como, por ejemplo: definamos un vector 𝐶⃗ de coordenadas (-3, 5. -4), lo podemos escribir de la
siguiente manera: 𝐶⃗ = −3 𝑖̂ + 5 ̂𝑗 − 4 𝑘̂ , lo que indica que tiene la componentes rectangulares -3
en el eje x; 5 en el eje y; -4 en el eje Z.
Para sumar, restar y multiplicar vectores usamos la escritura del vector con sus coordenadas
rectangulares y sus vectores unitarios.
• Ejemplos.
1. Suma los siguientes vectores: 𝑎⃗ = 3 𝑖̂ + 5 𝑗̂; 𝑏⃗⃗ = −6 𝑖̂ − 8 𝑗̂; 𝑐⃗ = 𝑖̂ + 9 𝑗̂.
• Para realizar la suma de vectores, se suman las i con las i, j con j. obteniendo como resultado
un vector distinto a los tres denominado “Resultante”
Para restar vectores, considera lo siguiente: 𝑎⃗ − 𝑏⃗⃗ = 𝑎⃗ + − 𝑏⃗⃗, esto quiere decir, que en vez de
restar los vectores se suman, pero considerando el negativo del vector 𝑏⃗⃗.
−𝑏⃗⃗ = 2 𝑖̂ + 3 𝑗̂ + 8 𝑘̂
Existen dos formas de multiplicar vectores, una se denomina producto punto y el otro producto
vectorial, el siguiente cuadro muestra la diferencia entre ambos productos.
Producto Punto
• El símbolo para identificar la multiplicación es el punto ·
• El resultado de la multiplicación es un número.
• Para desarrollar la multiplicación se debe multiplicar componente a componente, es decir, i
con i; j con j; y k con k.
Demostración: Considerando el vector 𝒂⃗⃗ 𝒚 ⃗𝒃⃗, la manera de determinar el producto punto se presenta
a continuación:
⃗⃗ = 𝒂𝒙 𝒊̂ + 𝒃𝒚 𝒋̂ + 𝒄𝒛 𝒌
𝒂 ̂
⃗𝒃⃗ = 𝒃𝒙 𝒊̂ + 𝒃𝒚 𝒋̂ + 𝒄𝒛 𝒌 ̂
̂ ∙ 𝒌
Nota: 𝒊̂ ∙ 𝒊̂ = 𝟏 ; 𝒋̂ ∙ 𝒋̂ = 𝟏 ; 𝒌 ̂=𝟏
̂ ̂
𝒊̂ ∙ 𝒋̂ = 𝟎 ; 𝒌 ∙ 𝒋̂ = 𝟎 ; 𝒊̂ ∙ 𝒌 = 𝟎
Producto Cruz
• El símbolo para identificar la multiplicación es la ×.
• El resultado de la multiplicación es un vector.
• Para resolver la multiplicación se debe usar una matriz de 3 por 3
𝒊̂ 𝒋̂ 𝒋̂
⃗⃗ 𝒂
⃗⃗ × 𝒃 = | 𝒙
𝒂 𝒂𝒚 𝒂𝒛 |
𝒃𝒙 𝒃𝒚 𝒃𝒛
̂
= [(𝒂𝒚 ∙ 𝒃𝒛 ) − [(𝒃𝒚 ∙ 𝒂𝒛 )]𝒊̂ − [(𝒂𝒙 ∙ 𝒃𝒛 ) − (𝒃𝒙 ∙ 𝒛𝒛 )]𝒋̂ + [(𝒂𝒙 ∙ 𝒃𝒚 ) − (𝒃𝒙 ∙ 𝒂𝒚 )]𝒌
• Ejemplos:
Desarrollo:
𝑎⃗ ∙ 𝑐⃗ = (3 ∙ 1) + (5 ∙ 9) + (0 ∙ −4) = 48.
Desarrollo:
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝑐⃗ × 𝑏⃗⃗ = | 1 9 −4|
−6 −8 0
= [(9 ∙ 0) − (−8 ∙ −4)] 𝑖̂ − [(1 ∙ 0) − (−6 ∙ −4)] 𝑗̂ + [(1 ∙ −8) − (−6 ∙ 9)]𝑘̂
= −32 𝑖̂ + 24 𝑗̂ + 46 𝑘̂
Cuando los vectores se nos presentan libres en el plano, podemos sumarlo y/o restarlos, por medio
de dos teoremas, el del Polígono o triángulo y Paralelogramo. A continuación, mostraremos ambas
maneras de sumar y/o restar.
Se dibuja el primer vector a sumar “W”, luego en el extremo de éste se dibuja el origen del
segundo vector a sumar, “b” y así sucesivamente hasta dibujar el ultimo vector a sumar (si es que
hubiese más vectores), la resultante “R” se obtiene trazando un vector que va desde el origen del
primer vector hasta el extremo del último, durante este proceso se debe conservar magnitud
dirección y sentido de cada uno de los vectores a sumar
R
w
Se dibujan ambos vectores con un origen común, enseguida en cada uno de los extremos se
dibujan las paralelas a dichos vectores, la resultante o vector suma se obtiene trazando un
vector que va desde el origen común hasta el punto donde se interceptan las paralelas
(diagonal del paralelogramo formado).
b
Como puedes observar el vector resultante entre w y b, independiente del teorema usado es el
mismo. En ambos casos la figura obtenida entre los dos vectores y el resultante, es un triangulo
cualquiera; el objetivo de la suma, es encontrar la magitud y direccion del vector resultante, y
para ello, debemos usar la trigonometria para un triángulo cualquiera, es decir, el teorema del
seno y coseno, que se detalla a continuación:
Triángulo cualquiera:
B
𝑎≠𝑏≠𝑐 β
c a
𝛼≠𝛽≠𝛾
α γ
A C
b
Teorema del seno:
sin 𝛼 sin 𝛽 sin 𝛾
= =
𝑎 𝑏 𝑐
Terema del coseno:
𝑎2 = 𝑏 2 + 𝑐 2 − 2 ∙ 𝑏 ∙ 𝑐 ∙ cos 𝛼
𝑏 2 = 𝑎2 + 𝑐 2 − 2 ∙ 𝑎 ∙ 𝑐 ∙ cos 𝛽
𝑐 2 = 𝑎2 + 𝑏 2 − 2 ∙ 𝑎 ∙ 𝑏 ∙ cos 𝛾
• Ejemplo.
Cierre
Una magnitud vectorial tiene una magnitud y dirección.
La suma de vectores se puede realizar en forma gráfica o analítica. En forma gráfica por medio del
teorema del polígono o paralelogramo; en forma analítica, por medio de las componentes (𝑖̂, 𝑗̂, 𝑘̂ ).
La magnitud del vector se encuentra con el teorema de Pitágoras (Ec. 3) para un vector en el plano
y por medio de la trigonometría para un vector que nace de la suma de vectores libres. Su dirección,
para un vector en el plano, se calcula por la función tangente (Ec. 4) para un vector en el plano y,
por trigonometría para un vector que nace de la suma de vectores libres.
Un vector en el plano, definido por coordenadas polares, se descompone, usando la función seno y
coseno (Ec. 5 y Ec.6).
Finalmente, los vectores se multiplican o por el producto punto o cruz.
Aplica lo aprendido
Resuelve los siguientes ejercicios:
𝑃⃗⃗ = 40 𝑁 ⃗⃗ = 60 𝑁
𝑄
32°
27°
Referencias Bibliográficas
Serway, R. A., & Jewett, W. (2008). Física para ciencias e ingeniería (7.a ed., Vol.
1).Cencage Learning.