Maletin de Analisis de Mecanismos

Luis Daniel Barraza Martínez 2130875
2022
Maletín de análisis de
mecanismos.
ANALISIS DE MECANISMOS
LUIS DANIEL BARRAZA MARTINEZ
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON | DR. CESAR GUERRA TORRES

Indicé
1 Actividad 1. Análisis topológico. ........................................................................................................... 5

2 Definiciones........................................................................................................................................... 6
3 Conteste claramente los siguientes cuestionamientos y justifica tu respuesta mediante un dibujo: ... 6
4 Explicación de componentes de mecanismos. .................................................................................... 11
5 Simulación........................................................................................................................................... 20
6 Conclusiones. ...................................................................................................................................... 22
7 Bibliografías. ....................................................................................................................................... 22
8 Actividad 2. Análisis cinemático. ........................................................................................................ 23
9 Desarrollo 3: Solución grafica al problema de posición. ...................................................................... 24
10.1 Método grafico desarrollado. ...................................................................................................... 24
10.1.1 Solución grafica manualmente. ............................................................................................... 24
10.1.2 Solución grafica en GeoGebra. ............................................................................................ 24
10 Desarrollo 3: Solucion analitica al problema de posicion. ................................................................... 25
10.1 Datos topológicos........................................................................................................................ 25
10.2 Diagrama Vectorial. .................................................................................................................... 26
10.3 Ecuación vectorial. ...................................................................................................................... 26
10.4 Reducción. .................................................................................................................................. 26
11 Conclusión. ......................................................................................................................................... 27
12 Desarrollo 2: Procedimiento para las siguientes dimensiones. .......................................................... 28
12.1 Dibujo de mecanismo rotulado de topología 2. ......................................................................... 28
12.1.1 Diagrama cinemático de mecanismo de 4 barras. ................................................................... 28
12.1.2 Datos del mecanismo. ......................................................................................................... 28
12.1.3 Movilidad del mecanismo. .................................................................................................. 29
13 Desarrollo 3: Solución grafica al problema de posición. ..................................................................... 29
13.1 Método grafico desarrollado. ..................................................................................................... 29
13.1.1 Solución grafica manualmente. .......................................................................................... 29
13.1.2 Solución grafica en GeoGebra............................................................................................. 30
14 Desarrollo 3: Solucion analitica al problema de posicion. .................................................................. 31
14.1 Datos topológicos. ...................................................................................................................... 31
14.2 Diagrama Vectorial...................................................................................................................... 31
14.4 Producto punto. .......................................................................................................................... 32

14.5 Producto escalar. ........................................................................................................................ 32
14.6 Solución McCarthy. ..................................................................................................................... 32
15 Conclusión. .......................................................................................................................................... 33
16 Desarrollo 2: Procedimiento para las siguientes dimensiones. .......................................................... 34
16.1 Dibujo de mecanismo rotulado de topología 3. ......................................................................... 34
16.1.1 Diagrama cinemático de mecanismo biela- corredera. ...................................................... 34
16.1.2 Datos del mecanismo. ......................................................................................................... 34
16.1.3 Movilidad del mecanismo. .................................................................................................. 35
17 Desarrollo 3: Solución grafica al problema de posición. ..................................................................... 35
17.1 Método grafico desarrollado. ..................................................................................................... 35
17.1.1 Solución grafica manualmente. .......................................................................................... 35
18 Desarrollo 3: Solucion analitica al problema de posicion. .................................................................. 36
18.1 Datos topológicos. ...................................................................................................................... 36
18.2 Diagrama Vectorial...................................................................................................................... 36
18.4 Reducción.................................................................................................................................... 37
19 Conclusión. .......................................................................................................................................... 38
20 Examen de medio curso: Análisis topológico y de posición. ........................................................... 39
21 Desarrollo 1: Síntesis manivela 2 posiciones. ...................................................................................... 40
21.1 Ejercicio E8.4............................................................................................................................... 40
21.1.1 Planeación del problema. ........................................................................................................ 40
21.1.2 Procedimiento de diseño gráfico en GeoGebra. .................................................................. 40
22 Diada impulsora con Q de diferencia a la unidad. .............................................................................. 43
22.1 Diseño de una diada impulsora con Q=1.3. .................................................................................... 43
23 Conclusión. ......................................................................................................................................... 46
24 Enlace de trabajo realizado de GeoGebra. ...................................................................................... 46
25 Actividad 3: Síntesis posicional........................................................................................................... 47
26 Desarrollo 1: Anexión de problemas resueltos en clase. ...................................................................... 48
26.1 Ejercicios. .................................................................................................................................... 48
26.1.1 Sintetización de un mecanismo con los siguientes grados de la forma minmax. ................ 48
27 Resolver problema E8.30 de síntesis de un mecanismo por medio de MinMax. ............................... 52
27.1 Desarrollo de una sinterización de mecanismo por MinMax. ........................................................ 52
27.2 Comprobación en mekanize. ...................................................................................................... 54

28 Resolución de problema oscilador oscilador....................................................................................... 55
29 Conclusión. ..................................................................................................................................... 57
30 Examen de fin de Curso: Presentación del PIA. .................................................................................. 58
31 PIA: Producto integrador de aprendizaje. ........................................................................................... 67
32 . Dimensión 2: Diseño del perfil de una leva........................................................................................ 68
32.1 Desarrollo 2.1 Diagrama de desplazamiento. ................................................................................... 68
33 Desarrollo 2.2. Construcción geométrica mediante las coordenadas paramétricas............................ 72
34 Dimensión 3: Exportación de Excel a Working Model. ....................................................................... 75
35 Conclusiones ....................................................................................................................................... 81
36 Anexos ................................................................................................................................................ 81
1 Actividad 1. Análisis topológico.

2 Definiciones.
Manivela-.
Es el eslabón que representa el movimiento de rotación alrededor de un nodo fijo.
Biela.
Representa el movimiento donde todos se encuentra en movimiento, esto quiere decir que es parte
del circuito de un mecanismo y este eslabón siempre se encuentra en movimiento.
Corredera.
Es el eslabón que representa el movimiento de traslación rectilínea sobre una referencia o guía fija.
Deslizadera.
Son eslabones que describen un movimiento de traslación a lo largo de una guía.
3 Conteste claramente los siguientes cuestionamientos y justifica tu
respuesta mediante un dibujo:
a) ¿Pueden unirse dos manivelas por medio de una revoluta y producir movimiento?
Esto tal y como se menciona no podría ser ya que tenemos dos puntos rígidos y al solo tener
una revoluta esto no nos generaría un movimiento ya que ambas estarían demandando el
movimiento.
b) ¿Pueden unirse dos manivelas por medio de un elemento prismático y producir

movimiento?
Esto si se podría ya que el movimiento seria por deslizamiento ya sea que en una manivela
se deslice sobre la otra tendrá su movimiento proporcional de la otra manivela.
c) ¿Pueden unirse dos correderas por medio de una revoluta y producir movimiento?
En este caso no se puede generar un movimiento ya que se tiene en unión dos correderas
con una revoluta, ya que se estaría generando una estructura.
d) ¿Pueden unirse dos correderas por medio de un elemento prismático y producir

movimiento?
Con respecto a esta pregunta, si se pueden unir dos correderas con un movimiento
prismático y producir un movimiento, ya que si las correderas están unidas y se mueven
proporcionalmente el movimiento prismático esto generara el movimiento similar al de
pistones al abrir una puerta o ventana.
e) ¿Con cuantas entradas de movimiento se define el movimiento completo de una biela?

Para definir el movimiento completo de una biela al menos se requieren 2 entradas, para
ello ya que si solo tenemos unos esta se quedará estática.
f) ¿Pueden unirse una manivela y una corredera por medio de una revoluta y producir
movimiento?
No ya que al tener la revoluta en conexión con la manivela y biela se estaría generando una
estructura y no nos permitiría el movimiento, esto solo se podría al tener con un
movimiento prismático.
g) ¿Pueden unirse una manivela y una corredera a una biela producir movimiento?
Si al tener este mecanismo si se pudiera generar un movimiento, esto lo podemos
representar como la unión del árbol de manivelas, la biela y el pistón de un motor de
combustión.
h) ¿Pueden unirse dos manivelas a una biela producir movimiento?

Si se pudiera unir dos manivelas a una biela y generar movimiento.
i) ¿Pueden unirse tres manivelas a una biela producir movimiento?

No se pudiera generar movimiento ya que con esto se estaría generando una estructura y
no tendría ningún grado de libertad.
4 Explicación de componentes de mecanismos.
Figura 1.46 Este es un mecanismo de una banda transportadora, por lo cual podemos
visualizar el movimiento de estos para transportar elementos.
Diagrama Cinemático.
En este caso tenemos los siguientes componentes se tiene en total 10 elementos que son.
• 2 manivelas
• 2 osciladores
• 6 bielas: de lo cual tenemos 2 eslabones binario, 2 eslabones ternario y 2 eslabones
cuaternario.
El total de nodos son los siguientes.

A, B, C, D, E, F O5, O6, O2, O10, O11 & O12.
Cabe mencionar que se tiene un nodo multifuncional y este nos cuenta por dos ya que se nos
tiene la unión de 3 eslabones, que seria en las juntas de los eslabones cuaternario con el
binario.
GDL= 3(N-1)-2J1-J2
GDL= 3(10-1)-2(13) = 27-26 = 1.
Nota: Con respecto a este “mecanismo”, me genero duda al respecto a que sea ya que
intentando al resolverlo también me dio un resultado de un total de 9 eslabones y 12 nodos,
resolviéndolo mediante la formula de GDL, el valor que meda es el siguiente:
GDL= 3(9-1)-2(12) = 24-24 = 0.
Y con respecto a esto al final no seria un mecanismo, es una estructura.
Y con el diagrama de bloques confirma este valor.
Diagrama de bloques:
O2 M2 B3 B4 B7 M8
O5
A B F E
012 & 013
O6 & O5
M9
M5
011
04
B6
Fig.1.50 Utilizado en los primeros mecanismos impulsores de proyectores de cine. Las

dimensiones de los eslabones de este mecanismo permiten que el punto P se desplace y forme una
trayectoria recta de a hasta b.
En este mecanismo como podemos notar tenemos los siguientes componentes:
• 2 manivelas
• 3 bielas binarias.
También se tiene un total de 4 nodos que son los siguientes: O2, 03, A y B.
Por lo tanto, implementando la formula GDL seria de la siguiente manera.
GDL= 3(4-1)-2(4) = 1.
Nota: Los puntos de fijación cuentan como uno al hacer la formula de grados de libertad. Por eso
como resultado en este mecanismo tenemos 1 Grado de libertad.
En este punto
podemos denotar
que la trayectoria de
P se encuentra en B.
En este punto
podemos denotar
P se encuentra en su
posición normal.
En este punto
podemos denotar
P se encuentra en su
posición de A.
M2 B3 B4 M5
O2
A B O3
Fig. 1.53 Este mecanismo dispone de una manivela impulsora que transmite el movimiento al
pistón para generar un movimiento reciprocante.
En este mecanismo como podemos notar tenemos los siguientes componentes:
• 1 manivelas
• 1 oscilador
• 3 bielas binarias
• 1 pistón.
También se tiene un total de 4 nodos que son los siguientes: O2, 03, O4, OX, A, B y C, de los
cuales 6 son revolutas y uno prismático.
Por lo tanto, implementando la formula GDL seria de la siguiente manera.
GDL= 3(6-1)-2(7) = 1.
M2 B3 B4 M5 B6 P7
O2 A B O3 C OX O4
Cuestionario.
a) Define y explica la utilidad de la ley de Grashof.
La ley de Grashof es utilizada para determinar el tipo de movilidad de mecanismos mayores o igual
a 4 eslabones, ya que, al tener este tipo de mecanismos, se podría generar una perturbación de
movilidad entre sus eslabones, con la ley de Grashof permite obtener las condiciones de movilidad
en un mecanismo de 4 barras.
b) ¿Qué es una diada?
La diadas son mecanismos elaborados por dos eslabones, por lo general estos mecanismos ayudan
a controlar la oscilación, las diadas son un par de eslabones que se incorporan a un mecanismo,
esto puede ser simplemente una manivela y una Biela.
c) ¿Qué son las curvas de acoplamiento?
Las curvas de acoplamiento son todas las partículas de una biela con movimientos o trayectorias
diferentes, lo cual pueden servir para continuar el movimiento del mecanismo hacia otros
eslabones o cumplir con el fin de la trayectoria principal.
d) ¿Puede un acoplador tener tres trayectorias circulares? ¿Por qué?
Si se puede ya que un acoplador es una biela y este elemento es el que transmite el movimiento a
los demás elementos, por ende, tiene sus partículas en movimiento en diferentes direcciones y a
esto se le llama curvas de acoplamiento, con esto permite generar, las tres trayectorias circulares.
e) Explica la diferencia entre trayectoria relativa y trayectoria absoluta.

La trayectoria relativa es el movimiento de rotación que se encuentra en movimiento, esto lo
podemos comparar con el codo de un brazo, ya que este nodo o esta trayectoria depende del
movimiento del hombro.
Y la trayectoria absoluta es el movimiento giratorio que se encuentra anclada o articulada al
mecanismo, en este caso sería la articulación del hombro.
f) ¿Qué tipo de movimiento representa una manivela, una biela y una corredera?
Es un movimiento articulado llamado RRRP.
g) ¿Cuál es la diferencia entre un movimiento de traslación rectilínea y uno de traslación
curvilínea?
La traslación rectilínea es la trayectoria rectilínea son los movimientos paralelos que como su
nombre lo dice rectos, esto lo podemos poner como ejemplo un movimiento en traslación en un
ángulo de 180 grados de -X a X.
Y la traslación curvilínea es un movimiento o trayectoria de partículas paralelos circulares, estas
trayectorias son en movimiento y su ángulo va variando con respecto al tiempo y su traslación, al
punto de irse formando en sus coordenadas una curva.
h) ¿Qué tipo de trayectoria relativa (circular, lineal o desconocida) se presenta entre un nodo
de una barra rígida con respecto a otro de la misma barra?
Por lo que se menciona es un movimiento de traslación, ya que se tiene un punto de rotación
absoluta, y el siguiente nodo es de una trayectoria de traslación en el movimiento plano general.
i) Define relación de tiempo.
La relación del tiempo en mecanismos se define como la relación que hay de tiempo entre la salida
en caso de una manivela y su retroceso, lo cual debe ser más rápido el retroceso que la propia salida.
Este es un factor muy importante y utilizado para los mecanismos de 4 barras, esto nos permite
conocer el tiempo de respuesta de la salida vs el retroceso.
Condición de Grashof en el mecanismo 3.30

Debido a que los mecanismos por lo general son impulsados por motores que requieren dar
revoluciones completas, es necesario verificar las condiciones de movilidad de cada tipo de
mecanismo para verificar que no haya interferencia en este.
Donde:
P=85cm
A=50.2cm
Rb=70cm
P^2= (50.2) ^2+(70) ^2-2(70) COS (15) = 85 cm.

5 Simulación.
a) Diagrama cinematico a escala.
Como se puede notar a continuacion se han generado los diagramas cinematicos en el software
de Mekanize, en el cual se introducioeron dimensiones y los datos dados en el propio
mecanismo. Solo que al poner los valores como 100 cm como se muestran el eslabon sobresale
del grafico, por ello tube que hacerlo en escala del 10% de su valor.
Podemos notar el diagrama cinematico en las figuras de abajo.
a) b)
c)
d)
Y en la figura d) podemos ver ya en movimiento el mecanismo, en su simulación.

b) Diagrama de bloques.
M2 B3 C3 OX
O2 A B
Por lo tanto, tenemos como GDL= 3(4-1)-2(4) =1.

6 Conclusiones.
Como conclusión es muy interesante entender los mecanismos desde su parte cinemática, para
poder entender sus movimientos en el espacio y tiempo, con ello entendemos su tipo de
movimiento y sus grados de libertad, con ello también podemos diseñar y conocer sus limitaciones
dependiendo del mecanismo y de su movimiento, también al tener un software como mekanize te
permite entender mejor sus movimientos y poder simularlos, esto te ayuda a entender mejor lo
teórico y fundamentarlo, con respecto al software es muy didáctico y entendible.
7 Bibliografías.
Análisis y síntesis de Mecanismos con Aplicaciones, Autor: Dr. Cesar Guerra Torres.
02_Creación de un mecanismo a partir de datos topológicos - YouTube
Tutorial de mecanismos
8 Actividad 2. Análisis cinemático.

9 Desarrollo 3: Solución grafica al problema de posición.
10.1 Método grafico desarrollado.
Para este mecanismo se realizo dos soluciones graficas una desarrollada manualmente y otra en el
software de GeoGebra.
10.1.1 Solución grafica manualmente.

Solución de posición grafica basado en el ejemplo que se nos recomendó.
Fig. 2 Solución grafica.

Nota: en esta imagen tenemos dos ejemplos del mismo mecanismo, pero con diferencia de ángulos el
primero tenemos un ángulo de 120° y el segundo a 50°, por eso en un momento la corredera la podemos ver
en 5.53, 0 y en el otro 9.6, 0.
10.1.2 Solución grafica en GeoGebra.

Como se menciona al principio esta es la versión de solución grafica por medio de GeoGebra.
Fig.3 solucion grafica mediante un GeoGebra.

Como podemos ver de lado izquierdo en la parte de las variables tenemos que el punto I en 5.27, 0 lo cual
este ejemplo esta realizado a 120°.
Variable Valor
RB Solución grafica manual. 5.4, 0
RB Solución grafica en 5.27, 0
GeoGebra.
Tabla 3. De valores de soluciones graficas con un angulo de manivela a 120°.
10 Desarrollo 3: Solucion analitica al problema de posicion.
Para la soluciona analítica se debe considerar los siguientes puntos:

Datos topológicos
Diagrama vectorial
Ecuación vectorial
Análisis por reducción
10.1 Datos topológicos.
Variable Representa Valor propuesto

L2 Manivela 4 cm.
L3 Biela 8 cm.
E Excentricidad 5 cm
Θ2 Angulo de la manivela 120°
Θ4 Angulo de la corredera 0°
Θe Angulo de la excentricidad -90°
Tabla 4. Datos topológicos.
10.2 Diagrama Vectorial.
Fig.4 Diagrama vectorial.

Donde se tienen los siguientes valores:
RA= L2 θ2 RB= Rb θ4
RB/A= L3 θ3 E= e θe
10.3 Ecuación vectorial.
E+RB = RA+RB/A despejando RB/A= (RB-RA) +E
10.4 Reducción.
RB/A= (RB-RA) +E
RB/A* RB/A=[((RB-RA)+E)* ((RB-RA)+E)]
Tomando los valores de los vectores anteriormente mencionados, la ecuación queda de la siguiente manera.
L3^2= (RB-RA)*(RB-RA)+ E*E+ 2(RB-RA)*E
L3^2= Rb^2+l2^2-2rBl2cos(θ2-θ4)+e^2+2rBecos(θe-θ4)-2l2ecos(θe-θ2)
Por lo tanto, al tener esta ecuación de posición tenemos también una función cuadrática.
Donde:
A= 1
B= -2L2cos(θ2-θ4)+2ecos(θe-θ4)
C= l2^2+e^2-l3^2- 2l2ecos(θe-θ2)
Sustituyendo los valores topológicos en estas ecuaciones los resultados son:
A=1
B=-2(4)cos(120)+2(5)cos(-210)= -4.66
C= (4) ^2+(5) ^2-(8) ^2-2(4)(5)cos(-210)= 11.64
A=1 B=-4.66 & C= 11.64

Ahora se procede en sustituir estos valores en la ecuación cuadrática.
Los valores finales de RB fueron los siguientes.

RB1= 4.98
RB2= -0.16
11 Conclusión.
Como conclusión el valor correcto es el de la segunda opción de RB1, también si podemos verificarlo este
valor es muy similar al valor que nos dio de la solución grafica tanto manual y por GeoGebra.
Variable Valor
RB Solución grafica manual. 5.4, 0
RB Solución grafica en 5.27, 0
GeoGebra.
RB Solución analítica. 4.98, 0
Tabla 5. Comparación de resultados obtenidos.
También cabe mencionar que la teoría y la practica son de mucho apoyo y las herramientas como Mekanize,
GeoGebra son de apoyo para corroborar el análisis de posición mediante el análisis de problema de posición
analítico.
12 Desarrollo 2: Procedimiento para las siguientes dimensiones.
12.1 Dibujo de mecanismo rotulado de topología 2.
12.1.1 Diagrama cinemático de mecanismo de 4 barras.

Como se puede denotar, se tiene el diagrama cinemático de una corredera elaborado en Mekanize
software.
Fig. 1 Diagrama cinemático en mekanize.
12.1.2 Datos del mecanismo.

En las siguientes tablas se obtienen los valores topológicos de los elementos y sus coordenadas.

L1 Recorrido de la barra fija 4 cm.
L2 Manivela 3 cm.
L3 Biela 7 cm
L4 Oscilador 6 cm
Θ1 Angulo del Oscilador 0°
Θ2 Angulo Manivela 70°
Θ3 Angulo de la biela ?°
Θ4 Angulo de biela con oscilador ?°
12.1.3 Movilidad del mecanismo.

Este es un mecanismo con un grado de libertad dado a la siguiente formula.
GDL= 3(N-1)-2 (M)
GDL= 3(4-1)-2(4) = 1.
Para este mecanismo se realizo dos soluciones graficas una desarrollada manualmente y otra en el
software de GeoGebra.

Nota: en esta imagen tenemos el ejemplo representado a 130° por eso los valores de las coordenadas
cambian.
13.1.2 Solución grafica en GeoGebra.

Como se menciona al principio esta es la versión de solución grafica por medio de GeoGebra.
Fig.3 Solucion grafica mediante un GeoGebra.
Como podemos ver en las imágenes de la resolucion grafica de geogebra tenemos un valor de θ4= 50.95 y
θ3= 15.24° esto con un angulo de θ2=a 70°.
Variable Valor
θ4 Solución en GeoGebra. 50.95°
Θ3 Solución grafica en 15.24°
GeoGebra.
Tabla 2. De valores de soluciones graficas con un angulo de manivela θ2 a 70°.
Datos topológicos
Diagrama vectorial
Ecuación vectorial
Producto punto.
Propiedad del producto escalar.

L1 Recorrido de la barra fija 4 cm.
L2 Manivela 3 cm.
L3 Biela 7 cm
L4 Oscilador 6 cm
Θ1 Angulo del Oscilador 0°
Θ2 Angulo Manivela 70°
Θ3 Angulo de la biela ?°
Θ4 Angulo de biela con oscilador ?°
RA= L2 θ2 RB/A= L3 θ3
RB/O4= L4 θ4 RO1= L1 θ1
RB=RA+RB/A : RB= RO1+ RB/O4
RB/A= RO1+RB/O4-RA
14.4 Producto punto.
RB/A* RB/A= (RO1+RB/O4-RA)* (RO1+RB/O4-RA)=
(RO1*RO1)+(RA*RA)+(RB/O4* RB/O4)+(RB/O4*RO1+ RB/O4*RO1)-(RA*RO1+RA*RO1)-

RB/O4*RA+RB/O4*RA)
14.5 Producto escalar.
L3^2= L1^2+ L2^2+ L4^2+ 2l4l1cos(θ4-θ1)-2l2l1cos(θ2-θ1)-2l4l2cos(θ4-θ2)
La cual puede rescribirse como ecuación de Freudenstein.
K1-k2cos(θ4-θ1)+k3cos(θ2-θ1)+cos(θ4-θ2)=0
Donde las constantes K denotan la proporcionalidad de las longitudes del mecanismo:
14.6 Solución McCarthy.
McCarthy propone el cambio de variables tal y como se denota en la imagen de abajo, ya que cos(θ´4-
θ´2)= cos(θ´4)cos(θ´2)+ sen(θ´4)sen(θ´2).
También se puede denotar como Acos(θ´4)+Bsen(θ´4)=C
Donde
A=2L2L4 cos(θ´2)-2L1L4
B=2L2L4sen(θ´2)
C= L1^2+ L4^2+ L2^2- L3^2-2L1L2cos(θ´2)
Sustituyendo los valores el resultado es el siguiente:
A=2(3)(6)cos(70)-2(4)(6)= -35.68
B=2(3)(6)sen(70)= 33.82
C=4^2+6^2+3^2-7^2-2(4)(3)cos(70)= 3.79
A=-35.68, B=33.82 & C=3.79.
Ya obteniendo estos valores podemos usar la solución de McCarthy.

θ´4= tan^-1(B/A)+- cos^-1(C/√A^2+B^2
Nota: Al sustituir los valores en tangente debemos recordar que si se tiene algún valor en negativo
debemos sumar +180° o +360° según sea el caso.
θ´4= tan^-1(33.82/-35.68)+180 = 136.47° +- cos^-1(3.79/47.68)= 85°

θ4op1= 136.47+85= 221.47°
θ4op2= 136.47-85= 51.47°
Por lo tanto como conclusión la opción correcta cuando el Angulo θ2=70° es la opción 2.
15 Conclusión.
Como conclusión el valor correcto es el de la segunda opción de θ4op2, también si podemos verificarlo
este valor es muy similar al valor que nos dio de la solución por GeoGebra.
Variable Valor
θ4 Solución en GeoGebra. 50.95°
Θ3 Solución analítica de 51.47°
posición.
También cabe mencionar que la teoría y la practica son de mucho apoyo y las herramientas como Mekanize,
GeoGebra son de apoyo para corroborar el análisis de posición mediante el análisis de problema de
posición analítico.
16 Desarrollo 2: Procedimiento para las siguientes dimensiones.

16.1 Dibujo de mecanismo rotulado de topología 3.
16.1.1 Diagrama cinemático de mecanismo biela- corredera.

Como se puede denotar, se tiene el diagrama cinemático de una corredera elaborado en Mekanize
software.
Fig. 1 Diagrama cinemático en mekanize.
16.1.2 Datos del mecanismo.

En las siguientes tablas se obtienen los valores topológicos de los elementos y sus coordenadas.

L2 Recorrido de corredera 3 cm.
L3 Biela 8 cm.
Θ2 Angulo de la corredera 1 90°

A Manivela 0,3
B Biela 7, 0
E Excentricidad 0,-6
O2 Punto fijo 0,0
Tabla 2. Coordenadas.
16.1.3 Movilidad del mecanismo.

Este es un mecanismo con un grado de libertad dado a la siguiente formula.
GDL= 3(N-1)-2 (M)
GDL= 3(4-1)-2(4) = 1.
Para este mecanismo se realizo dos soluciones graficas una desarrollada manualmente.


Variable Valor
RB Solución grafica manual. 7, 0
Tabla 3. De valores de soluciones graficas con un angulo de de corredera a 90°.
Datos topológicos
Diagrama vectorial
Ecuación vectorial
Análisis por reducción

L2 Recorrido de corredera 3 cm.
L3 Biela 8 cm.

RA= L2 θ2 RB= Rb θ4
RB/A= L3 θ3 E= e θe
E+RB = RA+RB/A despejando RB/A= (RB-RA) +E
18.4 Reducción.
RB/A= (RB-RA) +E
RB/A* RB/A=[((RB-RA)+E)* ((RB-RA)+E)]
Tomando los valores de los vectores anteriormente mencionados, la ecuación queda de la siguiente
manera.
L3^2= (RB-RA)*(RB-RA)+ E*E+ 2(RB-RA)*E
L3^2= Rb^2+l2^2-2rBl2cos(θ2-θ4)+e^2+2rBecos(θe-θ4)-2l2ecos(θe-θ2)
Por lo tanto, al tener esta ecuación de posición tenemos también una función cuadrática.
Donde:
A= 1
B= -2L2cos(θ2-θ4)+2ecos(θe-θ4)
C= l2^2+e^2-l3^2- 2l2ecos(θe-θ2)
Sustituyendo los valores topológicos en estas ecuaciones los resultados son:
A=1
B=-2(3)cos(170-90)+2(5)cos(-90-170)= -3.12
C= (3) ^2+(6) ^2-(8) ^2-2(3)(6)cos(-180)= 17
A=1 B=-3.12 & C= 17

Ahora se procede en sustituir estos valores en la ecuación cuadrática.
Los valores finales de RB fueron los siguientes.
RB1= 5.37
RB2= -2.25
19 Conclusión.
Como conclusión el valor correcto es el de la segunda opción de RB1, también si podemos verificarlo con
estos valores tenemos una diferencia 1.6°.
Variable Valor
RB Solución grafica manual. 7, 0
RB Solución analítica. 5.39, 0
También cabe mencionar que la teoría y la practica son de mucho apoyo y las herramientas como
Mekanize, GeoGebra son de apoyo para corroborar el análisis de posición mediante el análisis de
problema de posición analítico.
20 Examen de medio curso: Análisis topológico y
de posición.
21 Desarrollo 1: Síntesis manivela 2 posiciones.
21.1 Ejercicio E8.4.
21.1.1 Planeación del problema.

Una pieza dispone de una longitud AB de 4 pulgadas deberá cumplir con las siguientes condiciones de
movilidad de longitud AB.
Variable X(cm) Y(cm) Ángulo

A1 2 3 55
A2 4 3 20
Tabla 1. Datos condicionales.
Determinar:
a) La coordenada del rotopolo de la manivela que satisfaga las necesidades.
b) Las dimensiones de un mecanismo RRRR que permita cumplir con las especificaciones.
21.1.2 Procedimiento de diseño gráfico en GeoGebra.

A continuación, se describirá como fue la elaboración de la síntesis de la manivela en GeoGebra.
A. Inicialmente lo que debemos hacer es ir agregando los valores dados anteriormente lo que son los
puntos de A1/2 y dar un valor de longitud al segmento AB, que en este caso lo he llamado LAB.
También es necesario nombrar los ángulos referentes a cada coordenada de cada punto.
Figura 1. Imagen de valores dados de alta del problema a resolver.
B. Después se debe conocer el punto B1/2 correspondiente a cada punto de A1/2 esto se realiza al
realizar una suma de cada coordenada con respecto a la longitud dada que en este caso es el valor
de LAB y con respecto al ángulo de cada coordenada, esto es para conocer los movimientos de
traslación de A1/B1 a A2/B2. Y a su vez se genera un segmento para tener la unión de A1 con B1 y A2
con B2.
Figura 2. Imagen de las coordenadas de los puntos B1/2 con respecto a los puntos de A1/2.
C. Después de haber obtenido los puntos de B1/2 lo siguiente es hacer la unión de A1B1 y A2B2 y la
longitud de estos es del valor de LAB. Al realizar este punto se tiene que trazar una mediatriz de
A1 a A2 y otra de B1 a B2 con respecto al eje de la X, como tal el punto de esta intersección será el
rotopolo.
Figura3. Imagen del rotopolo con respecto a la intersección de las mediatrices entre A1/A2 &
B1/B2.
D. Después se realiza una circunferencia del rotopolo de O2 a A1/2 y se denota que cumpla con el
movimiento de A1 a A2, al ver que este si cumple se crea un nodo que representar al elemento fijo
de la manivela, que en este caso lo llamaremos A.
Figura4. Imagen del rotopolo con su elemento fijo y denotando que cumpla el movimiento de A1 a
A2.
E. El siguiente paso es realizar un segmento de O21 a A para realizar el pivote de la manivela, también
para determinar y obtener el valor del segmento o biela impulsora se tiene que realizar una
circunferencia de A y con el valor de LAB, al tener esta circunferencia lo siguiente es realizar otra
circunferencia del rotopolo O21 a B1 y denotamos que en esta circunferencia toca ambos puntos de
B1, B2 para obtener el punto móvil que nos llegue a ambos extremos de B1, B2, tenemos que realizar
una intersección entre la circunferencia del nodo ALAB y la circunferencia de O2B1.
Al tener esta intersección lo siguiente es realizar un segmento del nodo A al nuevo nodo que en
este caso es el nodo C.
Figura5. Imagen de la intercepción de circunferencias para encontrar la solución adecuada que

cumpla con los dos movimientos de la biela.
F. Como tal al final ya tenemos la síntesis de dos posiciones con un elemento fijo, lo siguiente es
comprobar que cumpla con ambos movimientos.
Figura6. Imagen del cumplimiento de ambos movimientos.

G. Al final solo se saca el valor del ángulo fijo, en este caso el ángulo es de β=127.5°.
Figura7. Cumplimiento de ambos movimientos.
Parámetro Valor
Coordenadas del rotopolo 3. -0.17
Longitud O21A 3.32
Longitud AB 4
Angulo rígido β 127.5°
Tabla 2. Tabla de resultados.
22 Diada impulsora con Q de diferencia a la unidad.
22.1 Diseño de una diada impulsora con Q=1.3.
Para poder realizar el diseño de la diada impulsora con Q=1.3 lo primero que se tiene que realizar es despejar
la fórmula de Q=180+α/180-α.
Lo cual se resolvió de la siguiente manera 1.3=180+ α/180- α ** 1.3(180- α) =180+ α ** 234-1.3 α=180+ α
** - α-1.3 α=-234+180 ** 2.3 α=-54 ** α=-54/2.3 ** α=23.47°.
Ya teniendo el valor del ángulo es necesario insertar dos rectas de B1 a O2 y B2 a O2 cada uno es de una
con respecto a su eje YY y XX, también es necesario que en donde se haga la intersección tendremos el
punto de rotopolo O2 y como no se tienen datos de O4, este punto lo haces de manera arbitraria, en este
caso yo lo puse en el XX.
Nota: Para poder dar un acercamiento del ángulo de la manivela tuve que estar moviendo el O2 hasta tener
una similitud al valor del despeje realizado.
Figura8. Imagen de realización de manera grafica las rectas y la intersección que es nuestro punto de
rotopolo.
Ya teniendo estos datos topológicos lo que hice fue realizar un segmento de O2 a A, de A a C y de C a O4
que es nuestro oscilador, haciendo estos segmentos nos podemos dar cuenta que ya tenemos nuestro
mecanismo RRRR de cuatro barras.
Figura9. Imagen de la unión de los nodos por medio de segmentos para tener nuestro mecanismo RRRR.
Figura10. Imagen del cumplimiento de movilidad en ambos movimientos.

Para finalizar se debe sacar un valor de un punto donde se cumpla lo siguiente solo cabe destacar que este
punto debe estar sobre la recta de YY:
O2D=O2B1, para ello debemos realizar una circunferencia de O2 B1 y en donde tengamos la intersección de
la circunferencia con la recta YY colocamos el punto de construcción. Esto con la finalidad de poder tener
el valor de L2.
Figura11. Imagen del nodo de construcción en el eje YY.

Ya para finalizar y tener el valor de la biela impulsora se tiene que usar las siguientes formulas para
encontrar los valores de las longitudes.
Figura12. Formulas para encontrar los valores de cada segmento.

Por lo tanto, al utilizar estas formulas en GeoGebra los valores obtenidos son los siguientes.
Figura13. Valores obtenidos con las fórmulas usando la herramienta del software de GeoGebra.
Variable Valor
L1 5.10
L2 1.97
L3 7.77
L4 4.67
Tabla 3. Tabla de resultados de longitudes.
Nota: Nota como podemos notar las longitudes obtenidas para este mecanismo podemos notar que
no se cumple la ley de Grashof y por lo tanto la manivela no podrá dar un vuelta completa en su propio
eje.
23 Conclusión.
Como conclusión realmente es un poco tedioso, al principio tuve errores que realmente hicieron que me
retrasara y el mecanismo en su diseño geográfico no me salía, pero al final logre darme cuenta que al dar de
alta los ángulos de θ1/2 me había hecho falta agregar el símbolo de ° y por ello los puntos de B1/B2 no me
salían correctos.
24 Enlace de trabajo realizado de GeoGebra.
• Examen realizado en GeoGebra.

25 Actividad 3: Síntesis posicional.

26 Desarrollo 1: Anexión de problemas resueltos en clase.
26.1 Ejercicios.
26.1.1 Sintetización de un mecanismo con los siguientes grados de la forma minmax.

En el siguiente problema se desarrollará una sinterización de un mecanismo por medio de minmax.
Θ2 Θ4
30° 50°
240° 90°
Desarrollo:
El desarrollo de este problema se realizo en la libreta, por lo tanto, se adjuntarán la evidencia fotográfica.
Figura1. Desarrollo de problema.

Figura2. Desarrollo de problema con variables resueltas.

Comprobación en Mekanize donde se cumplan los datos condicionales.
Figura3. Comprobación con el mecanismo a 30°, lo cual podemos notar que cumple con el ángulo de
salida a 50°.
salida a 90°.
Diseño de doble osciladores.
El objetivo de este diseño es para satisfacer la doble oscilación en sus límites.
Para la solución de este problema lo que se realizo fue una solución geométrica con la herramienta de
GeoGebra en el cual los datos eran que en el ángulo θ12 fue de 40° y el ángulo de salida λ12 fue de 60°.
En el cual utilizamos GeoGebra inicialmente se toma de manera arbitraria el valor de la manivela que en
este caso la manivela fue de un valor de 4 cm con esto en GeoGebra se dieron de alta los valores de los
ángulos y mas a parte se determinó también de manera arbitraria los valores de oscilación y del segundo
oscilador.
Después de haber realizado esto lo siguiente fue realizar la sumatoria del O2+(l2;θ1) para con esto encontrar
el valor del punto de oscilación de A y de la misma forma para el segundo movimiento de A2 fue
O2+(L2;θ1+θ12) con esto se determino los valores de oscilación de A1 y A2.
Después de esto se dio de alta el valor de O4 nuestro segundo Oscilador y se hizo algo similar con valor
arbitrario de longitud que en este caso fue de 4 cm y el valor de λ1 de la misma forma para con ello encontrar
los puntos de referencia P1 y P2.
Ya teniendo estos datos lo que se hizo fue hacer una mediatriz de A1 a A2 y de P1 a P2 y en estas mediatrices
se creó un pivote que es el de referencia para encontrar los valores de B1 y B2, el pivote fue la intersección
de estas mediatrices. Al hacer esto se realizan los segmentos de O pivote a A1/2 y se mide el ángulo entre
estas ya que este ángulo será representado en los puntos de B1 y B2. Ya teniendo este valor se genero dos
rectas de O pivote a las referencias de p1 y p2 y en las intersecciones de estas tendremos los valores
respectivos de B1/2, solo como nota el angulo entre el recorrido de B1 a B2 debe ser el mismo que tenemos
entre A1 a A2.
Después lo que se hizo fue simularlo en Mekanize y se comprobó la traslación de 90° y 130° en el pivote
O2 y los ángulos respectivos de O4 que al estar a 90° en O2 en O4 esta a 60° y al estar a 130° en O2 estamos
a 90° en O4. La imagen de abajo lo demuestra al estar a 130° en O2 y en O4 a 90°.
Figura4. Comprobación con el mecanismo en oscilación de 130° en O2 y en O4 a 90°.
• Trabajo en clase en GeoGebra.

27 Resolver problema E8.30 de síntesis de un mecanismo por medio de
MinMax.
27.1 Desarrollo de una sinterización de mecanismo por MinMax.
Se dese sintetizar un mecanismo oscilador-oscilador de modo que independientemente de sus condiciones

limites y las coordenadas de sus pivotes el ángulo de entrada θ2 y de salida θ4 cumplan con las siguientes
condiciones.
Θ2 Θ4
55° 100°
200° 210°
Desarrollo:
El desarrollo de este problema se realizó en la libreta, por lo tanto, se adjuntarán la evidencia fotográfica.
Figura5. Desarrollo de problema.
Figura6. Desarrollo de problema 2.

Figura7. Desarrollo de problema con variables resueltas.

Resultado de variables.
Variable Valor
F 0.24
Θ1 26°
K3 1.66
K2 2.23
K1 -1.54
L1 8
L2 3.58
L3 3.55
L4 4.81
Tabla 3. Valores de variables.
27.2 Comprobación en mekanize.
salida a 100°.
salida a 210°.
28 Resolución de problema oscilador oscilador.
Resolver el problema de dos posiciones angulares (doble oscilador) ,el primer oscilador se deberá mover de 90 a
150 grados, el oscilador de salida deberá cumplir con un ángulo de oscilación de 50 grados, independientemente
de su posición y pivote.
Para este problema estos fueron los resultados en GeoGebra.
Variable Valor
O2 0,0
O4 6,0
A1 0, 6
A2 -4.59, 3.85
B1 5.75, 6.98
B2 11.64, 6.73
Θ12 60°
λ 50°
Tabla 3. Valores de variables en GeoGebra.
Comprobación en mekanize.

Nota: en mekanize se notan valores de mas altos, pero si lo comprobamos de manera manual sabemos
que en el eje x en total es de 180 con esto lo restamos al valor del oscilador O4 en el caso de la segunda
comprobación es de 276°-180°=96° aprox y de igual manera a 90°. O2 a 150° y en O4 dice 229°, pero
esto le restas 180° y son 49°, la oscilación del O4 es de 50° en el min y máx.
• Link de problema resuelto en GeoGebra.
29 Conclusión.
Realmente quedo comprendido ambas formas de diseñar la sintetización ya sea de la manera minmax o por
la geográfica de oscilador oscilador en esta es mas para cumplir con lo que solicita.
30 Examen de fin de Curso: Presentación del PIA.

lisis de e a ismos
l m os
a l ar e o le
L is a iel arra a ar e
r. esar erra orres
i iem re 12 2022
31 PIA: Producto integrador de aprendizaje.

32 . Dimensión 2: Diseño del perfil de una leva.
32.1 Desarrollo 2.1 Diagrama de desplazamiento.

3. Para ejercitar lo aprendido el alumno deberá́ resolver los siguientes ejercicios del libro de texto E9.9,
E9.10 y E9.16, los deberá́ entregar en el documento de evidencia.
E9.9 Se desea diseñar una leva que satisfaga cinco movimientos cuyos lapsos de tiempo serán 3, 5, 2, 3 y 5
s. Determina la velocidad angular de la leva y los intervalos angulares 𝛽𝑖 .
Para la resolución de este problema tenemos que aplicar la formula de tiempo para con ello encontrar la
velocidad angular y la de intervalos angulares, pero en este caso se realiza una resta entre el ángulo inicial
menos el ángulo final y la sumatoria de estos resultados se debe cumplir con los 360° de una vuelta angular.
Intervalos de tiempo: 𝑇 ∑𝑛𝑖=1 𝑇𝑖
𝑇 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
𝑇 𝑠
2𝜋
Velocidad angular: 𝜔 𝑇
𝜔 𝜋⁄ 𝑠
𝜔 𝑟𝑑 𝑠
Intervalos angulares: 𝜃 ∑𝑛𝑖=1 𝛽𝑖
𝜽𝟎 𝑫𝒆𝒈𝒓𝒆𝒆 𝜽𝒇 𝑫𝒆𝒈𝒓𝒆𝒆 Tipo de movimiento 𝜷𝒊 𝑫𝒆𝒈𝒓𝒆𝒆
Mov. 1
Mov. 2
Mov. 3
Mov. 4
Mov. 5
Total
E9.10 Se desea diseñar una leva que satisfaga cinco movimientos cuyos lapsos de tiempo serán 1, 2, 3, 4, 3, 1
y 2 s. Determina la velocidad angular de la leva y los intervalos angulares 𝛽𝑖 .
Para la resolución de este problema tenemos que aplicar la formula de tiempo para con ello encontrar la
velocidad angular y la de intervalos angulares, pero en este caso se realiza una resta entre el ángulo inicial
menos el ángulo final y la sumatoria de estos resultados se debe cumplir con los 360° de una vuelta angular.
Intervalos de tiempo: 𝑇 ∑𝑛𝑖=1 𝑇𝑖
𝑇 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
𝑇 𝑠
2𝜋
Velocidad angular: 𝜔 𝑇
𝜔 𝜋⁄ 𝑠
𝜔 𝑟𝑑 𝑠
Intervalos angulares: 𝜃 ∑𝑛𝑖=1 𝛽𝑖
𝜽𝟎 𝑫𝒆𝒈𝒓𝒆𝒆 𝜽𝒇 𝑫𝒆𝒈𝒓𝒆𝒆 Tipo de movimiento 𝜷𝒊 𝑫𝒆𝒈𝒓𝒆𝒆
Mov. 1
Mov. 2
Mov. 3
Mov. 4
Mov. 5
Mov. 6
Mov. 7
Total
4. El estudiante aplica todo lo anterior para realizar el siguiente ejercicio.
Considere la siguiente tabla de diseño para el perfil de una leva:
Movimiento Ancho angular 𝜷𝒊 Alzada 𝑯𝒊
Descanso 0
Cicloidal +4
Descanso 0
Armónico -4
Radio del circulo base: 2

Masa total de la leva: 12 kg.
Seguidor: cuña
Diseñar el perfil de la leva para satisfacer las necesidades de diseño usando los siguientes pasos.
a) Tabla con ventanas de movimiento con saltos de , sin embargo, en la impresión de los
entregables deberá ser con saltos de .
Descanso
Cicloidal
θ S(teta)
θ S(teta)
0 0 0 0
10 0.0352 100 0.0352
10 0 10 0
20 0.2617 110 0.2617
20 0 20 0
30 0.7814 120 0.7814
30 0 30 0
40 1.5591 130 1.5591
40 0 40 0
50 2.4390 140 2.4390
50 0 50 0
60 3.2176 150 3.2176
60 0 60 0
70 3.7386 160 3.7386
70 0 70 0
80 0 80 0 80 3.9664 170 3.9664
90 0 90 0 90 4.0020 180 4.0020

Descanso Armónico
θ S(teta) θ S(teta)
10 0.0000 190 4.0020 10 -0.1206 280 3.8814
20 0.0000 200 4.0020 20 -0.4679 290 3.5341
30 0.0000 210 4.0020 30 -1.0000 300 3.0020
40 0.0000 220 4.0020 40 -1.6527 310 2.3493
50 0.0000 230 4.0020 50 -2.3473 320 1.6547
60 0.0000 240 4.0020 60 -3.0000 330 1.0020
70 0.0000 250 4.0020 70 -3.5321 340 0.4699
80 0.0000 260 4.0020 80 -3.8794 350 0.1226
90 0.0000 270 4.0020 90 -4.0000 360 0.0020
b) Gráfica de desplazamiento.
Diagrama de desplazamiento
4.5
3.5
2.5
1.5
0.5
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
33 Desarrollo 2.2. Construcción geométrica mediante las coordenadas

paramétricas
4. Usando la tabla de desplazamiento obtenida en el desarrollo 2.1, construir la tabla de

coordenadas paramétricas con saltos de , sin embargo, en la impresión de los entregables deberá́
ser con saltos de . Para esto usar las ecuaciones paramétricas para un seguidor de cuña (9.32)
de la página 351, y generar el perfil de la leva metiendo estas ecuaciones para los datos obtenidos
en Excel.
Para desarrollar esta parte es necesario utilizar las coordenadas obtenidas en los ejercicios de
diagramas de desplazamiento y en este caso en específico se utilizará para la construcción de perfil
de la leva con un seguidor de cuña.
θ S(teta) X Y θ S(teta) X Y
0 0.0000 0.0000 2.0000 100 0.0352 -2.0043 -0.3534
10 0.0000 -0.3473 1.9696 110 0.2617 -2.1253 -0.7736
20 0.0000 -0.6840 1.8794 120 0.7814 -2.4087 -1.3907
30 0.0000 -1.0000 1.7320 130 1.5591 -2.7264 -2.2878
40 0.0000 -1.2856 1.5321 140 2.4390 -2.8533 -3.4005
50 0.0000 -1.5321 1.2856 150 3.2176 -2.6088 -4.5186
60 0.0000 -1.7321 1.0000 160 3.7386 -1.9627 -5.3926
70 0.0000 -1.8794 0.6840 170 3.9664 -1.0360 -5.8757
80 0.0000 -1.9696 0.3473 180 4.0020 0.0001 -6.0020
90 0.0000 -2.0000 0.0000 190 4.0020 1.0423 -5.9108

θ S(teta) X Y
200 4.0020 2.0529 -5.6400
210 4.0020 3.0011 -5.1979
220 4.0020 3.8581 -4.5978
230 4.0020 4.5979 -3.8580
240 4.0020 5.1979 -3.0009
250 4.0020 5.6401 -2.0527
260 4.0020 5.9109 -1.0422
270 4.0020 6.0020 0.0001
280 3.8814 5.7920 1.0214
θ S(teta) X Y
290 3.5341 5.2003 1.8929
300 3.0020 4.3318 2.5011
310 2.3493 3.3317 2.7957
320 1.6547 2.3492 2.7997
330 1.0020 1.5010 2.5999
340 0.4699 0.8447 2.3210
350 0.1226 0.3686 2.0904
360 0.0020 0.0000 2.0020

Perfil de la leva con 10°

4.0000
3.0000
2.0000
1.0000
0.0000
-4.0000 -3.0000 -2.0000 -1.0000 0.0000 1.0000 2.0000 3.0000 4.0000 5.0000 6.0000 7.0000
-1.0000
-2.0000
-3.0000
-4.0000
-5.0000
-6.0000
-7.0000
34 Dimensión 3: Exportación de Excel a Working Model.
Desarrollo 3
2. Utilice la tabla de coordenadas paramétricas de Excel para dibujar en Working Model el
mecanismo de leva-seguidor sin muelle. Tomar captura de pantallas como evidencia de
trabajo.
Figura 1. Leva-seguidor
3. Realizar experimentos a 1 rad/s y 10 rad/s y ver el comportamiento del seguidor en la gráfica de

desplazamiento para los siguientes casos:
a) Seguidor de cuña.
Figura 2. Seguidor de cuna a 1 rad/s.

Figura 3. Seguidor de cuna a 10 rad/s.
b) Seguidor con rodillo.
Figura 4. Seguidor con rodillo a 1 rad/s.

Figura 5. Seguidor con rodillo a 10 rad/s.
c) Seguidor con muelle
Figura 6. Seguidor con muelle a 1 rad/s.

Figura 7. Seguidor con muelle a 10 rad/s.
d) Variando las masas de la leva y seguidor.
Masa de la leva: 3 kg.

Masa del seguidor: 2 kg.
Velocidad: 1 rad/s.
Figura 8. Leva-seguidor variando sus masas.
4. Capture pantallas de los diversos experimentos y de sus comentarios al respecto. Verifique si

existen saltos en el seguidor y en base a lo leído en el libro de texto explique si sucedió́ lo
expuesto.
A baja velocidad (1 rad/s), en la grafica de posición se logra ver que los tres tipos de seguidor
utilizados logran mantener siempre el contacto con la superficie de la leva. Mientras que cuando se
aumenta la velocidad a 10 rad/s, se tienen movimientos no deseables en el seguidor de cuña, al igual
que en el seguidor con rodillo; en comparación con el seguidor con rodillo y muelle donde se logra
apreciar movimientos no deseables al mínimo; por el resultado obtenido en este seguidor, se propone
el ajuste de la constante de elasticidad del muelle para que logre mantener siempre el contacto con la
superficie de la leva.
35 Conclusiones
Al llevar a cabo la realización del presente trabajo se pudieron adquirir diferentes competencias como
sintetizar un mecanismo leva-seguidor que satisfaga una necesidad de movimiento acorde a una
función establecida; proponer soluciones basadas en mecanismos para generación de función; y
comprobar los resultados de la síntesis por herramientas computaciones, para este caso, Working
Model.
También en base al tipo de seguidor, a las características de la leva, se pueden generar distintos tipos
movimientos, con los cuales cumplen con las necesidades del sistema a diseñar y además la
sinterización de una leva se puede modelar con distintos seguidores ya sea de rodillo, cuña, etc, y con
esto verificar con que tipo de seguidor es mas conveniente complementar el diseño o la sinterización
de la leva.
36 Anexos
• Ejercicios en Excel realizados.

• Modelados en Working Model.

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Luis Daniel Barraza Martínez 2130875

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON | DR. CESAR GUERRA TORRES

1 Actividad 1. Análisis topológico. ........................................................................................................... 5

14.4 Producto punto. .......................................................................................................................... 32

27.2 Comprobación en mekanize. ...................................................................................................... 54

1 Actividad 1. Análisis topológico.

3 Conteste claramente los siguientes cuestionamientos y justifica tu

respuesta mediante un dibujo:

b) ¿Pueden unirse dos manivelas por medio de un elemento prismático y producir

d) ¿Pueden unirse dos correderas por medio de un elemento prismático y producir

e) ¿Con cuantas entradas de movimiento se define el movimiento completo de una biela?

h) ¿Pueden unirse dos manivelas a una biela producir movimiento?

i) ¿Pueden unirse tres manivelas a una biela producir movimiento?

4 Explicación de componentes de mecanismos.

El total de nodos son los siguientes.

Fig.1.50 Utilizado en los primeros mecanismos impulsores de proyectores de cine. Las

En este mecanismo como podemos notar tenemos los siguientes componentes:

En este mecanismo como podemos notar tenemos los siguientes componentes:

e) Explica la diferencia entre trayectoria relativa y trayectoria absoluta.

Condición de Grashof en el mecanismo 3.30

P^2= (50.2) ^2+(70) ^2-2(70) COS (15) = 85 cm.

a) Diagrama cinematico a escala.

Y en la figura d) podemos ver ya en movimiento el mecanismo, en su simulación.

Por lo tanto, tenemos como GDL= 3(4-1)-2(4) =1.

8 Actividad 2. Análisis cinemático.

9 Desarrollo 3: Solución grafica al problema de posición.

10.1 Método grafico desarrollado.

10.1.1 Solución grafica manualmente.

Fig. 2 Solución grafica.

10.1.2 Solución grafica en GeoGebra.

Fig.3 solucion grafica mediante un GeoGebra.

10 Desarrollo 3: Solucion analitica al problema de posicion.

Para la soluciona analítica se debe considerar los siguientes puntos:

10.1 Datos topológicos.

Variable Representa Valor propuesto

10.2 Diagrama Vectorial.

Fig.4 Diagrama vectorial.

10.3 Ecuación vectorial.

E+RB = RA+RB/A despejando RB/A= (RB-RA) +E

A=1 B=-4.66 & C= 11.64

Los valores finales de RB fueron los siguientes.

12 Desarrollo 2: Procedimiento para las siguientes dimensiones.

12.1 Dibujo de mecanismo rotulado de topología 2.

12.1.1 Diagrama cinemático de mecanismo de 4 barras.

Fig. 1 Diagrama cinemático en mekanize.

12.1.2 Datos del mecanismo.

Variable Representa Valor propuesto

12.1.3 Movilidad del mecanismo.

GDL= 3(N-1)-2 (M)

13 Desarrollo 3: Solución grafica al problema de posición.

13.1 Método grafico desarrollado.

13.1.1 Solución grafica manualmente.

Fig. 2 Solución grafica.

13.1.2 Solución grafica en GeoGebra.

Fig.3 Solucion grafica mediante un GeoGebra.

14 Desarrollo 3: Solucion analitica al problema de posicion.

Para la soluciona analítica se debe considerar los siguientes puntos:

14.1 Datos topológicos.

Variable Representa Valor propuesto

14.2 Diagrama Vectorial.

Fig.4 Diagrama vectorial.

Donde se tienen los siguientes valores:

14.3 Ecuación vectorial.

RB=RA+RB/A : RB= RO1+ RB/O4

(RO1RO1)+(RARA)+(RB/O4* RB/O4)+(RB/O4RO1+ RB/O4RO1)-(RARO1+RARO1)-

L3^2= (RB-RA)(RB-RA)+ EE+ 2(RB-RA)*E