SAT1

1
Source: physicist-tv
LECTURA 2
EVOLUCIÓN DE VEHICULOS
LANZADORES
Roger Apaza Vásquez Modulo 4: Comunicaciones Satelitales
Historia de la propulsión espacial
2
El comienzo
Muchos historiadores de tecnologia

espacial aseguran que el desarrollo
actual de haber llegado al espacio es
por motivo de los cohetes, los cuales
tuvieron su inicio en China.
Algunos autores indican que la

primera publicación sobre la formula
de la pólvora fue escrita a mediados
del siglo 11 por Tseng Kung-Liang
Wan Hoo oficial chino intento llegar al

cielo usando cohetes
Modulo 4: Elementos de mecánica orbital
3
El comienzo
Luego del descubrimiento de la pólvora.
La apariencia de los cohetes tuvo un gran
impacto en el desarrollo de las armas de
guerra.
Los registros históricos indican que la

Primera vez que se uso la pólvora negra
fueron en unos dispositivos denominados
huojian que significa “flechas de fuego”.
Desde el año 968 fue aplicado como
arma de guerra.
Las flechas incendiarias dieron origen a

los cohetes modernos.

4
El comienzo
Arma voladora creada en China, fue uno

de los diseños primitivos en relación a los
modernos misiles torpedos.

5
El comienzo
Arma voladora creada con apariencia
de una ave desarrollada en China y
utilizada en antiguas guerras dentro del
territorio asiático.

6
El comienzo
Cyrano de Bergerac, en su novela, “La comica

historia de los estados e imperios de la Luna y
el Sol” el cual fue publicado en varias ediciones
en los años 1650 y 1660. El imagino una
maquina elevada por cohetes pirotécnicos.

7
El comienzo
El uso de cohetes en el
vuelo espacial fue
llevado también a la
ficción con Julio Verne.
Su novela de ficción, “De

la Tierra a la Luna”
aparecio en 1865.

8
El comienzo
La novela de ciencia ficción “La Luna de ladrillo” publicada en 1869 por

Edward Everett Hale fue la primera historia sobre un satélite artificial

9
La era de la teoria
En 1903, Konstantin Tsoilkovsky

considerado el padre de la
exploración espacial, publica su
estudio teórico para combustibles y
eficiencia de motores de cohetes.
Propone usar hidrogeno y oxigeno

líquido en los motores de cohetes.

10
La era de la experimentación
El americano Robert Hutchings Goddard

con el primer cohete a propelente líquido
lanzado en 1926.

11
• Cohete de combustible liquido

• Sistema de guia giroestabilizado
• 1.7 millas de altitud
12
El alemán Hermann Oberth Modelo diseñado para la pelicula

(1894 - 1989) “La mujer en la Luna” 1929

13
Los años de guerra
• Cohete de combustible liquido.

• 6084 construidos, mas de 1000 vuelos de
prueba, 3225 lanzados en combate.
• Giroscopios y acelerometros para guia.

14
El inicio de la Carrera Espacial
17 de agosto de 1933, cohete Sergei Korolev en julio de 1954, con un perro

alcanzo 400 m de altura. que retorno a la Tierra.
15

4 de octubre de 1957
El primer satélite hecho por el hombre:

Sputnik-1
El vehículo lanzador R7 utilizado
para el lanzamiento del Sputnik-1
16

3 de noviembre de 1957
Sputnik-2. Laika, el primer ser vivo que órbito la Tierra.

17

31 de enero de 1958
Explorer 1 Presentación oficial del primer objeto espacial

americano
18
La primera nave especial

en golpear la Luna
Septiembre de 1959
La sonda espacial “Luna-2” fue el

primero en golpear el suelo de la
Luna.

19
Primera fotografía del

lado oscuro de la Luna
7 de Octubre de 1959
La sonda espacial “Luna-3” toma la
primera imagen nunca antes vista del
lado oscuro de la Luna.

20
Primer lanzamiento exitoso de

un satélite meteorológico
1 de Abril de 1960
El primer satélite de observación de la

Tierra. Tomo imágenes de la Tierra
que proporcionó a los meteorologistas
una nueva herramienta para el
pronóstico del clima.

21
Los primeros seres vivos que

retornan a la Tierra
19 de agosto de 1960

22
El primer hombre en el espacio 12 de abril de 1961
Vostok -1 Yuri Gagarin

23
El primer americano en el espacio 5 de mayo de 1961
Mercury - 3 Alan Shepard, el primer americano

en orbitar nuestro planeta.
24
El primer lanzamiento de un satélite

de telecomunicaciones operacional 10 de julio de 1962
Telstar-1, un satélite construido por

ingenieros americanos, británicos y
franceses, lanzado dentro de una órbita
terrestre baja y transmitio señales radio y
televisión a través del Atlántico.

25
La primera mujer en el espacio 16 de junio de 1963
Valentina Tereshkova
26
La llegada a la Luna 16 de julio de 1969

Vehiculos lanzadores
27
Nuestra era

28
Nuestra era

29
Nuestra era

30
Nuestra era

Arquitectura satelital
31
Principales subsistemas: vehiculos espaciales
Carga útil: Para cumplir el

objetivo de la misión,
usando apropiado hardware
de carga util
Análisis de la misión:
Selección de la mejor órbita para

que el vehículo espacial consiga
los objetivos de su misión.
Determinar como el vehículo

espacial debe ser transferido
desde la base de lanzamiento a
Selección del vehículo lanzador. su órbita de destino final.
32
Principales subsistemas: vehiculos espaciales
Control de actitud: Conseguir que la nave

espacial apunte siempre hacia el objetivo de
la misión.
Apuntando a un disco de una estación terrena.

Telescopio espacial apuntando
hacia una galaxia distante.
Apuntando un panel solar hacia el Sol.

33
Principales subsistemas: vehículos espaciales

Propulsión: Para proporcionar la capacidad
de transferencia del vehiculo espacial entre
órbitas. Y para controlar la misión en órbita
y la actitud del satélite usando sistemas de
cohetes abordo.
Control de la orientación (actitud) del satélite

usando pequeños propulsores.
34

Potencia eléctrica: Para proporcionar una fuente de
potencia eléctrica necesaria para el funcionamiento de
diversos subsistemas y de la carga útil.
35

Comunicaciones: Para proporcionar un
enlace de comunicación con tierra, para
bajar datos provenientes de la carga útil y
telemetria, también sirve para subir enlaces
con comandos con la finalidad de controlar
el vehículo espacial.
Antena gregoriana genérica
Antena reflectora usada para SAR

36

Manejo de datos abordo: Para proporcionar el almacenamiento y procesamiento de datos
de la carga útil como de otros datos. Permitir el intercambio de datos entre elementos de
subsistemas.
37

Control térmico: Para proporcionar un
ambiente térmico apropiado abordo, to
ensure reliable operation of payload and
subsystem elements
Calentador en forma de lámina

38

Diseño de estructura: Para proporcionar soporte estructural a la carga útil y el hardware de los
subsistemas en todas las condiciones previstas. (en especial en el momento de lanzamiento)
39
Estructuras y mecanismos
Las estructuras y mecanismos incluyen todas las actividades relacionadas con la estructura del
lanzador y el satélite además de las partes móviles asociadas a ella. La estructura proporciona un
marco sólido de apoyo a las cargas útiles, los instrumentos y subsistemas de satélites, especialmente a
través de las fuerzas tensionales del lanzamiento.
Composición de un sandwich con nucleo tipo panal
Los mecanismos móviles conectados a la estructura rígida son cruciales para el éxito de la misión.
Ellos incluyen motores, ruedas de reacción y sistemas de despliegue de antenas dobladas o paneles
solares. Otros ejemplos incluyen sensores de apuntamiento y mecanismos de escaneo, gradiómetros
de detección de gravedad, válvulas y componentes de los sistemas propulsores.
40
Categorias de estructuras
Las estructuras soportan cada parte física de un
satélite. De hecho, cada parte física es una estructura
porque cualquier que tiene masa debe llevar cargas
estructurales por causa de las fuerzas inerciales y el
peso cuando es acelerado por el vehiculo de
lanzamiento.
Las estructuras se clasifican en:
Primaria: es el “esqueleto” de la nave espacial y
el adaptador del vehiculo espacial.
Secundaria: Incluye vigas de soporte, platos de
antenas y paneles solares. La mayor parte de
consideraciones para estructura primaria también se
aplican a estructuras secundarias
Terciaria: incluye las abrazaderas de montaje, cables

de apoyo y otros conectores
41
¿Como el lanzamiento afecta la estructura?
• Cargas estacionarias (p.e. empuje estacionario y
vientos constantes) provocan una aceleración
uniforme con una carga inercial resistiendo las
tensiones mecánicas (stresses) del material.
• Cargas que varían en el tiempo (p.e. ignición,
presión, turbulencia) no solamente provocan
aceleración sino que también ocasiona que la
estructura vibre lo cual se vuelven tensiones
mecánicas del material
Ingenieros de estructuras pueden • Un material puede sufrir una
cuantificar o predecir: determinada cantidad de tensiones
• El ambiente estructural. mecánicas antes de ocurrir falla:
• Como la estructura responderá.
• Las tensiones mecánicas  Ruptura
ocasionadas por esta respuesta.
 Colapso
Y por tanto usar este conocimiento
para diseñar estructuras mas ligeras.  Flexibilidad
42
Tribologia espacial
Definición de tribologia: ciencia que estudia la

fricción, el desgaste y la lubricación que tienen lugar
durante el contacto entre superficies sólidas en
movimiento.
Misión de la tribologia espacial: mantener los

mecanismos de la nave espacial y sus componentes
operando dentro de las especificaciones en el
ambiente hostil del espacio.
43
Tipos de lubricantes
Disulfuro de molibdeno: Este lubricante sólido se

compone de láminas bidimensionales que se
mantienen unidas por fuerzas muy débiles
perpendicular a los planos.
44
Tribologia espacial
Lubricación de instrumentos en una nave espacial:
Instrumento de infrarrojo medio (MIRI) .
Rueda de filtro de 30 cm de Telescopio espacial

diametro. Desarrollado en el Max James Webb (NASA)
Planck Institute for Astronomy para sustitución del
Telescopio espacial
Hubble
45
Control de actitud
La orientación de la nave espacial en el espacio es conocido como actitud.
Muchas naves espaciales tienen instrumentos y/o antenas que deben ser apuntadas en direcciones
especificas. Los paneles solares deben ser apuntados hacia el Sol. Los propulsores deben ser
posicionados en la dirección requerida durante las maniobras de empuje.
Para controlar la actitud, los operadores

de la nave espacial (o las computadoras
de la nave espacial, en el caso de un
sistema autonomo) debe tener la
capacidad de
1. Determinar la actual actitud.

2. Determinar el error entre la actitud
actual y la deseada.
3. Aplicar torques para eliminar el
error
El control de actitud requiere actuadores La determinación de la actitud requiere sensores

Control de actitud
Tipos de estabilización para satélites.
Para controlar la actitud, los operadores de

la nave espacial (o las computadoras de la
nave espacial, en el caso de un sistema
autonomo) debe tener la capacidad de
1. Determinar la actual actitud.

2. Determinar el error entre la actitud
actual y la deseada.
3. Aplicar torques para eliminar el error
Control de actitud: estabilización por giro
¿Como hace el satélite para mantener su orientación,
incluso cuando hay perturbaciones?
Problema: Nutación y Precesión
Estabilización Estabilización
por giro por giro mediante
ruedas de momentum
Giro doble
(Nave espacial OSO-8)
Control de actitud
Ejes principales de inercia
Puede ser mostrado, que hay siempre tres ejes de cuerpo (sistema de cuerpo) para el cual lo
siguiente es válido:
  donde    x, y , z 
L  I L  Ejes principales de Inercia.

L   I x x , I y  y , I z  z  I , I
x y , Iz 
Momentos principales de Inercia.
(a lo largo del eje principal)
 
Para estos tres ejes principales especiales lo siguiente es válido: L  const   const
¡El cuerpo realiza una rotación estable alrededor de estos tres ejes!
Control de actitud
La ejecución del control de actitud puede ocurrir en tres modos diferentes:
1. Bajo aspectos de seguridad intensos

(modo de seguridad) .
2. Con el objetivo del mejor
rendimiento como control fino
(modo científico, modo preciso).
3. Como un modo de transferencia
con el fin de amortiguar y controlar
las tasas de actitud de vehículos
espaciales o para la adquisición de
objetivos de actitud.
Mecanismos : Barras de magnetorques Control de actitud
Los magnetorques ofrecen un método del control
de actitud de un vehiculo espacial.
Esto se puede lograr ya sea directamente,
mediante la interacción con el campo magnético
local de la Tierra o en combinación con ruedas de
reacción donde permiten un método de
vaciamiento de exceso de momentum en las
ruedas sin la necesidad de un sistema de
propulsión complejo.
Control de actitud
Mecanismos : Ruedas de cantidad de movimiento
Las ruedas de cantidad de movimiento aplican torques
internos al cuerpo de la nave espacial.
Cuando las ruedas de cantidad de movimiento son
activadas para controlar el vehiculo espacial, el
cambio de momentum angular ocasionada por la
perturbación de los torques a las ruedas de cantidad de
movimiento, alterando su velocidad de giro de esta
forma la actitud del vehículo espacial no cambia.
Control de actitud
Mecanismos : Ruedas de reacción
La rueda de reacción contienen

Una rueda de reacción un motor eléctrico que
consiste de una masa controla la velocidad de giro
giratoria con una de una masa con una gran
cantidad substancial de inercia. El momentum de una
inercia rueda de reacción se puede
cambiar cambiando la
velocidad de la masa de giro,
pero no el eje.
Las ruedas de reacción son una clase de actuadores Conservación del momento angular
eléctricos para los satélites que no requieren ningún
propelente y son capaces de proporcionar torques sobre
satélites.
Control de actitud
Mecanismos : Control de movimiento de giro CMG
Vehiculos espaciales de gran tamaño tales
como la estación espacial internacional utiliza
CMG para el control de su actitud.
Un CMG es una rueda de reacción sobre un
gimbal de dos ejes. Mediante el
accionamiento del gimbal y así cambiando el
eje de la cantidad de movimiento almacenado,
un torque es aplicado al satélite.
El CMG genera torques mayores que la rueda

de reacción para rotar ejes de gimbal usando
la propiedad de cuerpos giratorios llamado
rigidez giroscópica.
Propulsión
Comunicaciones Detección Datos científicos

remota
Tareas realizadas por los sistemas de propulsión:
Maniobras de órbita
Mantenimiento de órbita
Control de actitud
Fundamentos de propulsión para satélites
Los primeros satélites no estaban equipados con sistemas de propulsión. Ellos eran
estabilizados por rotación alrededor de sus ejes principales, lo cual fue suficiente para las
tareas que realizaban. Pero para el primer satélite de comunicación geoestacionario, los
sistemas de propulsión fueron necesarios para el control de órbita y actitud.
Sputnik-1 Explorer-1
Configuraciones de naves espaciales
Meteosat: satélite de Artemis: satélite de tres

giro estabilizado ejes estabilizados
Fundamentos de propulsión para satélites
Tareas del sistema de propulsión
Dependiendo del tipo y misión, los subsistemas de propulsión tienen las siguientes tareas:
Control de actitud
Inyección de apogeo
Control de órbita
Mecánica Orbital
Determine la máxima latitud y el porcentaje de superficie terrestre visible
desde un satélite Geoestacionario
Mecánica Orbital
Determine la máxima latitud y el porcentaje de superficie terrestre visible
desde un satélite Geoestacionario
Mecánica Orbital
Un satélite esta en una orbita circular de 350 km. Calcule:
a) La velocidad en km/s
b) El periodo
La línea de Kármán
El sistema espacial
Límite teórico entre la atmósfera y el espacio exterior
adoptado por la IAF (100 km).
Theodore Von Kármán
Von Kármán, indicó que a una altitud de 100 km, un

vehículo tendría que viajar más rápido que la
velocidad orbital para poder obtener suficiente
sustentación aerodinámica para sostenerse el mismo.
Aurora boreal (Finlandia )

El sistema espacial
Un típico sistema espacial por lo general se divide:
Segmento espacial
Segmento terrestre
Clasificación de sistemas propulsivos
Almacenamiento de Quimico Electrico Avanzado

gas
• Electrotermico • Nuclear
• Electrostatico • Termico solar
• Electrodinamico • Laser
• Antimateria
Solido Liquido Hibrido
Los sistemas de propulsion

espacial son clasificados
Alim. por Alimentacion por por el tipo de fuente de
presurización bombas energia utilizado.
Bipropelente Monopropelente
Parámetros de misión y rendimiento de propulsores
Velocidad característica Para un flujo unidimensional de un gas perfecto
y caloricamente perfecto
Definido por
Empuje
Fuerza producida por el propulsor del vehículo espacial
resultante de la expulsión a altas velocidades de los productos
de la combustión de los propelentes.
Impulso total y el impulso específico
El impulso total es directamente El impulso específico representa el empuje

proporcional a la energia total liberada por generado de um veículo espacial por
el propelente. Para un empuje constante y unidade de peso do propelente consumido.
despreciando los intervalos transientes
ocurridas en el início y en el fin de la
operación, el impulso total es dado por:
Ecuación de Tsiolkovsky
Ecuación que describe el cambio de velocidad de um vehículo
espacial después de una maniobra relacionandola con la
velocidad de salida y la masa total inicial y final del vehículo
espacial antes y despuéss de la maniobra.
Área de la garganta y la razón de expansión

La razón de expansión de la tobera es la Considerando un flujo unidimensional
razón entre el área de salída de la tobera y el isentrópico a lo largo de la tobera, se obtiene
área de la garganta de la tobera una expresión para el inverso de la razón de
expansión:
Coeficiente de empuje
Definido por Usando las ecuaciones para flujo unidimensional
isentrópico en una tobera, se puede mostrar que
La tasa de regresión
Parámetro com mayor releváncia en los La tasa de regresión es la tasa en la

propulsores híbridos y que influye en el cual el propelente en fase sólida es
diseño del grano de propelente sólido y en convertido em gas.
el rendimiento global de este tipo de sistema
de propulsión
Velocidad característica Para un flujo unidimensional de un gas perfecto

y caloricamente perfecto
Definido por
Propulsores de gas frío
Para definir un propulsor a gas frío debe llevarse
en cuenta dos características:
•El propelente que pasa por el propulsor tiene
que estar en fase gaseosa
• No debe ocurrir combustión.
En los años 60, los sistemas de propulsión

de gas frío eran preferidos como sistemas
de control de reacción estándar.
Moog: F= 0.12 N, H2 gaseoso, Isp >57s
Principio de operación
Utiliza la energia termodinámica contenida dentro de un gas comprimido y expande el
gas a través de una tobera, produciendo escape de gases a alta velocidad.
Los propulsores de gas frio son muy confiables y se puede encender o apagar repetidamente,
produciendo muy pequeños pulsos de empuje (tambien denominados de impulse bit poco
impulso) controlados con bastante precisión, característica deseable para el control de actitud.
Ventajas
• Simplicidad y confiabilidad.
•Seguridad en el almacenaje, buena
compatibilidad material
• Sistema de propulsión de bajo costo.
•Muy bajos empujes (≥ 4.5 mN)
•Baja contaminación de los gases de

La unidad de maniobras tripuladas (MMU)
escape sobre naves espaciales.
utiliza pequeños propulsores de gas frío
(nitrogeno) [Bergonz,1982].
SNAP-1 en construcción Montaje de la tubulación

Esquema del sistema propulsivo
Uso del butano liquificado en el nanosatélite SNAP-1 (lanzado
el 28/06/2000) diseñado por Surrey Satellite Technology Ltd
(SSTL) para requirimiento de misión DeltaV de 1 m/s. Masa del
satélite 6,5 kg
El sistema de propulsión tiene una masa total de 450 g,
incluyendo propelente, masa seca, soporte estructural y
dispositivos electrónicos.
Modulo de propulsión SNAP-1

Ejemplos históricos de sistemas con propulsión de gas frío
Viking Orbiter, utilizo propulsores de N2 (Isp = 68 s)

Landsat 3, utilizó propulsores de Freon-14
sobre su sistema de control de reacción [Brown,
para control de actitud [Brown, 1996;
1996; Holmberg,1980]
Landsat,1978]
Propulsores monopropelentes
Los sistemas de propulsion con monopropelente
utilizan la descomposición química del propelente para
generar energia térmica de los enlaces quimicos a
través de la acción catalítica para producir gases de
escape con elevadas temperaturas que luego estos son
expandidos por la tobera para obtener alta velocidad.
Aerojet MR-103
Moog Monarc-22 (22 N)
Aerojet MR-111
La Shell Development Company (1963), introdujo
Catalizadores
el primer catalizador para descomposición
espontánea de hidracina. Era un catalizador de
rutenio e iridio con 2,1 – 28% de metal activo con
carbón activado.
La mayoria de trabajos sobre la descomposición

catalítica de la hidracina han sido realizadas con
Shell 405 (32% Iridio sobre soporte con alúmina
Al2O3) el cual es capaz de sobrevivir varios cientos
de disparos frios con una insignificante degradación,
es considerado el catalizador de descomposición de
hidracina más exitoso a la fecha.
En vista de los altos costos de un catalizador con
32% de iridio. El uso de rutenio, el cuál es más
Ventajas
barato que el iridio es una alternativa promisora (el
Northrop Grumman Space Technology precio del Iridio 27 US$/g mientras que el rutenio es
MRE-5.0 hidracina Fmax = 36 N, Isp = 232 s 3,6 US$/g, un pequeño motor que entrega un empuje
de 100 N por unos 5 minutos necesita unos 800 g )
Propulsores monopropelentes
Catalizadores
Alumina MnO2/AL2O3 Ag/AL2O3
Ir/Al2O3 Pt/Al2O3
Propulsores bipropelentes
Propulsor bipropelente de 10 N, Isp = 286 s

Propulsores bipropelentes
Propulsor bipropelente de 10 N, Isp = 286 s

Propulsores sólidos
Inicialmente el propelente es ignitado y
este quema en una tasa rápida
produciendo gases. Estos gases
desarrollan presión dentro de la cámara
de combustión y esta presión fuerza que
los gases pasan a través de la única
salida disponible, el cual es la tobera.
Propulsor de apogeo, STAR 37E de empuje máx 75 kN,

Isp = 280 s
Propulsores sólidos
ATK, STAR 63F, fue utilizado como una ATK, Propulsor de apogeo (AKM), STAR 17
etapa para el vehiculo lanzador Long March
Control térmico
La tarea de un sistema de
Intervalos de temperaturas
control térmico es
aplicables
esencialmente asegurar que las
temperaturas de todas las • <200 K, intervalo
unidades mecánicas, eléctricas criogénico.
y electrónicas dentro de una
• 200 a 470 K, intervalo
nave espacial esten dentro de
convencional.
especificados intervalos de
temperatura de operación • >470 K, intervalo de
durante todas las fases de la temperatura alta
misión
Control térmico
Intervalos de temperaturas aplicables
• <200 K, intervalo criogénico.

• 200 a 470 K, intervalo convencional.
• >470 K, intervalo de temperatura alta
El intercambio de calor por

conducción y radiación puede ser
minimizado en el intervalo
criogénico con la finalidad de reducir
la transferencia de calor dentro de
estos sistemas de baja temperatura.
Aplicaciones típicas son los sistemas ópticos dentro de la región del infrarrojo o en
etapas de vehiculos lanzadores que usan LOX y LH
Control térmico
Control térmico
Modos de transferencia de calor en satélites
Conducción Convección
• entre cualquier cuerpo
• Manejo dirigido a satélites
•Eventualmente por contacto (ISS, lanzadores, ascenso...)
a través de una interface.
Radiación Ablación
• Modo principal de transferencia • Reacciones químicas

de calor en vacio/espacio (reentrada de vehículos)
Control térmico
Requerimientos típicos
Control térmico
Aislamiento térmico
Control térmico
Tubos de calor
Propósito Principio
• Calor transportado por convección con • Vaporización del líquido en el evaporador.

pequeños DT • Flujo de gas hacia el extremo frio.
• Evitar gradientes de temperatura. • Condensado de gas hacia el extremo frio.
• El líquido retorna por fuerzas de capilaridad.
Aislamiento térmico
Control térmico
Tubos de calor
Baterías Potencia eléctrica
El almacenamiento de energía es necesario no solamente para satisfacer la necesidad de
carga eléctrica del satélite durante un eclipse, sino también cuando la demanda excede la
generación de potencia en cualquier momento.
La tecnología de almacenamiento de energía más usada es la batería, el cual almacena
energía en forma electroquímica. Hay dos tipos básicos:
Bateria primaria
Bateria secundaria
o recargable

Baterías Potencia eléctrica
El almacenamiento de energía es necesario no solamente para satisfacer la necesidad de
carga eléctrica del satélite durante un eclipse, sino también cuando la demanda excede la
generación de potencia en cualquier momento.
La tecnología de almacenamiento de energía más usada es la batería, el cual almacena
energía en forma electroquímica. Hay dos tipos básicos:
Bateria primaria
Bateria secundaria
o recargable

Bateria primaria Potencia eléctrica
• La reacción electroquímica es irreversible.
• No puede ser reusado después de una descarga completa.
• Su aplicación es para misiones de corta duración como la fuente
primaria de potencia.

Bateria secundaria o recargable
• La reacción electroquímica es reversible.

• Después de una descarga, se puede realizar la recarga en modo DC desde una
fuente externa.
• Su aplicación en misiones de duración larga donde otra fuente eléctrica
independiente esta disponible para recargar la batería periódicamente.
• Muchos satélites usan las baterías secundarias.

109
Celula electroquímica
La batería esta conformada de numerosas células electroquímicas que están ensambladas
en una combinación de circuitos en serie y paralelo para conseguir el voltaje y la corriente
que se necesita.
La célula electroquímica están conformadas
por placas de electrodos positivo y negativo
con separadores aislantes y un electrolito
químico entre ellos.
Las placas de electrodos están conectadas a
dos terminales colocadas sobre la envoltura
La célula almacena energía electroquímica
a un potencial eléctrico bajo
Construcción común de una
célula electroquímica El voltaje de la célula depende solamente
de la electroquímica y no del tamaño físico

110
Celula electroquímica
La capacidad de la celula, es denotada por C, depende
sobre el tamaño físico. Esta definido como Ampere-horas (Ah).
La batería puede entregar C amperes para 1 hora o C/n
amperes para n horas. La capacidad se mide en Ah.
El producto del voltaje y el Ah genera la energía en watt-horas
(Wh).
El estado de carga (SOC) de la batería en cualquier momento es definido como:
El SOC afecta el voltaje de la célula, gravedad especifica y punto de enfriamiento

del electrolito. Es importante mantener la batería cargada completamente
cuando esta expuesto a bajas temperaturas.

Potencia eléctrica
Paneles solares
Potencia eléctrica
Paneles solares
Sistema Solar Bateria - Fotovoltaico
El más común de los sistemas de generación de potencia eléctrica para naves espaciales
es la combinación de paneles fotovoltaicos solares y baterías.
El sistema de potencia fotovoltaico consiste de un panel solar o una matriz solar, una
batería recargable y un regulador de potencia el cual regula el flujo de potencia entre
varios componentes para controlar el voltaje de bus.

Matriz solar
La matriz solar esta compuesta de numerosas celdas fotovoltaicas colocadas en serie o
paralelo para obtener el voltaje y la corriente deseada.
La función de una matriz solar o un
panel solar es convertir la energía de
los fotones incidentes en voltaje DC. La
matriz solar opera más como una
fuente de corriente constante sobre su
intervalo de operación normal.
La curva de fin de vida (i.e. EOL)
debe reunir los requerimientos de
rendimiento.
La curva característica cambia de
manera significativa con la temperatura Voltaje vs corriente característica de una
y la dosis de radiación de las partículas celda solar fotovoltaica
cargadas. Modulo 4: Elementos de mecánica orbital
115
La célula solar fotovoltaica

La base de la construcción de una matriz solar es la célula solar fotovoltaica.
Corte de sección de una célula solar fotovoltaica

116
La eficiencia de conversión
El calculo de la eficiencia de una célula fotovoltaica es dado por:
La eficiencia de conversión para tres materiales comunes de células solares fotovoltaicas
Silicio (Si) 12-14 %

Galio Arsenico/Germanio (GaAs/Ge) 18-19 %
GaInP2/GaAs/Ge 24-26 %
117
Tipos de baterías
Identificados principalmente por

electroquímica, comparados por
la densidad de energía vs la
energía específica.
118
Diseño de batería
El diseño de la batería inicia con la selección de la electroquímica y el número de

baterías basadas en el requerimiento de la misión y la base de datos de “herencia”.
Los siguientes factores tienen fuerte influencia en la selección del tipo de química:
• Energía específica y densidad de energía.

• Ciclo de vida, estabilidad de capacidad y voltaje
• Eficiencia de energía.
• Restricciones de masa y volumen.
• Efectos de temperatura sobre el rendimiento.
• Rango disponible de capacidad Ampere-hora
• Rapidez de recarga
• Tasa de autodescarga
• Cuestiones de seguridad.
119
Diseño de batería
También deben considerarse los siguientes parámetros de sistema:

• Voltaje de Bus y corriente de carga.
• Duración, tasas de carga y descarga.
• Temperatura de operación durante la carga y descarga.
• Vida útil en función del número de ciclos de carga y descarga.
120
Procedimiento del diseño de la batería

121
La capacidad actual en Ah de cada batería en temperatura de operación es dado por

la siguiente expresión:
Demanda de potencia Duración de eclipse,
durante eclipse en horas
Nro. de células solares Caída de voltaje en el

Nro. de baterías arnes desde la batería
en paralelo en serie por batería
hacia la PRU.
Eficiencia del conversor Voltaje por célula solar, Caída de voltaje en diodo
de descarga promedio durante la bypass en caso de que una
descarga célula solar falle
Potencia eléctrica
Almacenamiento de energia
TT&C
TT&C
TT&C
TT&C
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Comunicaciones
En la actualidad los satélites son una

parte central de las comunicaciones
diarias. Telefonia intercontinental y
enlaces de datos como también
transmisiones de televisión estan
constantemente en uso.
Antenas reflectoras
El subsistema de comunicaciones realiza funciones de amplificar señales a un nivel de potencia
adecuado, para que puedan ser recibidas a su regreso con buena calidad, así como cambiarlas de
frecuencia, para que salgan por el conjunto de antenas sin interferir con las señales que estén llegando
simultáneamente
Comunicaciones
Antena gregoriana genérica
Antena reflectora usada para SAR

Comunicaciones
Convertidor de banda Ka Receptor compacto de banda Ku

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