Escuela Profesional de Ingeniería Civil

Asignatura: Dinámica y Vibraciones

Ing. Juan Osiel Flores Ramos
Email: d.jfloresr@upla.edu.pe

HUANCAYO – 2023 - I
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Introducción
La mecánica es una rama de las ciencias físicas que se ocupa del estado de reposo o
movimiento de cuerpos sometidos a la acción de fuerzas. La ingeniería mecánica se
divide en dos áreas de estudio, estática y dinámica. La estática se ocupa del equilibrio de
un cuerpo que está en reposo o que se mueve con velocidad constante. Aquí
consideraremos la dinámica, la cual se ocupa del movimiento acelerado de un cuerpo. La
materia de dinámica se presentará en dos partes: cinemática, la cual trata sólo los
aspectos geométricos del movimiento, y cinética, que analiza las fuerzas que provocan el
movimiento. Para desarrollar estos principios, primero se analizará la dinámica de una
partícula, y a continuación se abordarán temas de dinámica de un cuerpo rígido

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 1. Cinemática de la partícula
Definiciones
Cinemática: es el estudio de la geometría del movimiento sin importar las causas que lo
producen.
Movimiento: cambio de posición respecto a un sistema de referencia (fijo o móvil).
Partícula: elemento con masa pero sin dimensiones.
Posición, velocidad y aceleración en coordenadas cartesianas
En la figura 1-1 se muestra una partícula P que se mueve a lo largo de la curva
trayectoria C. Su posición quedará determinada para cada instante del movimiento si
conocemos el vector posición de tal manera que sus tres componentes están
representadas como funciones del tiempo:
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Ejemplo 1.1 Una partícula se mueve a lo largo de una
hélice cilíndrica de tal manera que su movimiento está
definido por el vector posición:

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La velocidad es un vector tangente a la trayectoria. Así el vector velocidad tendrá
siempre la forma:

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Ejemplo 1.2 Calcular la velocidad para la partícula del ejemplo 1.1 en el instante t = 2s

Ejemplo 1.3 Calcular la aceleración de la partícula del ejemplo 1.2 en el instante t = 2s

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Ley horaria y trayectoria de la partícula

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Sabemos del cálculo diferencial que un diferencial de longitud de curva está
determinado por:

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Ejemplo 1.4

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Ejemplo 1.5

Aplicación al movimiento rectilíneo

En este caso necesitaremos una sola coordenada para describir el movimiento.

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Ejemplo 1.6

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Ejemplo 1.7

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Aplicación al movimiento parabólico

En el caso particular del movimiento de un proyectil tendremos que la única fuerza

que actúa sobre la partícula durante su vuelo libre es la fuerza de la gravedad (peso
propio), lo cual significa, según la segunda ley de Newton, que estudiaremos en el
siguiente capítulo, que sólo habrá aceleración en el sentido vertical, la cual es
constante, dirigida hacia abajo.
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Análisis del movimiento en x:

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Análisis del movimiento en y: Análogamente a lo realizado para x podemos escribir:

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La trayectoria de la partícula se puede determinar muy fácilmente si utilizamos las
ecuaciones de x(t) y y(t) para eliminar el parámetro t. Así obtenemos una ecuación
cuadrática que evidentemente corresponde a la de una parábola con eje principal
vertical y abierta hacia abajo.

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Ejemplo 1.8

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