Manual Del Usuario BEM - 0304 - Es

Instrucciones de manejo Edición 03/2004
sinumerik
SINUMERIK 840D/810D
HMI Embedded
Introducción 1
Componentes de 2
manejo/Secuencias de
manejo
SINUMERIK 840D/810D
Ejemplo de manejo 3
HMI Embedded
Campo de manejo 4
Máquina
Instrucciones de manejo
Campo de manejo 5
Parámetros
Campo de manejo 6
Programa
Campo de manejo 7
Servicios
Campo de manejo 8
Diagnosis
Campo de manejo 9
Puesta en marcha
Válido para
Control Versión de software

Mantenimiento 10
SINUMERIK 840D powerline 7
SINUMERIK 840DE powerline
(variante para exportación) 7
SINUMERIK 840Di 3 Anexo A
SINUMERIK 840DiE
SINUMERIK 810D powerline 7
SINUMERIK 810DE powerline
Edición 03.04
0 0
03.04
Documentación SINUMERIK®
Clave de ediciones
Las ediciones abajo indicadas han sido editadas con anterioridad a la presente.
En la columna "Observación" se indica mediante una letra el estado de las ediciones que han
aparecido hasta ahora.
Significado del estado en la columna "Observación":
A .... Nueva documentación.

B .... Reimpresión sin cambios con referencia nueva.
C .... Versión revisada con edición nueva.
Edición Referencia Comentario

02.01 6FC5298-6AC00-0EP0 A
11.01 6FC5298-6AC00-0EP1 C
11.02 6FC5298-6AC00-0EP2 C
03.04 6FC5298-6AC00-0EP3 C
Marcas comerciales
SIMATIC, SIMATIC HMI, SIMATIC NET, SIROTEC, SINUMERIK y SIMODRIVE son marcas registradas
de Siemens. Las demás designaciones de este impreso pueden ser marcas, cuyo uso por terceras personas
para sus fines puede vulnerar los derechos de los propietarios.
Para mayor información, consultar en Internet bajo: Eventualmente, el control permite ejecutar más funciones que las
www.siemens.de/sinumerik indicadas en esta descripción. Sin embargo, no se pueden exigir
dichas funciones al efectuar el suministro o servicios postventa.
Este documento ha sido creado con WinWord V 7.0
y Designer V 4.0. Hemos verificado la coincidencia entre el contenido de este impreso y
Está prohibida la divulgación y la reproducción de este documento y el software y hardware descritos. Como siempre se puede deslizar
de su contenido salvo en caso de autorización expresa. Los infractores algún error involuntario, no podemos garantizar la absoluta
quedan obligados a la indemnización por daños y perjuicios. Se coincidencia. No obstante, se comprueba regularmente la información
reservan todos los derechos, en particular para el caso de concesión aquí contenida y las correcciones necesarias se incluirán en la próxima
de Patente o de Modelo de Utilidad. edición. Agradeceremos sus sugerencias de mejora.
© Siemens AG 1995 - 2004. All rights reserved. Queda reservado el derecho a establecer modificaciones debidas a
variaciones técnicas.
Referncia: 6FC5298-6AC00-0EP3 Siemens-Aktiengesellschaft.

Printed in the Federal Republic of Germany
© Siemens AG 2004 All rights reserved. 0-1

0 0
03.04 Prólogo
Uso reglamentario
Prólogo
Estructura de la La documentación SINUMERIK se estructura en 3 niveles:

documentación • Documentación general
• Documentación para el usuario
• Documentación para el fabricante/asistencia técnica
Destinatario La presente documentación está orientada al usuario de máquinas

herramienta. Ofrece una descripción detallada de los pasos
necesarios para el manejo de los controles numéricos
SINUMERIK 840D, 840Di, 810D.
Hotline En caso de consultas, diríjase a la siguiente hotline:

A&D Technical Support
Tel.: +49 (0) 180 5050 - 222
Fax: +49 (0) 180 5050 - 223
En caso de consultas acerca de la documentación (sugerencias,
correcciones), diríjase por escrito a las siguientes direcciones:
Fax: +49 (0) 9131 98 - 2176
E-mail: motioncontrol.docu@siemens.com
Formulario para fax: ver hoja de respuesta al final de la
documentación.
Dirección Internet http://www.siemens.com/motioncontrol

SINUMERIK 840D A partir de 09.2001 están disponibles los:
powerline • SINUMERIK 840D powerline y
• SINUMERIK 840DE powerline (variante para la exportación)
con prestaciones mejoradas. Un listado de los módulos powerline
disponibles se encuentra en la siguiente descripción de hardware:
Bibliografía: /PHD/ Manual Configuración SINUMERIK 840D
encontrará una lista de los módulos powerline
disponibles.
SINUMERIK 810D
powerline A partir de 12.2001 están disponibles los:
• SINUMERIK 810D powerline y
• SINUMERIK 810DE powerline (variante de exportación)
con prestaciones mejoradas. Un listado de los módulos powerline
disponibles se encuentra en la siguiente descripción de hardware:
Bibliografía: /PHC/ Manual Configuración SINUMERIK 810D
© Siemens AG 2004 All rights reserved.

SINUMERIK 840D/810D Instrucciones de manejo HMI Embedded (BEM) - Edición 03.04 v
0 0
Prólogo 03.04
Uso reglamentario
Variante para la
exportación
Funcionamiento 810DE 840DE
Paquete de mecanizado con 5 ejes − −
Paquete de transformación "Handling" (5 ejes) − −
Interpolación multieje (> 4 ejes) − −
Interpolación helicoidal 2D+6 − −

1)
Acciones síncronas nivel 2 − O
1)
Medición nivel 2 − O
Control adaptivo O1) O1)
Continuous dressing O1) O1)
Utilización de los ciclos cocompilados (OEM) − −

1)
Compensación de la flexión multidimensional − O
- La función no es posible
1) funcionalidad limitada
Alcance estándar La presente documentación contiene una descripción de la

funcionalidad estándar. Los suplementos o las modificaciones
realizados por el fabricante de la máquina son documentadas por el
mismo.
Información más detallada sobre otros impresos acerca del

SINUMERIK 840D, 810D así como impresos válidos para todos los
controles SINUMERIK (p. ej.: interfaz universal, ciclos de medida...),
le serán facilitados por su distribuidor Siemens.
En el control pueden ejecutarse otras funciones adicionales no

descritas en la presente documentación. Sin embargo, no pueden
reclamarse por derecho estas funciones en nuevos suministros o en
intervenciones de mantenimiento.
Validez El catálogo NC 60 /BU/ Máquinas herramienta, catálogo NC 60

es la referencia para la validez de las funciones.

vi SINUMERIK 840D/810D Instrucciones de manejo HMI Embedded (BEM) - Edición 03.04
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03.04 Prólogo
Uso reglamentario
Estructura de las Todas las funciones y posibilidades de manejo se han descrito con
descripciones arreglo a la misma estructura interna, siempre que ha sido posible y
conveniente. La distribución de la información en diversos niveles
permite acceder directamente a la misma en cada momento.
Aclaración de los símbolos

Funcionamiento
Esta parte teórica sirve de base didáctica sobre todo para las
personas que se inician en el manejo del CN. Ésta proporciona
información fundamental para comprender las funciones de manejo.
Lea detenidamente, al menos una vez, el manual completo a fin de
adquirir una visión general de todas las funciones y prestaciones del
control SINUMERIK.
Secuencia de manejo
Aquí se muestra la serie de teclas que hay que accionar para

manejar el control. Si es necesario introducir datos durante los pasos
de manejo o se requiere información adicional, ésta se encuentra
descrita junto a los dibujos de las teclas.
Notas
Este símbolo aparece siempre que se dan informaciones

suplementarias y es preciso observar una cuestión importante.
Fabricante de la máquina
Por razones de seguridad, algunas funciones están bloqueadas para

evitar que se acceda a las mismas sin autorización. El fabricante de
la máquina puede influir o modificar el comportamiento de dichas
funciones. Por eso, es imprescindible observar las indicaciones
dadas por el fabricante de la máquina.
Observaciones adicionales
Por razones de seguridad, algunas funciones están bloqueadas para

evitar que se acceda a las mismas sin autorización. El fabricante de
la máquina puede influir o modificar el comportamiento de dichas
funciones. Por eso, es imprescindible observar las indicaciones
dadas por el fabricante de la máquina.
Referencia a la bibliografía
Este símbolo aparece siempre que hay alguna cuestión que se puede
consultar con más detalle en la bibliografía.
En el anexo de este manual se expone una lista completa de la
bibliografía.

SINUMERIK 840D/810D Instrucciones de manejo HMI Embedded (BEM) - Edición 03.04 vii
0 0
Prólogo 03.04
Uso reglamentario
Complemento a los datos de pedido
Este símbolo aparece siempre que se amplían los datos de pedido.

La función descrita sólo puede ser ejecutada por el control si éste
tiene incluida la opción señalada.
Indicaciones de En este impreso se utilizan las siguientes indicaciones categorizadas

advertencia según la importancia.
Peligro
Este símbolo significa que el incumplimiento de las medidas de
seguridad correspondientes causará la muerte, lesiones corporales
graves o daños materiales importantes.
Advertencia
Este símbolo significa que el incumplimiento de las medidas de
seguridad correspondientes puede causar la muerte, lesiones
corporales graves o daños materiales importantes.
Precaución
Este símbolo (con triángulo de señalización) significa que se pueden
producir lesiones corporales leves si no se adoptan las
correspondientes medidas de seguridad.
Precaución
Este aviso (sin triángulo de señalización) significa que se pueden
producir daños materiales si no se adoptan las correspondientes
medidas de seguridad.
Atención
Este aviso significa que se puede producir un suceso o un estado no
deseado si no se observan las correspondientes indicaciones.

viii SINUMERIK 840D/810D Instrucciones de manejo HMI Embedded (BEM) - Edición 03.04
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03.04 Prólogo
Uso reglamentario
Bases El control SIEMENS 840D, 810D ha sido diseñado siguiendo los

últimos avances tecnológicos y conforme a las reglas, normas y
prescripciones legales relacionadas con la seguridad.
Equipos adicionales Los controles de SIEMENS se pueden ampliar específicamente en su

campo de aplicación usando accesorios, dispositivos adicionales y
equipos de ampliación especiales ofrecidos por SIEMENS.
Personal Se debe asignar únicamente personal debidamente instruido,

autorizado y de confianza. Sin la formación necesaria, no debe
operar nadie en el control, aunque sólo sea brevemente.
Las correspondientes competencias del personal empleado en la

preparación, el manejo y la reparación se deben definir de forma
bien concreta y es preciso controlar el cumplimiento de las mismas.
Comportamiento Antes de poner en marcha el control hay que cerciorarse de que el

personal competente ha leído y comprendido las instrucciones de
empleo. Compete además al manejo, la obligación de vigilar
continuamente el estado técnico general del control (deficiencias y
daños visibles así como alteraciones durante el funcionamento).
Servicio técnico Solamente personal instruido y cualificado expresamente en el

sector en cuestión deberá efectuar reparaciones de acuerdo con las
indicaciones hechas en las instrucciones de mantenimiento y
reparación. Al realizar estos trabajos será preciso observar las
prescripciones de seguridad pertinentes.
Rige como no conforme y exime al fabricante de toda

responsabilidad lo siguiente:
Cualquier aplicación que difiera de los puntos mencionados o

cualquier uso más allá de los mismos.
El manejo de control sin que esté en perfectas condiciones

técnicas, sin considerar los peligros ni las disposiciones de
seguridad o sin observar las indicaciones hechas en las instrucciones
de manejo.
No eliminación, antes de la puesta en marcha del control, de

irregularidades que puedan afectar a la seguridad.

SINUMERIK 840D/810D Instrucciones de manejo HMI Embedded (BEM) - Edición 03.04 ix
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Prólogo 03.04
Uso reglamentario
Toda alteración, anulación o inactivación de equipos del control

que sirvan para el correcto funcionamiento, el uso ilimitado, así como
la seguridad activa y pasiva.
En dichos casos pueden producirse peligros imprevisibles para:

• La integridad y la vida de personas
• El control, la máquina y otros valores de capital propios del
servicio y del usuario

x SINUMERIK 840D/810D Instrucciones de manejo HMI Embedded (BEM) - Edición 03.04
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03.04 Contenido
Contenido
Introducción 1-19
1.1 El producto SINUMERIK 840D/810D ....................................................................... 1-20
1.2 Conexión/desconexión del control............................................................................ 1-21
1.3 Campos de manejo................................................................................................... 1-22
Componentes de manejo/Secuencias de manejo 2-25

2.1 Paneles de operador................................................................................................. 2-26
2.1.1 Teclas de los paneles de operador........................................................................... 2-29
2.2 Paneles de mando de máquina ................................................................................ 2-34
2.3 Teclas del panel de mando de máquina................................................................... 2-35

2.3.1 Pulsador de parada de emergencia.......................................................................... 2-35
2.3.2 Modos de operación y funciones de la máquina ...................................................... 2-35
2.3.3 Mando del avance..................................................................................................... 2-37
2.3.4 Mando del cabezal.................................................................................................... 2-38
2.3.5 Interruptor de llave .................................................................................................... 2-39
2.3.6 Mando de programas................................................................................................ 2-41
2.3.7 Teclado estándar de PC MF-II.................................................................................. 2-42
2.3.8 Posibilidad de manejo con ratón para HMI Embedded Win32................................. 2-43
2.4 División de la pantalla ............................................................................................... 2-44

2.4.1 Vista general ............................................................................................................. 2-44
2.4.2 Indicación global del estado de la máquina.............................................................. 2-45
2.4.3 Indicación de la influenciación del programa............................................................ 2-48
2.5 Secuencias de manejo generales............................................................................. 2-49

2.5.1 Vista general y selección de programas................................................................... 2-49
2.5.2 Seleccionar y abrir directorio/fichero ........................................................................ 2-50
2.5.3 Editor......................................................................................................................... 2-50
2.5.4 Conmutar ventana de menú ..................................................................................... 2-52
2.5.5 Editar entradas/valores ............................................................................................. 2-53
2.5.6 Confirmar/cancelar entrada ...................................................................................... 2-54
2.5.7 Editar programa de pieza con el editor ASCII .......................................................... 2-54
2.5.8 Conmutar canal......................................................................................................... 2-59
2.5.9 Comunicaciones m:n ................................................................................................ 2-60
2.5.10 Calculadora ............................................................................................................... 2-62
2.5.11 Entrada de ajustes .................................................................................................... 2-62
2.5.12 Pantalla de estado de error Blue Screen.................................................................. 2-63
Ejemplo de manejo 3-65

3.1 Secuencia de manejo típica...................................................................................... 3-66

SINUMERIK 840D/810D Instrucciones de manejo HMI Embedded (BEM) - Edición 03.04 xi
0 0
Contenido 03.04
Campo de manejo Máquina 4-67

4.1 Estructura de datos del control numérico .................................................................4-68
4.1.1 Modos de operación y funciones de la máquina ......................................................4-68
4.1.2 Grupo de modos de operación y canales .................................................................4-70
4.1.3 Selección/cambio del modo de operación ................................................................4-71
4.2 Funciones e indicaciones generales.........................................................................4-73

4.2.1 Iniciar/parar/cancelar/continuar el programa de pieza..............................................4-73
4.2.2 Visualizar nivel de programa.....................................................................................4-74
4.2.3 Conmutar sistema de coordenadas de máquina/pieza (MKS/WKS)........................4-75
4.2.4 Mostrar avances de ejes ...........................................................................................4-77
4.2.5 Visualizar cabezales .................................................................................................4-78
4.2.6 Visualizar funciones auxiliares ..................................................................................4-78
4.2.7 Visualizar funciones G, transformaciones y datos de orientación ............................4-79
4.2.8 Volante ......................................................................................................................4-80
4.2.10 Poner valor real .........................................................................................................4-81
4.2.11 Conmutación pulgadas/metros .................................................................................4-83
4.2.12 Indicación del valor real: Sistema de origen ajustable, ENS ....................................4-84
4.3 Búsqueda del punto de referencia ............................................................................4-84
4.4 Modo Jog...................................................................................................................4-87

4.4.1 Función e imagen básica ..........................................................................................4-87
4.4.2 Desplazar ejes...........................................................................................................4-90
4.4.3 Inc: desplazamiento Incremental ..............................................................................4-91
4.4.4 Repos (reposicionamiento) .......................................................................................4-92
4.4.5 SI (Safety Integrated): Conformidad del usuario.......................................................4-93
4.4.6 Aproximación con contacto/determinar decalaje de origen ......................................4-94
4.4.7 Visualización de frames de sistema..........................................................................4-96
4.5 Modo de operación MDA ..........................................................................................4-98

4.5.1 Función e imagen básica ..........................................................................................4-98
4.5.2 Guardar programa...................................................................................................4-100
4.5.3 Teach In ..................................................................................................................4-100
4.6 Modo de operación Automático ..............................................................................4-103

4.6.1 Función e imagen básica ........................................................................................4-103
4.6.2 Ejecutar programas.................................................................................................4-105
4.6.3 Corrección del programa.........................................................................................4-106
4.6.4 Búsqueda de secuencias/definir destino de búsqueda ..........................................4-107
4.6.5 Búsqueda de secuencias acelerada para ejecución de externo ............................4-110
4.6.6 Sobrememorización ................................................................................................4-111
4.6.7 Influenciación del programa ....................................................................................4-112
4.6.8 Decalaje DRF ..........................................................................................................4-113
Campo de manejo Parámetros 5-115

5.1 Datos de herramientas............................................................................................5-117
5.1.1 Estructura de la corrección de herramientas ..........................................................5-117
5.1.2 Tipos y parámetros de herramienta ........................................................................5-117

xii SINUMERIK 840D/810D Instrucciones de manejo HMI Embedded (BEM) - Edición 03.04
0 0
03.04 Contenido
5.2 Corrección de herramientas ................................................................................... 5-131

5.2.1 Función e imagen básica corrección de herramientas........................................... 5-131
5.2.2 Crear nueva herramienta ........................................................................................ 5-133
5.2.3 Visualizar herramienta ............................................................................................ 5-134
5.2.4 Buscar herramienta................................................................................................. 5-134
5.2.5 Borrar herramienta.................................................................................................. 5-135
5.2.6 Crear nuevo filo....................................................................................................... 5-136
5.2.7 Visualizar filo ........................................................................................................... 5-136
5.2.8 Buscar filo ............................................................................................................... 5-137
5.2.9 Borrar filo................................................................................................................. 5-137
5.2.10 Calcular correcciones de herramienta.................................................................... 5-138
5.2.11 Correcciones de herramienta con sólo números D (números D simples).............. 5-139
5.2.12 Activar inmediatamente la corrección de herramientas ......................................... 5-140
5.3 Gestión de herramientas......................................................................................... 5-141

5.3.1 Imagen básica Gestión de herramientas ................................................................ 5-142
5.3.2 Seleccionar herramienta ......................................................................................... 5-144
5.3.3 Mostrar y modificar datos de herramienta .............................................................. 5-145
5.3.4 Cargar herramienta................................................................................................. 5-146
5.3.5 Descargar herramienta ........................................................................................... 5-148
5.3.6 Trasladar herramienta............................................................................................. 5-149
5.3.7 Buscar y posicionar herramienta ............................................................................ 5-149
5.4 Gestión de herramientas ShopMill.......................................................................... 5-151

5.4.1 Volumen de funciones ............................................................................................ 5-152
5.4.2 Seleccionar lista de herramientas........................................................................... 5-153
5.4.4 Crear varios filos por herramienta .......................................................................... 5-155
5.4.5 Modificar nombre de herramienta........................................................................... 5-155
5.4.6 Crear herramientas duplo/de repuesto ................................................................... 5-156
5.4.7 Herramientas manuales.......................................................................................... 5-156
5.4.8 Introducir datos de desgaste de herramienta ......................................................... 5-157
5.4.9 Activar vigilancia de herramienta............................................................................ 5-158
5.4.10 Gestionar puestos de almacén ............................................................................... 5-160
5.4.12 Modificar tipo de herramienta ................................................................................. 5-161
5.4.13 Cargar y descargar herramienta en el almacén ..................................................... 5-162
5.4.15 Ordenar herramientas en la lista de herramientas ................................................. 5-165
5.5 Gestión de herramientas ShopTurn........................................................................ 5-166

5.5.4 Crear varios filos por herramienta .......................................................................... 5-170
5.5.6 Ordenar herramientas............................................................................................. 5-171

SINUMERIK 840D/810D Instrucciones de manejo HMI Embedded (BEM) - Edición 03.04 xiii
0 0
Contenido 03.04
5.5.8 Cargar y descargar herramienta en el almacén .....................................................5-172

5.5.9 Trasladar herramienta.............................................................................................5-173
5.5.10 Introducir datos de desgaste de herramienta .........................................................5-175
5.5.11 Activar vigilancia de herramienta ............................................................................5-175
5.5.12 Administrar puestos de almacén.............................................................................5-178
5.6 Parámetros R ..........................................................................................................5-179

5.6.1 Funcionamiento.......................................................................................................5-179
5.6.2 Parámetros R: modificar/borrar/buscar...................................................................5-179
5.7 Datos de operador ..................................................................................................5-181

5.7.1 Limitación de la zona de trabajo .............................................................................5-181
5.7.2 Datos Jog ................................................................................................................5-182
5.7.3 Datos del cabezal....................................................................................................5-183
5.7.4 Avance de recorrido de prueba para modo de prueba DRY ..................................5-184
5.7.5 Ángulo inicial para roscado .....................................................................................5-184
5.7.6 Otros datos de operador .........................................................................................5-185
5.7.7 Zonas protegidas ....................................................................................................5-186
5.8 Decalaje de origen ..................................................................................................5-187

5.8.1 Funcionamiento.......................................................................................................5-187
5.8.2 Visualizar decalajes de origen ................................................................................5-189
5.8.3 Modificar decalaje de origen ajustable (G54 ...) .....................................................5-190
5.8.4 Establecer con efectividad inmediata el decalaje de origen activo y
el frame base...........................................................................................................5-191
5.8.5 Decalaje de origen global/Frame global (Decalaje de origen básico) ....................5-192
5.9 Datos de usuario/Variables de usuario (GUD, PUD, LUD) ....................................5-194

5.9.1 Generalidades .........................................................................................................5-194
Campo de manejo Programa 6-197

6.1 Tipos de programa ..................................................................................................6-199
6.1.1 Programa de pieza ..................................................................................................6-199
6.1.2 Subprograma...........................................................................................................6-199
6.1.3 Pieza .......................................................................................................................6-199
6.1.4 Ciclos.......................................................................................................................6-199
6.2 Memorización de los programas.............................................................................6-199
6.3 Imagen básica Programa ........................................................................................6-200
6.4 Editar programas.....................................................................................................6-202

6.4.1 Editor de textos .......................................................................................................6-202
6.4.2 Protección de programa selectiva RO ....................................................................6-203
6.4.3 Visualizar líneas de programa ocultas: Visualizar HD ............................................6-204
6.4.4 Secuencia de caracteres reservada .......................................................................6-204
6.4.5 Definir y activar datos de usuario (GUD, LUD) .......................................................6-205
6.4.6 Definir y activar datos de usuario (GUD, LUD) vía V.24.........................................6-206
6.5 Programación libre de contornos ............................................................................6-208

6.5.1 Generalidades .........................................................................................................6-208
6.5.2 Representación gráfica del contorno ......................................................................6-209

xiv SINUMERIK 840D/810D Instrucciones de manejo HMI Embedded (BEM) - Edición 03.04
0 0
03.04 Contenido
6.5.3 Crear contorno ........................................................................................................ 6-210

6.5.4 Modificar contorno .................................................................................................. 6-213
6.5.5 Elementos de contorno generales .......................................................................... 6-214
6.5.6 Crear, modificar, borrar elementos de contorno..................................................... 6-215
6.5.7 Ayuda ...................................................................................................................... 6-219
6.5.8 Descripción de parámetros de los elementos de contorno recta/círculo y polo..... 6-220
6.5.9 Ejemplos de programación para la programación de contornos libres .................. 6-221
6.6 Simulación de programas ....................................................................................... 6-224

6.6.1 Simulación de giro .................................................................................................. 6-224
6.6.2 Simulación de fresado antes del mecanizado ........................................................ 6-226
6.6.3 Simulación de fresado durante el mecanizado....................................................... 6-227
6.7 Administrar programas............................................................................................ 6-228

6.7.1 Vista general ........................................................................................................... 6-228
6.7.2 Tipos de ficheros, bloques y directorios ................................................................. 6-229
6.7.3 Manejo de ficheros.................................................................................................. 6-231
6.7.4 Crear nueva pieza/nuevo programa de pieza ........................................................ 6-234
6.7.5 Ejecutar programa en el CN para ejecución........................................................... 6-237
6.7.6 Ejecutar programa de unidad de red, Compact Flash Card, disquete ................... 6-238
6.7.7 Guardar programa .................................................................................................. 6-239
6.7.8 Liberar pieza/programa........................................................................................... 6-239
6.7.9 Copiar e insertar fichero.......................................................................................... 6-240
6.7.10 Renombrar fichero .................................................................................................. 6-241
6.7.11 Borrar fichero .......................................................................................................... 6-242
6.7.12 Función "Muestra de pieza" .................................................................................... 6-243
6.8 Información de memoria ......................................................................................... 6-243
6.9 EXTCALL ................................................................................................................ 6-244
Campo de manejo Servicio 7-245

7.1 Funcionamiento ...................................................................................................... 7-246
7.2 Estructura de directorios ......................................................................................... 7-246

7.2.1 Datos activos CN .................................................................................................... 7-246
7.2.2 Directorios ............................................................................................................... 7-246
7.2.3 Selección de datos.................................................................................................. 7-248
7.3 Formatos para guardar y leer datos ....................................................................... 7-250

7.3.1 Formato de cinta perforada .................................................................................... 7-250
7.3.2 Formato PC Formato binario .................................................................................. 7-254
7.4 Parámetros de interfaz V.24 ................................................................................... 7-254

7.4.1 Parametrización de interfaces ................................................................................ 7-257
7.5 Imagen básica Servicios ......................................................................................... 7-259

7.5.1 Ajustar interfaz ........................................................................................................ 7-261
7.5.2 Leer datos vía interfaz V.24 .................................................................................... 7-262
7.5.3 Copiar y pegar datos del portapapeles................................................................... 7-264
7.5.4 Emitir datos vía interfaz V.24 .................................................................................. 7-266
7.5.5 Emitir textos de alarma PLC y textos de ciclo ........................................................ 7-267

SINUMERIK 840D/810D Instrucciones de manejo HMI Embedded (BEM) - Edición 03.04 xv
0 0
Contenido 03.04
7.5.6 Salida de protocolo de errores/protocolo de transmisión .......................................7-267

7.5.7 Ejecución de externo a través de la interfaz V.24...................................................7-269
7.5.8 Leer/emitir programas ISO vía V.24........................................................................7-269
7.5.9 Ejecutar programa de unidad de red, Compact Flash Card, disquete ...................7-274
7.5.10 Restablecer el estado original con la tarjeta CN.....................................................7-275
7.5.11 Guardar datos en la tarjeta CN ...............................................................................7-276
7.5.12 Puesta en marcha en serie .....................................................................................7-277
7.5.13 Ampliación...............................................................................................................7-278
7.5.14 Gestionar programas de unidades de red y de disquete........................................7-278
Campo de manejo Diagnosis 8-279

8.1 Imagen básica Diagnosis ........................................................................................8-280
8.2 Visualizar alarmas y avisos.....................................................................................8-281
8.3 Indicación de service...............................................................................................8-282

8.3.1 Service eje...............................................................................................................8-282
8.3.2 Indicación de service...............................................................................................8-283
8.3.3 Service Safety Integrated........................................................................................8-284
8.3.4 Visualizar o modificar recursos del sistema............................................................8-287
8.3.5 Protocolo de errores de comunicación ...................................................................8-287
8.3.6 Visualizar datos de versión .....................................................................................8-288
8.3.7 Visualización de ciclos cocompilados cargables ....................................................8-289
8.4 PLC..........................................................................................................................8-290
8.4.1 Generalidades .........................................................................................................8-290
8.4.2 Modificar/borrar valor del operando ........................................................................8-291
8.4.3 Seleccionar/crear máscara de operandos para el estado del PLC ........................8-292
8.4.4 Ajustar hora/fecha ...................................................................................................8-293
8.5 Activar telediagnosis ...............................................................................................8-294
Campo de manejo Puesta en marcha 9-295

9.1 Imagen básica Puesta en marcha ..........................................................................9-296
9.2 Visualizar datos de máquina ...................................................................................9-298

9.2.1 Opciones de visualización Filtro de supresión........................................................9-300
9.3 Ajustes de NC .........................................................................................................9-302
9.4 Ajustes de PLC........................................................................................................9-303

9.4.1 Configuración de la fecha/hora ...............................................................................9-303
9.4.2 Leer operandos .......................................................................................................9-303
9.5 Modificar la interfaz HMI .........................................................................................9-304

9.5.1 Ajuste del color........................................................................................................9-304
9.5.2 Registro de sucesos................................................................................................9-305
9.5.3 Abrir editor ASCII ....................................................................................................9-305
9.6 Configurar unidades lógicas....................................................................................9-305
9.7 Conmutación del idioma..........................................................................................9-306

xvi SINUMERIK 840D/810D Instrucciones de manejo HMI Embedded (BEM) - Edición 03.04
0 0
03.04 Contenido
9.8 Ejecutar reset del NCK ........................................................................................... 9-307
9.9 Ajustar, borrar, modificar contraseña..................................................................... 9-307
9.10 Visualizar o modificar recursos del sistema ........................................................... 9-308
Mantenimiento 10-309
10.1 Datos de operación............................................................................................... 10-310
10.2 Limpieza................................................................................................................ 10-310
Anexo A-313
A Abreviaturas ............................................................................................................A-314
B Conceptos ...............................................................................................................A-323
C Bibliografía ..............................................................................................................A-347
D Índice........................................................................................................................ I-361

SINUMERIK 840D/810D Instrucciones de manejo HMI Embedded (BEM) - Edición 03.04 xvii
0 0
Contenido 03.04

xviii SINUMERIK 840D/810D Instrucciones de manejo HMI Embedded (BEM) - Edición 03.04
1 1
03.04 Introducción
Introducción
1.1 El producto SINUMERIK 840D/810D ....................................................................... 1-20
1.2 Conexión/desconexión del control ............................................................................ 1-21
1.3 Campos de manejo................................................................................................... 1-22

SINUMERIK 840D/810D Instrucciones de manejo HMI Embedded (BEM) - Edición 03.04 1-19
1 1
Introducción 03.04
1.1 El producto SINUMERIK 840D/810D
1.1 El producto SINUMERIK 840D/810D

Generalidades El SINUMERIK 840D, 810D es un control CNC (Computerized
Numerical Control) para máquinas de mecanizado (p. ej., máquinas
herramienta).
El panel de operador del control CNC permite realizar, entre otras, las
siguientes funciones básicas (en combinación con una máquina
herramienta):
• Creación y adaptación de programas de pieza
• Ejecución de programas de pieza
• Mando manual
• Lectura y emisión de programas de pieza y datos
• Edición de datos para programas
• Visualización y corrección concreta de alarmas
• Edición de datos de máquina
• Establecimiento de comunicaciones entre 1 o más PCUs o entre
1 o más CN
(m:n, unidades HMI m y unidades n NCK/PLC).
El usuario tiene acceso a todas las funciones a través de la interfaz

gráfica del control.
La interfaz gráfica se compone de:
• Unidades de visualización: pantalla, diodos luminiscentes, etc.
• Elementos de manejo: teclas, interruptores, volantes, etc.
Estas instrucciones de servicio describen el procedimiento del

PCU/PC con el software HMI Embedded, SW 6.5
Como estándar, el software HMI Embedded está instalado en la PCU

en el estado de entrega.
Conviene leer detenidamente el capítulo 2 "Manejo" antes de

cualquiera de los capítulos siguientes.
¡Para comprender los capítulos posteriores, es preciso saber lo
explicado en el capítulo 2!

1-20 SINUMERIK 840D/810D Instrucciones de manejo HMI Embedded (BEM) - Edición 03.04
1 1
03.04 Introducción
1.2 Conexión/desconexión del control
1.2 Conexión/desconexión del control

Funcionamiento
Conectar El control o la instalación completa se puede conectar de diferentes

maneras; por dicho motivo:
Fabricante de la máquina ¡Observar las indicaciones del fabricante de la máquina!
Después de conectar aparece una imagen básica establecida por el

fabricante de la máquina, p. ej., la imagen "Buscar punto de
referencia".
Desconectar Para la desconexión del control o de la instalación completa rige lo

siguiente:

1 1
Introducción 03.04
1.3 Campos de manejo

Las funciones básicas del control están reunidas bajo los siguientes
campos de manejo (indicados en fondo gris):
Campos de manejo
Ejecutar programa
de pieza, MÁQUINA
mando manual
Editar datos para

programas/gestión PARÁMETROS
de herram ientas
Crear y adaptar
programas de PROGRAMA
pieza
Leer y emitir
programas y SERVICIOS
datos
Visualización de
alarmas, DIAGNOSIS
visualización service
Adaptar datos CN PUESTA EN

a la máquina,
ajuste sistema MARCHA
Sólo para
la opción CICLOS
"ciclos"
Secuencia de manejo
Al pulsar la tecla "Conmutación de campo" se visualizan los campos

de manejo en la barra horizontal de menú y los modos de operación
en la barra vertical de menú. Desde cada situación de manejo es
posible conmutar con esta tecla en la barra de menú de campo y
seleccionar otro modo de operación u otro campo de manejo.

1 1
03.04 Introducción
Pulsando dos veces la tecla "Conmutación de campo" se conmuta

entre los últimos dos campos de manejo seleccionados, por ejemplo,
del campo de manejo "Parámetros" al de "Máquina" y viceversa.

1 1
Introducción 03.04

2 2
03.04 Componentes de manejo/Secuencias de manejo
Componentes de manejo/Secuencias de manejo
2.1 Paneles de operador................................................................................................. 2-26

2.1.1 Teclas de los paneles de operador........................................................................... 2-29
2.2 Paneles de mando de máquina ................................................................................ 2-34
2.3 Teclas del panel de mando de máquina................................................................... 2-35

2.3.1 Pulsador de parada de emergencia.......................................................................... 2-35
2.3.2 Modos de operación y funciones de la máquina ...................................................... 2-35
2.3.3 Mando del avance..................................................................................................... 2-37
2.3.4 Mando del cabezal.................................................................................................... 2-38
2.3.5 Interruptor de llave .................................................................................................... 2-39
2.3.6 Mando de programas................................................................................................ 2-41
2.3.7 Teclado estándar de PC MF-II.................................................................................. 2-42
2.3.8 Posibilidad de manejo con ratón para HMI Embedded Win32 ................................. 2-43
2.4 División de la pantalla ............................................................................................... 2-44

2.4.1 Vista general ............................................................................................................. 2-44
2.4.2 Indicación global del estado de la máquina.............................................................. 2-45
2.4.3 Indicación de la influenciación del programa............................................................ 2-48
2.5 Secuencias de manejo generales............................................................................. 2-49

2.5.1 Vista general y selección de programas................................................................... 2-49
2.5.2 Seleccionar y abrir directorio/fichero......................................................................... 2-50
2.5.3 Editor......................................................................................................................... 2-50
2.5.4 Conmutar ventana de menú ..................................................................................... 2-52
2.5.5 Editar entradas/valores ............................................................................................. 2-53
2.5.6 Confirmar/cancelar entrada ...................................................................................... 2-54
2.5.7 Editar programa de pieza con el editor ASCII .......................................................... 2-54
2.5.8 Conmutar canal......................................................................................................... 2-59
2.5.9 Comunicaciones m:n ................................................................................................ 2-60
2.5.10 Calculadora ............................................................................................................... 2-62
2.5.11 Entrada de ajustes .................................................................................................... 2-62
2.5.12 Pantalla de estado de error Blue Screen.................................................................. 2-63

2 2
Componentes de manejo/Secuencias de manejo 03.04
2.1 Paneles de operador

La base de hardware recomendada para HMI Embedded es
SINUMERIK 840D/810D con PCU 20 o PCU 50.
Para el PCU se puede emplear, como alternativa, uno de los

siguientes paneles de operador:
OP 010
OP 010C
OP 010S con teclado completo de CNC OP 032S
OP 012
OP 015 con teclado completo de CNC 19"
TP 012 y TP 015A (sólo con software específico del cliente)
Panel de operador OP 010

A Display
B Bloque alfanumérico
Teclas de
corrección/cursor
1 Tecla de cambio al campo

"Máquina"
2 Recall (retroceso)
3 Barra horizontal de menú
4 Tecla "etc."
(ampliación del menú)
5 Tecla de cambio de
campo
6 Barra vertical de menú
En los siguientes capítulos se describen todas las teclas.

2 2
Panel de operador OP 010S

A Display
Con teclado completo de

1
CNC OP 032S
1 Bloque alfabético
2 Bloque de
corrección/cursor con
teclas de control 2 3
3 Bloque numérico
Program
Program Tool
Alarm
Manager Offset
Panel de operador OP 010C

A Display
Teclas de
corrección/cursor

"Máquina"
4 Tecla "etc."
campo

2 2

A Display
Teclas de
corrección/cursor
C Ratón y botones del ratón

"Máquina"
4 Tecla "etc."
campo

A Display
B Pulsadores de menú
(softkeys)
1 LED de estado:
Alimentación presente
2 LED de estado: TEMP*)
3 Interfaz frontal USB
4 Campo máquina
5 Recall
6 Tecla Etc.
campo
*)Al iluminarse el LED TEMP

cabe contar con un mayor
desgaste.
Con teclado completo de

CNC

2 2
Panel de operador OP 015A

A Pantalla
B Bloque alfabético
C Bloque numérico
1 LED de estado:
Alimentación presente
2 LED de estado: TEMP*)
3 Pulsadores de menú y
teclas directas
4 Interfaz frontal USB
5 Recall
6 Campo Máquina
7 Pulsadores de menú
campo
9 Tecla Etc.
10 Ratón
11 Bloque de cursor
12 Bloque de teclas de
control
*)Al iluminarse el LED

TEMP cabe contar con
un mayor desgaste.
Atención
Si una imagen con un alto contraste se representa durante más de
una hora en el display TFT, éste puede sufrir daños irreversibles
debido al denominado "efecto de quemadura".
Para evitar este efecto no deseado, el salvapantallas siempre tiene
que estar activo.
Bibliografía /IAM/IM2, Instrucciones de puesta en marcha HMI Embedded,

capítulo 5: Activar apagado de la pantalla
2.1.1 Teclas de los paneles de operador
A continuación se ilustran y aclaran los elementos del teclado de

operador y la representación en esta documentación.
Las teclas marcadas con * corresponden a la versión con distribución
EE.UU.
MACHINE
Salto directo al campo de manejo "Máquina".
Tecla Recall
Retroceso al menú de orden superior. Con "Recall" se cierra una
ventana.

2 2
Tecla etc.
Ampliación de la barra de menú horizontal en el mismo menú.
MENÚ SELECT (Conmutar campo)

Desde cada campo de manejo y cada situación se puede visualizar
con esta tecla el menú básico. Pulsando dos veces la tecla cambia
del campo manejo actual al anterior.
El menú básico estándar se divide en los siguientes campos de
manejo:
1. Máquina
2. Parámetros
3. Programa
4. Servicios
5. Diagnosis
6. Puesta en marcha
ALARM CANCEL (Acusar alarma)

Pulsando esta tecla se acusa la alarma identificada con este signo de
borrado.
CHANNEL (Conmutar canal)

En varios canales se puede realizar una conmutación de canal
(desde el canal 1 hasta el n).
Si se ha configurado un "Menú de canal" se visualizarán en el
pulsador de menú todas las conexiones de comunicación con las
otras NCU con sus canales.
(Ver también el apartado "Conmutar canal").
HELP (Información)
Con esta tecla se obtiene información y aclaraciones sobre el estado
actual de manejo (p. ej.: ayuda para la programación, diagnosis, PLC,
alarmas).
El aviso "i" en la línea de diálogo indica esta posibilidad.
SHIFT
Con la tecla Shift pulsada, se abandonan los caracteres superiores en
las teclas con doble asignación.

2 2
CTRL
Con las siguientes combinaciones de teclas, puede desplazarse en el
plan de trabajo y en el editor de códigos G:
Ctrl + Pos1: Saltar al inicio.
Ctrl + End: Saltar al final.
Ctrl + C: Copiar un área marcada a la memoria global. Si no ay
nada marcado, el contenido de todo el campo se guarda
en el portapapeles.
Ctrl + X: Copiar el área marcada a la memoria global y cortar.
CTRL +V: Insertar el contenido de la memoria intermedia global en
la posición del cursor.
ALT
Espacio
BACKSPACE (Tecla de borrado)

• Borrar el valor en el campo de entrada desde la derecha.
• En el modo de inserción, borrar el carácter situado antes del
cursor.
Tecla Delete
• Borrar el valor en el campo de parámetros.
• En el modo de inserción, borrar el carácter marcado por el
cursor.
INSERT (Tecla de edición/Deshacer)

• Conmutación en tablas y campos de entrada al modo de edición
(en este caso, el campo de entrada se encuentra en el modo de
inserción) o
• Función UNDO en elementos de tabla y campos de entrada (al
abandonar un campo con la tecla de edición no se adopta el
valor, sino que se vuelve a poner al valor anterior = UNDO
(deshacer)).
• Activar modo de calculadora.
TAB
Tecla de tabulador

2 2
INPUT
• Aceptar un valor editado.
• Abrir/cerrar un directorio o programa.
NEXT WINDOW (Selección de ventana)

Cuando en la pantalla se visualizan varias ventanas, se puede pasar
el foco de una ventana a la siguiente, mediante la tecla de selección
de ventana (que se reconoce por el contorno remarcado de la
ventana).
Las entradas, p. ej., con las teclas "Pasar página", sólo son efectivas
en la ventana seleccionada (activada).
Cursor hacia arriba

Desplazamiento entre distintos campos o líneas.
PAGE DOWN
Se pasa una página hacia adelante.
Dentro de un programa de pieza puede pasar páginas hacia delante
(hacia el fin del programa).
Con las teclas "Pasar página" se desplaza el área de ventana
visible/activada. La barra de desplazamiento señala la sección del
programa/documento/... seleccionada.
Cursor hacia la izquierda

• Desplazamiento entre distintos campos o líneas.
• Pasar al nivel de directorio superior.
SELECT (Tecla de selección)

La tecla corresponde al pulsador de menú "Alternativa".
• Tecla de selección para valores preajustados en campos de
entrada y listas de selección marcados con este símbolo de
tecla.
Activar o desactivar un campo:
= activo = activo
= inactivo = inactivo
Botón de selección múltiple Botón de selección única/Opción

(pueden estar seleccionados única (puede estar seleccionado
varios campos o ninguno). solamente un campo).
• Activar y desactivar el modo de marcación en el editor

Cursor hacia la derecha
• Desplazamiento entre distintos campos o líneas.
• Abrir subdirectorio o programa.

2 2
END (fin de línea)

• Con la tecla se mueve el cursor en el editor al final de la línea de
la página abierta.
• Posicionado rápido del cursor en un grupo de campos de
introducción asociados.
Cursor hacia abajo

Desplazamiento entre distintos campos o líneas.
PAGE UP (Pasar una página hacia atrás)

Se pasa una página hacia atrás. Con las teclas "Pasar página" se
desplaza el área de ventana visible/activada. La barra de
desplazamiento señala la sección del programa/documento/...
seleccionada.
PROGRAMA (sólo OP 010 y OP 010C)

Llamar al campo de manejo "Programa".
La tecla equivale al pulsador de menú "Prog. edit".
OFFSET = (sólo OP 010 y OP 010C)

Gestión de herramientas
Llamar al campo de manejo "Herramientas/decalajes de origen".
La tecla equivale al pulsador de menú "Origen pieza".
PROGRAM MANAGER (Gestión de programmas - sólo OP 010

y OP 010C)
Llamar al campo de manejo "Programa".
La tecla equivale al pulsador de menú "Programa".
ALARMA (sólo OP 010 y OP 010C)

En el campo de manejo Diagnosis, llamar a la vista de conjunto de las
alarmas "Avisos/alarmas".
La tecla equivale al pulsador de menú "Lista de alarmas".
CUSTOM (Tecla de usuario)

Tecla a configurar por el cliente.
Iniciar el reset de la PCU.

Q Q
+ +

2 2
2.2 Paneles de mando de máquina
2.2 Paneles de mando de máquina
Tornos/fresadoras estándar Las funciones de la máquina herramienta, p. ej., desplazamiento de

los ejes o arranque de un programa, sólo se pueden iniciar por medio
de un panel de mando de máquina.
La máquina herramienta puede estar equipada con un panel de

mando de máquina estándar de SIEMENS o con uno específico del
fabricante de la máquina.
Aquí se describe el panel de mando de máquina de SIEMENS. Si se

utiliza otro, hay que tener en cuenta las instrucciones de manejo del
fabricante de la máquina herramienta.
El panel de mando de máquina estándar de SIEMENS está dotado de

los siguientes componentes de manejo:
1 4 2 3 5 6 7 8
1 Pulsador de parada de
emergencia
2 Modos de operación (con

funciones de máquina)
3 Marcha a
Panel de mando de máquina para tornos
pasos/incrementos
4 Mando de programas
1 4 2 3 5 6 7 8
5 Tecla de dirección con
corrección del rápido
6 Mando del cabezal
7 Mando del avance
8 Interruptor de llave
Panel de mando de máquina para fresadoras
Panel de mando de máquina

OP 032S
Panel de mando de máquina OP 032S

2 2
2.3 Teclas del panel de mando de máquina
2.3.1 Pulsador de parada de emergencia
Accionar el pulsador rojo en situaciones de emergencia:

1. Si está en peligro la vida de personas.
2. Si hay peligro de que se produzcan daños en la máquina o en la
pieza.
Generalmente, la parada de emergencia hace que se detengan todos
los accionamientos con el mayor par de frenado posible.
Otras reacciones a la parada de emergencia:

Fabricante de la ¡Observar las indicaciones del fabricante de la máquina!
máquina
2.3.2 Modos de operación y funciones de la máquina
Pulsando la tecla "Modos de operación" se selecciona el modo de

operación correspondiente, si es admisible; todos los demás modos
de operación y funciones se desactivan.
El modo de operación activado se señaliza y confirma al iluminarse el

correspondiente LED.
Jog
Jog Seleccionar el modo de manejo "Máquina manual". Desplazamiento
convencional de los ejes mediante:
• Movimiento continuo de los ejes por medio de las teclas de
dirección
• Movimiento incremental de los ejes por medio de las teclas de
dirección
• Volante
Teach In
Teach In Creación de programas en diálogo con la máquina, en el modo de
operación "MDA".
MDA (Manual Data Automatic)

MDA Seleccionar el modo de manejo "Máquina Automático".
Mando de la máquina mediante ejecución de una secuencia o
sucesión de secuencias. La introducción de secuencias se realiza a
través del panel de operador.

2 2
Automático
Auto Seleccionar el modo de manejo "Máquina Automático".
Mando de la máquina mediante ejecución automática de programas.
Teclas Inc Las funciones "Inc" se activan en combinación con los siguientes
modos de operación:
• Modo de operación:Jog
• Modo de operación "MDA/Teach In"
VAR (Incremental Feed variable)

VAR Desplazamiento incremental con incremento variable (ver campo de
*
manejo Parámetros, Datos del usuario).
Inc (Incremental Feed)

1 10 100 Desplazamiento incremental con incremento fijo por defecto de 1, 10,
100, 1000 ó 10000 .
1000 10000
La evaluación del incremento depende de un dato de máquina.
Observar las indicaciones del fabricante de la máquina.

Funciones de máquina
Repos
Repos Reposicionamiento
Reposicionamiento, retorno a una posición definida sobre el contorno
en el modo de operación "Jog".
Ref Point
Ref Point Búsqueda del punto de referencia
Desplazamiento buscando el punto de referencia (Ref) en el modo de
operación "Jog".

2 2
2.3.3 Mando del avance
Avance/Corrección del rápido (Selector de corrección del

avance)
Margen de regulación:
0% a 120% del avance programado.
Con desplazamiento rápido, no se sobrepasa el valor 100%.
Ajustes:
0%, 1%, 2%, 4%, 6%, 8%, 10%, 20%, 30%, 40%, 50%, 60%, 70%,
75%, 80%, 85%, 90%, 95%, 100%, 105%, 110%, 115%, 120%
Feed Stop (Parade de avance)

Feed Stop
• La ejecución del programa en curso se detiene
• LKos accionamientos de ejes se paran de forma controlada
• Se ilumina el correspondiente LED, tan pronto como el control
acepta la "Parada avance"
• Aparece FST (=Feed Stop) en el encabezamiento (indicación de
influenciación del programa)
Ejemplo:
− En el modo "MDA" se detecta un error durante la ejecución de una
secuencia.
− Se quiere realizar un cambio de herramienta.
Feed Start (Marcha avance)

Feed Start
Cuando se acciona la tecla "Marcha avance":
• El programa de pieza continúa en la secuencia actual
• El avance aumenta hasta el valor prescrito por el programa
• Se ilumina el correspondiente LED, tan pronto como el control
acepta la "Marcha avance"
Teclas de ejes (para tornos):
Se desplaza el eje seleccionado (X … Z).

X Y Z
Teclas de ejes (para fresadoras):
Se selecciona el eje (X … 9) para el desplazamiento,

Z ....
9th Axis
con la tecla "+" para el desplazamiento en sentido positivo o bien

+

2 2
con la tecla "–" para el desplazamiento en sentido negativo.
Rapid (Superposición de rápido)

Rapid Desplazar eje en rápido (velocidad más rápida).
Fabricante de la − Los valores de incremento indicados y el margen de regulación

máquina son validos para máquinas estándar.
− ¡Los valores de incremento y el margen de regulación pueden
haber sido modificados por el fabricante de la máquina
herramienta en función de la aplicación!
− La velocidad de avance/rápido y los valores para las posiciones de
corrección del avance (cuando el interruptor de corrección del
avance está también activado para desplazamiento rápido) se han
establecido a través de un dato de máquina.
¡Observar las indicaciones del fabricante de la máquina!
MKS/WKS
WCS MCS Conmutar entre el sistema de coordenadas de herramienta (WKS) y
el sistema de coordenadas de máquina (MKS).
2.3.4 Mando del cabezal
Corrección del cabezal (Interruptor de corrección de la

velocidad de giro del cabezal)
• El selector giratorio, dotado de muescas, permite aumentar o
disminuir la velocidad de giro programada "S" (que equivale a un
100%).
• La velocidad "S" ajustada para el cabezal se visualiza en pantalla,
en la imagen "Cabezales" a modo de valor absoluto y en tanto por
ciento (pulsador de menú vertical en la imagen básica).
Margen de regulación:
50% a 120% de la velocidad programada para el cabezal
Paso:
5% de una muesca a la siguiente

2 2
Parada del cabezal

Spindle Stop
Cuando se oprime la tecla "Parada cabezal":
• Se reduce la velocidad de giro del cabezal hasta el reposo
• El LED correspondiente se ilumina, tan pronto como se produce la
"Parada cabezal"
Ejemplo:
• Para realizar un cambio de herramienta
• Para introducir funciones S, T, H, y M durante la Preparación
Marcha cabezal
Spindle Start
Cuando se oprime la tecla "Marcha cabezal":
• La velocidad de giro del cabezal aumenta hasta el valor prescrito
por el programa
• El LED correspondiente se ilumina, tan pronto como "Marcha
cabezal" es aceptado por el control
Fabricante de la − El incremento indicado y el margen de regulación son válidos para

máquina datos de máquina estándar (DM). Es posible que el fabricante de
la máquina herramienta haya modificado estos datos en
concordancia con la aplicación de la máquina.
− La velocidad máxima del cabezal y los valores para la posición de
corrección de la misma están fijados mediante el dato de máquina
o el dato del operador (ver las indicaciones del fabricante de la
máquina herramienta).
2.3.5 Interruptor de llave
Interruptor de llave El interruptor de llave del SINUMERIK 840D, 810D tiene 4 posiciones
SIEMENS a las que están asignados los niveles de protección 4 a 7.
Fabricante de la La asignación de funciones a las distintas posiciones del interruptor

máquina de llave puede realizarla el fabricante de la máquina. Con ayuda de
datos de máquina es posible permitir el acceso a programas, datos y
funciones según el usuario.
Al interruptor le pertenecen tres llaves de distintos colores que se
pueden retirar en las posiciones indicadas:

2 2
Posiciones de interruptor
Posición 0 Derecho de acceso

Sin llave más bajo
Nivel de protección 7 



Posición 1 


Llave 1 negra 





Posición 2 

Llave 1 verde 





Posición 3 

↓
Llave 1 roja Derecho de acceso
Nivel de protección 4 más alto
Cambio del derecho de El cambio del derecho de acceso (p. ej., modificando la posición del
acceso interruptor de llave) no implica automáticamente el refresco de la
pantalla actual, sino sólo de la pantalla siguiente (p. ej., cierre y
abertura de un directorio).
Al ejecutar una función se comprueban los derechos de acceso
actualmente válidos.
Si el PLC está en estado de parada, no se consulta el estado de

entrada del panel de mando de la máquina. En este caso, las
posiciones del interruptor de llave no se evalúan durante el arranque.
Clave (contraseña de acceso) A fin de establecer el derecho de acceso, se tiene adicionalmente la

posibilidad de introducir tres claves en el campo de manejo "Puesta
en marcha".
Si está fijada una palabra clave, las posiciones del interruptor de llave
no son relevantes.
Bibliografía /IAD/Instrucciones de puesta en marcha 840D o

/IAC/Instrucciones de puesta en marcha 810D.

2 2
2.3.6 Mando de programas
Inicio ciclo (Cycle Start)

Cycle Start Iniciar la ejecución de un programa seleccionado;
el correspondiente LED se enciende.
Parada ciclo (Cycle Stop)

Cycle Stop Detener la ejecución de un programa de pieza en curso;
el correspondiente LED se enciende.
Reanudar la ejecución pulsando la tecla (Cycle-Start).
Secuencia a secuencia
Single Block Ejecutar un programa de pieza secuencia a secuencia. La función
"Secuencia a secuencia" se puede activar en los modos de
operación "Automático" y "MDA". Cuando está activada, luce el
correspondiente LED en el panel de mando de máquina.
Cuando está activada la ejecución secuencia a secuencia:
• Se muestra en pantalla (en la línea Indicación de influenciación

del programa) Parada en el ciclo
• El texto "Parada: Terminada sec. en bloq. a bloq." se visualiza
secuencia a secuencia individual terminada"
• La secuencia actual del programa de pieza no se ejecuta
hasta que se pulsa la tecla "Cycle Start"
• El programa se detiene automáticamente una vez que se ha

ejecutado la secuencia
• La siguiente secuencia puede ejecutarse accionando de nuevo la
tecla "Cycle Start"
La función se cancela si se vuelve a pulsar la tecla "Secuencia a

secuencia".
El estado actual aparece en la indicación de influenciación del

programa (indicación del estado global de la máquina, ver capítulo 2:
Distribución de la pantalla)
La función depende del ajuste en "Influenciación del programa" en el

campo de manejo Máquina.

2 2
Reset (Reponer)
Reset
• La ejecución del programa de pieza actual se cancela.
• Los mensajes de la vigilancia se borran (excepto alarmas
POWER ON, Cycle-Start y "Confirmar alarma").
• El canal se pone en el estado "Reset", es decir :
− El control CN permanece sincronizado con la máquina
− El control se encuentra en la posición preferencial y
preparado para una nueva ejecución de programa
Ver también:
Bibliografía /FB1/ K1: Descripción de funciones BAG (GCS), Canal modo de
programa
2.3.7 Teclado estándar de PC MF-II
Puede conectarse un teclado estándar de PC. No obstante, además

de este teclado se necesita un panel de mando de máquina.
Las teclas de funciones especiales del panel de operador también

pueden utilizarse con el teclado estándar de PC. La tabla siguiente
muestra en qué teclas están los pulsadores de menú horizontales y
verticales:
Teclado F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 F11 F12

estándar
de PC
puls. puls. puls. puls. puls. puls. puls. puls.
con
vert. vert. vert. vert. vert. vert. vert. vert. CUSTOM
SHIFT 1 2 3 4 5 6 7 8
puls. puls. puls. puls. puls. puls. puls. puls.
sin horiz. horiz. horiz. horiz. horiz. horiz. horiz. horiz.
SHIFT 1 2 3 4 5 6 7 8
Teclado Num Block

Page Page
estándar Esc Insert Home Up Down Enter Tab
5 1 3 7 9
de PC
con
SHIFT
sin
SHIFT
Bloq. num. PROGRAM

desactivado OFFSET MANAGER
Precaución
El teclado estándar de PC no es adecuado para las condiciones
básicas (inmunidad a perturbaciones) de un control SINUMERIK, por
lo que sólo debería utilizarse para la puesta en marcha y para el
servicio técnico.

2 2
2.3.8 Posibilidad de manejo con ratón para HMI Embedded Win32
Con el hardware PCU50/70 / PC, el software HMI Embedded Win32

también se puede manejar con el ratón.
Funcionalidad botón derecho del ratón

La funcionalidad es equivalente a accionar la tecla de cambio de
campo.
Funcionalidad botón izquierdo del ratón

Clic sencillo • El cursor de diálogo se posiciona en un campo IO cerrado; la
entrada se inicia con el primer carácter.
• Si el campo IO está abierto, se cierra sin aceptar la entrada. En
caso de efectuar una entrada, se borra el valor antiguo.
• Si, en un campo abierto, se hace clic en un carácter, el puntero
del ratón se sitúa detrás del último carácter de la cadena de
caracteres.
Doble clic El campo se abre en el modo de entrada; el cursor del editor se

encuentra en el primer carácter.
Arrastrar con el botón del Conforme a la posición del ratón, se marcan los caracteres.
ratón pulsado
Clic en la barra de Pasar páginas.

desplazamiento
Doble clic en un programa Abrir el programa.
Clic en un carácter del programa de pieza abierto.
Clic en el campo de selección Realizar la siguiente selección.
Clic en el campo de chequeo Invertir el campo, realizar la siguiente selección.
Nota En PCU 20 no se dispone de esta función.

2 2
2.4 División de la pantalla
2.4.1 Vista general
Pulsadores de menú (softkeys)

Estos son teclas que tienen asignada una función a través de una
barra de menú en la pantalla.
− Mediante los pulsadores de menú horizontales se accede a cada
campo de manejo en los siguientes niveles de menú. A cada punto
de menú horizontal le corresponde una barra de menú/pulsadores
de menú vertical.
− Los pulsadores de menú verticales están ocupados por funciones
correspondientes al pulsador de menú horizontal actualmente
seleccionado.
Al accionar un pulsador de menú vertical se llama la función. La

ocupación de la barra vertical de menú puede volverse a cambiar
cuando bajo una función sea posible seleccionar otras subfunciones.
Visualización del estado global de la máquina
1. Campos de manejo
2. Estado del canal
3. Estado del programa
4. Nombre del canal
5. Línea de alarmas y avisos
6. Modo de operación
7. Nombre/ruta del programa seleccionado
8. Avisos operativos del canal
9. Influenciación del programa
10. Posibilidad de consultar explicaciones adicionales (ayuda)
i La información se puede visualizar con la tecla i
^ Recall: retorno al menú anterior
> etc.: Ampliación de la barra de menú horizontal en el mismo
menú

2 2
11. Ventana de trabajo y visualizaciones CN

Se visualizan las ventanas de trabajo disponibles (editor de
programas) y las visualizaciones CN (avance, herramienta) del
campo de manejo seleccionado.
A partir de SW 6.2
Los datos de posición en las ventanas de trabajo muestran antes
de la unidad el símbolo de diámetro ∅ si el eje actual es un eje
transversal/de referentado y está ajustado el sistema de
coordenadas de herramienta. Si se anula la programación de
diámetro con DIAMOF, desaparece también el símbolo delante
de la unidad.
12. Línea de diálogo con indicaciones para el operador

Para la función seleccionada aparecen aquí indicaciones para el
operador (si están disponibles).
13. Foco
La ventana seleccionada se identifica por un marco propio. La
línea de encabezamiento de la ventana se visualiza en vídeo
inverso. Aquí se activan las entradas del panel del operador.
14. Barra horizontal de menú
15. Pulsadores de menú (softkeys) verticales
Las funciones de pulsadores de menú disponibles para el campo
de manejo seleccionado se visualizan en las barras de menú
horizontal y vertical (equivalen a F1 ~ F8 en el teclado completo.
2.4.2 Indicación global del estado de la máquina
1 Campos de manejo Se visualiza el campo de manejo actualmente seleccionado

(Máquina, Parámetros, Programa, Servicios, Diagnosis, Puesta en
marcha).
2 Estado del canal Se indica el estado actual del canal:

• Reset del canal
• Canal interrumpido
• Canal activo
3 Estado del programa Se emite el estado actual del programa de pieza que
se está procesando:
• Programa interrumpido
• Programa en marcha
• Programa parado

2 2
4 Nombre del canal Nombre del canal en el que se está ejecutando el programa.
5 Línea de alarmas y avisos • Alarmas y avisos o

• Notas que se integraron en el programa de pieza con la orden de
mando MSG (si no hay ninguna alarma activa)
6 Visualización del modo de Se visualiza el modo de operación seleccionado momentáneamente
operación MDA (Manual) o Auto (Automático).
7 Nombre del programa El programa se puede ejecutar con "Cycle Start".
8 Avisos operativos del canal 1 Parada: falta CN preparado servicio

2 Parada: falta GCS (GMO) preparado servicio
3 Parada: PARADA EMERGENCIA activa
4 Parada: activa alarma con parada
5 Parada: M0/M1 activa
6 Parada: terminó secuencia en secuencia a secuencia
7 Parada: parada ciclo activa
8 Esperar: falta liberar lectura
9 Esperar: falta liberar avance
10 Esperar: Tiempo de espera restante: ... seg.
11 Esperar: falta acuse de func. aux.
12 Esperar: falta liberar eje
13 Esperar: no alcanzó parada precisa
14 Esperar: a eje de posicionamiento
15 Esperar: a cabezal
16 Esperar: a otro canal
17 Esperar: corrección del avance en 0%
18 Parada: secuencia CN errónea
19 Esperar: a secuencias CN externas
20 Esperar: por instrucción SYNACT
21 Esperar: búsqueda secuencia activa
22 Esperar: falta liberar cabezal
23 Esperar: valor avance ejes es 0
24 Esperar: a acuse cambio de herramienta
25 Esperar: a cambio escalón de reductor
26 Esperar: a regulación de posición
27 Esperar: a primer corte de rosca
28 Esperar:
29 Esperar: a estampado
30 Esperar: a servicio seguro

2 2
31 Parada: falta canal preparado

32 Parada: está activo vaivén (oscilación)
33 Parada: activo cambio de eje (cambio de secuencia impedido
debido a que se ha disparado un cambio de eje)
34 Esperar: a giro de contenedor ejes
35 Esperar: eje AXCT como eje de seguimiento (esclavo) activo
36 Esperar: eje AXCT como eje maestro activo
37 Esperar: eje AXCT cambia a seguimiento
38 Esperar: eje AXCT cambio de estado interno
39 Esperar: eje AXCT drive disable
40 Esperar: eje AXCT desplazamiento superpuesto activo
41 Esperar: eje AXCT cambio de eje activo
42 Esperar: eje AXCT interpolación activa
43 ESPERAR_A_LIBERACIÓN_CC: esperar a ciclo cocompil.
44 Esperar: en acceso a variable del sistema
45 Parada: Serupro ha encontrado el objeto de búsqueda y el
NCK se ha parado.
SERUPRO es la abreviatura de SEarchRUn by
PROgrammtest, y es un nuevo método de búsqueda de
secuencia. SERUPRO se activa con el servicio PI
"_N_FINDBL" parámetro == 5; a partir de SW $[[SW410000]].
46 = Parada; parada y retirada ampliada activa
47 Esperar: rotación del contenedor de ejes esperando parada
del cabezal
48 Esperar: rotación del contenedor de ejes esperando ajuste de
datos de máquina (New-Config)
49 Esperar: a cambio de eje: eje en acoplamiento
50 Esperar: a cambio de eje: Liftfast activo
51 Esperar: a cambio de eje: New-Config activo
52 Esperar: a cambio de eje: rotación del cont. de ejes activa
53 Esperar: a cambio de eje: Waitp activo
54 Esperar: a cambio de eje: eje está actualm. en el otro canal
55 Esperar: a cambio de eje: eje es actualm. eje PLC
Esperar: a cambio de eje: eje es actualm. eje de vaivén

56
Esperar: a cambio de eje: eje es actualm. eje JOG
57
Esperar: a cambio de eje: eje es actualm. eje de mando
58
Esperar: a cambio de eje: eje es actualm. eje OEM
59
Esperar: a cambio de eje: eje es actualm. eje de seguimiento
60
con acoplamiento de valor guía
61 Esperar: a cambio de eje: eje es actualm. eje de seguimiento
arrastrado
62 Esperar: a cambio de eje: eje es actualm. eje esclavo
acoplado
9 Indicación de influenciación Se visualizan las funciones que han sido activadas
del programa (ajustables a través de "Influenciación del programa").

2 2
2.4.3 Indicación de la influenciación del programa
Son visibles solamente las funciones que fueron activadas (ajustable

a través de la "Influenciación del programa"). La línea de estado se
visualiza independientemente del menú seleccionado.
SKP Secuencia opcional
Bibliografía /PG/ Instrucciones de programación Fundamentos, cap. 2
DRY Los desplazamientos se efectúan con el valor de avance prescrito

Avance de recorrido de mediante el dato de operador "Avance de recorrido de prueba". Este
prueba avance actúa en lugar de las órdenes de desplazamiento
programadas.
ROV El selector de corrección para el avance actúa también en el avance

Corrección del rápido en marcha rápida.
M01 Estando la función activada, la ejecución del programa se detiene en

Parada programada las secuencias en que está programada la función adicional M01.
En la pantalla se indica entonces "Parada: M00/M01 activa". El
mecanizado se vuelve a iniciar con la tecla "Marcha CN". Si la función
no está activada, se ignora la función adicional M01 (del programa
de pieza).
M101 Según la opción activada.

Parada al final del ciclo
DRF Estando activada la función "DRF", se considera un decalaje DRF.

Selección de DRF
PRT En la prueba del programa, se bloquea la salida del valor de consigna

Prueba de programa hacia los ejes y cabezales. La visualización del valor de consigna
"simula" los movimientos de desplazamiento.
FST Se visualiza "Parada avance activa".

Parada del avance
Esta función no se activa/desactiva a través de la influenciación del

programa, sino a través de las teclas de arranque de avance/parada
de avance en el panel de mando de la máquina.

2 2
2.5 Secuencias de manejo generales
Teclas En todos los campos de manejo y menús se dispone de una serie de

teclas y de pulsadores de menú, cuya función es idéntica en todos los
campos de manejo.
Funciones Se describen funciones que se pueden seleccionar en varios modos
de operación.
2.5.1 Vista general y selección de programas
Funcionamiento
Después de haber seleccionado una lista de piezas o de programas,
se pueden desbloquear o bloquear programas y piezas individuales
para su ejecución.
Secuencia de manejo
En el campo de manejo "Servicios" o "Máquina" está seleccionado el

modo "Auto".
Está seleccionado el canal correspondiente.
El canal se encuentra en el estado Reset.
La pieza/el programa a seleccionar existe en la memoria.
Se visualiza un listado de todos los directorios de piezas/programas

existentes.
Posicionar el cursor en la pieza/el programa pretendido.
Seleccionar la pieza/el programa para la ejecución.
Selección El nombre de la pieza seleccionada se visualiza en la parte superior

programa de la pantalla, a saber, en el campo "Nombre del programa". El
programa es a su vez cargado.

2 2
2.5.2 Seleccionar y abrir directorio/fichero
Las "Teclas de dirección" permiten situar el cursor en el

directorio/fichero desceado.
Introduciendo un carácter con el teclado alfanumérico, el cursor se
posiciona, dentro de la visualización, en el siguiente nombre que
comience con el carácter introducido.
Abrir/cerrar directorio:
Con la tecla "Input" se abre un directorio.
Con "Recall" se puede volver a cerrar.
Abrir fichero:
Con la tecla "Input" se abre un fichero siempre que se quiera editar
en el editor ASCII. Este último se abre automáticamente.
2.5.3 Editor
Funcionamiento
El editor permite crear, completar y modificar programas y textos

(p. ej.: textos de alarma).
Abrir segunda ventana de editor:

Tiene la posibilidad de abrir un segundo programa y visualizarlo en
pantalla al lado del programa que ya se encuentra abierto.
Secuencia de manejo
Pulse la tecla de ampliación. El menú de pulsadores horizontal

2° fichero muestra el pulsador "2º fichero". Tras accionar este pulsador,
seleccione otro programa y ábralo con la tecla Input. Entonces,
ambas ventanas de editor se representan en pantalla una al lado de
otra.
La tecla "Ventana siguiente" permite pasar de una ventana a otra.

2 2
Ventana Al accionar el pulsador "Ventana grande", el programa en el cual se

grande
encuentra el cursor se muestra en pantalla completa.
Ventana Al accionar el pulsador "Ventana pequeña" se vuelven a mostrar

pequeña ambas ventanas de editor (una al lado de otra).
Cerrar el editor
Cerrar El pulsador de menú "Cerrar el editor" vuelve a mostrar el directorio
editor
de programas actual.
Las modificaciones ya se guardan en el programa al salir de la línea
modificada.
Ajustes del editor

En la ventana "Ajustes del Editor“ fijar los siguientes valores:
• Si se desea que, al cerrar, se habilite automáticamente el nuevo
programa creado
• Si el final de secuencia "Line feed“ se tiene que inhibir,
ver también cap. 6: Protección selectiva del programa: RO
• Si se tienen que visualizar las líneas ocultas (HD) en el
programa, ver también cap. 6: Visualizar líneas de programa
ocultas: HD
• Para reducir el tiempo para el posicionamiento dentro de ficheros
grandes (p. ej.: en la construcción de moldes), se puede
seleccionar el manejo especial e indicar el tamaño del fichero
hasta 58 KB.
Secuencia de manejo
Ajustes
Accionar el pulsador de menú horizontal "Ajustes"
Ajustes y el pulsador de menú vertical "Ajuste editor" para obtener la

editor
siguiente ventana:

2 2
Programación de contornos
Ajustes Los siguientes ajustes son posibles para la programación de
contorno
contornos:
• Ajuste estándar del fin de contorno; después de cada contorno
se muestra la línea introducida (p. ej., "Fin de contorno")
• Ajuste estándar de la tecnología, torneado u otros
• Visualización de los pulsadores de menú para elementos de
contorno en forma de iconos o de texto
Procedimiento posterior, ver capítulo 6: Programación libre de

contornos.
2.5.4 Conmutar ventana de menú
Con la tecla "Selección de ventana" puede conmutar entres las

distintas ventanas de menú. Esto sólo es necesario si se desea
trabajar con la ventana correspondiente a través del panel del
operador. El foco (se distingue por una representación diferente de la
cabecera de la ventana y por un contorno propio) cambia a la ventana
de menú seleccionada.
Desplazamiento dentro de la ventana de menú:

Si el contenido de una ventana se compone de varias páginas, las
teclas "Pasar página" permiten avanzar o retroceder dentro de dicha
ventana.
Una barra indica si el contenido de la ventana es mayor que el
tamaño.
Posicionar el cursor en la ventana de menú:

Las "Teclas de dirección" permiten posicionar el cursor en el lugar
deseado de la ventana de menú.

2 2
2.5.5 Editar entradas/valores
Si se desean editar entradas/valores, la tecla correspondiente se

visualiza siempre automáticamente en el campo de introducción, a la
derecha. Existen los siguientes campos de introducción:
1. Campos de selección (simple o múltiple):

Con la "Tecla de selección" se activa y desactiva un campo de
selección.
Botón de selección múltiple Botón de selección simple/campo
(pueden estar seleccionados de selección (puede estar
varios campos o ninguno). seleccionado solamente un
campo).
= activo = activo
= no activo = no activo
2. Campos de introducción:
Posicionar el cursor sobre el campo de introducción y comenzar a
escribir. En el momento en que se comienza a escribir se cambia
automáticamente al modo de introducción.
Confirmar la entrada siempre con la tecla "Input". El valor es

aceptado.
Para proceder a modificar un valor ya existente, accionando la "Tecla

de edición" podrá cambiar al modo de introducción.
Introducir el valor o la expresión (p. ej., nombre del fichero, etc.) con
el teclado alfanumérico.
En algunos campos existe la posibilidad de elegir entre varios valores

predeterminados con la tecla "Select".
• En el editor sólo se visualizan los caracteres que se introducen a

través del teclado del panel de operador.

2 2
2.5.6 Confirmar/cancelar entrada
Confirmar entrada:
Con el pulsador de menú "OK" se aceptan estas entradas. La función

OK
seleccionada se ejecuta. La ventana se cierra y vuelve al nivel de
menú desde donde se realizó la llamada.
Cancelar entrada:
Cancelar
Con el pulsador de menú "Cancelar" se desechan las entradas. La
función seleccionada se cancela. Se cierra la ventana actual y se
vuelve al nivel de menú desde el que se realizó la llamada.
Esto corresponde, p. ej., a la vuelta atrás desde una función (barra
vertical de menú).
La "Tecla de edición" puede usarse para deshacer, cuando se

deseche la entrada/el cambio hecho. En este caso no se abandona la
ventana actual.
El menú actual en la barra horizontal de pulsadores se abandona y se

vuelve al nivel de menú desde el que se realizó la llamada.
2.5.7 Editar programa de pieza con el editor ASCII
Funcionamiento
El editor ASCII ofrece las siguientes funciones:

• Conmutar entre modo de inserción y de sobreescritura
• Marcar, copiar o borrar un bloque
• Insertar un bloque
• Posicionar el cursor/Buscar/Reemplazar un texto
• Crear un contorno (asistente para la programación)
• Parametrizar los ciclos (taladrar, fresar, tornear)
• Iniciar simulación
• Recompilar (ciclos, programación libre de contorno)
• Renumerar secuencias
• Cambiar los ajustes

2 2
Un programa de pieza seleccionado en el control numérico
normalmente sólo se puede editar con el canal en estado "Reset".
El programa de pieza se puede editar en su totalidad cuando el
correspondiente canal se encuentre en estado de "Reset de canal".
Secuencia de manejo
Las siguientes funciones se encuentran a disposición total en el

campo de manejo Programa. En los campos de manejo Máquina y
Servicios, sólo algunas de ellas.
En el campo de manejo Máquina se llama al editor ASCII a través de
Corrección de Programa. En el campo de manejo Servicios,
seleccionando un fichero en el Administrador de ficheros.
Se ha seleccionado el fichero que se desea editar en el directorio y

se ha pulsado la tecla Enter, la barra vertical de menús cambia.
El fichero seleccionado se llama en el editor de texto.
Bloque de teclas de cursor:

Utilizar las "Teclas de dirección" para posicionar el cursor sobre el
texto.
Las teclas "Pasar página" le permiten a vanzar o retroceder en

pantalla.
Con esta tecla se borra el signo sobre el que se halla el cursor.
Accionar la tecla "Borrar" para suprimir el carácter situado a la

izquierda del cursor.
Accionar la tecla "Input" para finalizar una secuencia. El carácter "LF"

("Line Feed" = cambio de línea) se genera automáticamente. Sólo
después se aceptará la secuencia para la ejecución.

2 2
Menú vertical
Sobreescribir
Sobres- El cursor conmuta entre el modo de inserción y sobreescritura.
cribir
Marcar bloque
Marcar Después de accionar cambia la barra vertical de menú. Se marca el
bloque área determinada por el cursor.
Copiar El bloque marcado se copia al portapapeles (memoria temporal o

bloque intermedia). El bloque permanece memorizado en el portapapeles
incluso si se realiza un cambio de programa de pieza.
Borrar Se borra el bloque marcado.

bloque
Con el pulsador de menú "Marcar bloque" o "Select" se cancela el

Marcar
bloque modo de marcado.
o
El bloque creado por el asistente no se marca automáticamente.
Existe una limitación en cuanto al tamaño del bloque que se desea

marcar. Al alcanzar el límite aparece en la línea de diálogo la
indicación: "Límite búfer para selección alcanzado".
Insertar bloque
Insertar El pulsador de menú inserta delante de la posición del cursor el texto
bloque
del bloque cortado o copiado del portapapeles.
Buscar/Ir a ..
Buscar/ La ventana "Buscar/ir a ..." se abre.
Ir a ..
Se pueden seleccionar las funciones de posicionado mediante los
pulsadores de menú verticales:
Se tienen las siguientes posibilidades:

• Ir al principio del programa de pieza (cursor sobre el primer
Inicio
programa o carácter en el programa)
• Ir al final del programa de pieza (cursor sobre el último carácter
Fin del programa)
programa o
• Ir a una secuencia CN determinada con "Ir a .."

Ir a ..
• Buscar una secuencia específica de caracteres con "Buscar"

Buscar

2 2
"Ir a...":
Dar (introducir) el número de secuencia correspondiente.
• Cuando la secuencia buscada tenga una "N" o : se procederá a

posicionar el cursor sobre dicha secuencia.
• Si no existe ninguna secuencia con el número indicado, se emite
un mensaje.
OK
Al accionar el pulsador de menú "OK" o bien la tecla "Input" se
posiciona el cursor sobre el número de secuencia/número de línea
deseado.
La "ventana ir a" se cierra.
Cancelar
En caso de interrupción, se detiene el proceso de posicionado del
cursor y se cierra la ventana.
"Buscar"
Buscar
Introducir la cadena de caracteres que se desea buscar.
Se busca la cadena de caracteres introducida a partir de la posición

del cursor hacia delante, el resultado de la búsqueda se remarca.
Con el pulsador de menú "Seguir buscando" o la tecla "Input" se

Seguir
buscando puede repetir la orden de búsqueda.
o
Introducir el nuevo texto con el pulsador de menú "Reemplazar".

Re-
emplazar El texto encontrado actualmente se cambia por el "Texto sustitutivo".
o
Con la tecla " Input " se sustituye el nuevo texto. Cada vez que se
pulse " Input " se reanudará el proceso de búsqueda o sustitución.
Cancelar
Al interrumpir, se detiene el proceso de búsqueda/sustitución; se
cierra la ventana y se retorna al menú "Editar".
Guardar un fichero
Guardar Los cambios se guardan en el fichero llamado desde el editor.
fichero
Téngase en cuenta que las modificaciones en los programas
cargados en la memoria CN surten inmediatamente efecto.

2 2
Barra horizontal de menú

Programación libre de contornos
Contorno Con los pulsadores de menú "Ayuda" y "Contorno nuevo" se abre la
Ayuda
nuevo
programación de contorno libre.
Aceptar Se inserta la secuencia de programa de pieza con su parametrización

contorno
dentro del programa de pieza.
Parametrización de ciclos
Se dispone de las siguientes funciones para el apoyo en la
programación:
• Taladrar, fresar, tornear (ciclos)
• Contorno (programación de contorno libre)
Taladrar Fresar
Con los pulsadores de menú verticales Taladrar, Fresar y Tornear se
llama la correspondiente parametrización de los ciclos.
OK
Se inserta la secuencia de programa de pieza con su parametrización
dentro del programa de pieza.
Ejemplo:
CICLO81 (110, 100, 2, 35)
Bibliografía /PGZ/Instrucciones de programación ciclos.
Simulación
Simu- Se abre la simulación.
lación
Pulsando las teclas "Cycle Start" se inicia la simulación gráfica.
Ver cap. 6, apartado "Simulación de programas".
Decompilación
Si a los pasos del programa (ciclo/contorno) ya les han sido
asignados los parámetros, pero se los quiere cambiar, es posible
visualizar y editar sus valores y su correspondiente significado.
Posicionar el cursor en el editor de texto sobre la línea con el paso de

programa (ciclo/contorno) al cual le quiere cambiar el parámetro.

2 2
Re- Aparece la máscara con la que se parametrizó el ciclo/contorno.

compilar
Modificar los parámetros.
OK
La secuencia del programa de pieza se inserta automáticamente con
la nueva parametrización.
Renumerar Se procede a renumerar las secuencias del programa llamadas en el

nuevo
editor atendiendo a los valores introducidos bajo el pulsador de menú
"Ajustes".
Al seleccionar el pulsador de menú se abre otra ventana. Introduzca
el "número de secuencia", así como el "incremento".
Fabricante de la Los ajustes del sistema de coordenadas y la definición de la

máquina tecnología a usar se realizan con los datos de máquina. ¡Observar las
indicaciones del fabricante de la máquina!
Bibliografía /IAM/IM2: Instrucciones de puesta en marcha HMI Embedded.
2.5.8 Conmutar canal
En caso de haber varios canales se puede conmutar de canal.

Como se pueden asignar cada uno de los canales a los diferentes
grupos de modo (GCS), el cambio de canal implica un cambio del
GCS correspondiente.
Si el canal seleccionado se encuentra en otra NCU (conexión m:n), el
HMI Embedded también conmuta implícitamente al canal conectado.
Si se ha configurado un "Menú de canal" se visualizarán en el
pulsador de menú todas las conexiones de comunicación con las
otras NCU con sus canales.
Estados del canal En cada modo de operación se pueden producir los siguientes
estados de canal:
1. Reset de canal
La máquina se encuentra en el estado inicial, p. ej., tras la
conexión o el fin de programa. El estado inicial lo define el
fabricante de la máquina herramienta desde el programa de PLC.

2 2
2. Canal activo
Se ha iniciado un programa, se está ejecutando el programa o
bien se está buscando el punto de referencia.
3. Canal interrumpido
El programa actual o el proceso de búsqueda del punto de referencia
han sido interrumpidos.
En este caso se puede haber interrumpido un programa principal, un

subprograma, un ciclo o una serie de secuencias CN.
Se diferencian 3 niveles:
1. Continuar conmutando canal.
2. Conmutar al grupo de canal/canales configurado (1 CN).
3. Conmutar a otro CN (en el caso de comunicación m:n con varios
CN).
2.5.9 Comunicaciones m:n
Generalidades Por comunicación m:n se entiende que m unidades HMI Embedded y

n unidades NCU/PLC se comunican entre sí. Sin embargo, esto no
significa que todas las comunicaciones estén activas.
Una unidad HMI Embedded está aquí conectada en un momento

determinado (ver comunicación 1:1) con un solo CN y se comunica
también sólo con éste. Con m:n se puede conmutar la comunicación
también a otro CN. Mediante la tecla de conmutación de canal y el
menú de canal se puede conmutar a otra comunicación.
Se puede ir al "Menú de canal" pulsando la tecla de cambio de canal

en cualquiera de los campos de manejo. En este caso cambian
solamente los pulsadores de menú horizontales y verticales.
Con los pulsadores de menú horizontales se selecciona el grupo de
canal (máximo 8), en un grupo de canal se pueden configurar 8
comunicaciones con canales de diferentes NCU.
En la imagen "Menú de canal" se visualizan las conexiones de

comunicación actuales y los correspondientes nombres simbólicos.
! Importante
En 1 NCU sólo se permiten simultáneamente dos conexiones activas.
Bibliografía /FB2/B3: Varios paneles de mando frontales y NCUs

2 2
Funcionamiento
Desde la interfaz gráfica del usuario, en cada campo de manejo se
puede establecer una conexión entre la unidad HMI y las unidades
NCU/PLC conectadas.
Pulsar la tecla de conmutación de canal. Cuando el menú de canal

esté activo, se visualizará la conexión actual existente en los
pulsadores de menú marcados (horizontal, vertical).
Conmutar canal
Se puede conmutar a otros canales usando los pulsadores de menú
verticales que han sido configurados.
Conmutar grupo
Con los pulsadores de menú horizontales que han sido configurados,
se conmuta a otros grupos, en los pulsadores de menú verticales se
visualizan entonces los canales del grupo actual. La conmutación a
otro canal (y eventualmente a otro CN) sólo tiene lugar al accionar un
pulsador de menú vertical.
Conmutar CN
Con los pulsadores de menú verticales que han sido configurados, se
puede conmutar a otros CN, cuando el canal no está localizado en el
CN actual.

2 2
• Con la selección de un pulsador de menú vertical se activa

también una selección de canal y potencialmente también una
selección de CN.
• Los canales configurados en el menú de canales, pero que en el
CN correspondiente están definidos como espacio libre de canal,
no se visualizan.
2.5.10 Calculadora
Requisitos:
El cursor está sobre un campo de entrada o de entrada/salida.
Con la tecla "Igual a" se cambia al modo Calculadora.

=
Si en este estado se introduce un signo aritmético (+, –, /, *), seguido
de un valor (p. ej.: 13.5) y después se acciona la
Tecla INPUT, el valor introducido a continuación se opera con el
anterior.
Si el campo de entrada/salida se abre con la tecla INPUT o la tecla
"Igual a", el editor se encuentra en el estado de Introducción; si por el
contrario, se abre el campo con un caracter o signo, el editor se
encuentra en el modo Sobreescritura.
Ventana de ayuda
Cuando está activado el modo Calculadora, se puede abrir una
ventana de ayuda con la tecla Info que describe el manejo del editor
de introducción.
2.5.11 Entrada de ajustes
Funcionamiento
Para identificar una introducción de ajuste (fitting) se utiliza la letra "F"
("f"). Después, se indican el diámetro y la longitud. A continuación, la
clasificación de tolerancia y la identificación de calidad de tolerancia.
Se calcula la media aritmética a partir de los valores límite superior e
inferior y se visualiza en el campo.

2 2
Nota
No es posible especificar ángulos.
Ejemplo:
F20H7 Esta entrada representa 20H7
ó: F20h7 Esta entrada representa 20h7
F = Introducción de ajuste
20 = Diámetro/longitud (1... 500 mm)
H (h) = Clase de tolerancia (clasificaciones de tolerancia para
taladros y ejes:
A, B, C, D, E, F, G, H, J, JS, T, U, V, X, Y, Z ,ZA, ZB, ZC)
7 = Indicador de calidad de tolerancia (01... 18, norma
DIN 7150 limita el margen!)
Limitaciones 1. Sólo es posible introducir diámetros y longitudes con enteros.
2. La clasificación J permite las calidades 6, 7, 8.
3. La clasificación j sólo permite las calidades 5, 6, 7 y 8 para
diámetros 1...3 mm.
4. Las clasificaciones P, R, S; T, U, V, X, Y, Z, ZA, ZB, ZC, p, r, s, t,
u, v, x, y, z, za, zb, zc sólo permiten las calidades 8...18.
5. Las calidades CD, EF, FG, cd, ef, fg sólo son posibles hasta
10 mm.
6. Según norma: Clasificación T, t sólo para diámetros > 24 mm
Clasificación V, v sólo para diámetros > 14 mm
Clasificación Y, y sólo para diámetros > 18 mm
No es posible decompilar el valor.
Mayúsculas/minúsculas:
Como el panel de servicio no dispone de letras minúsculas, puede
conmutarse entre mayúsculas y minúsculas con la tecla de selección.
Colocar el cursor en el campo de introducción sobre el carácter en
cuestión y pulsar la tecla de selección.
Al finalizar la introducción confirmar con la tecla ENTER.
2.5.12 Pantalla de estado de error Blue Screen
En caso de que se produzca una caída del sistema, aparece una

pantalla de estado de error con información actual sobre el sistema.
La pantalla muestra una breve descripción del error ocurrido y
visualiza todos los registros relevantes del proceso.
En la documentación siguiente encontrará las posibilidades para
guardar la información del sistema:
Bibliografía: /IAM/ Instrucciones de puesta en marcha HMI

Embedded (IM2).

2 2

3 3
03.04 Ejemplo de manejo
Ejemplo de manejo
3.1 Secuencia de manejo típica ...................................................................................... 3-66

3 3
Ejemplo de manejo 03.04
3.1 Secuencia de manejo típica
3.1 Secuencia de manejo típica

En este capítulo se ofrece la descripción de una secuencia de manejo
usual para el principiante y como guía de orientación (o desde el
arranque del equipo hasta el archivado del programa de pieza
generado). Se explica cómo encontrar las funciones descritas.
Paso Descrito en
cap./apart.
Preparación • Dar tensión a la máquina (conectar) 1.3
• Búsqueda de punto de referencia 4.3
• Amarrar la pieza/pieza en bruto 5
• Selección de herramientas 5
• Definir el origen de pieza para las entradas de 5.8

coordenadas
• Entrar corrección de herramienta 5.2
• Calcular velocidades de giro y avances 4.2
• Definir punto de referencia (aproximación con 4.4

contacto)
Introducir/probar programa • Crear programa de pieza o 6.4
introducirlo vía interfaz externa de datos 7.5
• Seleccionar de programa de pieza 4.6
• Probar programa (sin herramienta)

- Iniciar programa de pieza 4.2
(p. ej., en secuencia a secuencia)
- Corregir programa de pieza mediante
corregir programa o instrucciones de 2.6/ 4.6
diagnosis/ayuda 8.1
• Optimizar programa de pieza 4.2
Mecanizar pieza • Introducir herramienta y ejecutar programa de 5.2

mecanizado
Guardar programa • Guardar programa de pieza 6.7
- En soportes de almacenamiento externos 4.6
- Emitirlo vía interfaz V.24 (RS 232) 7.5

4 4
03.04 Campo de manejo Máquina
Campo de manejo Máquina
4.1 Estructura de datos del control numérico ................................................................. 4-68

4.1.1 Modos de operación y funciones de la máquina....................................................... 4-68
4.1.2 Grupo de modos de operación y canales ................................................................. 4-70
4.1.3 Selección/cambio del modo de operación ................................................................ 4-71
4.2 Funciones e indicaciones generales......................................................................... 4-73

4.2.1 Iniciar/parar/cancelar/continuar el programa de pieza.............................................. 4-73
4.2.2 Visualizar nivel de programa..................................................................................... 4-74
4.2.3 Conmutar sistema de coordenadas de máquina/pieza (MKS/WKS) ........................ 4-75
4.2.4 Mostrar avances de ejes ........................................................................................... 4-77
4.2.5 Visualizar cabezales ................................................................................................. 4-78
4.2.6 Visualizar funciones auxiliares .................................................................................. 4-78
4.2.7 Visualizar funciones G, transformaciones y datos de orientación ............................ 4-79
4.2.8 Volante ...................................................................................................................... 4-80
4.2.10 Poner valor real......................................................................................................... 4-81
4.2.11 Conmutación pulgadas/metros ................................................................................. 4-83
4.2.12 Indicación del valor real: Sistema de origen ajustable, ENS .................................... 4-84
4.3 Búsqueda del punto de referencia ............................................................................ 4-84
4.4 Modo Jog................................................................................................................... 4-87

4.4.1 Función e imagen básica .......................................................................................... 4-87
4.4.2 Desplazar ejes .......................................................................................................... 4-90
4.4.3 Inc: desplazamiento Incremental .............................................................................. 4-91
4.4.4 Repos (reposicionamiento) ....................................................................................... 4-92
4.4.5 SI (Safety Integrated): Conformidad del usuario....................................................... 4-93
4.4.6 Aproximación con contacto/determinar decalaje de origen ...................................... 4-94
4.4.7 Visualización de frames de sistema.......................................................................... 4-96
4.5 Modo de operación MDA .......................................................................................... 4-98

4.5.1 Función e imagen básica .......................................................................................... 4-98
4.5.2 Guardar programa................................................................................................... 4-100
4.5.3 Teach In .................................................................................................................. 4-100
4.6 Modo de operación Automático .............................................................................. 4-103

4.6.1 Función e imagen básica ........................................................................................ 4-103
4.6.2 Ejecutar programas................................................................................................. 4-105
4.6.3 Corrección del programa......................................................................................... 4-106
4.6.4 Búsqueda de secuencias/definir destino de búsqueda .......................................... 4-107
4.6.5 Búsqueda de secuencias acelerada para ejecución de externo ............................ 4-110
4.6.6 Sobrememorización ................................................................................................ 4-111
4.6.7 Influenciación del programa .................................................................................... 4-112
4.6.8 Decalaje DRF .......................................................................................................... 4-113

4 4
Campo de manejo Máquina 03.04
4.1 Estructura de datos del control numérico

Funcionamiento
• CN con memoria para programas de pieza

• Procesado de programas de pieza por diferentes canales (un
programa por canal)
HMI Embedded Los datos siempre se encuentran en el CN y se modifican

directamente en el CN.
HMI
Embedded
IF V.24
Datos
Editar Editar
visual.
Corr. herram. TOA Memoria de programas Canal 1 Ejes
Dec. origen ZOA Programa de pieza

Parámetros R Subprograma Canal n Ejes
HMI Embedded GUD Piezas CN
4.1.1 Modos de operación y funciones de la máquina
Funcionamiento
El campo de manejo Máquina comprende todas las funciones y

magnitudes que llevan a acciones en la máquina herramienta o
determinan su estado.
Se diferencia entre tres modos de operación:
• Jog: El modo Jog encuentra aplicación para efectuar
desplazamientos en Manual, así como para preparar la máquina.
Para el reglaje se dispone de las funciones de búsqueda del
punto de referencia, reposicionamiento, volante electrónico o
desplazamiento incremental predeterminado y redefinición del
origen del control (Preset).

4 4
• MDA: Modo semiautomático.

Este modo permite crear y ejecutar por secuencias programas
de pieza, para posteriormente almacenar en programas de pieza
las secuencias probadas.
• Mediante Teach In se pueden almacenar en el programa MDA
sucesiones de movimientos por medio del desplazamiento a
posiciones y memorización de las mismas.
• Automático: Modo completamente automático.
Este modo automático encuentra aplicación para la ejecución
completamente automática de programas de pieza. Aquí se
seleccionan programas de pieza, se inician, corrigen, modifican
(p. ej., secuencia individual) y ejecutan.
Selección del campo

Máquina
En cualquier momento usted puede conmutar desde otro campo al
campo de manejo "Máquina" accionando el pulsador "Máquina".
Después de la conexión de la máquina, el control se encuentra, por lo

general, en el campo de manejo "Máquina" en el modo de operación
"Jog". (¡Observar la documentación del fabricante de la máquina!).
Fabricante de la máquina El estado después de la conexión es configurable y, por ello, puede

diferir del estándar.
Funciones de máquina En el modo de operación "Jog" y a través del panel de mando de la

máquina o de pulsadores de menú (softkeys) se pueden seleccionar
las siguientes funciones de máquina en el menú básico:
Inc (desplazamiento con un incremento ya dado)

VAR
Repos (reposicionamiento a una posición definida)
Repos
RefPoint (Búsqueda del punto de referencia para la coordinación del

Ref Point origen de la máquina con el origen del control)
En el modo de operación "MDA" se puede seleccionar "Teach In"

Teach In (memorización de secuencias de movimientos en un programa de
pieza, por medio de desplazamientos a posiciones determinadas) a
través de la tecla MSTT (panel de mando de máquina).

4 4
Preparación de la Para el arranque de la producción en sí se tienen que llevar a cabo

producción algunas medidas de preparación:
1. Preparación de las herramientas y de la pieza
2. Desplazamiento de las herramientas o de la pieza a la posición
inicial exigida por el plan de preparación
3. Carga del programa de pieza a la memoria del control
4. Comprobación e introducción de los decalajes de origen
5. Comprobación e introducción de las correcciones de herramienta
4.1.2 Grupo de modos de operación y canales
Funcionamiento
Cada canal se comporta como un CN independiente en el cual se

puede ejecutar, como máximo, un programa de pieza.
• Control con 1 canal:
Solamente dispone de un grupo de modos de operación.
• Control con varios canales:
Los canales se pueden agrupar en diferentes grupos de modo.
Ejemplo:
Mando con 4 canales; en 2 canales se efectúa el mecanizado y
en 2 canales distintos se regula el transporte de nuevas piezas.
GCS1 Canal 1 (Mecanizado)
Canal 2 (Transporte)
GCS2 Canal 3 (Mecanizado)
Canal 4 (Transporte)
Los canales que tecnológicamente puedan ser agrupados se pueden

asignar a un grupo de modo (GCS/GMO).
Los ejes y cabezales de un GCS se pueden controlar desde 1 o
varios canales.
Un GCS se puede encontrar bien en el modo de operación
"Automático", en "Jog" o en "MDA"; es decir, varios canales de un
grupo de modos de operación pueden encontrarse simultáneamente
en diferentes modos de operación.

4 4
4.1.3 Selección/cambio del modo de operación
Funcionamiento
Para la operación del control SINUMERIK se han definido los modos

de operación Jog, MDA o Automático. Los modos de operación se
seleccionan a través del panel de mando de la máquina MSTT o de
pulsadores de menú (softkeys).
Fabricante de la máquina Hasta qué punto se puede alcanzar el modo de operación solicitado y
cómo se ejecuta, es un aspecto que puede ser configurado
específicamente para la máquina en cuestión a través del programa
PLC.
Cambio del modo de No está permitido cualquier cambio de modo de operación.

operación Cuando el sistema deniega una solicitud de cambio de modo de
operación, se produce un error. Mediante el aviso de error se puede
ver la causa y las posibles ayudas.
Secuencia de manejo
Selección del modo de operación

El modo de operación seleccionado se visualiza en el campo
correspondiente de la pantalla.
Máquina Jog
1
Reset canal
Programa interrumpido
1 = Modo de operación
Para seleccionar los modos de operación:

Jog • Jog
MDA • MDA
Auto • Automático
se acciona una de las teclas indicadas en el panel de mando de

máquina, o
el pulsador de menú vertical correspondiente, al que se tiene acceso
mediante el "Pulsador de cambio de campo":

4 4
AUTO • Automático
MDA • MDA
JOG • JOG
Estando seleccionado el modo de operación se enciende el diodo

luminoso (LED) situado junto a la tecla y se visualiza en el campo de
modos de operación de la pantalla.
En la pantalla aparece la imagen básica correspondiente a el modo

de operación seleccionado.
Si no es posible cambiar de modo de operación, deberá informar a la

persona competente en la empresa para la preparación de la
máquina, al fabricante o a nuestro servicio técnico.
En muchos casos, por razones de seguridad, el cambio de modo de
operación se autoriza únicamente a personal instruido. Por este
motivo, el control ofrece la posibilidad de bloquear o tolerar el cambio
de modos de operación.
Bibliografía /FB//K1: BAG (GCS), canal, modo de programa

4 4
4.2 Funciones e indicaciones generales
4.2.1 Iniciar/parar/cancelar/continuar el programa de pieza
Funcionamiento
Se informa aquí sobre la manera de iniciar y detener programas de
pieza así como de cómo proseguirlos después de interrumpir.
Secuencia de manejo
Se ha seleccionado el modo "AUTO" en el campo "Máquina".
Requisitos:
No hay alarmas.
Está seleccionado el programa.
Existe desbloqueo del avance.
Existe desbloqueo de cabezales.
Iniciar programa de pieza:

Cycle Start Se inicia y ejecuta el programa de pieza.
Parar/cancelar el programa de pieza:

El mecanizado se interrumpe pero se puede reanudar con "Cycle
Cycle Stop Start".
El programa en ejecución se cancela.
Reset
Proseguir el programa de pieza:

Después de haber interrumpido el programa ("Cycle Stop") se puede,
en modo manual ("Jog"), retirar la herramienta del contorno.
Entonces, el mando memoriza las coordenadas del punto de
interrupción. Las diferencias de recorrido de los ejes se visualizan.
Volver al punto de interrupción

Seleccionar el campo "Máquina".
Seleccionar el modo de operación "Jog".
Para volver al punto de interrupción, pulsar la tecla "Repos".

Repos

4 4
Tornos:
Pulsar las teclas "+" o "–".
+X ...
X
Fresadoras:
Elegir el eje a desplazar y
X ...
9th Axis
pulsar luego las teclas "+" o "–".

+ ...
Desplazar todos los ejes hasta el punto donde se produjo la
interrupción.
4.2.2 Visualizar nivel de programa
Funcionamiento
Cuando se abren subprogramas durante la ejecución de un programa
de pieza, se pueden visualizar los números de secuencia para
programas principales y subprogramas con el correspondiente
contador de pasadas (P).
Secuencia de manejo
Está seleccionado el modo de operación "AUTO" en el campo

"Máquina".
Después de accionar el pulsador de menú "Nivel de programa" se

visualiza, en lugar de la ventana "Secuencia actual", la ventana de
"Nivel de programa". El texto en el pulsador de menú cambia a
"Secuencia actual".
Durante la ejecución de un programa de pieza se visualizan en la

ventana "Niveles de programa" los números de secuencia para
programas principales y subprogramas con los correspondientes
contadores de pasadas (P). El nivel principal es siempre visible; se
puede visualizar una imbricación en 12 subprogramas como máximo.
Secuencia Después de accionar el pulsador de menú "Secuencia actual",

actual
aparece de nuevo la ventana "Secuencia actual", donde se visualizan
las secuencias del programa actual.

4 4
4.2.3 Conmutar sistema de coordenadas de máquina/pieza (MKS/WKS)
Funcionamiento
Mediante la tecla especial "MKS/WKS" dispuesta en el panel de

mando de la máquina MSTT o mediante pulsadores de menú (de
acuerdo con la configuración de la MSTT y del programa de usuario)
la visualización se puede alternar entre el sistema de coordenadas de
máquina y el sistema de coordenadas de pieza. En este caso, varían
la visualización de la posición actual del trayecto residual y los ejes
correspondientes.
Ejes de máquina Son los ejes físicamente existentes en la máquina y parametrizados

en la puesta en marcha.
Ejes geométricos y Son ejes que se fijan en el programa de pieza. Los ejes geométricos
ejes adicionales y los adicionales están desplazados respecto a los de máquina en un
valor igual al decalaje de origen seleccionado.
Existen como máximo 3 ejes geométricos cartesianos.
MKS El sistema de coordenadas de máquina (MKS) está referido a las

coordenadas de los ejes de la máquina, es decir, en este sistema se
indican todos los ejes de la máquina.
Posición MKS Decalaje Repos

X
Y
Z
WKS Mediante un decalaje (p. ej., decalaje de origen, giro) puede

efectuarse una asignación, p. ej., para el amarre de la pieza, con lo
que la posición del sistema de coordenadas de pieza (WKS) se
desplaza respecto al de máquina. La pieza se representa siempre en
un sistema de coordenadas cartesiano.
En el sistema de coordenadas de pieza se indican todos los ejes
geométricos y adicionales.
Posición WKS Decalaje Repos

X1
Y1
Z1

4 4
Fabricante de la máquina Con un dato de máquina se fija si en la visualización del WKS deben
aparecer adicionalmente los frames programados o no (Visualización
del ENS).
Secuencia de manejo
Se ha seleccionado en el campo de manejo "Máquina" el modo de

operación "Jog".
Val. real Se visualizan los valores reales de los ejes de máquina así como sus
MKS
posiciones.
El rótulo del pulsador de menú cambia a "Val. real WKS".
El sistema de coordenadas de máquina se forma utilizando los ejes
físicos existentes en la máquina. En él se encuentran definidos
puntos de referencia, así como puntos de cambio de herramienta y de
paleta.
Val. real Presionando el pulsador de menú "Val. real WKS" se visualizan en la

WKS
ventana "Posición" los ejes geométricos y los ejes adicionales así
como su posición.
El rótulo del pulsador de menú cambia a "Val. real MKS".
El sistema de coordenadas de la pieza está asignado a una pieza

determinada. Las indicaciones expuestas en el programa CN se
refieren al WKS.
Zoom Al accionar el pulsador de menú, la indicación aparece ampliada.

Val. real
Con la tecla Recall se vuelve a la vista normal.
• La conmutación entre sistema de coordenadas de pieza y

WCS MCS sistema de coordenadas de máquina es también posible
pulsando la tecla "MCS/WCS (WKS/MKS)" dispuesta en el panel
de mando de la máquina MSTT.
• El número de decimales detrás de la coma y las unidades
pueden ajustarse a través de los datos de la máquina.

4 4
Funcionamiento
Sistema de coordenadas Con un DM se puede fijar si se debe visualizar:

para cambiar la indicación • El valor real sin decalajes programados (WKS)
de posición real • El valor real incluyéndolos (ENS = sistema de origen ajustable)
Ejemplo:
Programa Indicador WKS Indicador ENS
....
N110 X100 100 100
N120 X0 0 0
N130 $P_PFRAME=CTRANS(X,10) 0 0
N140 X100 100 110
N150 ...
Bibliografía /FB1/K2: Sistemas de coordenadas…
4.2.4 Mostrar avances de ejes
Funcionamiento
En los modos de operación "Jog", "MDA" y "AUTO" existe la
posibilidad de visualizar los avances actuales, la información sobre el
recorrido residual así como los correspondientes datos de corrección
del avance.
Secuencia de manejo

operación "Jog".
Accionar el pulsador de menú "Avance de eje":
Avance • Con "MKS" se muestra la ventana de avance con los avances
de eje
actuales y la información de recorrido residual, así como la
correspondiente corrección.
• Con "WKS" se muestra la ventana de avance para los ejes que
participan en la interpolación, el avance actual y la información
de recorrido residual con corrección de trayectoria y, para los
demás ejes, el avance actual y la información de recorrido
residual con corrección de ejes individuales.
Mediante las teclas de "Pasar página" se visualizan otros ejes, si

existen.
o

4 4
4.2.5 Visualizar cabezales
Funcionamiento
Se visualizan los valores actuales correspondientes del cabezal
(velocidad real, velocidad de consigna, posición en caso de parada
orientada del cabezal y corrección del cabezal).
Secuencia de manejo
Está seleccionado el modo de operación "AUTO"/"MDA"/"Jog" en el

campo de manejo "Máquina".
Cabezales
Se abre la ventana "Cabezal".
Se produce la salida de los valores de consigna y reales de la
velocidad del cabezal, la posición del cabezal, la posición del
interruptor de corrección del cabezal y la potencia del cabezal.
Para un máximo de 2 cabezales analógicos se puede mostrar en la
ventana la carga a la que están sometidos.
Mediante las teclas " Pasar página " hacia atrás o hacia adelante se
pueden seleccionar otros cabezales (en caso de que existan).
o
• La ventana "Cabezal" solamente se visualiza cuando se dispone

de un cabezal.
• Si existe un cabezal maestro "S1", éste se muestra
automáticamente en la ventana de cabezales, aunque no sea el
primer cabezal.
4.2.6 Visualizar funciones auxiliares
Funcionamiento
Las funciones auxiliares activas en el canal seleccionado pueden ser
visualizadas.
Secuencia de manejo
Se ha seleccionado el modo de operación "AUTO"/"MDA"/"Jog" en el


4 4
Funcion Se abre la ventana "Funciones auxiliares".

auxiliar
Se visualizan como máximo 3 funciones M y 3 funciones H.
Bibliografía /PG/Instrucciones de programación, Fundamentos.
4.2.7 Visualizar funciones G, transformaciones y datos de orientación
Funcionamiento
Las transformaciones y funciones G activas pueden visualizarse en el
canal actual.
Secuencia de manejo

Func. G + Se abre la ventana "Funciones G + Transformaciones " visualizando

transf.
las funciones G activas y las transformaciones.
Mediante las teclas "Pasar página" hacia adelante o hacia atrás se

pueden visualizar otras funciones G.
o
Cada grupo G tiene su puesto fijo.
Los números de grupo (Nº) y la función G actual de los grupos G sólo
se visualizan cuando está activa una función G.
Indicación de estado Requisitos:

datos de orientación El fabricante de la máquina ha instalado la función Orientar/bascular
(ciclo CYCLE800).
Del mismo modo que con las transformaciones, se visualiza la

secuencia de datos de orientación activa (portaherramientas
orientable TOOLCARRIER).
Se visualizan los valores siguientes:
TCARR = 1 .. n* *n máx. número de datos de orientación
(TOOLCARRIER) activos.
Bibliografía /PGZ/Instrucciones de programación de ciclos: Cap.3 "Orientar"

4 4
4.2.8 Volante
Funcionamiento
Con la función "Volante" se puede asignar un eje a los volantes y
activarlo.
Secuencia de manejo

operación "Jog".
Volante
Se abre la ventana "Volante".
Posicionar el cursor en el volante correspondiente (1-3).
En el campo "Eje" se pone a disposición un identificador para el eje.

Con la tecla "Select" se pueden seleccionar todos los demás ejes
existentes. Los ajustes son asumidos inmediatamente y al volante
(1-3) se le asigna un eje.
Cada vez que se pulsa la tecla "Select" en el campo "Activo", se

activa o desactiva el desbloqueo (habilitación) del volante
correspondiente. Los ajustes son asumidos en el acto.
Al girar el volante, el eje asignado se desplaza en el incremento
ajustado para él ("teclas Inc").
Fabricante de la máquina La realización de los volantes varía según el fabricante de la

máquina; por lo tanto, el manejo puede diferir del aquí descrito.
4.2.9 Preset
Funcionamiento
La función "Preset" permite redefinir el origen del control en el

sistema de coordenadas de máquina.
Los valores Preset actúan sobre los ejes de máquina.
En el estado "Preset" no ocurre movimiento alguno de los ejes.

4 4
Peligro
Tras actualizar el valor real, no actúa ninguna zona de protección ni

ningún final de carrera de software. Solamente se activarán las zonas
de protección y los finales de carrera de software después de volver a
realizar la operación de búsqueda del punto de referencia.
Se introduce un nuevo valor de posición para la posición

momentánea de los ejes.
Secuencia de manejo

operación "Jog".
Preset
Se abre la ventana "Preset".
Introducir el nuevo valor real para cada eje que deberá corresponder
con la posición actual del eje; es decir, el origen del control es
definido de nuevo en el MKS. De este modo se desplaza, p. ej., el
punto de cambio de herramienta.
Fabricante de la máquina La función "Preset" puede estar bloqueada por niveles de protección
(posición del interruptor de llave).
4.2.10 Poner valor real
Funcionamiento
Con esta función se posiciona el sistema de coordenadas de pieza en

una coordenada real predefinida; el decalaje resultante entre los
valores reales antiguo y nuevo se calcula en el WKS como el primer
decalaje básico.
Condición previa para la función "Poner valor real " es que el control
se encuentre en el sistema de coordenadas de pieza.
Se accede a todas las funciones con el mismo pulsador de menú
(softkey).

4 4
Bibliografía /IAM/ Instrucciones de puesta en marcha /IM2, HMI Embedded.
En resumen, fijar el valor real ocupa el primer decalaje básico.
Secuencia de manejo
Poner En la ventana de valores actuales se puede introducir la nueva

valor real
posición de consigna para los ejes en el sistema de coordenadas de
pieza utilizando "Poner valor real". Al memorizar un valor utilizando la
1 9
... tecla "Input", la diferencia respecto al valor real actual se añade al
decalaje básico. El nuevo valor real se visualiza en la columna
"Posición".
Borrar Con "Borrar dec. bás." se puede anular el decalaje introducido.

dec. bás.
OK
Confirme con "Ok".

4 4
4.2.11 Conmutación pulgadas/metros
Funcionamiento
El control puede trabajar con el sistema de medidas inglés (pulgadas)

o con el sistema métrico. En el campo de manejo "Máquina" se puede
conmutar entre pulgadas y métrico. El control realiza la
correspondiente conversión de valores.
Fabricante de la máquina La conmutación sólo es posible cuando:

• Los datos de máquina correspondientes han sido fijados.
• Todos los canales se encuentran en estado de reset.
• Los ejes no se desplazan por medio de JOG, DRF o el PLC.
• La velocidad perimetral de muela constante (SUG) no está
activada.
Con datos de máquina se fija la resolución del display para el sistema
de medida inglés (pulgadas).
Durante la conmutación se bloquearán acciones tales como

"comienzo de programa de pieza" o "cambio de modo de operación".
Secuencia de manejo
Accionar la tecla de ampliación del menú y
el pulsador de menú "Conmutar a métrico".

Conmutar
mm > pulg.
Desde el punto de vista del operador, al conmutar el sistema de

medida, todos los datos existentes se convertirán automáticamente al
nuevo sistema de medida.
Si no se puede realizar la conmutación, esto se visualizará con el

correspondiente mensaje en la interfaz gráfica de usuario.
Bibliografía /FB1/G2: apartado: Sistemas de medida métrico/inglés.

4 4
4.3 Búsqueda del punto de referencia
4.2.12 Indicación del valor real: Sistema de origen ajustable, ENS
Funcionamiento
Por medio de los datos de máquina se puede ajustar si debe

aparecer en la visualización de la posición real:
• La posición del sistema de coordenadas de pieza, WKS (=
posición programada, que corresponde al ajuste estándar), o bien:
• La posición de amarre de la pieza activa relativa con respecto al
origen de pieza (Sistema de origen ajustable ENS)
en la cual se deberá visualizar el valor real.
Para configuración ver:

Bibliografía /IAM/IM2 Puesta en marcha HMI Embedded:
Apartado: Decalaje de origen.

Funcionamiento
La función "Ref" permite sincronizar el control y la máquina después
de la conexión.
Antes de la búsqueda del punto de referencia, los ejes se han de
encontrar en posiciones (o, si es necesario, desplazarse a ellas
mediante teclas de ejes/volante), desde las cuales se pueda elegir el
punto de referencia de la máquina sin colisiones.
Si la búsqueda del punto de referencia se llama desde el programa
de pieza, podrán moverse todos los ejes simultáneamente.
La búsqueda del punto de referencia es posible únicamente para ejes

de máquina. La indicación del valor real después de la conexión no
coincide con la posición efectiva de los ejes.
Precaución
• Si los ejes no se encuentran en una posición segura, se les tiene
que posicionar debidamente en el modo de operación "Jog" o
"MDA".
• ¡En esta operación es absolutamente necesario observar los
movimientos de los ejes directamente en la máquina!
• ¡Ignorar la indicación n del valor real mientras los ejes no estén
referenciados!
• ¡Los finales de carrera de software no actúan!

4 4
Secuencia de manejo
Se ha seleccionado el modo de operación "Jog" o "MDA" en el campo

de manejo "Máquina".
El canal de búsqueda del punto de referencia está seleccionado.
Se selecciona la función de máquina "Ref".

Ref Point REF
o
Tornos:
Pulsar las "Teclas de ejes".
+X ...
X
Fresadoras:
X ...
9th Axis
pulsar luego las teclas "+" o "-".

+
El eje seleccionado se desplaza al punto de referencia. El fabricante
de la máquina determina el sentido o el orden de sucesión mediante
el programa PLC.
Si se ha pulsado la tecla de dirección equivocada, la instrucción no se
acepta y no se produce ningún movimiento.
Se visualiza el punto de referencia.
Para los ejes independientes con respecto a un punto de

referencia no aparece ningún símbolo.
Este símbolo aparece para ejes que se tienen que referenciar.
Este símbolo se visualiza junto al eje cuando éste ha alcanzado

el punto de referencia.
El eje en marcha se puede detener antes de haber alcanzado el

Feed Stop punto de referencia.
Tornos:
+X ...
X Pulsar las "Teclas de ejes".
Fresadoras:
X ...
9th Axis Elegir el eje a desplazar y
+ El eje seleccionado se desplaza al punto de referencia.

4 4
Precaución
Una vez se ha alcanzado el punto de referencia, la máquina está

sincronizada. En la visualización del valor real se indica el valor
correspondiente al punto de referencia. Se visualiza la diferencia
entre el origen de la máquina y el punto de referencia del carro. A
partir de este momento son efectivas las limitaciones de trayectos,
como p. ej., finales de carrera de software.
Se pone fin a la función seleccionando otro modo de operación

("Jog", "MDA" o "Automático").
• Se pueden desplazar al punto de referencia simultáneamente

todos los ejes de un GCS/GMO (en dependencia del programa
PLC del fabricante de la máquina herramienta).
• La corrección del avance es efectiva.
Fabricante de la máquina En caso de introducir más de 9 ejes, el fabricante de la máquina

facilitará la información correspondiente para indicar el modo de
selección.
El orden en que los ejes deben desplazarse al punto de referencia
puede ser definido por defecto por el fabricante de la máquina
herramienta.
Sólo cuando todos los ejes con punto de referencia definido (ver
datos de máquina DM) han alcanzado dicho punto, es posible la
marcha en modo Automático.

4 4
4.4 Modo Jog
4.4 Modo Jog
4.4.1 Función e imagen básica
Funcionamiento
En el modo manual se puede:
1. Sincronizar el sistema de medida del control con la máquina
(búsqueda del punto de referencia)
2. Ajustar la máquina, es decir, utilizando el volante manual y las
teclas previstas para ello en el panel de mando de máquina, se
pueden realizar desplazamientos en la máquina
3. Realizar desplazamientos manuales en la máquina durante la
interrupción de un programa de pieza; para ello se pueden utilizar
las teclas y el volante manual
El acceso a la siguiente imagen básica “Jog“ se consigue activando la

"Tecla de cambio de campo"
y la tecla "Jog".
JOG
Jog
o
En la imagen básica "Jog" se visualizan valores de posición, de
avance, de cabezal y de herramienta.

4 4
4.4 Modo Jog
Explicación de la imagen
básica Jog
Símbolo de desplazamiento en la ventana de valor real: los ejes se
encuentran aún en movimiento, es decir, no han entrado en la
ventana de parada precisa.
Visualización de las direcciones de los ejes existentes con

WKS
identificador de eje en el sistema de coordenadas referido a la
+ X2*
máquina (MKS) o el referido a la pieza (WKS), (ver también el
Y2*
apartado "Conmutación sistema de coordenadas de máquina/pieza
Z2*
MKS/WKS").
Fabricante de la máquina Con un dato de máquina se fija si en la visualización del WKS deben
aparecer adicionalmente los frames programados o no (visualización
del ENS). ¡Observar las indicaciones del fabricante de la máquina!
• Si el identificador de eje sólo puede representarse de forma

abreviada, se señala esta circunstancia mediante el carácter *.
• Cuando un eje se desplaza en sentido positivo (+) o negativo (–) ,
aparece en el campo correspondiente un signo más o menos.
Cuando en la visualización de la posición no se indica + ni – , el
eje se encuentra en posición.
Posición En estos campos se indica para cada eje existente la posición real en
0.0 el MKS o WKS.
0.1 El signo se indica solamente cuando se trata de valores negativos.
–0.1
1.1
0.0
Repos.-Despl. Si los ejes en el estado "Programa interrumpido" se desplazan en el

0.0 modo de operación "Jog", se visualiza en el "Decalaje Repos" el
0.1 trayecto efectuado por cada eje referido al punto de interrupción.
–0.1
1.1
0.0
Cabezal Ventana del cabezal (en caso de que exista un cabezal)

r/min Visualización de los valores de consigna y real de la velocidad del
cabezal, así como de la posición del cabezal y del selector de
corrección del mismo y de la potencia del cabezal.

4 4
4.4 Modo Jog
Punzonado
Estando ajustada la opción para la tecnología "Punzonar", la ventana
del cabezal se sustituye por la ventana de punzonar.
En la parte superior izquierda de la cabecera de la ventana se
visualiza si está activa una función y, en caso afirmativo, cual:
• PON Troquelar CON
• SON Punzonar CON
• SPOF Troquelar/Punzonar DES
Se visualizan los valores siguientes:

• "Segmento" y "Número de carreras" se representan invertidos si,
en la división de secuencia automática, se han programado con
"Longitud del segmento" o "Número de segmentos".
• El "retardo" sólo se muestra si se ha ajustado "Troquelado con
retardo".
Avance Ventana de avance

mm/min Visualización de los valores de consigna y real de la velocidad de
avance al igual que de la posición del interruptor de corrección del
avance (en %). El valor de consigna efectivo para el avance

guarda relación con el selector de corrección.
Al programar G00 (movimiento en rápido), se visualiza el valor de la
corrección del rápido.
Herramienta Ventana de herramienta

Visualización de la corrección activa (p. ej.: D1) de la herramienta que
está trabajando actualmente (Nº T) y de la herramienta
preseleccionada (en fresadoras) así como de las instrucciones de
movimiento actualmente efectivas (p. ej.: G01, SPLINE,...) o la
corrección del radio de herramienta inactiva (p. ej.: G40).
Zoom Representación del valor real en caracteres grandes.

val. real

4 4
4.4 Modo Jog
4.4.2 Desplazar ejes
Velocidad de Los ajustes básicos para la velocidad de desplazamiento y la clase de

desplazamiento avance están depositados, para Jog, en los datos del operador.
El fabricante de la máquina fija las velocidades de desplazamiento.
La velocidad de avance se ajusta por defecto en mm/min.
Ver el campo de manejo "Parámetros/datos de operador/datos de
Jog".
Secuencia de manejo

operación "Jog".
Desplazar ejes
Con la función "Inc" (desplazamiento incremental) cada vez que se
pulsa una "Tecla de eje", el eje seleccionado se desplaza, en modo
manual, en pasos determinados y en el sentido correspondiente.
• [.] Incremento variable ajustable mediante el pulsador de menú

VAR "Inc" (ver el apartado 3.2.5).
• [1], [10], ..., [10000] incremento fijo

1 10000
...
Tornos:
Pulsar las "Teclas de ejes".
+X ...
X
Ajustar en caso dado la velocidad con el regulador de corrección.
Si se acciona además la "Superposición del rápido", los ejes

Rapid seleccionados se desplazan con velocidad rápida.
Fresadoras:
X ...
9th Axis

+ ...
Pueden ser efectivos los selectores de corrección de avance y
corrección de rápido.
Según la selección efectuada, se desplazan uno o varios ejes (en

función del programa PLC).

4 4
4.4 Modo Jog
• Después de la conexión del control, es posible mover ejes hasta
la zona límite de la máquina, pues los puntos de referencia no
están captados todavía. Puede ocurrir entonces que se activen
finales de carrera de emergencia.
• ¡Los finales de carrera de software y la limitación de la zona de
trabajo no son todavía efectivos!
• El desbloqueo del avance debe estar activado (FST no puede
parpadear en el campo Indicación de influenciación del
programa).
Fabricante de la máquina Si no conviene desplazar varios ejes al mismo tiempo, el fabricante

de la máquina deberá realizar el correspondiente enclavamiento en el
programa PLC.
4.4.3 Inc: desplazamiento Incremental
Funcionamiento
Con la función "INC" (desplazamiento incremental), es posible

introducir un incremento ajustable para la función de desplazamiento
Inc variable.
Secuencia de manejo

operación "Jog".
INC
Se visualiza la ventana "Desplazamiento incremental teclas de
desplazamiento".
Introducir el incremento deseado "INC-Var".
Cancelar
Volver a la máscara anterior sin aplicar los valores.
OK
Guardar las entradas con "OK".
Con esta tecla se desplaza el eje seleccionado en modo manual

VAR usando la "Tecla de ejes" en el incremento fijado anteriormente y en
la dirección correspondiente (ver también el apartado "Desplazar
ejes").
Durante este tiempo no son efectivas las teclas incrementales con los
incrementos predeterminados.

4 4
4.4 Modo Jog
4.4.4 Repos (reposicionamiento)
Funcionamiento
Después de una interrupción del programa en modo automático

(p. ej., para efectuar una medición en la pieza y corregir los valores
de desgaste de la herramienta, o después de una rotura de
herramienta), puede retirarse la herramienta del contorno en manual
cambiando a "Jog". En este caso el control memoriza las
coordenadas del punto de la interrupción y las diferencias de los
trayectos recorridos por los ejes en "Jog" los visualiza en la ventana
de valor real en forma de decalaje "Repos" (Repos =
Reposicionamiento).
El decalaje "Repos" se puede visualizar en el sistema de

coordenadas de máquina (MKS) o en el sistema de coordenadas de
pieza (WKS).
Secuencia de manejo

operación "Jog".
Los ejes se han retirado del punto de la interrupción.
Se selecciona la función de máquina "Repos".

Repos REPOS
o
Tornos:
+X ...
Fresadoras:
X ...
9th Axis Elegir el eje a desplazar y
pulsar luego las teclas "+" o "–".
...
+
Un bloqueo impide sobrepasar el punto de interrupción.
El selector de corrección del avance es efectivo.
Advertencia
La tecla de superposición del rápido está activa.
Al cambiar a automático seguido de "Marcha" se equilibran los
decalajes "Repos" no compensados, con avance programado y la
interpolación lineal.

4 4
4.4 Modo Jog
4.4.5 SI (Safety Integrated): Conformidad del usuario
Funcionamiento
Si en el CN está instalada la opción "Conformidad usuario",

dependiendo de la posición del correspondiente interruptor de llave
en el modo de operación "Búsqueda del punto de referencia", es
preciso otorgar la conformidad (validación) o retirarla.
La conformidad del usuario sólo se puede otorgar si los derechos de

acceso corresponden como mínimo a la posición 3 del interruptor de
llave.
Los valores visualizados se refieren siempre al sistema de

coordenadas de máquina (MKS).
Secuencia de manejo

operación "Jog-Ref".
Está seleccionado el canal a referenciar.
Conform. Accionar el pulsador de menú "Conform. usuario".

usuario
Se abre la ventana "Confirmar posiciones de máquina".
Se visualizan los ejes de máquina en el MKS, la posición actual y una
casilla para otorgar/retirar la aprobación.
Posicionar el cursor en el eje de máquina pretendido.

Activar o desactivar la conformidad para el eje de máquina
seleccionado, con tecla "Select".
Compruebe si el eje correspondiente está también referenciado. De lo

contrario, se emite el aviso de error "Hay que referenciar primero el
eje". Mientras el eje no esté referenciado no es posible otorgarle la
aprobación.
La función "Conformidad de usuario" sólo se pone a disposición

cuando se la requiera como mínimo para un eje del canal.
Para más información, consultar

Bibliografía /FBSI/, Descripción de funciones SINUMERIK Safety Integrated.

4 4
4.4 Modo Jog
4.4.6 Aproximación con contacto/determinar decalaje de origen
Funcionamiento
Un decalaje de origen se puede determinar mediante "aproximación
con contacto" tomando en cuenta una herramienta (activa) y
eventualmente el decalaje básico.
La función "Aproximación con contacto" dispone de una ventana.
Aproxim. Secuencia de manejo

contacto
1. Accionar el pulsador de menú "Aproxim. contacto":
• Se muestra el plano activo el cual se puede modificar
(seleccionándolo con la tecla "Select").
• Se muestra el decalaje de origen activo el cual se puede
modificar (seleccionándolo con la tecla "Select").
• Se muestra la herramienta activa. Si no existe, no se muestra
ninguna.
El significado de las columnas en la ventana es:

• "Decalaje": valor actual de decalaje que debe averiguarse. Se
visualiza el decalaje aproximado. Se considera y conserva el
decalaje fino.
• "Consigna": introducción de la posición de consigna, la que
deberá tener después el borde contactado.
"Sentido de aproximación": campos de selección para sentido de
aproximación positivo/negativo.

4 4
4.4 Modo Jog
Seleccionar mediante las teclas de cursor el primero de los ejes que

se va a desplazar en la pantalla "Aproximación con contacto".
X 2. Desplazar el eje hasta la pieza, introducir la posición de consigna

(p. ej.: "0") y pulsar la tecla "Input". Se calcula el decalaje.
El proceso se repetirá para los demás ejes.
3. Con "OK" se aceptan todos los valores del decalaje de origen

OK seleccionado. El cálculo del decalaje se refiere siempre al
sistema de coordenadas de pieza actual (WKS).
4. Para cambiar la dirección de aproximación, hay que posicionar el

cursor sobre el eje que se desea modificar, en la columna
"Sentido de aproximación", y pulsar la tecla "Select".
Ejemplo:
Ajustar "+R" con la tecla
Y "Select".
R
Sentido
aproxi-
mación
En la pantalla base "Vista general del decalaje de origen" se

muestran (en el frame de sistema "Poner origen") los valores
determinados por aproximación con contacto si se ha seleccionado
G500 como decalaje de origen. De lo contrario, los datos se guardan
en el "Decalaje de origen ajustable seleccionado".
Aproximar en niveles Requisitos:

orientados El fabricante de la máquina ha instalado la función Orientar/bascular
(≥ SW 6.3 del NC) (ciclo CYCLE800).
Sólo aparece el pulsador "Activar datos de orientación" cuando hay
un TOOLCARRIER activado.

4 4
4.4 Modo Jog
Mediante el pulsador de menú "Calibrar orientación" se determina el

nivel orientado como el nuevo nivel "cero" para la secuencia de datos
de orientación (TOOLCARRIER).
En este caso, se posiciona en "Orientar" con giro sobre:
X=0
Y=0
Z=0 en este nivel orientado
Con fines de control, se visualizan los siguientes mensajes:
"Orientar: calibrado terminado"
"Orientar: calibrado imposible"
Bibliografía /PGZ/ Instrucciones de programación ciclos, capítulo 3 "Orientar".
4.4.7 Visualización de frames de sistema
Si se han activado frames del sistema con DM, se pueden visualizar,

a través del campo de manejo Parámetros, los decalajes de origen.
Existe la siguiente asignación:
$P_SETFR Frame del sistema para PRESET, aproximación con

contacto
$P_EXTFR Frame del sistema para decalaje de origen externo
$P_PARTFR Frame del sistema para TCARR y PAROT
$P_TOOLFR Frame del sistema para TOROT y TOFRAME
$P_WPFR Frame del sistema para puntos de referencia de pieza
$P_CYCFR Frame del sistema para ciclos
Se visualizan tanto el decalaje ajustado a través de los frames

(grueso y fino) como también la rotación y simetría especular definida
a través de ellos. La visualización tiene lugar conforme a la posición
en la cadena de frames.
La figura siguiente muestra disposiciones de ejemplo en la pantalla:

4 4
4.4 Modo Jog
MPF.DIR
Máquina CHAN1 Jog CHIRON.MPF
Reset Canal Eje +
Programa interrumpido ROV FST
Eje -
Lista de decalajes de origen
Eje X Y SP1
Decalaje ajust. Giro (grados) 0.000 0.000
Escala 1.000 1.000 1.000
Simetría Decalaje
Decalaje prog. Giro (grados) 0.000 0.000
Escala 1.000 1.000 1.000
Simetría
Decalaje
Dec. base total Giro (grados) 0.000 0.000
básico
Escala 1.000 1.000 1.000
Simetría
Decal. orig.
DO resultante Giro (grados) 0.000 0.000 ajustables
Escala 1.000 1.000 1.000
Simetría
DO externo Giro (grados) 0.000 0.000 Vista general
Escala 1.000 1.000 1.000
Correcc. Parámetros Datos Decalaje Datos

herramta. R operador origen usuario

4 4
4.5 Modo de operación MDA
En el modo "MDA" (Manual Data Automatic) es posible crear y

ejecutar programas de pieza por secuencias sucesivas. Para ello se
introducen en el control mediante el teclado de operador los
movimientos deseados en forma de secuencias individuales del
programa de pieza.
El control ejecuta las secuencias introducidas nada más pulsar la
tecla "Cycle Start".
Precaución
Se han de cumplir los mismos enclavamientos de seguridad que en el
modo enteramente automático. Son necesarias las mismas
condiciones previas que en el modo enteramente automático.
En el modo "MDA" están activas las funciones automáticas (ejecución
de secuencias).
Teach In En la subfunción "Teach In", accesible a través de la tecla MSTT,

están activas las funciones de "Jog". De esta forma, alternando entre
"MDA" y "Teach In", es posible crear y memorizar un programa en el
modo de introducción y de desplazamiento manual.
Las secuencias de programa introducidas se pueden modificar en la
ventana MDA con ayuda del editor.
Pasando hojas hacia atrás, se visualizan las secuencias ya
ejecutadas.
La edición de las secuencias ya ejecutadas solamente es posible en
el modo Reset.
Con "Input" se agregan otras secuencias.
La introducción y el manejo son sólo admitidos en el estado "Reset de
canal" o "Canal interrumpido".
El programa creado en el modo MDA se almacena en el directorio
"MPF" como programa de pieza (MPF).

4 4
MDA (función automática)
Teach in (funciones Jog)
Memoria Memoria principal

de trabajo
Memoria
intermedia
Programa Programas
MDA de pieza
En la imagen básica "MDA" se visualizan los valores de posición y de

avance así como los correspondientes al cabezal, a la herramienta y
al contenido del portapapeles MDA.
CHAN1 \SYF.DIR
Máquina MDA OSTORE1.SYF
Canal activo Programa corre Func. G.+
Transf.
Funciones
MKS Posición Tray. res. Cabezal meastro S1 auxiliares
Real + 0.000 rpm Cabezales

-X 90.301
++X900.000mm0.000
X 900.000 mm mm 0.000
9.699
Pres. 0.000 rpm
- -Y-156.000mm0.000
Y+Y -156.000
80.081mm mm 0.000
9.919
++Z230.000mm0.000
Z 230.000 Pos. 0.000 grd
+Z 0.000 mm mm 0.000
0.000 Avance
0.000 % ejes
+V 0.000 mm 0.000
Potencia [%]
Ejecutar
Programa MDA Avance mm/min programa
N51 Y0 H55=99 Real 7000.000 0.000 %
Zoom
Y120 F7000 Pres. 7000.000
Val. real
Herramienta
Val. real
Herram. preseleccionada: WKS
Borar
G0 G91
búfer MDA
Influenc. Volante Funciones Función
secuencia de editor fich. MDA
Explicación de la imagen Igual que en la imagen básica de Jog, se presentan la ventana de

básica MDA valor real, la del cabezal, la del avance, así como la de
herramienta.
Salvar Con el pulsador de menú "Salvar prog. MDA" se almacena el
prog. MDA
programa MDA en el directorio "MPF".
Menú vertical
Igual que en la imagen "Jog", aparecen los pulsadores de menú
"Func. G+transf.", "Función auxiliar" y "Cabezales" (si lo hay).
Borrar Se borra el contenido del programa MDA en el CN.

prog. MDA

4 4
4.5.2 Guardar programa
Funcionamiento
Un programa generado en MDA se guarda en el directorio "MPF"

para:
• Archivarlo definitivamente en forma de programa
• Emitirlo a otro equipo utilizando la interfaz V.24 (RS 232)
Salvar El control solicita ponerle un nombre al fichero que se guarda en el

prog. MDA
programa MDA.
El programa es guardado como programa de pieza (MPF.dir) en el
directorio "MPF" con el nombre indicado.
4.5.3 Teach In
Funcionamiento
Con la función "Teach In" se pueden crear, modificary y ejecutar
programas de pieza (tanto principales como subprogramas) para
movimientos o piezas sencillas, posicionando y memorizando, en
combinación con la función "MDA".
Existen dos posibilidades para crear programas con

"Teach In" y "MDA":
• Posicionamiento manual.
• Entrada manual de las coordenadas y de información adicional.
Tanto la entrada de secuencias (introducir, borrar, insertar) como la

inserción automática de posiciones en manejo manual es posible
solamente en lugares que no han sido procesados todavía.
1. Posicionamiento manual
Secuencia de manejo
Se ha seleccionado el modo "MDA" en el campo "Máquina".

El programa no se ejecuta.
Se selecciona la subfunción "Teach In".
Teach In Tras la selección de la función, el cursor se encuentra en la primera
línea vacía de la ventana "Programa Teach In".

4 4
Tornos:
+X ...
Fresadoras:
X ...
9th Axis Elegir el eje a desplazar
y pulsar luego las teclas "+" ó "-".

+
La designación del eje y los trayectos que se van efectuando se
visualizan sucesivamente en la ventana "Programa Teach In" de la
pantalla.
Los identificadores de los ejes y las posiciones de los mismos se
asumen en el programa MDA de forma referida al sistema de
coordenadas de pieza.
Guardar valores de posición:

Cycle Start Los valores de posición de los ejes se pueden modificar en el
portapapeles, siempre y cuando esta secuencia no se haya guardado
con la tecla "Cycle Start".
Al emplear por primera vez la función "Memorizar secuencia" se

consulta el nombre del programa para Teach In.
El programa Teach queda así ajustado por el tiempo que dura el
proceso MDA/Teach In.
Después de seleccionar el modo "Jog" o "AUTO" es posible ajustar
de nuevo un programa para Teach In.
Funciones adicionales:
Situar el cursor en la posición pretendida dentro de la ventana
"Memoria intermedia".
Introducir las funciones adicionales (p. ej., avances, funciones

auxiliares, etc.) en el programa (si están admitidas).
Borrar/insertar/guardar secuencia:
Posicionar el cursor en el lugar deseado.
Borrar La secuencia se borra automáticamente.

secuenc.
Insertar Se inserta automáticamente la secuencia depositada en la memoria

secuenc. de borrado por delante de la línea en que se encuentra el cursor.
Memorizar Los nuevos valores de posición y las funciones adicionales quedan

secuencia guardados.

4 4
Después de pulsar "Cycle Start", se ejecutan como secuencias de

Cycle Start programa los correspondientes movimientos de desplazamiento y las
funciones introducidas adicionalmente. En la ejecución del programa
se visualizan las secuencias desplazadas por el CN en la ventana de
"Secuencia actual".
2. Entrada manual de las coordenadas
Secuencia de manejo
Se ha seleccionado el modo "MDA" en el campo "Máquina".
Guardar valores de posición/funciones adicionales:

Introducir en el programa las coordenadas de las posiciones de
desplazamiento y las funciones adicionales (condiciones de
desplazamiento, funciones auxiliares y similares), mediante la
ventana "Programa MDA".
• Después de iniciar el ciclo, la variación del decalaje de origen
ocasiona los correspondientes movimientos de compensación
del eje.
• En G64 el comportamiento en el punto final cambia al ejecutar el
programa de pieza en "Automático".
• Pueden usarse todas las funciones G.

4 4
4.6 Modo de operación Automático
En el modo "Automático" se ejecutan programas de pieza de forma

enteramente automática; es decir, se trata del modo normal para el
mecanizado de piezas.
Condiciones previas Condiciones previas para la ejecución de programas de pieza:
• Se ha sincronizado el sistema de medida del control con la
máquina (se ha buscado el punto de referencia).
• Ya ha cargado el programa de pieza correspondiente en el
control.
• ha comprobado y, en su caso, introducido los valores de
corrección necesarios, p. ej., decalaje del origen o correcciones
de la herramienta.
• Se han activado los enclavamientos de seguridad necesarios.
En la imagen básica "Automático" se visualizan los valores de

posición y de avance así como los correspondientes al cabezal y la
herramienta y la secuencia actual o el puntero de programa.
Explicación de la imagen Igual que en la imagen básica Jog, se visualizan la ventana de valor
básica real, la ventana del cabezal, así como la ventana del avance y de la
herramienta.
Si el CN detecta G0 al ejecutar programas de pieza, se muestra en la

ventana "Avance" el valor actual de la corrección del rápido.

4 4

Lista de Se visualiza la lista de piezas y programas. En este campo es posible
programas
seleccionar programas para su ejecución.
Menú vertical
Secuencia Adicionalmente se visualiza la ventana "Secuencia actual".
actual La secuencia actual se resalta especialmente durante la ejecución del
programa.
En la línea de encabezamiento se visualiza el nombre del programa
al que pertenecen las secuencias actualmente indicadas.
Nivel de Después de accionar el pulsador de menú "Nivel de programa" se

programa visualiza, en lugar de la ventana "Secuencia actual", la ventana de
"Nivel de programa".
Aquí se indica la profundidad de imbricación del programa
(P = Número de pasadas).
Nivel de Secuencia En la programación se puede alternar entre la visualización "Nivel de

programa o actual programa" y "Secuencia actual".
Secuencs. Se visualizan 7 secuencias del programa actual y la posición actual

programa en el programa de piezas.
La visualización de 7 secuencias muestra siempre el programa de
pieza programado y no la ejecución efectiva del programa.
Especialmente en llamadas de subprograma se muestra aquí, como
secuencia siguiente al subprograma, no la primera secuencia del
subprograma (ejecución del programa), sino tan sólo la secuencia
que se ejecuta después de la llamada al subprograma.
Los otros pulsadores de menú se describen en los apartados
siguientes.

4 4
4.6.2 Ejecutar programas
Funcionamiento
Después de haber seleccionado una lista de piezas o de programas,
se pueden desbloquear o bloquear programas y piezas individuales
para su ejecución.
Secuencia de manejo
Está seleccionado el modo "Auto" en el campo "Máquina".

Está seleccionado el canal correspondiente.
El canal se encuentra en el estado Reset.
La pieza/el programa a seleccionar existe en la memoria.
Tras accionar el pulsador "Lista de programas", el software pasa

Lista de
programas automáticamente al campo de manejo "Programa". Allí se visualiza
una lista de todos los directorios de pieza/programas existentes.
Ver el cap. 6:
• Ejecutar programa en el CN para ejecutar
• Ejecutar programa de unidad de red, Compact Flash Card,
disquete
Una vez se ha seleccionado la pieza o el programa deseados para

ejecutar, regrese al campo de manejo "Máquina" con la tecla de
cambio.
Con la tecla "Marcha CN" se inicia el programa y se puede seguir la

Cycle Start posición de los ejes, cabezales, etc., en la pantalla.

4 4
4.6.3 Corrección del programa
Funcionamiento
Tan pronto como el control reconozca un error de sintaxis en el
programa de pieza se detiene la ejecución de éste y el error se
visualiza en la línea de alarmas.
En los estados de parada o Reset se pueden realizar pequeñas
correcciones.
Secuencia de manejo
Un bloqueo impide sobrepasar el punto de interrupción. El selector de

corrección del avance es efectivo.
El programa se encuentra en el estado de parada o Reset.
Correcc. Con este pulsador de menú se abre el editor de correcciones. Si se

programa
produce un error, se resalta la secuencia defectuosa y puede
procederse a su corrección. El cursor se halla sobre el error.
Después de la corrección, el mecanizado puede proseguir con la

Cycle Start tecla "Cycle Start".
• Estado de parada:
Es posible modificar sólo las líneas que todavía no han sido
ejecutadas.
• Estado de Reset:
Se pueden modificar todas las líneas.
• Estado de ejecución del programa:
¡No se puede corregir el programa!

4 4
4.6.4 Búsqueda de secuencias/definir destino de búsqueda
Funcionamiento
La búsqueda de secuencias permite avanzar en el programa de pieza
hasta el punto deseado. Para ello, se dispone de tres variantes de
búsqueda:
1. Con cálculo del contorno:

Durante la búsqueda de secuencia se realizan los mismos
cálculos que en el servicio de programa normal. La secuencia
buscada es entonces ejecutada de forma análoga a la ejecución
normal del programa.
2. Con cálculo en el punto final de la secuencia:

Durante la búsqueda de secuencia con cálculo se realizan los
mismos cálculos que en la ejecución normal del programa. El
tipo de interpolación válido en la secuencia de búsqueda se
aplica también para realizar la aproximación al punto final de
dicha secuencia o a la siguiente posición programada.
3. Sin cálculo:
No se realizan cálculos durante la búsqueda de secuencia.
Los valores memorizados en el control permanecen invariables
tal y como estaban antes de la búsqueda de secuencia.
El punto de destino buscado se puede determinar:

• Mediante posicionamiento directo
• Especificando un número de secuencia, una marca (meta de
salto o lábel), un string, un nombre de programa o una cadena
cualquiera de caracteres
Bibliografía Para más información sobre la búsqueda de secuencias, consultar:

/FB/ K1, BAG (GCS), canal, programación.

4 4
Secuencia de manejo

El canal se encuentra en estado "Reset".
Está seleccionado el programa en que debe efectuarse la búsqueda
de secuencia.
Búsqueda Conmutar a la función "Posición buscada".

secuencia
Posicionar el cursor sobre la secuencia de destino.
La búsqueda se inicia activando uno de los tres pulsadores de menú
siguientes:
Calcular La búsqueda se inicia con el cálculo del contorno.
contorno
• Con "Cycle Start" tiene lugar un movimiento de compensación de

los ejes entre la posición real actual y la posición que se aplica
mediante el proceso de búsqueda.
• La posición que se aplica se define al principio de la secuencia
de programa seleccionada por medio del estado de programa
(todas las posiciones de eje, funciones auxiliares). Esto quiere
decir que después de la búsqueda del número de secuencia el
control está en la posición final de la última secuencia CN
anterior al objetivo buscado.
Cálculo El proceso de búsqueda se inicia con el cálculo en el punto

pos. fin.
final de la secuencia.
Externo Inicio de la búsqueda sin cálculo.
sin calc.
• Cuando se ha encontrado la secuencia buscada, se asume ésta

como secuencia actual. El HMI Embedded indica "Se encontró el
destino de búsqueda" y muestra la secuencia buscada en la
indicación de secuencia actual.
• Se emite la alarma 10208 para indicar que después de JOG se
admiten intervenciones de manejo tales como sobrememorizar o
cambiar de modo.
• Tras "Cycle Start" arranca el programa y se ejecuta a partir de
esta secuencia de destino.
Con "Reset" se puede cancelar el proceso de búsqueda.

Reset
Ajustar destino búsqueda en el editor de programas:

Se visualiza el programa principal actualmente seleccionado.
Posición
buscada
Posicionar la columna del cursor sobre la secuencia de destino
deseada en el programa de pieza.
Nivel + Nivel - Si la interrupción del programa se ha producido en un nivel de

programa o programa subprograma, se pueden cambiar así los niveles del programa.

4 4
Definir la búsqueda en el indicador o puntero de búsqueda:

Indicador Tras accionar el pulsador de menú "Indicador búsqueda" aparece una
búsqueda
pantalla con el puntero del programa.
Contiene campos de introducción para el nombre del programa, el

tipo de búsqueda (número de secuencia, texto, ...) y destino de
búsqueda (contenido). El cursor se encuentra en el campo de
introducción para el "Tipo de búsqueda".
5 En el campo de introducción "Tipo" se ha de indicar el

0
... correspondiente tipo de búsqueda para el punto de destino.
En la línea de diálogos se hace una indicación correspondiente para

los tipos de búsqueda ofrecidos.
Tipos de búsqueda posibles:

Tipo de búsqueda (= saltar a ...) Valor en el campo "Tipo
de búsqueda"
Fin de programa 0
Número de secuencia 1
Meta de salto (lábel) 2
Serie arbitraria de caracteres (String) 3
Nombre del programa 4
Número de línea 5
Son posibles diferentes tipos de búsqueda para los diversos niveles

de programa.
Z En el campo "Destino de búsqueda" se puede fijar el punto de destino

A
... pretendido (en correspondencia con el tipo de búsqueda).
9 En el campo "P" (contador de pasadas) puede fijarse la

0
... correspondiente cantidad de pasadas de ejecución del programa.
Inicializar del destino de búsqueda con el último punto de

interrupción del programa:
Punto Se inicializa el puntero de búsqueda con los datos del último punto de
interrup.
interrupción de programa.

4 4
4.6.5 Búsqueda de secuencias acelerada para ejecución de externo
Funcionamiento
La búsqueda de secuencias permite avanzar en el programa de pieza
hasta el punto deseado.
En los menús "Posición buscada" e "Indicador búsqueda" puede
iniciar una búsqueda de secuencias acelerada con el pulsador de
menú "Externo sin cálc." para localizar programas procesados por un
equipo externo.
El punto de destino buscado se puede determinar:
• Posicionando directamente la barra del cursor en la secuencia
de destino
• Indicando un número de secuencia o un número de línea
Ejecución de la búsqueda de secuencias:

Bajo ciertas circunstancias, los componentes externos de programa
se transfieren sólo parcialmente o no se transfieren en absoluto al
CN.
Sólo se transferirán al CN los programas o componentes de
programas que sean necesarios para llegar hasta el destino de
búsqueda y para la ejecución posterior del programa. Este
comportamiento se aplica para las funciones:
• "Ejecución de externo (procesar de externo)"
• Ejecución de las instrucciones EXTCALL
Atención
Dado que bajo ciertas circunstancias hay componentes de programa
que no se han transferido al CN, puede presuponerse que las
funciones de modo, como avance y comandos de desplazamiento en
la secuencia de destino (secuencia principal), no serán correctas.
Esto significa que, en las modalidades "Sin cálculo" y "Externo – sin
cálculo", debe seleccionar una secuencia de destino (secuencia
principal), a partir de la cual se incluya toda la información necesaria
para el mecanizado, o se completen los ajustes necesarios mediante
la sobrememorización.
Secuencia de manejo

El canal se encuentra en estado "Reset".
Está seleccionado el programa en que debe efectuarse la búsqueda
de secuencia.
Búsqueda Pasar al diálogo "Posición buscada".

secuencia

4 4
Definir destino búsqueda en el editor de programas:

Se visualiza el programa principal actualmente seleccionado.
Posición
buscada La búsqueda mediante "Posición buscada" sólo es posible para los
programas cargados en el CN, no para los programas que se
ejecutan desde disco duro.
Posicionar la columna del cursor sobre la secuencia de destino
deseada en el programa de pieza.
Nivel + Nivel - Cuando hay un punto de interrupción en el CN, puede pasarse de un
programa o programa
nivel de programa a otro.
Externo Inicio de la búsqueda sin cálculo para programas externos.
sin calc.
Definir la búsqueda en el indicador o puntero de búsqueda:

Indicador Tras accionar el pulsador de menú "Indicador búsqueda" aparece una
búsqueda
pantalla con el puntero del programa.
Contiene campos de introducción para el nombre del programa, el
tipo de búsqueda (secuencia, texto, ...) y destino de búsqueda
(contenido). El cursor se encuentra en el campo de introducción
para el "Tipo de búsqueda".
Pueden utilizarse el tipo 1 (secuencia) y el tipo 5 (línea) como tipos de
búsqueda.
Externo Inicio de la búsqueda sin cálculo para programas externos.
sin calc.
4.6.6 Sobrememorización
Funcionamiento
En el modo "AUTO" se pueden introducir en la memoria de trabajo
del CN parámetros tecnológicos (funciones auxiliares, todas las
instrucciones programables ...). Se pueden además introducir y
ejecutar secuencias CN cualquiera.
Secuencia de manejo
Parar el programa con "Cycle Stop".

Cycle Stop
La ventana "Sobrememorizar" se abre.

Sobreme-
morizar
En esta ventana se pueden registrar las secuencias CN deseadas
que deben ser procesadas.
Con "Cycle Start" se ejecutan las secuencias introducidas, se

Cycle Start visualiza la ventana "Secuencia actual" y se oculta el menú de los
pulsadores. La ventana "Sobrememorizar" y los pulsadores de menú
correspondientes no se vuelven a visualizar hasta que el estado sea
"Canal interrumpido", "Parada" o "Reset".

4 4
Una vez ejecutadas las secuencias, se pueden añadir de nuevo

secuencias en el búfer para sobrememorizar.
Nota:
• Después de "Sobrememorizar" se ejecuta un subprograma con
el contenido de REPOSA. El programa es visualizable para el
operador.
• En el estado de ejecución del programa no se puede
sobrememorizar.
• Pulsando la tecla "Recall" se puede cerrar la ventana. En este
caso se abandona la función de sobrememorizar.
• Se puede cambiar de modo sólo después de haber cancelado la
función "Sobrememorizar" con la tecla "Recall".
• En el modo "AUTO" prosigue ahora el programa seleccionado
antes de sobrememorizar, después de volver a pulsar la tecla
"Cycle Start".
• La sobrememorización no influye sobre los programas instalados
en la memoria de programas de pieza.
• La función también está disponible en el modo Secuencia a
secuencia.
4.6.7 Influenciación del programa
Funcionamiento
En los modos de operación "AUTO" y "MDA" se puede modificar con
esta función la ejecución de un programa. Se pueden activar o
desactivar las siguientes influenciaciones en el programa:
SKP Secuencia opcional
DRY Avance de recorrido de prueba
ROV Corrección del rápido
M01 Parada programada
M101 Parada al final del ciclo (opcional)
SBL1 Secuencia a secuencia con detención, después de
secuencias de función de máquina
SBL2 Secuencia a secuencia con detención después de
cada secuencia
DRF Selección decalaje DRF
PRT Prueba de programa
- Mostrar todas las secuencias en la visualización del
programa
- Mostrar únicamente secuencias en la visualización
del programa actual
Ver cap. 2 "Indicación de la influenciación del programa"

4 4
La visualización depende de los datos de máquina del panel de

operador, donde es posible configurar la autorización de acceso.
Bibliografía /FB/, A2, Diversas señales de interfaz: Capítulo 4, o

/FB/ K1, GCS, Canal, Programación.
Secuencia de manejo
Se ha seleccionado el modo "AUTO" o "MDA" en el campo

"Máquina".
Influenc. Se visualiza la ventana "Influenciacación del programa".
en progr.
Situar el cursor en la posición deseada.
Cada vez que se pulsa la tecla "Select" se activa o desactiva la

función seleccionada.
4.6.8 Decalaje DRF
Funcionamiento
El decalaje DRF (función de resólver diferencial) permite realizar
adicionalmente decalajes incrementales del origen (decalaje DRF)
mediante el volante. “DRF“ es un desplazamiento axial que actúa en
el sistema de coordenadas básico. La selección con volante sólo se
admite a través de la interfaz axial; es decir, que sólo se pueden
utilizar ejes de máquina.
Conexión/desconexión Es posible la conexión y desconexión específica de canal del decalaje

DRF mediante la función "Influenciacación del programa".
El estado se mantiene memorizado hasta después de:
• Power On para todos los ejes
• DRFOF (cancelación DRF a través de programa de pieza)
• PRESETON (modificación del valor real con Preset)
Modificar DRF El decalaje DRF se puede modificar mediante el panel de mando de

máquina efectuando el desplazamiento con el volante (el valor real
visualizado no varía).

4 4
Secuencia de manejo

La asignación de ejes es la estándar.
Volante
Introducir el volante deseado o seleccionarlo a través del MSTT.
Introducir el incremento deseado o seleccionarlo a través del MSTT.

INC VAR
o
DRF Decalaje Se visualiza la ventana "Decalaje DRF".
DRF
Desplazar los ejes deseados con el volante.
Mediante la misma sucesión de operaciones es posible volver a llevar

al valor "0" el decalaje DRF.

5 5
03.04 Campo de manejo Parámetros
Campo de manejo Parámetros
5.1 Datos de herramientas............................................................................................ 5-117

5.1.1 Estructura de la corrección de herramientas .......................................................... 5-117
5.1.2 Tipos y parámetros de herramienta ........................................................................ 5-117
5.2 Corrección de herramientas.................................................................................... 5-131

5.2.1 Función e imagen básica corrección de herramientas ........................................... 5-131
5.2.3 Visualizar herramienta ............................................................................................ 5-134
5.2.4 Buscar herramienta................................................................................................. 5-134
5.2.5 Borrar herramienta .................................................................................................. 5-135
5.2.6 Crear nuevo filo....................................................................................................... 5-136
5.2.7 Visualizar filo ........................................................................................................... 5-136
5.2.8 Buscar filo ............................................................................................................... 5-137
5.2.9 Borrar filo................................................................................................................. 5-137
5.2.10 Calcular correcciones de herramienta .................................................................... 5-138
5.2.11 Correcciones de herramienta con sólo números D (números D simples) .............. 5-139
5.2.12 Activar inmediatamente la corrección de herramientas.......................................... 5-140
5.3 Gestión de herramientas......................................................................................... 5-141

5.3.1 Imagen básica Gestión de herramientas ................................................................ 5-142
5.3.2 Seleccionar herramienta ......................................................................................... 5-144
5.3.3 Mostrar y modificar datos de herramienta .............................................................. 5-145
5.3.4 Cargar herramienta................................................................................................. 5-146
5.3.5 Descargar herramienta ........................................................................................... 5-148
5.3.7 Buscar y posicionar herramienta ............................................................................ 5-149
5.4 Gestión de herramientas ShopMill.......................................................................... 5-151

5.4.4 Crear varios filos por herramienta........................................................................... 5-155
5.4.5 Modificar nombre de herramienta ........................................................................... 5-155
5.4.7 Herramientas manuales.......................................................................................... 5-156
5.4.8 Introducir datos de desgaste de herramienta ......................................................... 5-157
5.4.9 Activar vigilancia de herramienta ............................................................................ 5-158
5.4.10 Gestionar puestos de almacén ............................................................................... 5-160
5.4.11 Borrar herramienta .................................................................................................. 5-161
5.4.12 Modificar tipo de herramienta ................................................................................. 5-161
5.4.13 Cargar y descargar herramienta en el almacén ..................................................... 5-162
5.4.15 Ordenar herramientas en la lista de herramientas ................................................. 5-165
5.5 Gestión de herramientas ShopTurn........................................................................ 5-166


5 5
Campo de manejo Parámetros 03.04
5.5.3 Crear nueva herramienta ........................................................................................5-168

5.5.4 Crear varios filos por herramienta...........................................................................5-170
5.5.5 Crear herramientas duplo/de repuesto ...................................................................5-170
5.5.6 Ordenar herramientas .............................................................................................5-171
5.5.7 Borrar herramienta ..................................................................................................5-171
5.5.8 Cargar y descargar herramienta en el almacén......................................................5-172
5.5.9 Trasladar herramienta .............................................................................................5-173
5.5.10 Introducir datos de desgaste de herramienta .........................................................5-175
5.5.11 Activar vigilancia de herramienta ............................................................................5-175
5.5.12 Administrar puestos de almacén.............................................................................5-178
5.6 Parámetros R ..........................................................................................................5-179

5.6.1 Funcionamiento.......................................................................................................5-179
5.6.2 Parámetros R: modificar/borrar/buscar ...................................................................5-179
5.7 Datos de operador...................................................................................................5-181

5.7.1 Limitación de la zona de trabajo .............................................................................5-181
5.7.2 Datos Jog ................................................................................................................5-182
5.7.3 Datos del cabezal....................................................................................................5-183
5.7.4 Avance de recorrido de prueba para modo de prueba DRY...................................5-184
5.7.5 Ángulo inicial para roscado .....................................................................................5-184
5.7.6 Otros datos de operador .........................................................................................5-185
5.7.7 Zonas protegidas.....................................................................................................5-186
5.8 Decalaje de origen ..................................................................................................5-187

5.8.1 Funcionamiento.......................................................................................................5-187
5.8.2 Visualizar decalajes de origen ................................................................................5-189
5.8.3 Modificar decalaje de origen ajustable (G54 ...) .....................................................5-190
5.8.4 Establecer con efectividad inmediata el decalaje de origen activo y
el frame base...........................................................................................................5-191
5.8.5 Decalaje de origen global/Frame global (Decalaje de origen básico) ....................5-192
5.9 Datos de usuario/Variables de usuario (GUD, PUD, LUD).....................................5-194

5.9.1 Generalidades .........................................................................................................5-194

5 5
5.1 Datos de herramientas
5.1.1 Estructura de la corrección de herramientas
Las herramientas se seleccionan en el programa con la función T.

Las herramientas se pueden definir con los números T0 hasta
T32000. Cada herramienta puede tener hasta 9 filos diferentes: D1 -
D9. D1 hasta D9 activa el corrector de herramienta de un filo de
herramienta para la herramienta activa.
La corrección longitudinal de herramienta se asume con el primer
desplazamiento del eje (interpolación lineal o polinómica).
La corrección del radio de la herramienta se asume mediante la
programación de G41/42 en el plano activo (G17, 18, 19), en una
secuencia de programa con G0 ó G1.
Desgaste de herramienta Se pueden tener en cuenta modificaciones geométricas de la forma

de la herramienta activa tanto en longitud (parámetros de herramienta
12 - 14) como en radio (parámetros de herramienta 15 - 20).
Corrección de La gestión de herramientas se realiza externamente al NCK e implica

herramienta sólo con que los números T carecen de significado. Ésta se activa con el dato
números D de máquina.
El rango de números D se incrementa de 1 a -32000. Un número D
solamente se puede utilizar una vez para cada herramienta, es decir
cada número D define de forma unívoca un bloque de datos de
corrección.
Filos de herramienta Cada herramienta puede tener hasta 9 filos diferentes:

D1 – D9.
5.1.2 Tipos y parámetros de herramienta
Registros Nº T Número de herramienta

Nº D Número de filo
Cada campo de datos (memoria de correcciones o correctores) que
se puede abrir con un número D, incluye además de los valores
geométricos de la herramienta, otras entradas, por ejemplo, el tipo de
herramienta (broca, fresa, herramienta de tornear con posición del
filo, etc.).

5 5
Tipos de herramienta Clave para los tipos de herramientas:

• Grupo con tipo 1xy (fresadora):
100 Fresadora según CLDATA
110 Esférica, fresa cilíndrica para matrices
120 Fresa de mango (sin redondeado de ángulos)
121 Fresa de mango (con redondeado de ángulos)
130 Fresa con cabeza angular (sin redondeado de
ángulos)
131 Fresa con cabeza angular (con redondeado de
ángulos)
140 Fresa para planear
145 Fresa para roscar
150 Fresa de plaquitas
155 Fresa de cono truncado (sin redondeado de ángulos)
156 Fresa de cono truncado (con redondeado de ángulos)
157 Fresa cónica para matricería
Valores de corrección
necesarios en el ejemplo Registros en parámetros
de herramienta
de una fresa DP1 1xy
Radio
DP3 Longitud 1 F
DP6 Radio
Longitud 1
Valores de desgaste Efecto

en correspondencia G17: Longitud 1 en Z
con requerimiento Radio en X/Y
Los demás valores G18: Longitud 1 en Y

se han de poner a 0 Radio en Z/X
Longitud 1 en X F - Punto de referencia

G19: en el portaherramientas
Radio en Y/Z
Fresa con adaptador Registros en parámetros

de herramienta F' F
DP1 1xy
DP3 Longitud 1 -Geometría
Longitud 1 Longitud 1 Adaptador

DP6 Radio -Geometría
Longitud 1 total
DP21 Longitud -Adaptador
F-Bezugspunkt Adapter (bei eingestecktem
Werkzeug=Werkzeugträgerbezugspunkt)
en correspondencia Longitud 1 en Z
con requerimiento G17: Radio en X/Y
Longitud 1 en Y F´-Punto de referencia en el
Los demás valores G18: Radio en Z/X portaherramientas
se han de poner a 0
Longitud 1 en X
G19: Radio en Y/Z

5 5
• Grupo tipo 2xy (brocas):

200 Broca espiral
205 Broca maciza
210 Mandril
220 Broca de centrar (puntear)
230 Avellanador cónico
231 Avellanador plano
240 Macho de roscar, rosca normal
241 Macho de roscar, rosca fina
242 Macho de roscar, rosca Withworth
250 Escariador
Valores de corrección Registros en pará-

metros de herramta.
necesarios en el ejemplo F
DP1 2xy
de una broca
DP3 Longitud 1
Longitud 1
Valores de desgaste
en correspondencia
Efecto
con requerimiento
G17: Longitud 1 en Z F - Punto de referencia
Los demás valores en el portaherramientas
G18: Longitud 1 en Y
se han de poner a 0
G19: Longitud 1 en X
• Grupo tipo 4xy (muelas rectificadoras):

400 Muela para rectificado normal
401 Muela para rectificado normal con vigilancia
403 Muela para rectificado normal con vigilancia sin
acotado básico para velocidad perimetral de la muela
SUG
410 Muela para rectificado plano
411 Muela para rectificado plano con vigilancia
413 Muela para rectificado plano con vigilancia sin
acotado básico para velocidad perimetral de la muela
SUG
490 Diamante

5 5
Valores de corrección
Registros en parámetros P. ej.: F
necesarios de una muela de herramienta G18: Plano Z/X
STC_DP1 403
para rectificado STC_DP3
X
Longitud 1 (X)
Longitud 1
normal/perimetral STC_DP4 Longitud 2
Z
STC_DP6 Radio
Radio
F: Punto ref. en portaherramtas.

Efecto Longitud 2 (Y)
Longitud 1 en Y
Valores de desgaste Radio en X/Y
en correspondencia Longitud 1 en X
con requerimiento G18: Longitud 2 en Z
Radio en Z/X
Los demás valores Longitud 1 en Z
se han de poner a 0 G19: Longitud 2 en Y
Radio en Y/Z
Valores de corrección Registros en parámetros STC_TPG1 Número de cabezal

de herramienta STC_TPG2 Prescripción de concatenación
necesarios de una muela STC_DP1 403 STC_TPG3 Radio mínimo de la muela
STC_DP3 Long. 1 STC_TPG4 Ancho mínimo de la muela
inclinada con selección STC_DP4 Ancho actual de la muela
Long. 2 STC_TPG5
implícita de vigilancia STC_DP6 Radio STC_TPG6 Velocidad máxima
STC_TPG7 Velocidad periférica máxima
Valores de desgaste STC_TPG8 Angulo de la muela inclinada
en correspondencia STC_TPG9 Número de parámetro para cálculo radio
con requerimiento
F - Punto de referencia en el portaherramientas
Los demás valores
se han de poner a 0
∝
Efecto
G17: Long. 1 en Y
Long. 2 en X
F'
Radio en X/Y
Longitud 1 (X)
G18: Long. 1 en X
Long. 2 en Z
Radio en Z/X Radio
G19: Long. 1 en Z
Long. 2 en Y
Radio en Y/Z
Longitud 2 (Z)

5 5

necesarios en el ejemplo STC_DP1 403 STC_TPG3 Radio mínimo de la muela
de una muela inclinada STC_DP4 STC_TPG5 Ancho actual de la muela
Long. 2
con selección implícita STC_DP6 Radio STC_TPG6 Velocidad máxima
STC_TPG7 Velocidad periférica máxima
de vigilancia STC_TPG8 Angulo de la muela inclinada
Valores de desgaste STC_TPG9 Número de parámetro para cálculo radio
en correspondencia
con requerimiento F - Punto de referencia en el portaherramientas
Los demás valores
se han de poner a 0
∝
Efecto
G17: Long. 1 en Y
Long. 2 en X F'
Radio en X/Y
Longitud 1
Geometría
Longitud 1
G18: Long. 1 en X
Base
Long. 2 en Z
Radio en Z/X Radio
G19: Long. 1 en Z F
Long. 2 en Y
Radio en Y/Z Base Longitud 2
Geometría
Longitud 2

necesarios de una muela STC_DP1 403 STC_TPG3 Radio mínimo de la muela
para rectificado STC_DP4 STC_TPG5 Ancho actual de la muela
Long. 2
perimetral, sin acotado STC_DP6 Radio STC_TPG6 Velocidad máxima
STC_DP21 L1 Base STC_TPG7 Velocidad periférica máxima
básico para SUG STC_DP22 L2 Base STC_TPG8 Angulo de la muela inclinada
Valores de desgaste STC_TPG9 Número de parámetro para cálculo radio
en correspondencia
F - Punto de referencia en el portaherramientas
con requerimiento F
Los demás valores
se han de poner a 0
Efecto
Longitud 1
G17: Long. 1 en Y
Base
Long. 2 en X
Radio en X/Y
Long. 1 en X F'
G18:
Long. 2 en Z
Radio en Z/X
Geometría
Longitud 1
G19: Long. 1 en Z Base

Long. 2 en Y Radio
Longitud 2
Radio en Y/Z
Geometría
Longitud 2

5 5

necesarios de una muela de STC_DP1 403 STC_TPG3 Radio mínimo de la muela
rectificado plano, con STC_DP4 STC_TPG5 Ancho actual de la muela
Long. 2
parámetros de vigilancia STC_DP6 Radio STC_TPG6 Velocidad máxima
Valores de desgaste STC_TPG7 Velocidad periférica máxima
en correspondencia STC_TPG8 Angulo de la muela inclinada
con requerimiento STC_TPG9 Número de parámetro para cálculo radio
Los demás valores F - Punto de referencia en el portaherramientas

se han de poner a 0 P. ej.:
G18: Plano Z/X
Efecto X
G17: Long. 1 en Y
Long. 2 en X Z F
Longitud 1 (X)
Radio en X/Y
G18: Long. 1 en X
Long. 2 en Z Radio
Radio en Z/X
G19: Long. 1 en Z
Long. 2 en Y
Longitud 2 (Z)
Radio en Y/Z
Relación de los Parámetros Significado Tipo de datos

parámetros específicos Parámetros específicos de herramienta
Parámetros $TC_TPG1 Número de cabezal Entero

$TC_TPG2 Regla de concatenación Entero
$TC_TPG3 Radio mínimo de la muela Real
$TC_TPG4 Ancho mínimo de la muela Real
$TC_TPG5 Ancho actual de la muela Real
$TC_TPG6 Velocidad de giro máxima Real
$TC_TPG7 Velocidad perimetral máxima Real
$TC_TPG8 Ángulo para la muela inclinada Real
$TC_TPG9 Nº de parámetro para cálculo radio Entero
Parámetros adicionales
$TC_TPC1 Ángulo para la muela inclinada Real
hasta
$TC_TPC10 Real

5 5
• Grupo tipo 5xy (herramientas de torneado):

500 Cuchilla de desbastar
510 Cuchilla de acabar
520 Cuchilla de ranurar
530 Cuchilla de tronzar
540 Cuchilla de roscar
Valores de corrección Cuchilla de tornear

P. ej.: G18: Plano Z/X
necesarios de una F - Punto de referencia en el
herramienta de tornear portaherramientas
X
con corrección del radio F S
R
Longitud 1 (X)
P
R - Radio del filo

(radio de la herramienta)
Longitud 2 (Z) S - Posición del centro del filo
Punta de la herramienta P
(filo 1 = D n)
Z
Valores de corrección El parámetro de herramienta DP2 indica la posición del filo.

Son posibles valores de posición 1 a 9.
necesarios de una
X Posición del filo DP2
herramienta de tornear 1 2 3 4 5
con corrección del radio P
Z
X
6 7 8 9
P=S
Observación:
Los valores longitud 1 y longitud 2 se refieren
al punto P en la posición del filo 1-8;
sin embargo, en 9 se refieren a S (S=P)
Registros en parámetros Efecto

Valores de desgaste
de herramienta
en correspondencia G17: Longitud 1 en Y
DP1 5xy con requerimiento Longitud 2 en X
DP2 1...9
Los demás valores G18: Longitud 1 en X
DP3 Longitud 1
Longitud 2 en Z
DP4 Longitud 2 se han de poner a 0
G19: Longitud 1 en Z
DP6 Radio Longitud 2 en Y

5 5
• Grupo tipo 7xy Herramientas especiales

700 Sierra de ranurar
710 Palpador 3D
711 Palpador de bordes
Valores de corrección Ancho de ranura b

Registros en los pará- Acotado bás.
necesarios en el ejemplo de metros de herramienta
Longitud 2
una sierra circular DP3 Longitud 1 - Base
DP4 Longitud 2 - Base Saliente

k
DP6 Diámetro - Geometría
Diámetro d
DP7 Ancho de ranura - Geo.
Acotado bás.
Longitud 1
DP8 Saliente - Geometría

en correspondencia
con requerimiento G17: Semidiámetro (L1) en Z Selección de plano
Saliente en (L2) Y 1er - 2o eje (X - Y)
Los demás valores Hoja de sierra en (R) X/Y
se han de poner a 0
G18: Semidiámetro (L1) en Y Selección de plano
Saliente en (L2) X 1er - 3er eje (X - Z)
Hoja de sierra en (R) Z/X
L1 = DP3 + DP6/2 G19: Semidiámetro (L1) en Z Selección de plano

L2 = DP4 + DP7/2 - DP8 Saliente en (L2) Z 2o - 3er eje (Y - Z)
R = DP7/2 Hoja de sierra en (R) Y/Z
En el tipo de herramienta 700 "Sierra de ranurar" se pueden

especificar los datos de corrección siguientes (datos TOA).
Geometría Desgaste Base

Corrección longitudinal
Longitud 1 $TC_DP3 $TC_DP12 $TC_DP21 mm
Corrección del radio
Diámetro $TC_DP6 $TC_DP15 mm
Ancho de $TC_DP7 $TC_DP16 mm
ranura b
Alero k $TC_DP8 $TC_DP17 mm

5 5
Cálculo de los En los tipos 1xy (fresas), 2xy (brocas) y 5xy (herramientas de tornear)
parámetros de la se efectúan los cálculos con arreglo a un mismo esquema.
herramienta
Para los datos geométricos (p. ej.: longitud 1 o bien radio) existen
varios campos. El tamaño de la herramienta es el resultado aditivo de
varios de estos campos (p. ej.: longitud total 1, radio total).
Número del parámetro Significado Comentario

de herramienta (P)
1 Tipo de herramienta Ver lista
2 Posición del filo Sólo para herramientas de torneado
Geometría Corrección longitudinal
3 Longitud 1 Cálculo según tipo y plano
4 Longitud 2
5 Longitud 3
Geometría Radio
6 Radio No rige para brocas
7 Reservado
8 Reservado
9 Reservado
10 Reservado
11 Reservado
Desgaste Corrección de la
Corrección del radio
12 Longitud 1
13 Longitud 2
14 Longitud 3
15 Radio
16 Reservado
17 Reservado
18 Reservado
19 Reservado
20 Reservado
Geometría Correcciones longitudinales
base/Adaptador
21 Longitud 1
22 Longitud 2
23 Longitud 3
Tecnología
24 Ángulo de despulla Para tornear
25 Ángulo de despulla

5 5
Las correcciones que no se precisan se deben definir con el valor

cero (= ajuste por defecto al crear las memorias de corrección).
Los valores individuales de las memorias de corrección (P1 a P25) se
pueden leer y escribir por programa a través de variables del sistema.
Las correcciones de herramienta no sólo pueden introducirse

mediante el panel de operador, sino también a través de la interfaz de
introducción de datos.
Cálculo del acotado Registros en parámetros

Acotado bás.
de herramienta F´- Punto de referencia Longitud 1
básico en el ejemplo de DP1 5xy en soporte de herram.
F - Punto de referencia F
un cabezal portafresas, DP3 Longitud 1- Geometría en portaherramientas
Longitud 2
Acotado bás.
bidimensional
DP6 Radio
Radio
- Geometría
F'
DP21 Longitud 1 - Base
Longitud 1
- Geometría
Efecto
G17: Longitud 1 en Z Z
Longitud 2 en Y
Longitud 3 en X Y
Radio en Y/Z X
Valores de desgaste Y
en correspondencia
con requerimiento Longitud 2 en X
Longitud 3 en Z X
Los demás valores Radio en X/Y Z
se han de poner a 0 X
Longitud 2 en Z
Longitud 3 en Y Z
Radio en Z/X Y
Cálculo del acotado Registros en parámetros Acotado bás.

de herramienta Longitud 2 F
básico en el ejemplo de
Acotado bás.
DP1 5xy
Longitud 1
un cabezal portafresas, DP3 Longitud 1-Geometría Acotado bás.

Longitud 3
tridimensional F'
DP6 Radio -Geometría
DP21 Longitud 1 - Base F´- Punto de referencia en soporte de herramienta

DP22 Longitud 2 - Base F - Punto de referencia en portaherramientas
Radio
Efecto
G17: Longitud 1 en Z Z
Longitud 2 en Y
Longitud 3 en X Y
Radio en Y/Z X
Valores de desgaste G18: Longitud 1 en Y Y
con requerimiento Longitud 3 en Z
Radio en X/Y X
Los demás valores Z
se han de poner a 0 G19: Longitud 1 en X X
Longitud 2 en Z
Longitud 3 en Y
Z
Radio en Z/X Y

5 5
Valores necesarios de Registros en parámetros

de herramienta
corrección de longitud DP1 5xy
Cuchilla de tornear
P. ej.: G18: Plano Z/X F
en herramientas de DP3 Longitud 1
Longitud 1 (X)
X
tornear DP4 Longitud 2
Z
Punto de la herramienta P
(filo 1=D n )
Longitud 2 (Z)
Efecto
Valores de desgaste
en correspondencia G17: Longitud 1 en Y
con requerimiento Longitud 2 en X
Los demás valores
se han de poner a 0 Longitud 2 en Z
F - Punto de referencia
G19: Longitud 1 en Z en portaherramientas
Longitud 2 en Y
Herramienta de tornear Registros en parámetros Cuchilla de ranuar

de herramienta P. ej.: G18: Plano Z/X
con varios filos DP1 5xy F
Dn: Longitud 1 (X)
Dn: Longitud 1 (X)

corrección de la DP3 Longitud 1
X
longitud: DP4 Longitud 2
DP1 5xy Z
DP3 Longitud 1 Werkzeugspitze P Werkzeug-

DP4 Longitud 2 (filo 1=Dn) spitze P
(filo 2=Dn)
Efecto Dn: Longitud 2 (Z)
Valores de desgaste
con requerimiento
Los demás valores Longitud 2 en Z
se han de poner a 0
F - Punto de referencia
G19: Longitud 1 en Z en portaherramientas
Longitud 2 en Y

5 5
Cálculo del acotado Registros en parámetros

de herramienta
básico en el ejemplo de DP1 5xy Torno
P. ej.: G18 Plano Z/X
un torno DP3 Long. 1 - Geometría
DP4 Long. 2 - Geometría

Acotado bás.
Acotado bás.
X Longitud 2 F
Longitud 1
DP21 Long. 1 - Base
F'
DP22 Long. 2 - Base
-Geometría
Longitud 1
Z
Longitud 2
Efecto -Geometría
G17: Long. 1 en Y
Valores de desgaste Long. 2 en X
en correspondencia
con requerimiento G18: Long. 1 en X
Los demás valores Long. 2 en Z F´- Punto de referencia
se han de poner a 0 en el soporte de herramienta
G19 : Long. 1 en Z F - Punto de referencia
Long. 2 en Y en portaherramientas
El tipo de herramientas 4xy (herramientas de rectificar) se calcula por

separado.
Para las magnitudes geométricas (p. ej., longitud o radio) se

introducen varias componentes.
Parámetros Corrección Corrección Diamante Diamante lado

muela lado muela lado lado izquierdo derecho
izquierdo derecho
Parámetros específicos de herramienta
$TC_DP1 Tipo de 0 Tipo de Tipo de
*(2 =1)
herramienta herramienta herramienta
$TC_DP2 Posición del filo Posición del filo Posición del filo Posición del filo
Geometría - Corrección de la longitud de la herramienta
$TC_DP3 Longitud 1 2 Longitud 1 Longitud 1
*(2 =4)
*(2 =8)
*(2 =16)
$TC_DP6 Radio Radio Radio Radio
$TC_DP7 a Reservado Reservado Reservado Reservado
$TC_DP11
Desgaste - Corrección de la longitud de la herramienta
*(2 =2048)
*(2 =4096)
*(2 =8192)
$TC_DP15 Radio Radio Radio Radio
$TC_DP16 a Reservado Reservado Reservado Reservado
$TC_DP20
Acotado básico / Cota del adaptador - Corrección de la longitud de la herramienta
$TC_DP21 Longitud base 1 20 Longitud base 1 Longitud base 1
*(2 =1048576)
*(2 =2097152)

5 5

*(2 =4194304)
Tecnología
$TC_DP24 Reservado Reservado Reservado Reservado
$TC_DP25 Reservado Reservado Reservado Reservado
Parámetros adicionales
$TC_DPC1
hasta
$TC_DPC10
* Valor del parámetro de concatenación, si el parámetro se ha de concatenar.
Número de parámetro para Con este parámetro se puede fijar el valor de corrección para SUG y
el cálculo del radio vigilancia de la herramienta así como en el rectificado sin centros. El
$TC_TPG9 valor se refiere siempre al filo D1.
$TC_TPG9 = 3 Long. 1 (geom. + desgaste + base, en func. del tipo de herramta.)

$TC_TPG9 = 6 Radio
*: El parámetro del filo 2 está concatenado con el parámetro del filo 1

(ver dato de rectificado específico de la herramienta $TC_TPG2,
regla de concatenado). Aquí están representadas cadenas
características y se indica entre paréntesis la valoración
correspondiente.
Número de cabezal En este parámetro se encuentra el número del cabezal al que se

$TC_TPG1 refieren los datos de vigilancia y la SUG.
Regla de concatenación Con este parámetro se fija qué parámetros del lado derecho de la
$TC_TPG2 muela (D2) y del lado izquierdo de la muela (D1) deben estar
concatenados entre sí (ver "Datos TOA"). La variación del valor de
uno de los parámetros concatenados se asume entonces también en
el otro, automáticamente.
En el caso de muelas cartesianas, cuidar de indicar el radio mínimo

de la muela en coordenadas cartesianas. Las correcciones de
longitud indican en todo caso las distancias entre el punto de
referencia del portaherramientas y la punta de la herramienta, en
coordenadas cartesianas.

5 5
Los datos de vigilancia valen tanto para el filo izquierdo de la muela

de rectificar como para el derecho.
En caso de una variación del ángulo no se corrigen automáticamente
las longitudes de las herramientas.
En máquinas con eje inclinado se ha de usar el mismo ángulo para el
eje inclinado y para la muela inclinada.
Las correcciones que no se requieran se han de definir con el valor

cero (= ajuste por defecto al crear las memorias de corrección).
Las correcciones de herramienta no sólo pueden introducirse
mediante el panel de operador, sino también a través de la interfaz de
Para la programación de datos de corrección, ver


5 5
5.2 Corrección de herramientas
5.2.1 Función e imagen básica corrección de herramientas
Los datos de corrección (corrector) de herramienta consisten en

datos que describen la geometría, el desgaste, la identificación, el
tipo de herramienta y la asignación a los números de parámetro. Se
visualizada la unidad de medida para las dimensiones de la
herramienta.
El campo de introducción está resaltado.
Si no existe ninguna gestión de herramientas, p.ej.: estándar,
ShopMill, ShopTurn, se abre la siguiente ventana al seleccionar el
campo de manejo "Parámetros":
Cada número de corrección incluye, según el tipo de herramienta,

hasta 25 parámetros como máximo.
El número de parámetros disponibles en la ventana corresponde al
tipo respectivo de herramienta.
El número máximo de parámetros de corrección (números T y D) se

ajusta mediante los datos de máquina.

máquina

5 5

Con los pulsadores de menú horizontales se seleccionan diferentes
clases de datos:
Correcc. Selección del menú "Corrección de herramienta"
herramtas
Paráme- Selección del menú "Parámetros R"

tros R
Datos Selección del menú "Datos operador"

operador
Decalaje Selección del menú "Decalaje origen"

origen
Datos de Selección del menú "Datos de usuario"

usuario
Calcular Apoyo para el cálculo de las correcciones de herramienta.

corrección
Disponiéndose de una gestión de herramientas no se necesita este
pulsador de menú.
Menú vertical
Los pulsadores de menú verticales permiten la introducción de datos:
No T Selección de la herramienta siguiente
+
No T Selección de la herramienta precedente

-
No D Selección del número de corrección inmediato superior (filo)

+
o
N D Selección del número de corrección inmediato inferior (filo)
-
Borrado de una herramienta o de un filo

Calcular
Búsqueda de una herramienta cualquiera o de la activa

Ir a
Lista de todas las herramientas existentes

Lista
Creación de un nuevo filo o de una herramienta nueva

Nuevo

5 5
5.2.2 Crear nueva herramienta
Funcionamiento
Cuando se crea una nueva herramienta, al seleccionar el grupo de
herramientas se ofrecen automáticamente los tipos de herramientas
correspondientes como ayuda para la introducción.
Secuencia de manejo
Se visualiza automáticamente la ventana "Correcciones de

herramienta".
Nuevo
Accionar el pulsador de menú "Nuevo" y "Nueva herramienta".
Se visualiza la ventana "Crear nueva herramienta".
Herram. Después de introducir la primera cifra, correspondiente al grupo de
nuevo
herramientas, p. ej.:
• 5xy Herramientas de torneado
se visualizan automáticamente, para proseguir la selección, todos los
tipos de herramientas disponibles en el grupo 5xy, es decir:
• 500 Cuchilla de desbastar
• 510 Cuchilla de acabar
• 520 Cuchilla de ranurar
• 530 Cuchilla de tronzar
• 540 Cuchilla de roscar
Introducir las cifras correspondientes mediante el teclado

alfanumérico, o elegirlas de la lista presentada.
No se crea ninguna nueva herramienta. La entrada se desecha.
Cancelar
Se crea la nueva herramienta.
La ventana se cierra y se muestra la lista de herramientas.
OK

5 5
5.2.3 Visualizar herramienta
Funcionamiento
Se pueden seleccionar herramientas ya creadas y acceder a los
datos de corrección de herramientas.
Secuencia de manejo

herramienta".
Si previamente ya se seleccionó el campo "Parámetros", se visualiza

la ventana y la última herramienta seleccionada antes de haber
abandonado el campo.
Se visualizan inmediatamente los datos de corrección de la
herramienta actual. Si no se seleccionó previamente ninguna
herramienta, se visualizan los datos de la primera herramienta con su
primer número D.
Si no existe ninguna herramienta en la zona, se emite un aviso.
No T No T Seleccionar las herramientas creadas.

+ -
La introducción de datos geométricos y de desgaste de la
herramienta puede estar bloqueada por el interruptor de llave.
5.2.4 Buscar herramienta
Funcionamiento
Existen dos posibilidades para buscar una herramienta y visualizar
los datos de corrección de herramientas.
Secuencia de manejo
Buscar herramienta a través del pulsador de menú "Lista":

herramienta".
Lista
Activando el pulsador de menú "Lista" se visualiza la lista de las
herramientas existentes.
OK
Posicionar el cursor sobre la herramienta buscada y confirmar
activando el pulsador de menú "OK".

5 5
Ahora queda seleccionada la nueva herramienta y se la visualiza en

la ventana de "Correcciones de herramienta".
Buscar una herramienta mediante el pulsador de menú "Ir a":

Al accionar el pulsador de menú "Ir a ..." aparece una ventana, en la
Ir a...
que se registra el número T y D a buscar, o con ayuda de los
pulsadores de menú verticales se selecciona respectivamente la
No T/D No T/D herramienta preseleccionada o la activa.
preselec. o activo
OK
Con "OK" se posiciona en la herramienta buscada. Las correcciones
de herramienta correspondientes se visualizan.
5.2.5 Borrar herramienta
Funcionamiento
Se borra una herramienta con todos sus filos. Se actualiza
automáticamente la lista de herramientas.
Secuencia de manejo
Aparece automáticamente la ventana "Datos de corrección de

herramientas".
No T No T Pasar páginas hasta la herramienta a borrar.

+ -
Borrar
Accionando el pulsador de menú "Borrar" se cambian los pulsadores
de menú verticales.
Borrar Accione el pulsador de menú "Borrar herramienta".

herramta.
La herramienta se borra con todos los filos. Se visualizan las
correcciones de herramienta, a saber, las de la herramienta anterior a
la borrada.

5 5
5.2.6 Crear nuevo filo
Funcionamiento
Para elegir un nuevo filo, al seleccionar el grupo de herramientas se
ofrecen automáticamente los tipos de herramientas correspondientes
como ayuda para la introducción.
Secuencia de manejo

herramienta".
Nuevo
Accionar el pulsador de menú "Nuevo" y "Nuevo filo".
Aparece la ventana "Nuevo filo".
Nuevo Después de introducir la primera cifra, correspondiente al grupo de
filo
herramientas, p. ej.:
• 5xx Herramientas de tornear
para proseguir la selección, se visualizan automáticamente todos los
tipos de herramientas disponibles en el grupo 5xy, es decir,
• 500 Cuchilla de desbastar
• 510 Cuchilla de acabar
• 520 Cuchilla de ranurar
• 530 Cuchilla de tronzar
• 540 Cuchilla de roscar
Cancelar
Con "Cancelar" se desecha la entrada.
OK
Con "OK" se memoriza la entrada.
5.2.7 Visualizar filo
Funcionamiento
Los filos de herramientas ya creadas pueden ser seleccionados y
cambiados.
Se selecciona la pantalla "Correcciones de herramienta".
No T No T Seleccionar la herramienta y el filo deseados.

+ -

5 5
5.2.8 Buscar filo
Funcionamiento
Se dispone de dos criterios de búsqueda:
Lista
1. Lista: se visualiza la lista de herramientas y filos existentes.
Ir a
2. Ir a: se ofrece una ventana en la que se introducen los números T
y D que se desean buscar o bien se pueden seleccionar mediante
el pulsador de menú "Nº T/D preseleccionado" o el "Nº T/D
activo".
5.2.9 Borrar filo
Funcionamiento
Se pueden borrar uno o varios filos de una herramienta. La lista de
herramientas se actualiza automáticamente.
No D No D Seleccione el filo de una herramienta, accione el

+ -
Borrar pulsador de menú "Borrar" y
Borrar
filo
el pulsador de menú "Borrar filo".
El filo visualizado se borra.

5 5
5.2.10 Calcular correcciones de herramienta
Funcionamiento
La función "Calcular correcciones de herramienta" permite cambiar
las cotas absolutas de los distintos ejes y, a continuación,
considerarlas en el cálculo.
WZK
W
M
WZK X
WZK Corrección de herramientas, cota absoluta

R Punto de sujeción de la herramienta
M Origen de la máquina
W Origen de pieza
Secuencia de manejo
Aparece automáticamente la ventana "Datos de corrección de

herramientas".
Posicionar el cursor en el correspondiente parámetro de herramienta.
Calcular Se visualiza la ventana "Cotas absolutas".
corrección
Seleccionar el eje correspondiente con la tecla "Select". Si es

necesario, modificar el valor de referencia mediante el teclado
numérico.
OK
Después de accionar el pulsador de menú "OK" se calculan la
posición actual y el correspondiente valor de referencia para el
parámetro de la herramienta seleccionado.
Aquí encuentra aplicación: Posición - Valor de referencia = Valor de
introducción.
Se cierra la ventana.
Considerar
Se registran la posición/el valor de referencia en el campo de
introducción. La ventana permanece abierta.

5 5
En el modo "Jog" es posible además, en caso dado, variar la posición

desplazando los ejes.
El control considera automáticamente el valor de referencia con la
nueva posición.
5.2.11 Correcciones de herramienta con sólo números D (números D simples)
Funcionamiento
Con Número D simple o plano se puede definir que las herramientas
puedan seleccionarse únicamente con el número D. Un número D
solamente se puede utilizar una vez para cada herramienta; es decir,
cada número D define de forma unívoca un bloque de datos de
corrección.

máquina
Bibliografía /FB1/W1: Corrección de herramientas

5 5
5.2.12 Activar inmediatamente la corrección de herramientas
Funcionamiento
Con el dato de máquina puede definirse que la corrección activa de
herramienta se establezca con efectividad inmediata, cuando el
programa de pieza se encuentre en estado "Reset" o "Parada".
Si se usa la función en el estado Reset, el dato de máquina tiene que
estar ajustado de tal manera que la corrección de herramientas no se
vaya a invertir con el Reset.
máquina
Bibliografía /FB1/K2: Ejes, sistemas de coordenadas…
Precaución
Con el siguiente desplazamiento de ejes programado en el programa
de mecanizado, después del "Cycle Start" del Reset se tiene en
cuenta la corrección.

5 5
5.3 Gestión de herramientas

La gestión de herramientas se puede organizar usando varios tipos
de listas parametrizables. Cada una de ellas presenta las
herramientas usadas con un criterio distinto.
Lista de almacén En la Lista de almacén se visualizan las herramientas con arreglo al

criterio de ordenación de números crecientes de puesto de almacén.
Es posible buscar los datos, visualizarlos y, en la mayoría de las

ocasiones, modificarlos.
Esta lista se utiliza principalmente durante el cambio de herramientas

para cargar, descargar y trasladar entre los almacenes.
Lista de herramientas En la Lista de herramientas se visualizan las herramientas con

arreglo al criterio de ordenación de números T crecientes.
Es ventajoso trabajar con esta lista, si se opera con almacenes de

herramienta pequeños y se sabe exactamente en qué puesto de
almacén se encuentra cada herramienta.
Gestión de herramientas Como alternativa a la gestión de herramientas estándar se puede

ShopMill usar la gestión de herramientas ShopMill. ShopMill permite una
gestión de herramientas de fresadoras adecuada para un taller.
Puede ser seleccionada usando datos de máquina (DM).
Gestión de herramientas Como alternativa a la gestión de herramientas estándar se puede

ShopTurn usar la gestión de herramientas ShopTurn. ShopTurn permite una
gestión de herramientas de tornos adecuada para un taller. Puede
ser seleccionada usando datos de máquina (DM).
Fabricante de la máquina Para saber las funcionalidades que posee la gestión de herramientas,
se ruega consultar los datos del fabricante de la máquina.
Bibliografía /IAM/IM2/Puesta en marcha HMI Embedded

/FBW/Descripción de funciones de la gestión de herramientas o
/FBSP/Descripción de funciones ShopMill
/FBT/ Descripción de funciones ShopTurn

5 5
5.3.1 Imagen básica Gestión de herramientas
El menú básico "Lista de almacén" ofrece la posibilidad de gestionar

el almacén de herramientas.
La gestión de herramientas ofrece las herramientas más usuales

como tipos de herramientas. Se pueden asignar a los tipos de
herramientas datos geométricos y tecnológicos y generar así los
datos base de herramientas. Adicionalmente pueden existir distintos
ejemplares de la misma herramienta que pueden ser ocupados con
los datos actuales de la herramienta en uso (Datos de aplicación).
En la imagen básica de la gestión de herramientas se visualiza la

"lista de almacén" actual con la siguiente información:
Nº puesto Número de puesto
Denominación de la Nombre de la herramienta

herramienta
Otra información configurada por el fabricante de la máquina; por
ejemplo:
Nº Duplo Número de la herramienta gemela (herramienta de repuesto)

5 5
Estado de la herramienta Estado de la herramienta

sin visualización = herramienta de repuesto
A=Herramienta activada
F=Herramienta desbloqueada (liberada)
G=Herramienta bloqueada
M=Herramienta está medida
V=Se llegó al límite de preaviso
W=Herramienta cambiándose
P=Herramienta codificada para un puesto fijo
E=Herramienta estuvo en uso (en aplicación)
Tipo de herramienta Tipo de herramienta

Dependiendo del tipo de herramienta, sólo se permiten determinadas
correcciones de herramienta durante la carga. A todos los demás
tipos de herramienta se les asigna por defecto el valor "0".
Número T Número T interno que eventualmente se requiere para recargar datos

de herramientas.
Geo - L1 ... Correcciones de herramienta, como p. ej., longitud, radio, desgaste,

Radio ... datos de vigilancia, etc.

Lista En la imagen básica "Lista de almacén" se muestran todas las
almacén
herramientas que ya están asignadas ("cargadas") a un puesto del
almacén.
Lista Se visualizan todas las herramientas que existen como bloque de

herram.
datos en el CN (independientemente de si las herramientas están
asignadas a un puesto de almacén o no).
Se asigna a la herramienta un puesto de almacén.

Cargar
La herramienta se borra del puesto de almacén actual.

Descargar
La herramienta es trasladada del puesto actual de almacén a otro.

Trasladar

5 5
Menú vertical
Selección de ventanas específicas del usuario (si están
(Nombre dado por configuradas); p. ej.:
el usuario)
Lista al1
• Datos generales
Lista al2
• Datos de la geometría
Lista al3
• Datos de desgaste
Datos de Visualización y edición de los datos de corrección de una

herramta. herramienta.
Mem. in- Mem. in- Visualización y cancelación de la ventana de la memoria temporal
term. CON o term. DES
(portapapeles) en la lista de almacenes. Se indican aquí cabezales,
elementos de amarre, etc., es decir, puestos en los que pueden
encontrarse herramientas, pero que no son puestos de almacén.
Buscar & Con este pulsador de menú tiene la posibilidad de buscar una
Posición herramienta, así como un puesto de herramienta en el almacén actual
y de posicionar. La herramienta se desplaza al punto de carga.
Almacén Avanzar al siguiente almacén.

siguiente
5.3.2 Seleccionar herramienta
Funcionamiento
Para cargar o descargar una herramienta de un almacén, modificar o

reeditar los datos actuales de una herramienta o crear un nuevo filo,
hay que seleccionar primero la herramienta en cuestión en la "Lista
de almacén" o "Lista de herramientas".
Secuencia de manejo
Géstion Accionar el pulsador de menú "Gestión de herramientas".

herramta.
Las barras horizontal y vertical de menú cambian.
Con el pulsador, seleccionar el menú:
Lista Lista "Lista de almacén" o "Lista de herramientas"

almacén o herram.
Almacén Seleccionar el almacén correspondiente.

siguiente

5 5
Colocar la barra de cursor sobre la correspondiente herramienta.

Ahora, la herramienta está seleccionada para su edición.
5.3.3 Mostrar y modificar datos de herramienta
Funcionamiento
Los datos de la herramienta seleccionada en la lista de almacén o en
la lista de herramientas se pueden visualizar e incluso modificar si
resulta necesario.
Los datos de filo de herramienta que se pueden modificar son los

siguientes:
• Valores de corrección
• Datos de vigilancia
Secuencia de manejo
Lista Lista "Lista de almacén" o "Lista de herramientas"

almacén o herram.
Colocar la barra de cursor sobre la correspondiente herramienta.

Se ha seleccionado la herramienta correspondiente.
Detalles Accionar el pulsador de menú "Detalles de herramienta".

herramtas
Se visualiza el menú "Datos de herramientas".
La barra vertical de menú cambia de nuevo.
Ver y modificar datos de herramienta:

Los datos de herramienta se pueden ver y modificar en el menú:
• "Lista de almacén" (cuando están proyectados los datos de
herramienta, datos de filo y datos de usuario de herramienta en
la lista de almacén).
N° D Avanza un filo.
+
N° D Retrocede un filo.
-
Nuevo Se crea un nuevo filo.

filo
Editar los datos de corrección del nuevo filo.
Cancelar
Cancelar la introducción.
OK
Confirmar y aceptar la entrada.

5 5
Un filo nuevo puede ser añadido a una herramienta en cualquier

momento (aunque la herramienta correspondiente ya se encuentre en
el almacén). Introducir aquí los datos de filo.
5.3.4 Cargar herramienta
Funcionamiento
Una herramienta se carga en un almacén en el puesto en el que se

encuentra la barra de cursor en el menú "Lista de almacén" o "Lista
de herramientas".
Para cargar un almacén existen las siguientes posibilidades:
• Cargar desde "Lista de almacén"
En el almacén se pueden cargar todas las herramientas
existentes. Los datos de herramienta correspondientes se pueden
cargar del catálogo de datos básicos, con el portacódigo (si lo
hay), o especificar libremente.
• Cargar desde "Lista de herramientas"

Se pueden cargar en el almacén herramientas cuyos datos se
encuentren ya en la memoria TO.
Secuencia de manejo
Se visualiza el menú "Lista de almacén".

Cargar desde la "Lista de almacén":

Lista Está seleccionado el menú "Lista de almacén".
almacén
Está seleccionado el almacén correspondiente.
Cargar
Accionar el pulsador de menú "Cargar".
La barra vertical de menú cambia.
Existen 3 posibilidades de buscar el puesto vacío para herramientas

de distinto tamaño en combinación con tipos de puesto:
1. Buscar puesto vacío
2. Puesto actual
3. Cargar puesto

5 5
1. Introducir en la ventana de consulta el "Tamaño de la herramienta" y

Buscar el "Tipo de puesto".
pto. vacío Si está configurado más de un puesto de carga, seleccionar en una
ventana de consulta el puesto de carga pretendido.
Se busca el puesto vacío correspondiente.
La barra de cursor se posiciona automáticamente en la "Lista de
almacén", sobre el puesto de almacén encontrado.
2. Se ha reconocido un puesto vacío delante del puesto de carga actual.

Puesto Después de accionar "Puesto actual", el puesto libre se carga delante
actual del punto de carga.
La barra de cursor se posiciona automáticamente en la "Lista de
almacén", sobre el puesto de almacén encontrado que se halla
delante del punto de carga.
3. Posicionar el cursor en la lista de almacén sobre el puesto deseado.

Cargar
puesto
Una "Carga directa en el cabezal" es posible si el cursor está
colocado sobre el puesto de almacén del cabezal.
Con la tecla de entrada, confirmar las entradas para el identificador

de herramienta, el nº Duplo, etc.
Cancelar el proceso de carga.
Cancelar
Confirmar la introducción siempre con "OK".

OK
Cargar de la "Lista de herramientas":

Lista Está seleccionado el menú "Lista de herramientas".
herram.
Accione el pulsador de menú "Cambiar".

Cargar
Buscar Al accionar el pulsador de menú "Buscar puesto vacío" se busca y
pto. vacío visualiza un puesto apropiado.
Cancelar el proceso de carga.
Cancelar
Iniciar el proceso de carga.

OK
El puesto elegido se memoriza bajo el número de puesto.

Si falta algún dato, se abre la imagen "Datos de herramienta" y a los
datos que faltan se les asignan valores predeterminados. Ahora ya se
puede volver a iniciar el proceso de carga.

5 5
5.3.5 Descargar herramienta
Funcionamiento
Existe la posibilidad de descargar una herramienta seleccionada y

guardar los datos de la misma.
Secuencia de manejo
Descargar desde la "Lista de almacén":

Lista Está seleccionado el menú "Lista de almacén".
almacén
Está seleccionado el almacén correspondiente.
Descargar
Al accionar el pulsador de menú "Descargar" se muestra en la
ventana "Descargar" el ´nº de almacén, así como el punto de carga.
Si existe más de un punto de carga, introduzca en la ventana de

selección el nº de almacén y el punto de carga.
OK
Al pulsar "OK" se descarga la herramienta.
Cancelar
Con "Cancelar" se desecha el proceso "Descargar".
"Descargar directamente desde el cabezal" es posible sólo si el

portapapeles está seleccionado y el cursor se encuentra en el puesto
del cabezal.
Lista Descargar desde la "Lista de herramientas":

herram.
Está seleccionado el menú "Lista de herramientas".
Descargar
Al accionar el pulsador de menú "Descargar" se abre la ventana
"Descargar" y se muestran el ´nº de almacén, así como el punto de
carga.
Si hay más de uno, elegir el puesto de carga en la ventana de
selección.
OK
Inicie la descarga con "OK" o
Cancelar
cancele el proceso con "Cancelar".
Borrar Los datos de la herramienta seleccionada se borran de la memoria

herramta.
TO. Esto sólo es posible si la herramienta no se encuentra en un
puesto de almacén.

5 5
5.3.6 Trasladar herramienta
Funcionamiento
Se tiene la posibilidad de trasladar una herramienta seleccionada a

un puesto diferente.
Secuencia de manejo
Lista Se visualiza el menú "Lista de almacén".

almacén
Dentro de la lista de almacén, colocar el cursor sobre la herramienta

que se va a trasladar.
Trasladar
Con "Trasladar" se abre la ventana "Trasladar herramienta".
Existen dos posibilidades para seleccionar el nuevo puesto vacío

para la herramienta:
1. Introducir en la ventana "Trasladar herramienta" el número de
almacén y el número de puesto
Buscar 2. Accionar el pulsador "Buscar puesto vacío"; se propone un
o pto. vacío correspondiente puesto vacío.
OK
La herramienta se guarda en el nuevo puesto vacío con "OK",
Cancelar
el traslado se anula con "Cancelar".
Para trasladar una herramienta del cabezal o al cabezal, se usa el

número de almacén 9998.
5.3.7 Buscar y posicionar herramienta
Funcionamiento
Tiene la posibilidad de buscar una herramienta, así como un puesto

en el almacén actual y de posicionar.
Lista Se visualiza el menú "Lista de almacén".

almacén
Secuencia de manejo
Almacén Lista alx

Seleccione el almacén que necesita.
siguiente o

5 5
Buscar & Accione el pulsador de menú "Buscar & Posicionar".

posicion.
Aparece una máscara en la cual puede

introducir el identificador de herramienta, p. ej., T501, y el nº Duplo,
p. ej., 2, así como el puesto de carga.
OK
Ejecutar con "OK".
Aparece un mensaje: p. ej. "Puesto 1 encontrado".
Buscar & Siga accionando el pulsador de menú "Buscar & Posicionar".
posicion.
Cambia la barra vertical de menú.
Buscar Accione el pulsador de menú "Buscar puesto". El sistema le ofrece el
puesto
puesto.
Posicion.
Accione el pulsador de menú "Posicionar".
La herramienta/el puesto se desplaza al punto de carga. En caso de
haber varios puntos de carga se abre una ventana donde se puede
seleccionar el punto correspondiente con el cursor.

5 5
5.4 Gestión de herramientas ShopMill

Funcionamiento
ShopMill permite una gestión de herramientas para fresadoras

adecuada para taller.
Para ello se dispone de las siguientes listas:
• Lista de herramientas
• Lista de desgaste de herramientas
• Lista de almacén
En la lista de herramientas/lista de desgaste de herramientas se
introducen las herramientas y sus datos de corrección. En la lista de
almacén se puede ver qué puestos de almacén están bloqueados o
desbloqueados.
Lista de herramientas En la lista de herramientas se visualizan todas las herramientas que

existen y los correspondientes datos de corrección, en forma de
bloque de datos en el CN (independientemente de si las herramientas
están asignadas a un puesto de almacén o no). La lista de
herramientas ofrece los tipos de herramientas más comunes a los
que se pueden asignar datos geométricos y tecnológicos.
Cargar/Descargar
Al cargar se lleva la herramienta a un puesto de almacén.
Al descargar se retira la herramienta del almacén.
Ordenar
Las herramientas pueden ordenarse en la lista de herramientas y
en la lista de desgaste de herramientas por puesto de almacén,
nombre y tipo.
Fabricante de la máquina Con datos de máquina se pueden suprimir los pulsadores de menú
"Cargar", "Descargar" y "Ordenar".
Herramientas manuales
Las herramientas manuales sólo están presentes en la lista de
herramientas y no en el almacén. Deben ser colocadas manualmente
en el cabezal.
Lista de desgaste de En esta lista se definen cuáles son los datos de desgaste que deben
herramientas tenerse en cuenta (longitud y radio/diámetro). Igualmente se pueden
definir para una herramienta las siguientes vigilancias:
• Vigilancia del tiempo efectivo de uso (vida útil)
• Vigilancia del número de cambios de herramienta
• Datos adicionales referentes al estado de la herramienta
(bloquear herramienta, herramienta en lugar fijo, herramienta con
demasía)

5 5
Ocupación de puestos fijos/variables

Usando un dato de máquina se puede definir si todas las
herramientas se codifican de manera fija o variable respecto a su
puesto.
• Si se codifica de manera fija, la herramienta se asigna a un
puesto de almacén fijo. Esta modalidad se puede utilizar en caso
de máquinas con almacén de disco.
• Si se codifican de manera variable, una herramienta puede ser
traída de vuelta a otro puesto de almacén distinto del original.
Esta modalidad se puede utilizar en máquinas con cargador en
cadena. En la interfaz gráfica de usuario, en la máscara en
pantalla "Desgaste de herramienta", se puede definir de manera
individual la codificación de puesto fijo para una herramienta.
Almacén de herramienta En la lista de almacén aparecen los puestos de almacén con las
herramientas y se visualiza en cada caso si el puesto de almacén
está bloqueado o no y las características asignadas a la herramienta
activa (p. ej., extragrande).
Bibliografía /FBW/ Descripción de funciones de la gestión de herramientas o

/FBSP/Descripción de funciones ShopMill.
/BAS/ Manejo/Programación ShopMill
5.4.1 Volumen de funciones
Funcionamiento
La gestión de herramientas ShopMill soporta los siguientes tipos de
herramienta, parámetros de herramienta y parámetros de almacén:
Tipos de herramienta – 120 Fresa de mango
– 200 Broca espiral
– 220 Broca de centrar
– 710 Palpador–3D
– 711 Palpador de cantos
– 110 Fresa cilíndrica para matricería
– 111 Fresa esférica
– 121 Fresa de mango (con redondeado de ángulos)
– 155 Fresa cónica
– 156 Fresa de cono truncado (con redondeado de ángulos)
– 157 Fresa cónica para matricería

5 5
Parámetros de herramienta – Puesto de almacén/número de almacén

– Tipo de herramienta
– Nombre de herramienta
– Número duplo
– Geometría longitud 1
– Geometría radio
– Desgaste longitud 1
– Desgaste radio
– Tipo de vigilancia de herramienta: Vida útil
número de piezas
– Estado de la herramienta: Herramienta bloqueada
– Estado de la herramienta: Herramienta extragrande
(media plaza a la derecha e izquierda)
– Estado de la herramienta: Herramienta en puesto fijo
– Radio de redondeo
– Ángulo para fresadora cónica
Parámetros de almacén – Puesto de almacén bloqueado
5.4.2 Seleccionar lista de herramientas
Secuencia de manejo
Lista Si la gestión de herramientas "ShopMill" está ajustada, se visualiza

herram.
automáticamente el menú "Lista de herramientas" al abrir por primera
vez el campo de manejo "Parámetros". En cualquier otro caso, la lista
de herramientas selecciona con el pulsador de menú
correspondiente.
Funcionamiento
Una nueva herramienta se crea en la lista de herramientas. Al

hacerlo, se le ofrece en pantalla una selección de tipos de
herramienta. El tipo de herramienta determina cuáles son los datos
geométricos necesarios y cómo se los calcula. Se dispone de los
siguientes tipos comunes de herramienta:

5 5
Secuencia de manejo
Lista Seleccione el pulsador de menú "Lista de herramientas".

herram.
Herram. Accione el pulsador de menú "Nueva herramienta".

nueva
La barra vertical se modifica y se muestran distintas herramientas que
se pueden seleccionar con el pulsador de menú.
Seleccionar con la tecla del cursor el puesto de herramienta deseado
Fresa Herramtas y, con el pulsador de menú, el tipo de herramienta.

... 3D
Otros
A través del pulsador de menú "Otros" dispone de tipos de
herramientas adicionales.
Se crea la nueva herramienta.
Herrramientas 3D Para las herramientas tridimensionales se tienen que dar parámetros

adicionales a los datos geométricos de la lista de herramientas.
Tipo Nombre Parámetros adicionales

110 Fresa cilíndrica para matrices -
111 Fresa esférica Radio de redondeo
121 Fresa de mango (con redondeado de Radio de redondeo
ángulos)
155 Fresa de cono truncado Ángulo para herramienta cónica
156 Fresa de cono truncado (con redondeado Radio de redondeo, ángulo para herramientas
de ángulos) cónicas
157 Fresa cónica para matricería Ángulo para herramienta cónica
Detalles
Accionar el pulsador de menú "Detalles" e introducir el radio de
redondeo o el ángulo para la herramienta fresadora cónica.

5 5
5.4.4 Crear varios filos por herramienta
En herramientas con varios filos, cada uno de ellos dispone de su

propia secuencia de datos de corrección. Pueden crearse hasta 9
filos por herramienta.
En programas ISO (p. ej., dialecto ISO 1) debe indicarse un número

H. Éste corresponde a un bloque de corrección de herramientas
determinado.
Secuencia de manejo
Las herramientas con varios filos se crean primero en la lista de

herramientas tal como se describe arriba y luego se introducen los
datos de corrección del primer filo.
Filos Nuevo Accione a continuación los pulsadores de menú "Filos" y "Nuevo filo".
.... filo
En lugar de los campos de entrada para el primer filo, la lista de
herramientas muestra entonces los campos de entrada de datos de
corrección para el segundo filo.
Introduzca los datos de corrección para el segundo filo.
Repita el proceso si quiere crear otros datos de corrección de filos.
Borrar Accione el pulsador de menú "Borrar filo" si quiere borrar los datos de
filo
corrección de filos para un filo.
Sólo pueden borrarse los datos del filo que tiene un número de filo
más alto.
N° D + N° D -
Los pulsadores de menú "Nº D +" o "Nº D –" permiten visualizar los
.... datos de corrección del filo con el número posterior y anterior
respectivamente.
5.4.5 Modificar nombre de herramienta
Una herramienta nueva creada en la lista de herramientas recibe

automáticamente el nombre del grupo de herramientas seleccionado.
Este nombre puede ser modificado de cualquier manera, dándole un
• nombre de herramienta, como p. ej., en un nombre "Fresa_
plana_120mm" o
• en un número de herramienta, como p. ej., "1" .
El nombre de la herramienta puede tener como máximo 17
caracteres. Se permiten letras, cifras, subrayado "_", puntos "." y
barra "/".

5 5
5.4.6 Crear herramientas duplo/de repuesto
La herramienta duplo o hermana es una herramienta que se puede

utilizar para el mismo mecanizado que una herramienta que esté en
operación (p. ej., en caso de que la herramienta se rompa).
Al crear una herramienta como herramienta hermana se le tiene que

dar el mismo nombre que el de una herramienta comparable.
Secuencia de manejo
Herram. Cree la herramienta como nueva herramienta.

nueva
Ver apartado: "Crear nueva herramienta".
Asigne a la herramienta el mismo nombre que a la herramienta

original.
Confirmar el nombre con la tecla "Input" y el número Duplo de la
herramienta hermana se incrementará automáticamente en 1.
El orden para el cambio por una herramienta hermana se determina

con el número duplo DP.
5.4.7 Herramientas manuales
La función "Herramientas manuales" debe ser configurada por el

fabricante de la máquina.
Herramientas manuales son herramientas que se necesitan durante
el mecanizado y que únicamente están presentes en la lista de
herramientas pero no en el almacén. Estas herramientas manuales
tienen que colocarse y retirarse manualmente del cabezal.

5 5
5.4.8 Introducir datos de desgaste de herramienta
Las herramientas que se encuentran en uso durante un tiempo

prolongado se pueden desgastar. Este desgaste se puede medir e
introducir en la lista de desgaste de herramientas. ShopMill considera
estos datos entonces en el cálculo de la corrección de la longitud o
del radio de la herramienta. De esta manera se consigue una
precisión uniforme en el mecanizado de piezas.
Introducir los datos de desgaste para una herramienta en operación
en la lista de desgaste de herramienta.
Los límites superiores están definidos en un dato de máquina.
Secuencia de manejo
Desgaste Seleccione el pulsador de menú "Desgaste herramientas".

herram.
Ejemplo de una lista de desgaste de herramienta con ocupación de puesto variable
Posicione el cursor en la herramienta cuyos datos de desgaste quiere

introducir.
Introduzca los valores diferenciales para la longitud (∆ longitud X, ∆

longitud Z) y el radio/diámetro (∆ radio/∆ ∅) en las correspondientes
columnas.
Los valores de desgaste introducidos se suman al radio, pero se

deducen de la longitud de la herramienta. Es decir, en el radio, un
valor diferencial positivo corresponde a las creces (p. ej., para un
acabado posterior).

5 5
5.4.9 Activar vigilancia de herramienta
La duración del uso de las herramientas se puede vigilar

automáticamente con ShopMill para asegurar así una calidad
invariable del mecanizado.
Además, puede bloquear herramientas que ya no quiere utilizar,

identificarlas como extragrandes o asignarlas de forma fija a un
puesto de almacén.
A cada herramienta en la lista de desgaste de herramienta se le
pueden asignar las siguientes vigilancias y propiedades:
• Vida útil
• Número de piezas
• Propiedades de herramienta adicionales
− Bloquear herramienta
− Herramienta en puesto fijo
− Herramienta extragrande
La vigilancia de la herramienta se activa por medio de un dato de

máquina.
Secuencia de manejo
Desgaste Selección a través del pulsador de menú "Desgaste de la

herram.
herramienta".
Vida útil (T) Con la vida útil se efectúa un seguimiento de la duración de uso de
una herramienta con avance de mecanizado en minutos. Cuando el
tiempo de uso restante es igual o menor que 0, la herramienta se
bloquea. La herramienta no se vuelve a utilizar en el siguiente
cambio. Si existe, se intercambia por la herramienta de sustitución. La
inspección de la vida útil se refiere siempre al filo de herramienta
seleccionado.
Número de piezas (C) A través del número de piezas C (Count), en cambio, se cuenta el
número de inserciones de la herramienta en el cabezal. También en
este caso, la herramienta se bloquea cuando el número restante ha
alcanzado el valor 0.
Desgaste (W) Con el desgaste W (Wear) se comprueba el valor máximo de los

parámetros de desgaste ∆ Longitud X, ∆ Longitud Z o ∆ Radio, o ∆ ∅
en la lista de desgaste. También en este caso, la herramienta queda
bloqueada si uno de los parámetros de desgaste ha alcanzado el
valor de Desgaste W.

5 5
Límite de preaviso El límite de preaviso indica una vida útil, un número de piezas o un
desgaste con los cuales se emita un primer aviso.
Bloqueado (G) Algunas herramientas también se pueden bloquear manualmente si

ya no se quieren utilizar para el mecanizado de piezas.
Extragrande (U) En herramientas extragrandes, los puestos contiguos en el almacén

(puesto contiguo izquierdo y derecho) son ocupados hasta la mitad.
Es decir, que la siguiente herramienta tan sólo se puede insertar dos
puestos de almacén más allá. (Entonces, allí también se puede
encontrar de nuevo una herramienta extragrande).
codificación para un puesto Las herramientas se pueden asignar a un puesto fijo. Es decir, que la
fijo (P) herramienta sólo se puede insertar en el puesto de almacén actual. Al
retirarla, la herramienta vuelve al puesto de almacén antiguo.
Vigilar aplicación de
herramientas
Desgaste Selección del pulsador de menú "Desgaste herramienta".
herram.
Posicione el cursor en la herramienta que quiere vigilar.
Seleccione en la columna "T/C" el parámetro que quiera vigilar (T =

vida útil, C = número de piezas, W = desgaste).
Introduzca un límite de preaviso para la vida útil, el número de piezas

o el desgaste.
Introduzca la duración de uso prevista de la herramienta, el número

previsto de piezas a fabricar o el máximo desgaste admisible.
Al alcanzar la vida útil, el número de piezas o el desgaste, la

herramienta queda bloqueada.
Introducir estados de
herramienta
Desgaste Selección del pulsador de menú "Desgaste herramienta".
herram.
Posicione el cursor sobre una herramienta.
Opción G Seleccione la opción "G" en el primer campo de la última columna si

desea bloquear el mecanizado con la herramienta.
- O bien -
Opción U Seleccione la opción "U" en el segundo campo de la última columna

si desea identificar la herramienta como extragrande.
- O bien -

5 5
Opción P Seleccione la opción "P" en el tercer campo de la última columna si

desea asignar la herramienta a un puesto de almacén fijo.
Las propiedades ajustadas de la herramienta están activas con efecto

inmediato.
5.4.10 Gestionar puestos de almacén
En la lista de almacén aparecen los puestos de almacén con las

Secuencia de manejo
Almacén
Selección del pulsador de menú "Almacén".
Bloquear puesto en el Los puestos de almacén pueden ser reservados o bloqueados, p. ej.,
almacén en caso de herramientas extragrandes.
Seleccionar puesto de almacén deseado.
Estando en la columna "Bloqueo de puesto" darle al pulsador de

menú "Alternativa" hasta que se visualice una "G" (= bloqueado) en el
campo correspondiente. El bloqueo del puesto está entonces
activado. Ya no se puede cargar una herramienta en este puesto de
almacén.
Estado de herramienta En la columna "Estado herramienta" se visualizan las propiedades
que han sido asignadas a cada una de las herramientas activas:
• G: Herramienta bloqueada
• U: Herramienta extragrande
• P: Herramienta está en puesto fijo
Desbloquear puesto en el
almacén
Posicione el cursor en el puesto bloqueado.
Vuelva a deseleccionar en la columna "Bloqueo puesto" la opción G.

Entonces, el puesto en el almacén queda nuevamente habilitado.

5 5
Funcionamiento
Las herramientas pueden ser borradas de la lista de herramientas.
Secuencia de manejo
Lista Selección del pulsador de menú "Lista de herramientas".

herram.
Seleccionar la herramienta deseada.
Borrar Accione el pulsador de menú "Borrar herramienta" y

herramta.
confirme con "Borrar".
Los datos de herramienta de la herramienta seleccionada se borran y

el puesto de almacén donde se encontraba la herramienta borrada se
libera.
Con "Cancelar", la herramienta no se borra.
5.4.12 Modificar tipo de herramienta
Funcionamiento
En la lista de herramientas se puede cambiar de un tipo de

herramienta a otro.
Secuencia de manejo

herram.
Seleccionar la herramienta deseada; el cursor se posiciona en un

campo de entrada "Tipo".
Conmutar usando la tecla "Alternativa" al tipo de herramienta

deseado.
Se visualiza el campo de entrada para el nuevo tipo de herramienta.

5 5
5.4.13 Cargar y descargar herramienta en el almacén
La carga o descarga de herramientas en/de los puestos del almacén

se tiene que activar a través de un dato de máquina.
Funcionamiento
Puede cambiar las herramientas que no necesite por el momento en

el almacén. Entonces, ShopMill guarda los datos de herramienta
automáticamente en la lista de herramientas fuera del almacén. Si
quiere utilizar la herramienta de nuevo puede volver a cargarla junto
con sus datos en el correspondiente puesto del almacén. De este
modo, se evita tener que introducir repetidamente los mismos datos
de herramienta.
Secuencia de manejo
Cargar herramienta en el
almacén de herramientas
Posicione el cursor en la herramienta que quiere cargar en el
almacén (en caso de clasificación por números de puesto en el
almacén se encuentra al final de la lista de herramientas).
Cargar
Accione el pulsador de menú "Cargar".
Se visualiza la ventana "Puesto vacío". En el campo "Puesto" está

consignado el número del primer puesto vacío en el almacén.
Accione el pulsador de menú "OK" si quiere cargar la herramienta en

el puesto que se le propone.
- O bien -
Introduzca el número de puesto deseado y accione el pulsador de

menú "OK".
- O bien -

menú "OK".
- O bien -
Cabezal
Accione los pulsadores de menú "Cabezal" y "OK" si quiere cargar la
herramienta en el cabezal.
La herramienta se carga en el puesto de almacén indicado.

5 5
Descargar una sola

herramienta del almacén
de herramientas
Almacén
Posicione el cursor en la herramienta que quiere descargar.
Descargar
Accione el pulsador de menú "Descargar".
La herramienta se descarga del almacén.
Descargar todas las

herramientas del almacén
de herramientas
Almacén
Descargar
Descargar
Accione los pulsadores de menú "Descargar todas" y "Descargar".
todas
Se descargan todas las herramientas del almacén de herramientas.
Con el pulsador de menú "Cancelar" puede cancelar en todo

momento el proceso de descarga. Aún se descarga la herramienta
actual; a continuación, se cancela el proceso.
Asimismo, el proceso de descarga se cancela al abandonar la lista de
almacenes.
Las herramientas se pueden trasladar dentro de almacenes o entre

distintos almacenes. Es decir, no es necesario descargar las
herramientas primero del almacén para cargarlas después en otro
puesto.
ShopMill abre automáticamente el puesto vacío al cual se puede

trasladar la herramienta. En un dato de máquina está consignado en
qué almacén ShopMill buscará primero un puesto vacío.
Además, puede indicar directamente un puesto de almacén vacío o
determinar en qué almacén ShopMill buscará un puesto vacío.
Si su máquina sólo dispone de un almacén, tiene que indicar sólo el

número de puesto deseado, no el número de almacén.
Si se indica en la lista de herramientas un puesto de cabezal, puede

cambiar una herramienta directamente en el cabezal.

5 5
Indicar puesto vacío

herram.
Posicione el cursor en la herramienta que quiera trasladar a otro

puesto en el almacén.
Trasladar
Accione el pulsador de menú "Trasladar".

Accione el pulsador de menú "OK" si quiere colocar la herramienta en

el puesto propuesto.
- O bien -

menú "OK".
- O bien -
Cabezal
La herramienta se coloca en el puesto de almacén indicado.
Buscar puesto vacío

Trasladar

Introduzca el número de almacén y un "0" para el número de puesto

si quiere buscar un puesto vacío en un determinado almacén.
- O bien -
Introduzca un "0" para el número de almacén y el número de puesto

si quiere buscar un puesto vacío en todos los almacenes.
Accione el pulsador de menú "OK".
Se propone un puesto vacío.
La herramienta se coloca en el puesto de almacén propuesto.

5 5
5.4.15 Ordenar herramientas en la lista de herramientas
Funcionamiento
Las herramientas pueden ordenarse en la lista de herramientas de

acuerdo con el puesto de almacén, nombre (alfabético) y tipo. Al
ordenar de acuerdo con el puesto de almacén, se visualizan también
los puestos vacíos del mismo.
Secuencia de manejo
Lista Desgaste Seleccionar el pulsador de menú "Lista de herramientas" o "Desgaste

herram. o herram.
de la herramienta".
Ordenar Accionar el pulsador de menú "Ordenar".
Por Por A través del pulsador de menú, seleccione un criterio según el cual
almacén o nombres o quiere ordenar.
Por Por
tipos o N° T
Las herramientas son listadas en el nuevo orden.

5 5
5.5 Gestión de herramientas ShopTurn

Funcionamiento
ShopTurn es un software de manejo y programación para tornos que

permite manejar cómodamente la máquina y facilita la programación
de piezas.
Para el mecanizado de piezas se utilizan distintas herramientas. Los

datos geométricos y tecnológicos de estas herramientas tienen que
resultarle conocidos a ShopTurn antes de que se pueda ejecutar un
programa.
Para la gestión de sus herramientas, ShopTurn le ofrece las
máscaras en pantalla Lista de herramientas, Lista de desgaste de
herramientas y Lista de almacén.
Lista de herramientas En la lista de herramientas se introducen todas las herramientas con

las cuales trabaja en el torno. Las herramientas que se encuentran en
el revólver se asignan a determinados puestos en el almacén.
Asimismo, tiene aquí la posibilidad de ordenar o borrar herramientas.
Cargar/Descargar Al cargar se lleva la herramienta a un puesto de almacén.
Al descargar se retira la herramienta del almacén.
Ordenar
Las herramientas pueden ordenarse en la lista de herramientas y en
la lista de desgaste de herramientas de acuerdo con el puesto de
almacén, nombre y tipo.
Fabricante de la máquina Con datos de máquina se pueden suprimir los pulsadores de menú
"Cargar", "Descargar" y "Ordenar".
Herramientas manuales
Las herramientas manuales sólo están presentes en la lista de
herramientas y no en el almacén. Deben ser colocadas manualmente
en el cabezal.
Lista de desgaste de En esta lista se introducen los datos de desgaste de sus

herramientas herramientas. ShopTurn considera estos datos en el mecanizado de
piezas. Además, puede activar aquí una vigilancia de herramienta,
así como bloquear herramientas o marcarlas como extragrandes.
Lista de almacén En esta lista aparecen los puestos de almacén con las herramientas y
se visualiza en cada caso si el puesto de almacén está bloqueado (G)
o no ( ) y las características asignadas a la herramienta activa, p. ej.,
extragrande (U).

5 5
Bibliografía /BAT/ Instrucciones de manejo ShopTurn/Gestión de herramientas

/FBW/ Descripción de funciones Gestión de herramientas o
/FBT/ Descripción de funciones ShopTurn.
5.5.1 Volumen de funciones
Funcionamiento
La gestión de herramientas ShopTurn soporta los siguientes tipos de
herramienta, parámetros de herramienta y parámetros de almacén:
En PCU 20 se pueden crear, como máximo, 250 herramientas.

Por cada herramienta se puede crear un máximo de 98 herramientas
de sustitución.
Tipos de herramienta – Útil de desbaste
– Útil de acabado
– Útil de tronzado
– Fresa
– Broca
– Útil fungiforme
– Tope
– Cuchilla de roscar
– Broca rotatoria
– Palpador_3D
Parámetros de herramienta – Puesto de almacén/número de almacén

– Tipo de herramienta
– Nombre de herramienta
– Número duplo
– Corrección de la longitud de herramienta en dirección X
– Corrección de la longitud de herramienta en dirección Z
– Desgaste radio
– Longitud de placa de una herramienta de corte o un tronzador
– Anchura de placa de un tronzador
– Número de dientes en una fresa
– Ángulo de la punta de la herramienta en una broca
– Tipo de vigilancia de herramienta: a elección, por vida útil o por
sustitución de herramientas, con relación a los filos
– Estado de la herramienta: Herramienta bloqueada
– Estado de la herramienta: Herramienta extragrande (media plaza
a la derecha e izquierda)
Parámetros de almacén – Puesto de almacén bloqueado

5 5
Otra funcionalidad – Se pueden utilizar almacenes revólver que se ocultan a través de

un dato de máquina de visualización.
– Cargar y descargar estación de carga para herramientas a través
de un dato de máquina de visualización.
– Mostrar herramientas (fresas/brocas) en diámetro o radio a través
de un dato de máquina de visualización.
5.5.2 Seleccionar lista de herramientas
Secuencia de manejo
Lista Al abrir por primera vez el campo de manejo "Parámetros" se

herram.
visualiza automáticamente el menú "Lista de herramientas". En
cualquier otro caso se selecciona con el pulsador de menú
correspondiente.
A la hora de crear una nueva herramienta, ShopTurn le ofrece una

serie de tipos de herramientas usuales. Del tipo de herramienta
elegido depende qué datos geométricos tiene que introducir y cómo
se calculan.
Posibles tipos de herramientas

La broca de plaquita se puede utilizar para el taladrado centrado y el
torneado.

5 5
Secuencia de manejo
Monte la nueva herramienta en el revólver.

herram.
Posicione el cursor en el puesto en la lista de herramientas que

deberá ocupar la herramienta en el revólver.
El puesto en la lista de herramientas tiene que estar libre todavía.
Herram. Accione el pulsador de menú "Nueva herramienta".

nueva
Útil de
Palp. 3D
Seleccione el tipo de herramienta deseado a través de los pulsadores
desbaste ... de menú.
Otros A través del pulsador de menú "Otros" dispone de tipos de
herramientas adicionales.
Filos
Seleccione la posición del filo deseada.
A través del pulsador de menú "Otros" dispone de posiciones de filo

Otros
adicionales.
Se crea la nueva herramienta que lleva automáticamente el nombre

del tipo de herramienta seleccionado.
Asigne un nombre de herramienta unívoco.

Puede completar o modificar libremente el nombre de la herramienta.
Un nombre de herramienta puede contener máx. 17 caracteres. Se
permiten letras, cifras, subrayado "_", puntos "." y barra "/".
Introduzca los datos de corrección de la herramienta.
Si quiere modificar posteriormente la posición del filo de la

herramienta,
posicione el cursor en la columna "Tipo"
y seleccione con el pulsador de menú "Alternativa" o la tecla "Select"

una de las posibilidades preajustadas.
o

5 5
5.5.4 Crear varios filos por herramienta
En herramientas con varios filos, cada uno de ellos dispone de su

propia secuencia de datos de corrección. Pueden crearse hasta 9
filos por herramienta.
Secuencia de manejo
Las herramientas con varios filos se crean primero en la lista de

herramientas tal como se describe arriba y luego se introducen los
datos de corrección del primer filo.
Filos Nuevo • Accione a continuación los pulsadores de menú "Filos" y "Nuevo

... filo
filo".
En lugar de los campos de entrada para el primer filo, la lista de

herramientas muestra entonces los campos de entrada de datos de
corrección para el segundo filo.
• Si lo desea, seleccione otra posición de filo.
• Introduzca los datos de corrección para el segundo filo.
• Repita el proceso si quiere crear otros datos de corrección de

filos.
Borrar • Accione el pulsador de menú "Borrar filo" si quiere borrar los

filo
datos de corrección de filos para un filo.
Sólo pueden borrarse los datos del filo que tiene un número de
filo más alto.
N° D + N° D - • Los pulsadores de menú "Nº D +" o "Nº D –" permiten visualizar

... los datos de corrección del filo con el número posterior y anterior
respectivamente.
5.5.5 Crear herramientas duplo/de repuesto
Una denominada "herramienta de repuesto" es una herramienta que

se puede utilizar para el mismo mecanizado que una herramienta que
ya se ha introducido. Puede utilizarse, p. ej., en caso de rotura de
herramienta como herramienta de repuesto.
Para cada herramienta en la lista de herramientas puede crear varias

herramientas de repuesto. La herramienta original lleva siempre el
número duplo 1, las herramientas de repuesto los números duplo 2,
3, etc.

5 5
Secuencia de manejo
Herram. Cree la herramienta de repuesto como nueva herramienta.

nueva
ver apartado: "Crear nueva herramienta"
Asigne a la herramienta de repuesto el mismo nombre que a la

herramienta original.
Confirmar el nombre con la tecla "Input" y el número Duplo de la

herramienta hermana se incrementará automáticamente en 1.
El orden para el cambio por una herramienta hermana se determina

con el número duplo DP.
5.5.6 Ordenar herramientas
Si trabaja con almacenes grandes o con varios almacenes, puede ser

útil mostrar las herramientas clasificadas en base a distintos criterios.
De este modo, determinadas herramientas se encuentran más
rápidamente en las listas.
Secuencia de manejo
Lista Desgaste Seleccionar el pulsador de menú "Lista de herramientas" o "Desgaste

herram. o herram.
de la herramienta".
Ordenar Accionar el pulsador de menú "Ordenar".
Por Por A través del pulsador de menú, seleccione un criterio según el cual
almacén o nombres o quiere ordenar.
Por
tipo
Las herramientas son listadas en el nuevo orden.
Las herramientas que ya no utilizará se pueden eliminar de la lista de

herramientas para mantenerla más abarcable.
Secuencia de manejo

herram.
Seleccionar la herramienta deseada.
Borrar Accione el pulsador de menú "Borrar herramienta" y

herramta.

5 5
confirme con "Borrar".
Los datos de herramienta de la herramienta seleccionada se borran y

el puesto de almacén donde se encontraba la herramienta borrada se
libera.
Con "Cancelar", la herramienta no se borra.
5.5.8 Cargar y descargar herramienta en el almacén
La lista de herramientas dispone de más puestos que el almacén. Es

decir, que las herramientas que actualmente no necesita en el
almacén, se pueden sustituir, guardando los datos de herramienta en
la lista de herramientas fuera del almacén. Si, posteriormente, quiere
utilizar de nuevo la herramienta, puede volver a cargar simplemente
los datos de herramienta en el correspondiente puesto de almacén.
De este modo, se evita tener que introducir repetidamente los mismos
datos de herramienta.
La carga o descarga de datos de herramientas en/de los puestos del

almacén se tiene que activar a través de un dato de máquina.
Secuencia de manejo
Cargar herramienta en el
almacén de herramientas
Posicione el cursor en la herramienta que quiere cargar al almacén
(en caso de clasificación por números de puesto en el almacén se
encuentra al final de la lista de herramientas).
Cargar
Accione el pulsador de menú "Cargar".

Accione el pulsador de menú "OK" si quiere cargar la herramienta en

el puesto que se le propone.
- O bien -

menú "OK".
Los datos de su herramienta se visualizan entonces en el puesto de

almacén indicado.

5 5
Descargar una sola

herramienta del almacén
de herramientas
Almacén
Posicione el cursor en la herramienta que quiere descargar.
Descargar
Accione el pulsador de menú "Descargar".
Los datos de herramienta se retiran del almacén y se colocan en un

puesto sin número de la lista de herramientas.
Descargar todas las
herramientas del
almacén de
herramientas
Almacén
Descargar Descargar
Accione los pulsadores de menú "Descargar todas" y "Descargar".
todas
Se descargan todas las herramientas del almacén de herramientas.
Con el pulsador de menú "Cancelar" puede cancelar en todo

momento el proceso de descarga. Aún se descarga la herramienta
actual; a continuación, se cancela el proceso.
Asimismo, el proceso de descarga se cancela al abandonar la lista de
almacenes.
Las herramientas se pueden trasladar dentro de almacenes o entre

distintos almacenes. Es decir, no es necesario descargar las
herramientas primero del almacén para cargarlas después en otro
puesto.
ShopTurn abre automáticamente el puesto vacío al cual se puede
trasladar la herramienta. En un dato de máquina está consignado en
qué almacén ShopTurn buscará primero un puesto vacío.
Además, puede indicar directamente un puesto de almacén vacío o
determinar en qué almacén ShopTurn buscará un puesto vacío.
Si su máquina sólo dispone de un almacén, tiene que indicar sólo el
número de puesto deseado, no el número de almacén.
Si se indica en la lista de herramientas un puesto de cabezal, puede

cambiar una herramienta directamente en el cabezal.

5 5
Indicar puesto vacío

herram.
Posicione el cursor en la herramienta que quiera trasladar a otro

puesto en el almacén.
Trasladar

Accione el pulsador de menú "OK" si quiere colocar la herramienta en

el puesto propuesto.
- O bien -

menú "OK".
- O bien -
Cabezal
La herramienta se coloca en el puesto de almacén indicado.
Buscar puesto vacío

Trasladar

Introduzca el número de almacén y un "0" para el número de puesto

si quiere buscar un puesto vacío en un determinado almacén.
- O bien -
Introduzca un "0" para el número de almacén y el número de puesto

si quiere buscar un puesto vacío en todos los almacenes.
Se propone un puesto vacío.
La herramienta se coloca en el puesto de almacén propuesto.

5 5
5.5.10 Introducir datos de desgaste de herramienta
Las herramientas que se encuentran en uso durante un tiempo

prolongado se pueden desgastar. Este desgaste se puede medir e
introducir en la lista de desgaste de herramientas. ShopTurn
considera estos datos entonces en el cálculo de la corrección de la
longitud o del radio de la herramienta. De esta manera se consigue
una precisión uniforme en el mecanizado de piezas.
Secuencia de manejo

herram.
herramienta".
Posicione el cursor en la herramienta cuyos datos de desgaste quiere

introducir.
Introduzca los valores diferenciales para la longitud (∆ longitud X, ∆

longitud Z) y el radio/diámetro (∆ radio/∆ ∅) en las correspondientes
columnas.
Los valores de desgaste introducidos se suman al radio, pero se

deducen de la longitud de la herramienta. Es decir, en el radio, un
valor diferencial positivo corresponde a las creces (p. ej., para un
acabado posterior).
5.5.11 Activar vigilancia de herramienta
La duración del uso de las herramientas se puede vigilar

automáticamente con ShopTurn para asegurar así una calidad
invariable del mecanizado.
Además, puede bloquear herramientas que ya no quiere utilizar, o

identificar herramientas como extragrandes.
La vigilancia de herramienta se puede activar a través de un dato de

máquina de visualización.
Secuencia de manejo

herram.
herramienta".
Vida útil (T) Con la vida útil T (Time) se efectúa un seguimiento de la duración de
uso de una herramienta con avance de mecanizado en minutos.
Cuando el tiempo de uso restante = es igual o menor que 0, la

5 5
herramienta se bloquea. La herramienta no se vuelve a utilizar en el

siguiente cambio. Si existe, se intercambia por la herramienta de
sustitución.
La inspección de la vida útil se refiere al filo de herramienta
seleccionado.
Número de piezas (C) Con el número de piezas C (Count), en cambio, se cuenta el número
de piezas realizadas. También en este caso, la herramienta se
bloquea cuando el número restante ha alcanzado el valor 0.
Desgaste (W) Con el desgaste W (Wear) se comprueba el valor máximo de los

parámetros de desgaste ∆ Longitud X, ∆ Longitud Z o ∆ Radio, o ∆ ∅
en la lista de desgaste. También en este caso, la herramienta queda
bloqueada si uno de los parámetros de desgaste ha alcanzado el
valor de desgaste W.
Límite de preaviso El límite de preaviso especifica una vida útil o un número de piezas,
que al alcanzarse provocan que se emita una primera advertencia.
Bloqueado (G) Algunas herramientas también se pueden bloquear manualmente si

ya no se quieren utilizar para el mecanizado de piezas.
Extragrande (U) En herramientas extragrandes, los puestos contiguos en el almacén

son ocupados hasta la mitad. Es decir, que la siguiente herramienta
tan sólo se puede insertar dos puestos de almacén más allá.
(Entonces, allí también se puede encontrar de nuevo una herramienta
extragrande).
codificación para un puesto Las herramientas se pueden asignar a un puesto fijo. Es decir que la
fijo (P) herramienta sólo se puede insertar en el puesto de almacén actual. El
retirarla, la herramienta vuelve al puesto de almacén antiguo.
Vigilar uso de
herramientas
herram.
herramienta".
Posicione el cursor en la herramienta que quiere vigilar.

5 5
Seleccione en la columna "T/C" la opción "T" si quiere vigilar la vida

útil. (T = vida útil, C = número de piezas, W = desgaste).
Introduzca un límite de preaviso para la vida útil, el número de piezas

o el desgaste en minutos.
Introduzca la duración de uso prevista de la herramienta, el número

previsto de piezas a fabricar o el máximo desgaste admisible.
Al alcanzar la vida útil, el número de piezas o el desgaste, la

herramienta queda bloqueada.
Si quiere vigilar el número de piezas tendrá que insertar además, en

cada programa que llama a las herramientas a vigilar, los siguientes
comandos de código G antes del fin del programa:
SETPIECE(1) ; Aumentar número de piezas en 1
SETPIECE(0) ; Borrar número T
Introducir estados de
herramienta
Opción G Posicione el cursor sobre una herramienta.
Seleccione la opción "G" en el primer campo de la última columna si

desea bloquear el mecanizado con la herramienta.
- O bien -
Seleccione la opción "U" en el segundo campo de la última columna

Opción U
si desea identificar la herramienta como extragrande.
A partir de este momento, está activo el bloqueo de la herramienta o

del puesto para los puestos contiguos en el almacén.

5 5
5.5.12 Administrar puestos de almacén
En la lista de almacén aparecen los puestos de almacén con las

Bloquear puesto de Si un puesto en el almacén está defectuoso o una herramienta

almacén extragrande ocupa más de la mitad del puesto contiguo, puede
bloquear el puesto en el almacén.
Secuencia de manejo
Almacén
Selección con el pulsador de menú "Almacén".
Posicione el cursor en la columna "Bloqueo de puesto" en el puesto

del almacén vacío que quiera bloquear.
Mantenga accionado el pulsador de menú "Alternativa" hasta que

aparezca una "G" (=bloqueado) en el campo correspondiente.
Entonces, el bloqueo de puesto está activo y ya no puede asignar

datos de herramienta a este puesto en el almacén.
Desbloquear puesto en el
almacén
Posicione el cursor en la columna "Bloqueo puesto" en un puesto del
almacén bloqueado.
Alternat.
Accione el pulsador de menú "Alternativa" hasta que desaparezca la
letra "G".
Entonces, el puesto en el almacén queda nuevamente habilitado.

5 5
5.6 Parámetros R
5.6 Parámetros R
5.6.1 Funcionamiento
Funcionamiento
Los parámetros se leen y escriben desde los programas.
Los parámetros se pueden modificar de forma manual en este campo
de manejo.
5.6.2 Parámetros R: modificar/borrar/buscar
Funcionamiento
Un dato de máquina fija el número de parámetros R
específicos de canal.
Campo:
R0 – R999 (dependiente del dato de máquina).
Dentro del campo (margen o rango) la numeración es continua, es
decir, sin omisión de números.
Secuencia de manejo
Parámetros Se abre la ventana "Parámetros R específicos de canal".

R
Se visualizan los parámetros específicos de canal.
Modificar parámetros:
Posicionar la barra de cursor en el correspondiente campo de
introducción y registrar los valores.
Borrar parámetros:
Borrar Se visualiza una marca, en la que se puede registrar, cuál es el
campos
campo de parámetros-R, Rx a Ry que va a ser borrado.
Borrar OK
Se borra el campo de parámetros R completo después de una
todo
consulta de seguridad y "OK", es decir, todos los valores se ponen en
0.
Cancelar
Con "Cancelar" no se borra.

5 5
5.6 Parámetros R
Buscar parámetros:
Buscar
Con el pulsador de menú "Buscar" se visualiza una ventana de
entrada para un parámetro.
Introducir el número de parámetro R deseado mediante el teclado

numérico.
Después de oprimir la tecla "Input" tiene lugar automáticamente el
posicionamiento sobre este parámetro, si existe.
Puede ser que la entrada y el borrado de parámetros estén

bloqueados a través del interruptor de llave.

5 5
5.7 Datos de operador
5.7.1 Limitación de la zona de trabajo
Funcionamiento
Con la función "Limitación de la zone de trabajo" se limita el área de

trabajo en todos los ejes de canal, dentro del cual debe desplazarse
una herramienta. Ello permite definir zonas protegidas que están
bloqueadas para las herramientas.
Secuencia de manejo
Datos Accionar el pulsador de menú "Datos del operador".

operador
Lim. zona Accionar el pulsador de menú "Limitación de la zone de trabajo".

trabajo
Se visualiza la ventana "Limitación de la zone de trabajo".
Modificar el limitación de la zone de trabajo:

Posicionar el cursor en la zona pretendida.
Introducir los nuevos valores mediante el teclado numérico.
Los límites inferior o superior de la zona protegida se modifican
correspondientemente según las entradas.
Activar la correspondiente la limitación de la zona de trabajo mediante

la tecla "Select".
En los modos de operación "MDA" y "Automático" únicamente se

activa la limitación de la zona de trabajo conforme a los datos de
ajuste del operador, si se está dentro del programa CN activo,
después de haber activado la orden "WALIMON".
La función "Limitación de la zona de trabajo" puede estar bloqueada

por el interruptor de llave.

5 5
5.7.2 Datos Jog
Funcionamiento
Los avances deben definirse en la unidad especificada por la

función G.
Función G G94 Avance en mm (pulgada)/min
G95 Avance por revolución en mm (pulgada)/vuelta
Avance Jog Valor del avance en el modo Jog
Jog continuo • Modo JOG: El eje se desplaza mientras la tecla esté pulsada.
• Modo continuo: al accionar una vez la tecla, el eje se desplaza
hasta que:
- se vuelve a pulsar la tecla,
- Parada CN,
- Reset,
- Fin de carrera de SW/HW.
Incremento variable Valor para incremento variable de posicionamiento en Jog.
Los datos siguientes se visualizan únicamente cuando se dispone de

un cabezal:
Velocidad del cabezal en Velocidad del cabezal en el modo Jog
Jog
Cabezal Datos Jog para el cabezal maestro:

• Nº de cabezal: Nombre del cabezal guía
• Sentido de giro: Sentido de giro del cabezal guía
• Velocidad de giro del cabezal: Velocidad del cabezal guía en Jog
Secuencia de manejo

operador
Datos Accionar el pulsador de menú "Datos Jog".

Jog
Se abre la ventana "Datos Jog".
Modificar datos Jog:

Posicionar la barra de cursor en el campo de introducción
correspondiente y registrar un nuevo valor, o bien
seleccionar un nuevo valor mediante la tecla "Select".

5 5
Los límites de los valores máximos y mínimos admitidos están fijados

en los datos de máquina.
5.7.3 Datos del cabezal
Funcionamiento
Máx./mín. La limitación de la velocidad del cabezal en los campos máx./mín

puede efectuarse solamente dentro de los valores límite fijados en los
datos de máquina. Adicionalmente, puede haber una limitación de
velocidad adicional activa en el programa mediante el comando
SIMS.
Secuencia de manejo

operador
Datos Accionar el pulsador de menú "Datos cabezal".

cabezal
La ventana "Datos de cabezal" se abre.
Modificar datos del cabezal:

Posicionar la barra de cursor en el campo de introducción
correspondiente y registrar un nuevo valor, o bien
• Los límites de los valores máximos y mínimos admitidos están

fijados en los datos de máquina.
• La función "Datos cabezal" se visualiza solamente cuando se
dispone de un cabezal.

5 5
5.7.4 Avance de recorrido de prueba para modo de prueba DRY
Funcionamiento
Al seleccionar la función "Avance de recorrido de prueba"

(influenciación del programa) en "Automático", el avance que se
introduce aquí se emplea en la ejecución del programa en lugar del
avance previamente programado.
Secuencia de manejo

operador
Avance Accionar el pulsador de menú "Avance DRY"..

DRY
Se abre la ventana "Avance de recorrido de prueba DRY".
Modificar avance de recorrido de prueba:

Introducir un nuevo valor.
5.7.5 Ángulo inicial para roscado
Funcionamiento
Para el roscado se visualiza una posición inicial del cabezal maestro

como ángulo inicial. Modificando el ángulo se puede filetar una rosca
de varias entradas si se repite la operación de roscado.
Decalaje punto
inicial en °
Ángulo inicial
para rosca
(datos de
operador)

5 5
Secuencia de manejo

operador
Ángulo Modificar el ángulo inicial:

inicial
Accionar el pulsador de menú "Ángulo inicial".
Se abre la ventana "Ángulo de arranque para el roscado".
Introducir un nuevo valor.
5.7.6 Otros datos de operador
Funcionamiento
Se visualizan en forma de tabla todos los datos del operador para el

control, clasificados con arreglo a datos generales (es decir,
específicos del NCK), datos específicos de los canales y datos
específicos de los ejes. El contenido comprende tanto los datos del
operador en los pulsadores de menú verticales (limitación de la zona
de trabajo, datos Jog, etc.) como los datos especiales (levas SW,
oscilaciones, compensaciones, etc.).
Secuencia de manejo

operador
Visualizar datos de operador:

Otros
Accionar el pulsador de menú "Otros".
Cambian las barras de pulsadores de menú horizontal y vertical.
Seleccionar el tipo:
Gene- • Se abre la ventana "DO generales ($SN_)".
rales
Específ. • Se abre la ventana "DO específicos del canal ($SC_)".

canal
De ejes • Se abre la ventana "DO específicos del eje ($SA_)".
Se visualizan en cada caso los tipos $SN_, $SC_ o $SA_

correspondientes a datos de operador actuales.
Buscar datos de operador:

Buscar
Introduzca en la ventana "Buscar dato de operador" el nombre o el
número buscado (basta con el principio).

5 5
Seguir Si existen varios datos de operador con la misma identificación inicial,

buscando
se pueden visualizar otros datos del operador con "Seguir buscando".
Modificar los datos de operador:

Posicionar el cursor sobre el campo de introducción correspondiente
y registrar un nuevo valor.
Los datos son editables o no según la protección contra el acceso
que tengan.
5.7.7 Zonas protegidas
Funcionamiento
Con la función "Zonas protegidas" es posible proteger contra

movimientos equivocados diversos elementos de la máquina, el
equipo así como la pieza a realizar. Como máximo se pueden
visualizar gráficamente 10 zonas protegidas programadas en los
niveles G17, G18 y G19.
Bibliografía /PGA/Instrucciones de programación, Preparación del trabajo.
Secuencia de manejo

operador
Zonas Accionar el pulsador de menú "Zonas protegid.".
protegid.
Se visualiza la ventana "Limitación de la zona de trabajo y zonas
protegidas".
La barra vertical de menú cambia de nuevo.
Zona Zona Accionar el pulsador de menú "Zona prot. +" o bien "Zona prot.".
protegid. + protegid. -
Se visualizan sucesivamente como máximo 10 zonas protegidas.
Seleccionar el nivel en el que se encuentra la zona protegida

pretendida:
G17 • Plano G17 (X,Y; dirección de penetración Z)
G18 • Plano G18 (Z,X; dirección de penetración Y)
G19 • Plano G19 (Y,Z; dirección de penetración X)

5 5
5.8 Decalaje de origen
5.8.1 Funcionamiento
Origen de la máquina/ Después de la búsqueda del punto de referencia, los valores reales
Origen de pieza están referidos al origen de la máquina. El programa de mecanizado
de la pieza está referido al origen de la misma.
El origen de la máquina y el origen de la pieza no tienen que ser
idénticos. La cota entre el origen de la máquina y el origen de la pieza
puede variar en dependencia de la clase de pieza y de su amarre. En
la ejecución del programa de pieza se considera este decalaje de
origen.
Decalaje de origen en
una fresadora
Z
R=F
ZMR
P
ZMW
W WR
M
X
XMR
XMW
P Punto de ajuste de la herramienta

W Origen de pieza
F Punto de referencia del carro
XMR, ZMR Coordenadas del punto de referencia
XMW, ZMW Decalaje de origen
M Origen de la máquina
R Punto de referencia de la máquina
WR Punto de referencia de la pieza
Decalaje de origen El decalaje de origen efectivo en un eje,

efectivo $P_ACTFRAME=.. resulta de la suma de los siguientes decalajes de
origen:
Decalaje de origen En el programa de pieza llamado se puede activar un decalaje de
ajustable origen ajustable mediante G54 a G57 y otras funciones G, o mediante
$P_IFRAME=...
Decalaje de origen básico (Frame base): se visualiza como un
decalaje de origen ajustable.

5 5
Decalaje de origen Con el decalaje de origen programable $P_PFRAME=.. se puede

programable programar en el programa de pieza llamado un decalaje de origen
adicional para ejes geométricos y ejes adicionales.
Los valores de los decalajes de origen programables se borran con
"Fin de programa" o "Reset".
Decalaje de origen Adicionalmente a todos los decalajes, que establecen la posición de

externo origen de la pieza, por medio del volante o del PLC puede ser
superpuesto un decalaje de origen externo (decalaje DRF).
Decalaje DRF Differential Resolver Function: Función CN que en combinación con

un volante electrónico genera un decalaje de origen en Automático.
Frame Frame es el término que se usa habitualmente para una expresión

geométrica que describe un cálculo como puede ser una traslación o
una rotación.
Con frames se describe la posición de un sistema de coordenadas de
destino dando coordenadas o ángulos y partiendo del actual sistema
de coordenadas de pieza.
Tipos de frames
• Frames básicos (decalaje básico)
• Frames ajustables (G54...G599)
• Frames programables
Bibliografía /PGA/ Instrucciones de programación Preparación de trabajo.
Componentes frame Componentes frame

Un frame puede estar compuesto por los siguientes cálculos:
• Decalaje de origen (traslación), TRANS, ATRANS
• Rotación, ROT, AROT
• Factor de escala, SCALE, ASCALE
• Simetría, MIRROR, AMIRROR
En el programa de pieza se pueden cancelar con G53 todos los

decalajes de origen, por secuencias.

5 5
5.8.2 Visualizar decalajes de origen
Funcionamiento
En la lista se relacionan todos los decalajes de origen ajustables que
existen. El número de los decalajes de origen posibles está fijado por
un dato de máquina.
Los primeros decalajes de origen ajustables G54 a G57 se operan
bajo la designación fija $P_UIFR[1] hasta $P_UIFR[4].
Secuencia de manejo
Decalaje Accionar los pulsadores de menú "Decalaje origen".

origen
Cambia la barra vertical de menú.
Lista Al seleccionar el pulsador de menú "Vista general" aparece la

general
siguiente vista general:
MPF.DIR
Parámetros CHAN1 Jog CHIRON.MPF
RESET Canal Eje +
Programa interrumpido ROV FST
Lista de decalajes de origen Eje +

Eje X1 Y1 Z1
Decalaje ajust. Giro (grados) 0.000 0.000
Escala 1.000 1.000 1.000
Simetría
Decalaje prog. Giro (grados) 0.000 0.000
Escala 1.000 1.000 1.000
Simetría Decalaje
Dec. base total Giro (grados) 0.000 0.000
Escala 1.000 1.000 1.000
Simetría
DO resultante Giro (grados) 0.000 0.000 Decalaje
Escala 1.000 1.000 1.000 base
Simetría
DO externo Giro (grados) 0.000 0.000 Decal. orig.
Escala 1.000 1.000 1.000
Simetría ajustables
DO total Giro (grados) 0.000 0.000
Escala 1.000 1.000 1.000
Simetría Vista general
Fijar decalaje Giro (grados) 0.000
Escala 1.000 1.000 1.000
Simetría
Correcc. Parámetros Datos Decalaje Datos

Seleccionar decalajes origen:

Eje + • Conmutar a los decalajes de origen definidos para el siguiente eje.
Eje - • Conmutar a los decalajes de origen definidos para el eje anterior.
Decalajes Giro/Esc./ Con estos pulsadores de menú se modifica el modo de visualización

Simetría
del decalaje de origen que aparece en ese instante.
Alternativamente:
• Se visualiza el decalaje absoluto respecto al eje de coordenadas
(aproximado y fino), o
• se registran en una lista cada uno de los valores, separados en las
componentes: giro, escala y simetría.
En ambos modos de visualización se pueden seleccionar y,
eventualmente, modificar cada uno de los valores del decalaje de
origen.

5 5
Visualizar otros decalajes de origen:

Decalaje Se visualizan en una tabla todos los decalajes de origen base
básico
definidos (globales y específicos de canal).
Decalajes Se visualizan en una tabla todos los decalajes de origen ajustables,

ajustabl.
donde pueden modificarse (seleccionar y editar).
5.8.3 Modificar decalaje de origen ajustable (G54 ...)
Funcionamiento
$P_UIFR[] Con este descriptor se puede modificar en el programa un decalaje

de origen ajustable.
Decalaje aproximado Se fija el valor del decalaje aproximado para el respectivo eje.
Decalaje fino Con el dato de máquina se definen los valores límites (absolutos)
para el decalaje de origen fino. El decalaje fino se visualiza en la
pantalla "Decalaje de origen ajustable".
Con un DM se activa el decalaje de origen.
Fabricante de la máquina Con un DM se activa el decalaje de origen base.

Rotación Se puede introducir el valor del giro en torno al eje geométrico

correspondiente (p. ej., X, Y, Z).
Un giro es solamente posible en torno a ejes geométricos.
Factor de escala El factor de escala se puede fijar para el respectivo eje.
Simetría Se puede activar o desactivar la simetría del respectivo eje en torno

al origen de coordenadas.
Secuencia de manejo
Decalaje Accionar el pulsador de menú "Decalaje origen".

origen
Decalajes Se abre la ventana "Decalajes origen ajustables".
ajustabl.

5 5
MPF.DIR
Parámetros CHAN1 AUTO CHIRON.MPF
RESET Canal Eje +
Programa interrumpido ROV
Eje -
Decalaje ajustable
Eje X Y Z
Giro/Esc./
G54 grueso 0.000 0.000 0.000 Simetría
fino 0.000 0.000 0.000
G55 grueso 0.000 0.000 0.000 Decalaje
fino 0.000 0.000 0.000 base
G56 grueso 0.000 0.000 0.000
fino Decal. orig.
0.000 0.000 0.000
ajustables
G57 grueso 0.000 0.000 0.000
fino 0.000 0.000 0.000
Vista general
Correec. Parámetros Datos Decalaje Datos

Se puede seleccionar directamente un decalaje de origen de la lista

de decalajes de origen. Con el cursor, seleccionar los
correspondientes campos
9 y sobrescribir los campos a modificar con el nuevo valor.
Seleccionar un nuevo valor mediante la tecla "Select" (con simetría).
Se realiza la memorización de los decalajes de origen, es decir, se

transfieren al CN.
5.8.4 Establecer con efectividad inmediata el decalaje de origen activo y el frame base
Funcionamiento
Con un DM puede definirse que el decalaje de origen y el frame base
se establezcan con efectividad inmediata cuando el programa de
pieza se encuentre en estado "Reset". Esto ocurre también cuando
anteriormente se conmutó al estado JOG.
Si el canal se encuentra en el estado "Reset", apenas después de
que el programa de pieza continúe se activarán el decalaje de origen
activo y el frame base.
Si se usa la función en el estado Reset, el dato de máquina tiene que
estar ajustado de tal manera que el decalaje de origen ajustable o el
frame base no se vayan a invertir con el Reset.
Bibliografía /FB/ K2: Ejes, sistemas de coordenadas, frames

5 5
Peligro
Con el siguiente arranque del programa de pieza se retira la
corrección.
5.8.5 Decalaje de origen global/Frame global (Decalaje de origen básico)
Funcionamiento
Además de los decalajes de origen ajustables, programables y

externos, se pueden definir hasta 16 decalajes de origen y frames
(decalaje de origen base) globales. De esta manera se pueden
definir simultáneamente decalajes, escalas e imágenes simétricas
para todos los ejes de canal y de máquina.
Los decalajes de origen globales (frames globales NCU) son válidos
de forma unificada para todos los canales. Pueden ser leídos y
escritos desde todos los canales. La activación se efectúa en el canal
correspondiente.
Decalaje de origen base Adicionalmente se pueden definir en cada canal 16 decalajes de

(Frame base total) origen base específicos para cada canal. Los frames globales y
específicos de cada canal se reúnen en un frame base total (decalaje
de origen base).
Fabricante de la máquina Recomendación:

Para las aplicaciones propias usar decalajes a partir del tercer
decalaje básico. El primer y segundo decalaje básico están previstos
para poner el valor real y para el decalaje de origen externo.
Para los frames globales no existe ninguna relación geométrica entre

los ejes. Por ello no se pueden ejecutar rotaciones y programación de
descriptores de ejes geométricos.
A partir de SW 5.0 se registrarán en sendas tablas los decalajes de
origen ajustables y los base; en cada una de las tablas los valores
correspondientes también pueden ser modificados. En tal caso, se
puede conmutar entre los valores de cada uno de los ejes.
Para todos los decalajes de origen se puede escoger visualizar en

forma conmutable los decalajes definidos (aproximados y finos) o las
rotaciones, escalas y simetrías para cada valor.
Bibliografía /FB/ K2: Ejes, sistemas de coordenadas, frames

5 5
Secuencia de manejo
Decalaje Accionar el pulsador de menú "Decalaje origen".

origen
Decalaje Se visualizan en una tabla todos los decalajes de origen base

básico
definidos (globales y específicos de canal).
El modo de visualización se puede conmutar con un pulsador de
menú.
Realizar directamente en la tabla las modificaciones de los valores.
Usando las frames globales no es posible rotar, ya que no existe una
relación geométrica entre los ejes.
El decalaje de origen únicamente se puede modificar con el programa
CN parado (en STOP). Las modificaciones son efectivas
inmediatamente. Los valores visualizados del decalaje de origen se
actualizan en forma cíclica.

5 5
5.9 Datos de usuario/Variables de usuario (GUD, PUD, LUD)
5.9.1 Generalidades
Funcionamiento
Los datos de usuario se pueden definir mediante diferentes variables:
• GUD - Variables globales, válidas en todos los programas.
• LUD - Variables locales, únicamente válidas en el programa o
subprograma donde fueron definidas.
• PUD- Datos de usuario globales del programa.
La visualización de los datos de usuario (GUD) puede estar
bloqueada por interruptor de llave o por palabra clave.
5.9.2 Datos de usuario/modificar y buscar variables de usuario
Secuencia de manejo
Accionar el pulsador de menú "Datos de usuario".

Se abre la ventana "Datos de usuario globales".
Existe la posibilidad de conmutar entre las ventanas:
Dat.usuar • "Datos de usuario globales "(GUD),
globales
Dat.usuar • "Datos de usuario específicos del canal" y

esp.canal
Dat.usuar Dat.usuar • "Datos de usuario de programa" o "datos de usuario locales"

programa locales
Se visualizan las variables y los datos de usuario globales del
programa (PUD) y locales (LUD).
Las teclas "Pasar página" permiten pasar páginas.

y
Modificar datos de usuario
Posicionar el cursor sobre los datos de usuario que se desean
modificar e introducir un nuevo valor o bien
Los nuevos valores se asumen automáticamente.

5 5
Buscar datos de usuario

GUD + GUD -
con los pulsadores "GUD +" a "GUD -" se puede avanzar y retroceder
en los datos de usuario de GUD 1 a GUD 9.
GUD:
Se abre la ventana "Seleccionar datos de usuario globales". Se
admiten los valores siguientes:
• 1 = SGUD (Siemens)
• 2 = MGUD (fabricante de la máquina)
• 3 = UGUD (usuario de la máquina)
• 4 ... 9 = GD4 ... GD9 (otros, p. ej. ciclos de rectificado, etc.)
En la ventana "Datos de usuario globales" se visualizan los datos
deseados.
Buscar
Accionar el pulsador "Buscar".
Se visualiza la ventana de diálogo "Buscar datos de usuario".
Se puede buscar el nombre o las secuencias de caracteres que lo

forman. Se posiciona el cursor sobre el dato del usuario buscado.
Seguir Se visualiza el siguiente dato de usuario con el distintivo inicial
buscando
buscado.
Los datos de usuario del tipo AXIS y FRAME no se visualizan.

Se visualizan únicamente los datos de usuario locales existentes
todavía en el proceso de ejecución del control.
Con cada "Cycle Stop" se actualiza la lista de los datos de usuario

locales para la visualización mientras que los valores se actualizan
continuamente.
Antes de que las definiciones de los datos de usuario globales
puedan ser activados en el control, se deben haber fijado
previamente los datos máquina.
La definición y activación de los datos de usuario se describe en el
Capítulo 6: Campo de manejo "Programa".

5 5

6 6
03.04 Campo de manejo Programa
Campo de manejo Programa
6.1 Tipos de programa.................................................................................................. 6-199

6.1.1 Programa de pieza.................................................................................................. 6-199
6.1.2 Subprograma .......................................................................................................... 6-199
6.1.3 Pieza ....................................................................................................................... 6-199
6.1.4 Ciclos ...................................................................................................................... 6-199
6.2 Memorización de los programas............................................................................. 6-199
6.3 Imagen básica Programa........................................................................................ 6-200
6.4 Editar programas..................................................................................................... 6-202

6.4.1 Editor de textos ....................................................................................................... 6-202
6.4.2 Protección de programa selectiva RO .................................................................... 6-203
6.4.3 Visualizar líneas de programa ocultas: Visualizar HD ............................................ 6-204
6.4.4 Secuencia de caracteres reservada ....................................................................... 6-204
6.4.5 Definir y activar datos de usuario (GUD, LUD)....................................................... 6-205
6.4.6 Definir y activar datos de usuario (GUD, LUD) vía V.24 ........................................ 6-206
6.5 Programación libre de contornos ............................................................................ 6-208

6.5.1 Generalidades......................................................................................................... 6-208
6.5.2 Representación gráfica del contorno ...................................................................... 6-209
6.5.3 Crear contorno ........................................................................................................ 6-210
6.5.4 Modificar contorno .................................................................................................. 6-213
6.5.5 Elementos de contorno generales .......................................................................... 6-214
6.5.6 Crear, modificar, borrar elementos de contorno ..................................................... 6-215
6.5.7 Ayuda ...................................................................................................................... 6-219
6.5.8 Descripción de parámetros de los elementos de contorno recta/círculo y polo ..... 6-220
6.5.9 Ejemplos de programación para la programación de contornos libres .................. 6-221
6.6 Simulación de programas ....................................................................................... 6-224

6.6.1 Simulación de giro .................................................................................................. 6-224
6.6.2 Simulación de fresado antes del mecanizado ........................................................ 6-226
6.6.3 Simulación de fresado durante el mecanizado....................................................... 6-227
6.7 Administrar programas............................................................................................ 6-228

6.7.1 Vista general ........................................................................................................... 6-228
6.7.2 Tipos de ficheros, bloques y directorios ................................................................. 6-229
6.7.3 Manejo de ficheros.................................................................................................. 6-231
6.7.4 Crear nueva pieza/nuevo programa de pieza......................................................... 6-234
6.7.5 Ejecutar programa en el CN para ejecución........................................................... 6-237
6.7.7 Guardar programa .................................................................................................. 6-239
6.7.8 Liberar pieza/programa........................................................................................... 6-239
6.7.9 Copiar e insertar fichero.......................................................................................... 6-240
6.7.10 Renombrar fichero .................................................................................................. 6-241
6.7.11 Borrar fichero .......................................................................................................... 6-242
6.7.12 Función "Muestra de pieza" .................................................................................... 6-243
6.8 Información de memoria ......................................................................................... 6-243

6 6
Campo de manejo Programa 03.04
6.9 EXTCALL ................................................................................................................6-244

6 6
6.1 Tipos de programa
6.1 Tipos de programa
6.1.1 Programa de pieza
Un programa de pieza se compone de una sucesión de instrucciones

que se transmiten al control numérico CN. Su conjunto define una
pieza o un proceso de mecanizado en una pieza en bruto.
6.1.2 Subprograma
Un subprograma es una sucesión de instrucciones de un programa

de pieza que se puede llamar repetidas veces con diferentes
parámetros a definir. Los ciclos son un tipo de subprogramas.
6.1.3 Pieza
• Una pieza es lo que se va a mecanizar/producir en la máquina

herramienta o, visto desde el HMI,
• un directorio en el que están almacenados programas y otros
datos para el mecanizado de una pieza.
6.1.4 Ciclos
Los ciclos son subprogramas para la ejecución repetitiva de procesos

de mecanizado en la pieza.
6.2 Memorización de los programas

Los programas se guardan en la memoria del CN. El tamaño de la
memoria depende de los ajustes realizados durante la puesta en
marcha. (Ver el apartado 6 "Información del contenido de la
memoria").

6 6
6.3 Imagen básica Programa

La imagen básica "Programa" contiene un listado completo de todos
los directorios de piezas y de programas.
Programa Mda
Reset Canal Nuevo
Copiar
Lista de piezas
Nombre Tipo Long. Fecha Liber. Insertar
LOAD 1 MPF 183 01.06.00 X
LOAD 2 MPF 183 01.06.00 X
LOAD 3 MPF 183 01.06.00 X Borrar
Piezas Dir 0 01.06.00
Cambiar
nombre
iPara editar el programa, pulsar INPUT! Volver
Programas Sub- Unidades Unidades Unidades Pulsador Inform.

Piezas programas lógicas 1
de piezas lógicas 2 lógicas 3 OEM memoria
A través de la tecla de ampliación puede disponer de pulsadores

de menú adicionales:
Programa Auto \MPF.DIR

Canal 1
CHIRON.MPF
Canal interrumpido Nuevo
Programa detenido
Copiar
Ciclos estándar
Nombre Tipo Long. Fecha Liber. Insertar
1111 TXT 3721 30.10.01 X
AEDITOR COM 4086 09.10.01 X
BOHREN COM 34373 09.10.01 X Borrar
CYCLE71 SPF 4376 01.06.01 X
CYCLE72 SPF 6507 09.10.01 X
CYCLE76 SPF 3346 09.10.01 X Cambiar
CYCLE77 SPF 2047 09.10.01 X nombre
CYCLE800 SPF 7479 25.10.01 X
CYCLE81 SPF 639 09.10.01 X Cambiar
SPF 680 09.10.01 X liberar
CYCLE82
Selección
programa
iPara editar el programa, pulsar INPUT!
Memoria libre: 0 byte
Ficheros Ficheros Datos Ciclos Ciclos de Ciclos de Memoria

sistema definic. manejo estándar fabricante usuario temporal

Piezas
Se presenta una lista de todas las piezas creadas con sus
programas de pieza.
Programas Se presenta una lista de todos los programas de pieza (programas

pieza
principales) del directorio seleccionado.

6 6
Sub- Se presenta una lista de todos los subprogramas del directorio

programas
seleccionado.
Los subprogramas se editan como en "Editar programas principales".
Disquete Unidad de Estos cuatro pulsadores de menú (Unidad lógica1 –3 y pulsador de

red
menú OEM) sólo aparecen si está activada la opción "Gestionar
Compact unidades de red y disquetera", p. ej.: como "Disquete", "Unidad de
FlashCard
red", "Compact Flash Card" (ver cap. 9) o
Pulsador el pulsador de menú OEM (completar interfaz hombre-máquina).

OEM
Ciclos Con el pulsador de menú "Ciclos estándar" aparecen en la pantalla

estándar
los ciclos estándar.
Ciclos Con el pulsador de menú "Ciclos de fabricante" se listan en la

fabric.
pantalla los ciclos introducidos por el fabricante.
Ciclos de Con el pulsador de menú "Ciclos de usuario" se listan en la pantalla

usuario
los ciclos introducidos por el usuario.
Memoria Se visualiza toda la memoria libre/ocupada.

temporal
A través de la tecla de ampliación se puede acceder a pulsadores de

menú adicionales:
Ficheros "Ficheros del sistema" (p. ej., OSTORE1_SYF)

sistema
Ficheros "Ficheros de definición" (p. ej., GUD4_DEF)
definic.
Ficheros
manejo "Ficheros de manejo" (p. ej., BD_TEA)
Memoria Con el pulsador de menú "Memoria temporal" se ve qué

temporal
programas/datos se encuentran en la memoria temporal.
Fabricante de la máquina Estos pulsadores de menú pueden estar bloqueados por datos de
máquina de visualización.

6 6
6.4 Editar programas
Menú vertical
Nuevo
Crear un nuevo fichero para una pieza/programa de pieza.
Copiar
Se marca el nombre actual del fichero, incluido el directorio, y se
copia al portapapeles (memoria temporal). En caso de eliminar del
portapapeles el fichero copiado, éste ya no se podrá insertar.
Insertar
Inserta en el directorio actual el fichero marcado con "Copiar" y
almacenado en el portapapeles, siendo necesario cambiar o aceptar
primero el nombre del fichero.
Borrar
Borrar un fichero (pieza/programa de pieza).
Cambiar Sobreescribir el nombre/tipo de fichero de una pieza/programa de

nombre
pieza.
Cambiar Activar/desactivar la liberación para una pieza/programa de pieza.

liberac.
La liberación debe estar activada (X) para poder seleccionar una
pieza/programa de pieza.
Selección Selección Seleccionar una pieza/programa de pieza para ejecutarla en el canal

pieza programa
actual seleccionado.
Volver
Al pasar a una pieza, se visualiza el pulsador de menú "Volver", para
así poder regresar a la lista de herramientas.
6.4.1 Editor de textos
El editor ASCII ofrece las siguientes funciones:

– Conmutar entre modo de inserción y de sobreescritura.
– Marcar, copiar o borrar un bloque.
– Insertar un bloque.
– Posicionar el cursor/Buscar/Reemplazar un texto.
– Crear un contorno (asistente para la programación).
– Parametrizar los ciclos (taladrar, fresar, tornear).
– Iniciar simulación.
– Recompilar (ciclos, programación libre de contorno).
– Renumerar secuencias.
– Cambiar los ajustes.
Para más detalles, consultar en el

capítulo 2: "Secuencias de manejo generales".

6 6
6.4.2 Protección de programa selectiva RO
Funcionamiento
En programas desarrollados a partir de plantillas o con el asistente

para la programación pueden protegerse contra modificaciones
determinadas líneas de código específicas de la máquina.
Las sentencias del código terminan con una identificación de sólo

lectura (Readonly) en forma de comentario (";*RO*"). El editor ASCII
reconoce estas sentencias, y o bien no las muestra o bien lo hace
con el color de sólo lectura (texto gris), y no permite realizar
modificaciones en dichas secuencias.
A pesar de ello, puede identificar la parte del programa protegida

mediante la identificación de sólo lectura (";*RO*").
Los intentos de modificar una parte del programa protegida con la
identificación de sólo lectura se rechazan con el mensaje "No es
posible escribir en la sentencia".
Al crear una plantilla de programa debe procurar que la identificación
de sólo lectura se encuentre justo al final de la sentencia.

6 6
6.4.3 Visualizar líneas de programa ocultas: Visualizar HD
Funcionamiento
Si se quiere visualizar en el editor los textos ocultos protegidos contra

escritura (con la identificación ;*HD) es necesario accionar la tecla de
Settings ampliación y el pulsador de menú "Settings".
Fabricante de la máquina Esta función tiene que ser ajustada por el fabricante de la máquina.
¡Observar las indicaciones del fabricante de la máquina herramienta!
6.4.4 Secuencia de caracteres reservada
Funcionamiento
En líneas de código del programa de piezas que se han creado

mediante la llamada a ciclos o la descripción abreviada de contornos
se encuentran secuencias de caracteres reservadas. Se visualizan
cuando, en el editor, está activado el ajuste "Mostrar líneas ocultas".
En las líneas de programa de pieza introducidas directamente no se

deben utilizar las siguientes secuencias de caracteres:
;#
;#END
;NCG
;*RO*
;*HD*
Véase el apartado: Protección de programa selectiva: RO

Visualizar líneas de programa ocultas: HD

6 6
6.4.5 Definir y activar datos de usuario (GUD, LUD)
Funcionamiento
Definir datos globales de usuario (GUD)

Editando un archivo de tipo DEF/MAC, pueden modificarse o borrarse
ficheros de definición o de macros, o añadirse nuevos ficheros.
Ficheros Si en el campo de manejo "Programa" se selecciona "Ficheros de

definic.
definición" con la "Tecla de ampliación", se visualizará una lista de
ficheros.
Nuevo
Los pulsadores de menú "Nuevo", "Copiar" y "Borrar" ofrecen la
posibilidad de realizar modificaciones. Dichos cambios se guardan en
Copiar el fichero actual.
Borrar
Cambiar El pulsador de menú "Cambiar nombre" permite, por ejemplo, volver a

nombre
crear un fichero de definición a partir de un fichero de copia de
seguridad (SGUD.BAK), modificando su extensión.
Activar datos de usuario (GUD)

Cambiar El fichero de definición modificado se activa con el pulsador de menú
liberac.
"Cambiar liberación".
Hacer efectivo un fichero de definición:

Activar
Posicione el cursor sobre el fichero de definición y accione el
pulsador de menú "Activar".
Aparece la siguiente pregunta en la línea de diálogo:
"¿Quiere activar las definiciones de este fichero?"
No "No" Los datos modificados permanecen en el fichero; los
cambios no se activan.
"Sí" Los datos modificados se activan.
Sí Aparece otra consulta: "¿Conservar los datos
anteriores de las definiciones?"
"Sí" La máscara se cierra, las definiciones se activan y los
Sí
datos anteriores de las definiciones se conservan.
"No" La máscara se cierra, las definiciones se activan y se
asignan a los valores predefinidos en el fichero.
No

6 6
Avisos de error:
Aparecen los siguientes avisos de error en la línea de diálogo:
"Error al activar el archivo".
Salida de alarmas de CN:

Al llegar al número máximo de ficheros del CN, tampoco es posible
crear más ficheros de copia de seguridad. Aparecen las siguientes
alarmas de CN con posibilidad de acuse: "Demasiados programas de
pieza en memoria CN"
"Se alcanzó el límite de la memoria del CN"
Lo mismo es aplicable a la activación de ficheros de macros (.MAC).
6.4.6 Definir y activar datos de usuario (GUD, LUD) vía V.24
Funcionamiento
1. Guardar el bloque_N_INITIAL_INI vía V.24.

Crear un fichero de definición para datos de usuario en el campo de
manejo Programa:
• Existen nombres de fichero predefinidos:
_N_GUD1_DEF (datos globales de Siemens),
_N_GUD2_DEF (datos globales del fabricante de la máquina),
_N_GUD3_DEF (datos globales del usuario)
_N_GUD4_DEF a _N_GUD9_DEF (otros datos globales,
p.ej.: ciclos de rectificado, etc.)
• Los ficheros con estos nombres pueden contener definiciones
para variables GUD. Rigen las mismas reglas que para
definiciones de variables LUD.
2. Cargar un fichero de definición en la memoria principal del control
vía V.24.
El control archiva siempre en forma estándar un directorio.
_N_DEF_DIR. Este nombre se registra como ruta en el
encabezamiento del fichero de definición GUD. :
Ejemplo:
_N_GUD1_DEF
$PATH=/_N_DEF_DIR
DEF NCK REAL NCKVAR
DEF CHAN INT CHANVAR
M17
3. Carga de "ficheros de inicialización": Los ficheros de definición
del usuario están activos.

6 6
4. Realizar una copia de seguridad

Al leer el bloque_N_INITIAL_INI por medio de "Emitir datos" en el
campo de manejo Servicios, los contenidos de los datos GUD
modificados quedan también guardados. Estos datos sólo pueden
ser cargados de nuevo en el control, si antes se confirma que los
ficheros de definición necesarios están en el control.
Para la definición y creación de datos de usuario ver bibliografía.
Los datos sólo se salvan en caso de ficheros de definición de

variables, no en el caso de macros.
Bibliografía /PGA/ Instrucciones de programación, Preparación del trabajo.

6 6
6.5 Programación libre de contornos
6.5.1 Generalidades
Funcionamiento
La programación libre de contornos es una herramienta de soporte

para el editor.
Con ayuda de la programación de contorno es posible crear
contornos sencillos y complejos.
Una calculadora de contorno integrada calcula parámetros que
eventualmente falten, siempre que puedan deducirse de otros.
Un contorno se compone de distintos elementos de contorno, cuyo
número debe estar comprendido entre 2 y 250 para definir el
contorno. Adicionalmente puede programar entre los elementos de
contorno gargantas, radios, chaflanes o transiciones tangenciales.
Los contornos programados se incorporan en el programa de pieza
editado.
Los siguientes elementos de contorno están disponibles para la
definición de un contorno:
• Recta vertical
• Línea recta (transversal, longitudinal, inclinada) horizontal
• Recta diagonal
• Arco / círculo
1. Se determinan los ejes geométricos válidos en el primer canal y
se los usa en el programa de pieza.
2. Los elementos de contorno concatenados se muestran en forma
Ajuste
contorno de iconos o de texto. El ajuste puede realizarse en el editor, con
la función "Ajuste Contorno".

6 6
6.5.2 Representación gráfica del contorno
Funcionamiento
En la ventana gráfica se representa cómo avanza la creación del

contorno en forma síncrona con la parametrización sucesiva de los
elementos del contorno.
El elemento que está seleccionado actualmente se representa en la
ventana gráfica en color naranja.
MPF.DIR
Programa CHAN1 AUTO DB.MPF
Programa en curso
Canal activo FST
Alter-
Editor Entrada contorno nativa
X Recta horizontal
Tangente a
Z -60 Z 50.000 ink anterior
5 Borrar
valor
Transición al siguiente:
60
FS 2000
105
120 Todos los
parámetros
180
Entrada texto libre: Cancelar

60 120 180
7,5 250
Asumir
elemento
El elemento creado puede tomar distintas clases de líneas y estados

de colores:
HMI Embedded Significado
Negro Contorno programado
Naranja Elemento de contorno actual
Amarillo Elemento alternativo
Línea continua negra Elemento determinado
Línea de puntos Elemento parcialmente determinado
Línea de trazos Elemento alternativo
El contorno se va dibujando simultáneamente en la medida que sean

conocidos los parámetros introducidos hasta ese momento. Si el
contorno no es dibujado en la representación gráfica, tienen que
introducirse más datos. Se deben comprobar los elementos de
contorno ya programados. Es posible que se hayan omitido valores
conocidos.
La escala del sistema de coordenadas se adapta a la modificación de

todo el contorno.
La posición del sistema de coordenadas se visualiza en la ventana

gráfica.

6 6
6.5.3 Crear contorno
Funcionamiento
Para cada contorno que quiera desbastar se tiene que crear un

contorno propio.
Para crear un contorno nuevo, tiene que determinar primero una
posición inicial.
Tiene la posibilidad de empezar el contorno con un elemento de
transición hacia la pieza en bruto. Además, puede introducir
libremente comandos adicionales (máx. 40 caracteres) en forma de
códigos G para la posición inicial.
Para crear un contorno similar a otro que ya existe, puede también
copiar un contorno existente, renombrarlo y modificar únicamente
elementos de contorno seleccionados. Si, en cambio, quiere reutilizar
un contorno idéntico en otro punto del programa, no debe renombrar
la copia. En este caso, las modificaciones en un contorno se
incorporan automáticamente para el contorno con el mismo nombre.
Proceso
Piezas Programas Seleccione con los pulsadores de menú "Piezas" y "Programas de

pieza
pieza" un programa existente o cree un nuevo programa de pieza con
el pulsador de menú "Nuevo",
introduzca un nombre y confírmelo con "OK".
Con ello, se encuentra en el editor ASCII.
A través de la tecla de ampliación se obtienen pulsadores de menú
adicionales:
Ayuda
Contorno Abra el editor de contornos y accione el pulsador de menú "Ayuda" y
nuevo
el pulsador de menú "Contorno nuevo".
Fijar posición inicial Se abre la máscara de entrada para la posición inicial del contorno.

6 6
Cuando se introduce un contorno, se debe comenzar en una posición

conocida e introducirla como punto inicial. Puede indicar las
coordenadas en forma cartesiana o polar.
Para determinar los ejes geométricos, seleccione con la tecla Select

en el campo detrás de "Selección de plano" entre los planos G17,
G18 y G19. El sistema de coordenadas cambia en consecuencia.
El eje de herramienta ajustado por defecto (fijado con un dato de
máquina) puede ser modificado en máquinas que tengan más de dos
ejes. En tal caso, los ejes de punto inicial correspondientes se ajustan
automáticamente.
Alternat.
Posicionar el cursor sobre el campo "Acotado eje transv." y conmutar
el campo con el pulsador de menú "Alternativa" (o "Tecla de
selección") tantas veces como sea necesario hasta que el acotado
deseado se visualice.
El posicionamiento sobre el punto inicial puede cambiarse de G0

(movimiento de rápido) a G1 (interpolación lineal) usando el nuevo
campo "Posicionar punto inicial".
Usando el campo "Entrada texto libre" se puede introducir una

velocidad de avance específica para G1, p. ej., G95 F0,3.
Asumir Con "Asumir elemento" se almacena la posición inicial.

elemento
Cancelar
Con el pulsador de menú "Cancelar" se desechan los ajustes y se
accede a la máscara anterior.
Punto inicial cartesiano Seleccione el plano de mecanizado.
Introduzca el punto inicial del contorno.
Si lo desea, introduzca comandos adicionales en forma de códigos G.
Asumir Activar el pulsador de menú "Asumir elemento".

elemento

6 6
Introduzca los distintos elementos del contorno ( véase el apartado

"Crear elementos de contorno").
Punto inicial polar Seleccione el plano de mecanizado.
Polo
Accione el pulsador de menú "Polo".
Introduzca el punto inicial del contorno en coordenadas polares.
Si lo desea, introduzca comandos adicionales en forma de códigos G.

elmento
Introduzca los distintos elementos del contorno ( véase el apartado
"Crear elementos de contorno").
Cerrar contorno Un contorno tiene que estar siempre cerrado.

Si no quiere crear usted mismo todos los elementos de contorno
desde el punto inicial hasta el punto final, puede cerrar el contorno
desde la posición actual hasta el punto inicial.
Cerrar Accione el pulsador de menú "Cerrar contorno".

contorno
Se crea una línea recta del punto actual al punto inicial.
Recompilar contorno
Recom- Un contorno ya existente se puede manipular con el pulsador de

pilar
menú "Recompilar". Para ello, el cursor del editor tiene que estar
posicionado dentro del contorno.
Atención
Al recompilar únicamente se crean de nuevo los elementos de
contorno que fueron realizados con la descripción abreviada de
contorno libre. Es más, sólo se recompilan los textos que fueron
añadidos usando el campo de introducción "Entrada de textos libres".
Modificaciones ulteriores que se hagan directamente en el texto del
programa se pierden. Sin embargo, posteriormente se pueden
introducir y modificar textos libres. Estas modificaciones no se
pierden.
El código CN en el programa de pieza, generado por la programación
de contorno, no debe ser modificado manualmente. De hacerlo,
imposibilitará la decompilación del mismo.
Excepción: insertar números de secuencia y caracteres para ocultar.
Guardar contorno Una vez que se hayan creado todos los elementos de contorno y de
transición, guarde el contorno accionando el pulsador de menú
Aplicar
"Aplicar".

6 6
6.5.4 Modificar contorno
Un contorno creado se puede modificar aún posteriormente.
Los distintos elementos de contorno se pueden:
• Insertar
• Modificar
• Borrar
Si, en su programa, se han definido dos contornos con el mismo

nombre, las modificaciones en un contorno se incorporan
automáticamente para el contorno con el mismo nombre.
Proceso
Modificar elemento de Seleccione el contorno.

contorno
Pulse la tecla "Cursor derecha".
Posicione el cursor en el elemento de contorno que quiere modificar.
Pulse la tecla "INPUT".
La correspondiente máscara de entrada se abre y en la programación

gráfica se representa el elemento seleccionado en tamaño ampliado.
Asumir Tras introducir los cambios, accione el pulsador de menú "Asumir

elemento
elemento".

6 6
6.5.5 Elementos de contorno generales
Funcionamiento
Cadena de contornos Los elementos del contorno se visualizan simbólicamente en la

ventana gráfica siguiendo su orden de creación en la cadena de
contorno.
Representación simbólica Elemento del Abreviación Símbolo Significado
contorno
Punto inicial SP Posición inicial de contorno
Línea recta Líneas rectas en

hacia la SL retículo de 90°
izquierda
la derecha SR Líneas rectas en
retículo de 90°
la izquierda/ SLR Líneas rectas en

derecha retículo de 90°
arriba SU Líneas rectas en

retículo de 90°
abajo SD Líneas rectas en

retículo de 90°
arriba/abajo SUD Líneas rectas en

retículo de 90°
Línea recta SA Línea recta con

cualquiera pendiente cualquiera
Arco hacia Circunferencia

la izquierda CL
la derecha CR Circunferencia
Final de END END Final de contorno

contorno
Colores de los símbolos Los distintos colores de los símbolos indican su estado:
. Primer plano Fondo Significado
- negro Cursor sobre nuevo elemento
blanco negro Cursor sobre elemento actual
negro blanco Elemento normal (no específico)
blanco negro Elemento actualmente
desvinculado (modelo restante)

6 6
6.5.6 Crear, modificar, borrar elementos de contorno
Cuando haya creado un contorno nuevo y establecido la posición

inicial, defina los distintos elementos de contorno de los cuales se
compone el contorno.
Si no se programan algunos campos de introducción de parámetros,
el control supone que estos valores son desconocidos y trata de
calcularlos en base a otros parámetros.
EL contorno siempre se procesa en la dirección programada.

Tan pronto se introduzca un elemento, el foco de entrada se conmuta
a la cadena de contornos situada a la izquierda de la gráfica
visualizada. El foco de entrada se identifica por un marco amarillo. Se
puede navegar en la cadena de contornos con la tecla del cursor.
Se selecciona con "Input" un elemento de contorno existente. Un

elemento de contorno nuevo se introduce después del cursor, al
seleccionar uno de los elementos de contorno de la barra de menú
horizontal. Así el foco de entrada conmuta hacia la entrada de
parámetros a la derecha de la gráfica de visualización. Con "Asumir
elemento" o "Cancelar" se puede navegar de nuevo en la cadena de
contornos. Los siguientes elementos de contorno (p. ej., Girar: G18)
están a disposición para la definición de un contorno.
Introducir elemento de
contorno
Seleccione a través del pulsador de menú un elemento de contorno.
... Introduzca en la máscara de entrada todos los datos que resultan del
plano de la pieza (p. ej.: longitud de la recta, posición final, transición
al elemento posterior, ángulo de paso, etc.).
Asumir Accione el pulsador de menú "Asumir elemento" para aplicar todos

elemento
los valores.
El elemento de contorno se añade al contorno. Repita el proceso

hasta que el contorno esté completo.
Añadir elemento de Seleccione el contorno.

contorno
Se listan los distintos contornos. Con ayuda de las teclas de cursor
seleccione el elemento anterior a la marca FINAL.
Seleccione a través del pulsador de menú el elemento de contorno

deseado.
...

elemento
El elemento deseado se añade al contorno.
Introducir elemento de Se selecciona con las teclas de cursor en la cadena de contornos el

contorno elemento de control anterior al punto de inserción.

6 6
Seleccionar elemento de Posicionar el cursor en la cadena de contornos sobre el elemento de

contorno contorno deseado y seleccionarlo con la tecla "Input".
Aparecen los parámetros del elemento seleccionado. El nombre del
elemento aparece en la parte superior de la ventana de parámetros.
Si el elemento de contorno ya es representable geométricamente, se
le resalta correspondientemente en el área de visualización gráfica,
es decir, el color del elemento de contorno cambia de negro a
naranja.
Visualizar Si el plano contiene más datos (cotas) sobre un elemento de

parámetros adicionales contorno, éstos se pueden ampliar accionando el pulsador de menú
Todos los "Todos los parámetros".
parámetr.
El pulsador de menú "Alternativa" se visualiza únicamente cuando el

Alternat.
cursor está sobre un campo de introducción que ofrece varias
posibilidades para conmutar.
Definir el polo Si quiere introducir los elementos de contorno Recta diagonal y

Círculo/arco del círculo en coordenadas polares, tiene que definir
previamente un polo.
Otros Polo
Accione los pulsadores de menú "Otros" y "Polo".
Introduzca las coordenadas del polo.

elemento
El polo está definido. Ahora puede elegir, en la máscara de entrada
para los elementos de contorno Recta diagonal y Círculo/arco del
círculo entre "cartesiano" y "polar".
Tangente en el elemento Durante la introducción de datos de un elemento de contorno puede

previo programar la transición al elemento anterior como tangente.
Tangente Accione el pulsador de menú "Tangente a anter.".

a anter.
El ángulo con el elemento anterior α2 se ajusta a 0°. En el campo de
entrada del parámetro aparece la selección "tangencial".
Realizar selección de Si la configuración de los parámetros permite varias soluciones para

diálogo el contorno, el sistema requiere una selección por medio del diálogo.
Al accionar el pulsador de menú "Elegir diálogo" se visualizan las
Elegir posibilidades de selección en el área de visualización gráfica.
diálogo
Elegir Aceptar Con el pulsador de menú "Elegir diálogo" se efectúa la selección

diálogo diálogo
correcta (línea continua negra) y se confirma con el pulsador de menú
"Aceptar diálogo".

6 6
Cambiar selección Para modificar la selección realizada mediante el diálogo, hay que
realizada mediante diálogo escoger el elemento de contorno donde apareció el diálogo. Tras
Cambiar accionar el pulsador de menú "Modificar selección" se vuelven a
selección
visualizar las dos soluciones alternativas.
Se puede volver a realizar la selección dialogada.
Elegir Aceptar
diálogo diálogo
Si la selección se ha realizado implícitamente a partir de otros valores
introducidos, el sistema no ofrecerá ningún diálogo.
Elemento de transición al Un elemento de transición se puede utilizar siempre que exista una
final del contorno intersección entre dos elementos sucesivos del contorno, que
permitan su cálculo a partir de los valores introducidos.
Como elemento de transición entre dos elementos de contorno
cualesquiera se puede elegir entre un radio R, un chaflán FS y una
garganta (rosca, rosca DIN, Forma E o Forma F). El elemento de
transición se añade siempre al final de un elemento de contorno. La
selección de una transición de contorno se realiza en la máscara de
entrada de los parámetros del correspondiente elemento de contorno.
Posicione el cursor en el último elemento de contorno.

Se abre la correspondiente máscara de entrada.
Indique un elemento de transición.

elemento
Cancelar
Con "Cancelar" se descartan los valores del elemento de contorno y
se vuelve a la imagen básica. El foco se conmuta de nuevo a la
cadena de contornos.
Borrar Los valores del parámetro marcado se borran.

valor
Borrar elemento de Seleccione el contorno.
contorno
Se listan los distintos elementos de contorno.
Borrar OK
Posicione el cursor en el elemento de contorno a borrar.
elemento ... Accionar el pulsador de menú "Borrar elemento" y confirmar con
"OK".
El elemento de contorno se borra.
Aplicar
Para guardar el contorno, accione el pulsador de menú "Aplicar".
Guardar elemento de Cuando se obtiene un elemento de contorno con determinadas

contorno especificaciones o se selecciona un contorno deseado con el
pulsador de menú "Selección diálogo", se guarda ese elemento de
Asumir contorno con el pulsador de menú "Asumir elemento" y se vuelve
elemento
conmutando a la imagen básica.

6 6
Se puede pasar a programar el siguiente elemento de contorno.

El código CN en el programa de pieza, generado por la programación
de contorno, no debe ser modificado manualmente. De hacerlo,
imposibilitará la decompilación del mismo.
Excepción: insertar números de secuencia y caracteres para ocultar.
Parámetros Estos parámetros son calculados por el control y el usuario no los

sobre fondo gris puede cambiar.
Cuando se modifican los campos de introducción de parámetros
programables (fondo blanco), el control calcula los nuevos datos, los
cuales se visualizan inmediatamente en la máscara de entrada.
Valor de entrada En caso de contornos sobredefinidos puede ser que el control ya

ya calculado haya calculado, basado en otros valores, el valor que se debería
introducir.
Esto puede generar problemas si el valor calculado por el control no
coincide exactamente con el plano de la pieza. En este caso, se
deberán borrar los valores a partir de los cuales el control está
realizando el cálculo incorrecto para el valor de entrada. Se puede
introducir el ajuste exacto a partir del plano de la pieza.
Ajustes
La tecnología (Tornear/Fresar) y la posición del sistema de
coordenadas se determinan por los datos de máquina
correspondientes. Con "Ajustes" se puede ver la configuración
escogida.

6 6
6.5.7 Ayuda
Al introducir parámetros existe la posibilidad de visualizar

gráficamente en una ventana de ayuda, que aparece usando la tecla
"Info", todos los parámetros que se pueden introducir. El tipo de
ventana de ayuda depende de la posición del cursor en la pantalla de
parámetros.
La ventana de ayuda se superpone al resto de las imágenes.
MPF.DIR
Programa CHAN1 AUTO DB.MPF
Programa en curso
Canal activo FST
Alter-
nativa
Editor Entrada contorno
Arco
Tangente a
Y
Sentido giro: anterior
R
X abs
Y Borrar
R
ink Y abs valor
J I abs
ink
J abs
I
ink
Transición al siguiente:
X
ink FS Todos los
parámetros
X
Entrada texto libre: Cancelar
La ayuda puede cerrarse con el pulsador
Info.
Asumir
Cambiar sentido de giro con "CAMBIO" i elemento
Al volver a pulsar la tecla Info se cierra la ventana de ayuda y se

activan de nuevo las otras imágenes. Las ventanas de ayuda se
presentan de manera conforme al sistema de coordenadas
seleccionado. Los descriptores de ejes se establecen actualmente a
partir de los nombres de ejes geométricos.
Se visualizan ventanas de ayuda para las siguientes entradas:
• Punto inicial
• Recta vertical
• Línea recta vertical, campo de introducción de ángulo
• Recta horizontal
• Línea recta horizontal, campo de introducción de ángulo
• Línea recta cualquiera
• Línea recta cualquiera, campo de introducción de ángulo
• Circunferencia
• Círculo, campo de introducción de ángulo
• Redondeo/Chaflán

6 6
6.5.8 Descripción de parámetros de los elementos de contorno recta/círculo y polo
Parámetros Elemento de contorno "línea recta" Unidad

X absoluto Posición final absoluta en dirección X mm
X incremental Posición final incremental en dirección X mm
Y absoluto Posición final absoluta en dirección Y
Y incremental Posición final incremental en dirección Y
L Longitud de la recta mm
α1 Pendiente de la recta respecto al eje X grados
α2 Ángulo respecto al elemento anterior; transición tangencial: α2=0 grados
FB Avance para el elemento de contorno Recta mm/
vuelta
Transición al FS: chaflán como elemento de transición al inicio del contorno mm
inicio del R: radio como elemento de transición al inicio del contorno mm
contorno FS=0 ó R=0: ningún elemento de transición
Posición del elemento de transición con relación al punto inicial del contorno
Tamaño Tamaño garganta según tabla DIN (sólo en las formas E y F):
garganta Radio/profundidad, p. ej.: E1.0x0.4 (garganta Forma E) o
F0.6x0.3 (garganta Forma F)
FRC Avance para el elemento de transición Chaflán o Radio mm/
vuelta
CA Creces para un rectificado posterior mm
Creces para rectificado a la derecha del contorno (visto desde el punto inicial)
Creces para rectificado a la izquierda del contorno (visto desde el punto inicial)
Comando Cualquier comando adicional en forma de códigos G

adicional
Parámetros Elemento de contorno "círculo" Unidad

Sentido de giro
Giro en sentido horario
Giro en sentido antihorario

X absoluto Posición final absoluta en dirección X mm
X incremental Posición final incremental en dirección X mm
Y absoluto Posición final absoluta en dirección Y
Y incremental Posición final incremental en dirección Y
Z Posición final en dirección Z (abs o inc) mm
Medida incremental: el signo también se evalúa.
α1 Ángulo inicial respecto al eje X grados
α2 Ángulo respecto al elemento anterior; transición tangencial: α2=0 grados
β1 Ángulo final referido al eje X grados
β2 Ángulo de apertura del círculo grados
FB Avance para el elemento de contorno círculo mm/
vuelta
R Radio del círculo mm
I Posición del centro del círculo en dirección X (absoluto o incr.) mm
K Posición del centro del círculo en dirección Z (abs o inc) mm

6 6
Medida incremental: el signo también se evalúa.

J Posición del centro del círculo en dirección Y (absoluto o incr.) mm
Transición con El elemento de transición con el siguiente contorno es un chaflán (FS) mm
el elemento El elemento de transición con el siguiente contorno es un redondeo (R) mm
siguiente FS=0 ó R=0 significa que no hay elemento de transición.
FRC Avance para el elemento de transición Chaflán o Radio mm/
vuelta
CA Creces para un rectificado posterior mm
Creces para rectificado a la derecha del contorno (visto desde el punto inicial)
Creces para rectificado a la izquierda del contorno (visto desde el punto inicial)
Comando Cualquier comando adicional en forma de códigos G

adicional
Fabricante de la máquina Los nombres de los descriptores (X o Y ...) se fijan con los datos de
máquina y se pueden cambiar correspondientemente.
6.5.9 Ejemplos de programación para la programación de contornos libres
Ejemplo 1 Posición inicial: X=5.67 abs., Y=0 abs., plano de mecanizado G17
El contorno se programa en sentido antihorario.
Dibujo de taller del contorno
X= - 137.257 abs.
43.972
Posición inicial
X=5.67 Y=0
125°
Y R72
Element Pulsador de Parámetros Comentario

o menú
1 Todos los parámetros, α1=180 grados ¡Prestar atención al ángulo en la
imagen de ayuda!
2 X=−43.972 inc, todos los parámetros Introducción de las coordenadas X en

X=−137.257 abs "abs" y en "inc" ¡Prestar atención al
α1=−125 grados ángulo en la imagen de ayuda!
3 X=43.972 incremental Introducción de las coordenadas X en
α1=−55 grados "inc" ¡Prestar atención al ángulo en la
imagen de ayuda!
4 X=5.67 absoluto
5 Sentido de giro horario,

R=72, X=5.67 abs., Y=0 abs.,
Realizar selección de diálogo

6 6
Ejemplo 2 Posición inicial: X=0 abs., Y=0 abs. , plano de mecanizado G17
El contorno se programa en sentido horario y con la selección por diálogo.
Para este contorno se aconseja visualizar todos los parámetros utilizando el
pulsador de menú "Todos los parámetros".
Posición inicial
X=0, Y=0
R25
R5
Y R7.5
30°

o menú
1 Y=−104 abs.
2 Sentido horario, R=79, I=0 abs.

Realizar la selección de diálogos, todos los parámetros,
β2=30 grados
3 Giro hacia la derecha, tangente al anterior.
R=7.5, todos los parámetros, β2=180 grados
4 Sentido antihorario, R=64, X=−6 abs., I=0 abs.

Seleccionar por diálogo, todos los parámetros
transición al siguiente elemento: R=5
5 Todos los parámetros, α1=90 grados ¡Prestar atención al ángulo
transición al siguiente elemento: R=5 en la imagen de ayuda!
6 Sentido horario, R=25, X=0 abs., Y=0 abs., I=0 abs.

Seleccionar por diálogo, seleccionar por diálogo

6 6
Ejemplo 3 Posición inicial: X=0 abs., Y=5.7 abs., plano de mecanizado G17
El contorno se programa en sentido horario.
R9
60 °
.5
Posición inicial
15.2
X=0, Y=5.7
R2
R2
4.65
4.65
.2
R3
R2
14.8
Y
22 °
5 11.5

o menú
1 Sentido antihorario, R=9.5, I=0 abs., seleccionar por
transición al siguiente elemento: R=2
2 α1=−30 grados ¡Prestar atención al

ángulo en la imagen de
ayuda!
R=2, J=4.65 abs.
4 Giro hacia la izquierda, tangente al anterior

R=3.2, I=11.5 abs., J=0 abs., seleccionar por diálogo,
seleccionar por diálogo
R=2, J=−4.65 abs., seleccionar por diálogo
6 Tangente al elemento anterior ¡Prestar atención al

α1=−158 grados, Y=−14.8 abs., α2=0 grados ángulo en la imagen de
ayuda!
7 Todos los parámetros, L=5, seleccionar por diálogo
8 Y=5.7 absoluto
9 X=0 absoluto

6 6
6.6 Simulación de programas
6.6.1 Simulación de giro
Funcionamiento
La función "Simulación" es válida para la tecnología Tornear.

Con la función "Simulación" se tiene la posibilidad de:
• Representar gráficamente los movimientos de los ejes
• Seguir en la pantalla el proceso y el resultado del mecanizado
Estando activada la simulación se puede ver gráficamente en pantalla
el trazado de un contorno con/sin movimientos de ejes de la máquina
(puede bloquearse por el PLC).
Elementos de Los colores en el área de visualización gráfica tienen el siguiente

representación significado :
• Rojo = Recorrido de desplazamiento en avance
• Verde = Recorrido de desplazamiento en rápido
• Amarillo = Retículo,
polymarcador (filo de la herramienta),
eje de simetría de la pieza
Retículo Con el retículo se puede:

• Elegir el centro de lupa (zoom)
• Ajustar los puntos de medición (para una sección)
Filo de herramienta La posición del filo de la herramienta corresponde a lo establecido en

el menú "Corrección de herramientas" bajo el pulsador de menú
"Herramienta".
Aquí se simula la trayectoria de la herramienta desde la secuencia de
programa actualmente editada. El filo de la herramienta se representa
como polymarcador. El punto de arranque del polymarcador
corresponde al punto de arranque de los ejes de la máquina
herramienta.
Sistema de coordenadas La alineación de los ejes (sistema de coordenadas) se establece a

través de datos de máquina.
Fabricante de la máquina ¡Ver las indicaciones del fabricante de la máquina herramienta!

Los DM de visualización se describen en:
Bibliografía /FB1/ K1: BAG (CGS), Modo con programa, cap. 4.

6 6
Secuencia de manejo
Simu- Seleccione un programa, ábralo y accione el pulsador de menú

lación
"Simulación".
Pulsando las teclas "Cycle Start" en el panel de mando de la máquina

Cycle Start se inicia la simulación gráfica.
Se dispone de las siguientes funciones de pulsadores de menú:
Auto Con este pulsador de menú se ajusta el área de representación a los

zoom
movimientos de desplazamiento visualizados.
Al Se vuelve a la imagen de partida (tamaño de la sección de pantalla

origen
cuando se selecciona la simulación). La sección de imagen puede ser
definida y fijada por el fabricante de la máquina por medio de datos
de máquina.
Mostrar Optimiza el encuadre de visualización para la simulación.

todo
Zoom Mediante el pulsador de menú "ZOOM+" o "ZOOM-" se visualiza el

+
contenido actual de la imagen con una mayor o menor resolución,
Zoom
-
respectivamente. Mediante las teclas de cursor se puede posicionar
la cruz reticular en el centro deseado de la imagen del encuadre o
sección.
Borrar Se borra el contenido de la imagen actual.

imagen
Cursor Cursor Accionando el pulsador de menú "Cursor fino" se puede influir el

grueso o fino
ancho de paso de un accionamiento de tecla de cursor.
• El pulsador de menú está seleccionado:
El cursor se mueve con ancho de paso "fino".
• El pulsador de menú no está seleccionado:
El cursor se mueve con ancho de paso "grueso".
Cerrar
Con el pulsador de menú "Cerrar" se termina la simulación.
La simulación se interrumpe también al accionar cualquiera de los

pulsadores de menú horizontales.

6 6
6.6.2 Simulación de fresado antes del mecanizado
Funcionamiento
En modo automático, usando la función "Prueba de programa", existe

la posibilidad de representar gráficamente un programa antes del
mecanizado, sin desplazar los ejes de la máquina.
Gráfica de simulación La gráfica de simulación corresponde a la representación de una

pieza que va a ser mecanizada con una herramienta de forma
cilíndrica. El modo de representación se selecciona con los
pulsadores de menú, teniendo a elección:
• Vista en planta
• Representación en tres niveles
• Representación tridimensional (3D: modelo de volumen)
Visualización del estado La visualización del estado en la gráfica de simulación contiene

informaciones sobre:
• Las coordenadas de eje actuales
• La secuencia que se está mecanizando actualmente
Opción Esta función es opcional y está disponible únicamente para pantallas

de colores.
La simulación de fresado sólo es posible en el 1er canal.
Secuencia de manejo
Condición previa • El programa se selecciona en modo automático "Auto".
• Bajo "Influenciación del programa", seleccionar las funciones

"Avance de recorrido de prueba" y "Prueba de programas" en el
campo de manejo Máquina (no hay movimiento de máquina al
ejecutarse el programa). Con la función "Avance de recorrido de
prueba" activada, se reemplaza la velocidad de avance por una
velocidad de recorrido de prueba.
• Herramienta T0: la herramienta se representa en la

gráfica.
• Herramienta distinta a T0: se tiene que seleccionar un
correspondiente filo de herramienta.
Seleccione el programa deseado y ábralo.

Simul. 3D Accione el pulsador de menú "Simul. 3D".
.
El programa se pone en marcha.
Cycle Start El mecanizado se puede seguir paso a paso en la pantalla.

6 6
6.6.3 Simulación de fresado durante el mecanizado
Funcionamiento
El mecanizado en curso en la máquina herramienta se simula

simultáneamente en la pantalla del control.
Opción Esta función es opcional y está disponible únicamente para pantallas

de colores.
La simulación de fresado sólo es posible en el 1er canal.
Secuencia de manejo
Condición previa Ver el apartado anterior.
Pulsar la tecla de conmutación de campo y

Simul. 3D el pulsador de menú "Simul. 3D".
El programa se pone en marcha.

Cycle Start El mecanizado se puede seguir paso a paso en la pantalla.
La simulación puede conectarse en cualquier momento durante el

mecanizado. Al salir de la gráfica, la simulación se termina.
Si se conmuta a otro campo de manejo, el contenido actual de la

simulación gráfica se borra.
Definición de piezas en
bruto a través de la
máscara de entrada
Detalles Ajustes
Abrir la ventana "Definición de pieza en bruto" con los pulsadores de
menú "Detalles" y "Ajustes".
Se pueden introducir los valores para el vértice 1 (delante-izquierda-
arriba) y para el vértice 2 (atrás-derecha-abajo).
Alternat.
Con el pulsador de menú "Alternativa" se conecta y desconecta la
representación de la pieza en bruto. Si la representación de la pieza
en bruto está desconectada, los recorridos se visualizan como una
gráfica de trazos.
Definición de pieza en Como alternativa se puede definir una pieza en bruto en el programa
bruto por medio de un CN a simular.
programa CN Sintaxis:
WRTPR("<String>")
Las siguientes instrucciones son posibles para la cadena de
caracteres ("String"):
• Rectángulo: Bloque(p1x,p1y,p1z,p2x,p2y,p2z)
Las posiciones corresponden a los valores de los ejes de los
vértices P1 (delante-izquierda-arriba) y P2 (atrás-derecha-abajo)

6 6
6.7 Administrar programas
de la pieza en bruto rectangular.

P1x = Valor X del vértice P1
p1y = Valor Y del vértice P1
p1z = Valor Z del vértice P1
p2x = Valor X del vértice P2
p2y = Valor Y del vértice P2
p2z = Valor Z del vértice P2
• Decalar/Girar la gráfica
FRAME(pv1,pv2,pv3,pd1,pd2,pd3)
pv1 = Decalaje del primer eje
pv2 = Decalaje del segundo eje
pv3 = Decalaje del tercer eje
pd1 = Giro sobre el primer eje
pd2 = Giro sobre el segundo eje
pd3 = Giro sobre el tercer eje
• Desconectar la gráfica: END()
• Recuperar la pieza en bruto no mecanizada: CLEAN()
Ejemplo ...
; DEFINICIÓN de la pieza en bruto
N100 WRTPR("BLOCK(0,0,0,80,100,-30)")
N110 ...
...
;BORRAR la pieza en bruto
N1000 WRTPR("CLEAN()")
...
Bibliografía El procedimiento posterior se encuentra en la siguiente bibliografía:
/BAS/ Instrucciones de manejo ShopMill
6.7.1 Vista general
Se pueden organizar, memorizar y visualizar, según diferentes

criterios, determinados datos y programas para un manejo más
flexible de los mismos.
Los datos/programas se guardan de forma estándar en la memoria
del CN. A través de la interfaz V.24 se pueden leer y emitir estos
programas, así como ejecutarlos.
Adicionalmente se dispone de otros soportes de almacenamiento,
como unidades de red, Compact Flash Card y tarjeta PCMCIA.
Gestión de programas Los programas y ficheros se encuentran almacenados en diferentes
directorios:
• Subprogramas
• Programas de piezas
• Piezas
• Definiciones

6 6
• Comentarios
• Ciclos estándar
• Ciclos del fabricante
• Ciclos de usuario
En la figura siguiente se muestra un ejemplo sobre el contenido de

estos directorios:
Memoria de programas
Nombre del directorio

interno _N_DEF_DIR _N_CST_DIR _N_CMA_DIR _N_CUS_DIR _N_SPF_DIR _N_MPF_DIR _N_WKS_DIR _N_COM_DIR
Nombre del directorio en la Definiciones Ciclos estand. Ciclos fabric. Ciclos d. usuario Subprogramas Progr. de pieza Piezas Comentarios
superficie
_N_SMAC_DEF _N_L199_SPF _N_GLOB_SPF _N_MPF1_MPF
Nombre del fichero
_N_MMAC_DEF _N_..._SPF _N_..._SPF _N_MOV_MPF
interno
_N_UMAC_DEF _N_..._MPF
_N_SGUD_DEF _N_...
_N_MGUD_DEF
_N_UGUD_DEF
_N_GUD4_DEF
...
_N_GUD9_DEF
_N_POCKET1_SPF _N_MPF123_WPD ...
_N_WELLE_WPD
_N_..._SPF
_N_WELLE_MPF _N_MPF123_MPF
_N_PART2_MPF _N_L1_SPF
_N_PART1_SPF _N_..._...
_N_PART2_SPF
_N_WELLE_INI
_N_WELLE_SEA
_N_PART2_INI
_N_PART2_UFR
_N_PART2_COM
_N_WELLE
6.7.2 Tipos de ficheros, bloques y directorios
Tipos de fichero La extensión (p. ej., .MPF) añadida a los nombres de los ficheros
permite identificar los tipos de ficheros.
nombre.MPF Programa principal

nombre.SPF Subprograma
nombre.TEA Dato de Máquina

nombre.SEA Datos del operador
nombre.TOA Correctores de herramienta
nombre.UFR Decalajes de origen/frames
nombre.INI Fichero de inicialización
nombre.COM Comentarios
nombre.DEF Definición de datos globales de usuario y
macros
Bloque Se denominan bloques todos los ficheros que se necesitan para la
generación del programa y el procesamiento del programa.
Bloque de programa Los bloques de programa contienen los programas principales y

subprogramas de los programas de piezas.

6 6
Bloque de datos Unidad de datos del CN: Los bloques de datos contienen definiciones
de datos para datos globales de usuario. Los datos pueden ser
inicializados directamente en el momento de la definición.
Bloque de inicialización Los bloques de inicialización contienen valores para predefinir datos.
El bloque de inicialización es un tipo de dato con la extensión ".ini".
Contiene valores para la inicialización, de p. ej., máquinas,
ajuste, usuario, sistema, etc.
Bloque de macro Los bloques de macro se utilizan para programar una o varias
instrucciones bajo un nombre nuevo y único. Las definiciones de
macros se encuentran almacenadas en el directorio de Definiciones,
a saber, en los ficheros indicados a continuación:
_N_SMAC_DEF Definiciones de macros de Siemens

_N_MMAC_DEF Definiciones de macros fabricantes de máquina
_N_UMAC_DEF Definiciones de macros de usuario (user)
Nombres de definición Como estándar, en el directorio se podrían memorizar las siguientes

reservados para macros definiciones de macros:
_N_SMAC_DEF Definiciones de macros (Siemens)
_N_MMAC_DEF Definiciones de macros (fabricante de la
máquina)
_N_UMAC_DEF Definiciones de macros (usuario)
_N_GUD1_DEF Definiciones para datos globales (Siemens)
_N_GUD2_DEF Definiciones para datos globales
(fabricante de la máquina)
_N_GUD3_DEF Definiciones para datos globales (usuario)
Tipos de directorio Además de los ficheros, pueden existir directorios con extensiones:
nombre.DIR Directorio general: contiene bloques de
programas y de datos, otros directorios de
piezas y otros directorios con la
extensión DIR.
nombre.WPD Directorios de piezas: contienen los bloques
de programas y de datos que pertenecen a una
pieza (no debe contener ningún otro directorio
con la terminación DIR o WPD.)
nombre.CLP Directorio del portapapeles: aquí se pueden
crear/guardar todos los tipos de ficheros y
directorios.
Directorio de piezas Bajo el directorio WKS.DIR se crean los directorios de piezas (con la
extensión .WPD)
Un directorio de pieza contiene todos los ficheros necesarios para
mecanizar dicha pieza.

6 6
Estos pueden ser programas principales, subprogramas, cualquier

programa de inicialización y ficheros de comentarios.
Ejemplo:
Creación de un fichero de piezas EJE.WPD que contiene los ficheros
siguientes:
EJE.MPF Programa principal
PART2.MPF Programa principal
PART1.SPF Subprograma
PART2.SPF Subprograma
EJE.INI Programa general de inicialización de los datos
de la pieza
EJE.SEA Programa de inicialización para los datos de
operador
PART2.INI Programa general de inicialización de los datos
destinados a programa Part 2
PART2.UFR Programa de inicialización para datos de frame
destinados a programa Part 2
EJE.COM Fichero de comentarios
6.7.3 Manejo de ficheros
Dar valores a los datos Durante la puesta en marcha del control se deposita una serie de
bloques/datos que luego existen de manera fija.
Bibliografía La estructuración y la manipulación de estos ficheros se describen en

la siguiente documentación.
IAM/BE1: Completar interfaz hombre-máquina
Emitir datos Los ficheros pueden guardarse por medio de interfaces en equipos
externos (PG, disquete).
Al guardar ficheros en el formato de cinta perforada/ASCII, se registra

en el fichero la ruta completa por la cual se guardó.
En la segunda línea se indica la ruta fuente:
El fichero EJE.MPF se guardó desde el directorio de piezas

(WKS.DIR) bajo la pieza EJE.WPD.
Ejemplo:
%_N_EJE.MPF
;$PATH=/_N_WKS_DIR/_N_EJE_WPD
N10 G0 X… Z…
M2
El nombre interno de los directorios de ficheros es, p. ej.,
_N_WKS_DIR.

6 6
La memorización completa de todos los datos dentro de un directorio

se efectúa con la extensión COMPLETE.
La memorización completa de todos los datos de todos los directorios
(INITIAL dentro de todos los sectores) se efectúa en el fichero
_N_INITIAL_INI.
Leer datos Al leer un fichero, se interpreta la ruta registrada al guardarlo. El

sistema intenta leer el fichero para depositarlo en el directorio donde
se guardó. Si falta la ruta, se guardan los ficheros con el tipo SPF en
/SPF.DIR, los ficheros con el tipo .INI en la memoria de trabajo activa
y todos los demás ficheros en/MPF.DIR son efectivos
inmediatamente.
Activar datos Al cargar ficheros en la memoria de trabajo es posible

activar/modificar datos. El momento exacto de la conmutación a
"Activo" depende de la clase de datos que se depositen en el fichero.
Bibliografía /LIS/Listas
P. ej., los datos de máquina pueden activarse:

1. inmediatamente o
2. con "RESET" o
3. con "Cycle Start" o
4. con "POWER ON" – se vuelve a activar la conexión del control.
Selección de la pieza Puede seleccionarse una pieza para su mecanizado en un canal,

ver apartado: "Seleccionar programa en el CN para ejecutar",
"Seleccionar programa de unidad de red, Compact
Flash Card, disquete".
Si en el directorio de piezas existe un programa principal con el
mismo nombre, éste se selecciona automáticamente para el
procesamiento. Con la selección de la pieza EJE.WPD se selecciona
automáticamente el programa principal EJE.MPF.
Si existe un fichero .INI de igual nombre, se ejecuta éste
inmediatamente (es decir, se carga en la memoria de trabajo del CN).
Los programas principales de otros nombres se han de seleccionar
explícitamente.
Si existe un control con varios canales, se pueden seleccionar y

arrancar para el mecanizado programas para otro canal a partir de un
programa de pieza.

6 6
Ejemplo:
El directorio de piezas
/WKS.DIR/EJE.WPD
contiene los ficheros
EJE.SPF y EJE.MPF.
Selección
Al seleccionar el directorio de piezas EJE.WPD se selecciona de
manera implícita el programa EJE.MPF.
Ruta al llamar programa Si al llamar un subprograma (o también un fichero de inicialización) la

ruta de llamada no se indica explícitamente en el programa de pieza,
se determina el programa llamado según una estrategia de búsqueda
fija.
Caso 1:
Al llamar a un subprograma por su nombre
especificando el tipo de fichero ("identificación" o "extensión"),
p. ej. EJE1.MPF, se buscará en los directorios en el orden siguiente:
1. Directorio actual / nombre.tipo Directorio de piezas/estándar
MPF.DIR
2. /SPF.DIR / nombre.tipo Subprogramas globales
3. /CUS.DIR / nombre.tipo Ciclos de usuario
4. /CMA.DIR / nombre.tipo Ciclos del fabricante
5. /CST.DIR / nombre.tipo Ciclos estándar
Caso 2:
Al llamar a un nombre de subprograma
sin especificar el tipo de fichero ("identificación" o extensión"),
p. ej. EJE1, se busca en los directorios en el orden siguiente:
1. Directorio actual / nombre Directorio de piezas/estánda
MPF.DIR
2. Directorio actual / nombre.SPF
3. Directorio actual / nombre.MPF
4. /SPF.DIR / nombre.SPF Subprogramas
5. /CUS.DIR / nombre.SPF Ciclos de usuario
6. /CMA.DIR / nombre.SPF Ciclos del fabricante
7. /CST.DIR / nombre.SPF Ciclos estándar
/PGA/ Instrucciones de programación, Preparación del trabajo.

6 6
6.7.4 Crear nueva pieza/nuevo programa de pieza
Seleccionar pieza/programa de pieza
Aquí se indica la forma de seleccionar piezas y programas de pieza

en el directorio. El fichero seleccionado se puede después llamar en
el editor de texto y procesar.
Secuencia de manejo
Seleccionar pieza/programa de pieza:

Piezas • Piezas
Programas • Programas de pieza

pieza
Sub- • Subprogramas
programas
Si se han configurado "unidades lógicas", se obtienen los pulsadores
de menú de ciclos al pulsar la tecla de ampliación.
Ciclos • Ciclos estándar

estándar
Ciclos de • Ciclos de usuario

usuario
Ciclos • Ciclos del fabricante
fabric.
Posicionar el cursor en el fichero deseado del directorio.

Para cada fichero se visualiza el nombre del mismo, su tipo, el
tamaño y la fecha de creación o de modificación.
Las propiedades de la presentación del fichero se pueden ajustar
previamente.
(Ver el apartado "Puesta en marcha", menú "Ajustes").
Llamar programa de pieza:

Elegir con el cursor un programa del directorio y pulsar la tecla
"Input".
Se llama al editor de texto junto con el fichero seleccionado.
Ahora se puede mecanizar el programa de pieza.
Abrir pieza:
Se abre el directorio de piezas y se visualizan los programas
contenidos en el mismo.

6 6
Crear directorio de piezas
Bajo el nuevo directorio de piezas se pueden generar diferentes tipos

de fichero tales como programas principales, fichero de inicialización,
correcciones de herramienta.
Secuencia de manejo
Piezas
Se visualiza la lista general actual de todos los directorios de pieza.
Nuevo
Se abre la ventana de entrada "Nuevo".
El cursor se encuentra en el campo de introducción del nombre de
directorio de piezas nuevo.
Introducir el nombre del nuevo directorio mediante el teclado

alfanumérico.
En la lista de piezas se crea un nuevo directorio.
Crear programas/datos en un directorio de piezas
Aquí se explica la forma de crear un fichero nuevo para un programa

de pieza o una pieza.
Secuencia de manejo
Se visualiza el resumen general actual de directorios de piezas

guardados en el CN.
Posicionar el cursor en el directorio de piezas deseado y abrir éste.
Se presenta una resumen general de los datos y programas que

están creados ya bajo el directorio de piezas. Si todavía no existe
ningún dato, aparece un directorio de programas en blanco.
Nuevo
Una vez se ha accionado el pulsador de menú "Nuevo" se presenta
una ventana de diálogo.
Introducir el nombre de fichero nuevo. Los nombres de los programas

pueden contener hasta un máximo de 24 caracteres. Se pueden
utilizar todas las letras (excepto diéresis), dígitos y el símbolo de
subrayado (_). El tipo de fichero está preajustado.
OK
Accione a continuación el pulsador de menú "OK".

6 6
Tipos de fichero posibles:
Tipo de fichero Significado

.MPF Programa principal (Main Program File)
.SPF Subprograma (Sub Program File)
.TOA Corrección de herramientas (Tool Offset Active)
.INI Datos de inicialización
.COM Fichero de comentarios
.GUD Datos del usuario (globales)
.TEA Datos CN de máquina (Testing Data Active)
.SEA Direcciones con asignaciones de valor
(Setting Data Active)
.LUD Datos del usuario (locales)
.UFR Decalaje de origen (User Frame)
.EEC Compensación de paso de husillo/error de
captador
.QEC Compensación de errores de cuadrante
.CEC Compensación de flexión/precisión angular
Crear programas de pieza en el directorio de programas de

pieza/subprogramas:
Programas Sub- Al efectuar cambios en los directorios "Programas de pieza" o
pieza o programas
"Subprogramas" se pueden crear allí programas principales o
subprogramas.
Nuevo
Después de accionar el pulsador de menú "Nuevo" se presenta una
ventana de diálogo en la que se introduce el nuevo nombre del
programa principal o subprograma.
Aquí se asigna ahora automáticamente el tipo de fichero
correspondiente.
Accione a continuación el pulsador de menú "OK" o la tecla "Input".

OK
u

6 6
6.7.5 Ejecutar programa en el CN para ejecución
Funcionamiento
Las piezas y los programas de pieza se tienen que seleccionar antes
de pulsar la tecla "Cycle Start" para proceder a su ejecución.
Secuencia de manejo
Seleccionar programa:
Programas Utilizar las teclas de cursor para seleccionar un programa en el
pieza
directorio de programas, p. ej., programas de pieza y
accionar el pulsador de menú "Selección".

Selección El nombre del programa aparece en la parte superior derecha de la
ventana "Nombre de programa".
Seleccionar pieza:
Es posible seleccionar para su ejecución un directorio de piezas en el
canal actualmente seleccionado.
Piezas
En el directorio de piezas,
utilizando las teclas de cursor, seleccionar una pieza y
Selección accionar el pulsador de menú "Selección".
Una vez se ha seleccionado la pieza, pasar al campo de manejo

"Máquina" "Automático" e iniciar la ejecución con la tecla "Cycle
Start".
Si se inicia la ejecución en el campo de manejo "Programa" no se
puede seguir la ejecución en la pantalla.
Bibliografía /IAM/IM2/Instrucciones de puesta en marcha: HMI Embedded

6 6
6.7.6 Ejecutar programa de unidad de red, Compact Flash Card, disquete
Funcionamiento
Después de activar la opción "Administrar unidad de red/disquete en
PCU 20" tiene la posibilidad de conectar el control con otros
ordenadores u otras unidades conectadas con el PCU y seleccionar y
ejecutar programas desde allí.
Esta función también es posible en el campo de manejo "Servicios".
Requisitos:
• El ordenador a conectar está listo para el acceso/habilitado.
• La conexión con el ordenador está establecida.
• Los pulsadores de menú para la selección de la conexión han
sido configurados a través de datos de máquina.
Secuencia de manejo
Unidad de Compact Al accionar uno de los pulsadores de menú configurados, p. ej.,

red FlashCard
"Unidad de red", "Compact Flash Card" o "Disquete", en pantalla
aparece el Explorador con los ficheros y programas de la unidad
Disquete externa.
Seleccionar con el cursor el programa que se va a ejecutar y accionar

Procesar el pulsador de menú "Procesar de externo".
externo
No se recomienda la ejecución directa desde una unidad de red, ya
que no está garantizada la estabilidad ni el tiempo de respuesta en
ninguna red.
Recomendación:
Transferir los programas de la red a la Compact Flash Card para el
PCU20 y ejecutarlos desde dicha tarjeta.

6 6
6.7.7 Guardar programa
Funcionamiento
Con la función "Guardar fichero" se pueden memorizar
modificaciones en un programa descargado.
Secuencia de manejo
Guardar Los cambios se guardan en el fichero llamado desde el editor.

fichero
Téngase en cuenta que las modificaciones en los programas
cargados en la memoria CN surten inmediatamente efecto.
6.7.8 Liberar pieza/programa
Funcionamiento
Para cada pieza y programa de pieza se indica en el directorio de
programas si la liberación está activada o no.
Explicación: un programa puede ser ejecutado por el control,
mediante el pulsador de menú "Seleccionar programa" y la tecla
"Cycle Start" (p. ej., por haber sido introducido ya).
Si se crea un nuevo programa, éste puede recibir automáticamente
un desbloqueo. Esto puede seleccionarse en los ajustes del editor.
Secuencia de manejo
Para activar o desactivar la liberación de un programa, posicionar el
cursor en el directorio sobre la pieza o programa de pieza deseado.
Cambiar Accionar el pulsador de menú "Cambiar liberación".

liberac.
Detrás de la pieza o programa de pieza aparece una marca distintiva
(cruz) de "Liberación concedida".
(x) Liberación concedida (el programa puede ser ejecutado)
( ) Sin liberación (el programa no se debe ejecutar)

6 6
• La comprobación de si un programa puede ser ejecutado o no, se
efectúa al llamar a este programa (selección mediante secuencia
de manejo o desde el programa de pieza). Si eventualmente se
desea una liberación, ésta debe efectuarse previamente.
6.7.9 Copiar e insertar fichero
Funcionamiento
Aquí se explica la forma de copiar e insertar ficheros.
Secuencia de manejo
Posicionar el cursor en el fichero que se desea copiar y accionar el

Copiar pulsador de menú "Copiar".
Se marca el fichero como fuente para la copia.
Insertar OK
Accionar el pulsador de menú “Insertar", dar el nombre nuevo y
acusar con "OK".
El tipo de fichero se puede modificar con la tecla "Select" al ser

insertado en un directorio de pieza. En el directorio de programas de
piezas globales y de subprogramas globales se adaptan
automáticamente los tipos de ficheros:
• Bajo un directorio de piezas se pueden guardar solamente ficheros
y no directorios adicionales de piezas.
• Si la indicación de destino es falsa, aparece un aviso de error.
• Si se copia un directorio de piezas, se copian al mismo tiempo
todos los datos que se encuentran dentro del directorio de piezas.

6 6
6.7.10 Renombrar fichero
Funcionamiento
Además del nombre de un fichero se puede modificar también el tipo
de fichero.
Secuencia de manejo
Posicionar el cursor en el fichero cuyo nombre se desee cambiar.
Cambiar Se abre la ventana de diálogo "Cambiar nombre".

nombre
Introducir el nuevo nombre del fichero.
Sólo se le cambia el nombre a la pieza, no a los ficheros contenidos

con el mismo nombre.
Existen dos posibilidades para cambiar el nombre de los ficheros:

• Cambiar el nombre del directorio de piezas
• Cambiar el nombre de un fichero en el directorio de piezas
Cambiar el nombre del directorio de piezas:

Al cambiar el nombre del directorio de piezas, varía el nombre de
todos los ficheros que se encuentren en ese directorio y que tengan
el mismo nombre del directorio.
Si existe una lista de tareas con el nombre de directorio, entonces
también las instrucciones dentro de la lista de tareas cambiaran de
nombre.
Las líneas de comentario no cambian.
Ejemplo:
Directorio de pieza A.WPD cambia de nombre a B.WPD:
Todos los ficheros con el nombre A.XXX cambian a B.XXX; es decir,
que la extensión se conserva.
Cambiar el nombre de un fichero en el directorio de piezas:

Al cambiar el nombre de ficheros en el directorio de piezas, se
cambia el nombre de todos los ficheros que tengan el mismo nombre
pero con distinta extensión.

6 6
6.7.11 Borrar fichero
Funcionamiento
Aquí se explica la forma de borrar piezas o ficheros.
Secuencia de manejo
Posicionar el cursor en la pieza o el fichero que se desee borrar.
Borrar varios ficheros:

Si se desea seleccionar varios ficheros, posicionar el cursor sobre el
primer fichero, pulsar la tecla "Select" y posicionar el cursor en el
último fichero.
Los ficheros así seleccionados se visualizan marcados.
Borrar
Se abre la ventana de consulta: "¿Debe realmente ser borrado el
fichero?".
OK
Confirmar la introducción efectuada.
• Se pueden borrar únicamente programas que no están en
procesamiento.
• Si se ha de borrar un directorio de piezas, no se debe haber
seleccionado ningún programa en ese directorio de piezas.
• Si se borra un directorio de piezas, se borran también todos los
ficheros contenidos en el mismo.

6 6
6.8 Información de memoria
6.7.12 Función "Muestra de pieza"
Si no existe ninguna _TEMPL_ (plantilla) para una pieza, habrá que

crear una pieza con el nombre _TEMPL_. Hay que editar los ficheros
que van a servir de plantillas _TEMPL_.
Secuencia de manejo
Si la pieza existe, al pulsar "Nuevo" se copia y cambia de nombre

dicha pieza. También se copian al nuevo directorio todos los ficheros
que haya en ese directorio.
TEST.MPF
Ejemplo:
Pieza:
_TEMPL_
_TEMPL_.MPF
DATOS.INI
TEST.MPF
Accionar el pulsador de menú "Nuevo".
Nombre: Asignar el nombre: "EJE".
La nueva pieza "Eje" se crea con los siguientes ficheros:
EJE.MPF
DATOS.INI
6.8 Información de memoria

Funcionamiento
Es posible visualizar la memoria CN total disponible.
Secuencia de manejo
Info Tras accionar el pulsador de menú "Información de memoria", se

memoria
visualiza la memoria total, la libre y la ocupada para:
- Memoria CN
- Directorios
- Ficheros
en MB.

6 6
6.9 EXTCALL
6.9 EXTCALL
Es posible acceder a ficheros que se encuentran en unidades de red
desde un programa de pieza con el comando EXTCALL.
Ver:
Bibliografía PG/ instrucciones de programación Preparación del trabajo,
capítulo 2.
Limitaciones Se tienen que observar las siguientes condiciones básicas para
llamadas EXTCALL:
• Sólo los ficheros con la identificación MPF o SPF se pueden
llamar mediante EXTCALL desde una unidad de red.
• Los ficheros y las rutas de acceso tienen que corresponder a la
nomenclatura NCK: máx. 25 caracteres para el nombre, 3
caracteres para la identificación.
• Una unidad de programa en una unidad de red se encuentra con
el comando EXTCALL si:
• Con $SC_EXT_PROG_PATH, la ruta de búsqueda remite

a la red o a un directorio en ella. El programa tiene que
estar guardado directamente allí y se tiene que encontrar
solo. No se busca en subdirectorios.
Si no se indica ninguna unidad específica, la llamada se
contesta de forma negativa.
• En la llamada EXTCALL, el programa se indica
directamente - a través de una ruta totalmente cualificada
que puede remitir también a un subdirectorio de la unidad
de red - y se encuentra realmente allí.
Si no se indica ninguna extensión (MPF, SPF...), el
sistema HMI completa automáticamente con SPF.
ninguna red.
Recomendación:
Transferir los programas de la red a la Compact Flash Card en el

7 7
03.04 Campo de manejo Servicio
Campo de manejo Servicio
7.1 Funcionamiento....................................................................................................... 7-246
7.2 Estructura de directorios ......................................................................................... 7-246

7.2.1 Datos activos CN .................................................................................................... 7-246
7.2.2 Directorios ............................................................................................................... 7-246
7.2.3 Selección de datos.................................................................................................. 7-248
7.3 Formatos para guardar y leer datos........................................................................ 7-250

7.3.1 Formato de cinta perforada..................................................................................... 7-250
7.3.2 Formato PC Formato binario .................................................................................. 7-254
7.4 Parámetros de interfaz V.24 ................................................................................... 7-254

7.4.1 Parametrización de interfaces ................................................................................ 7-257
7.5 Imagen básica Servicios ......................................................................................... 7-259

7.5.1 Ajustar interfaz ........................................................................................................ 7-261
7.5.2 Leer datos vía interfaz V.24 .................................................................................... 7-262
7.5.3 Copiar y pegar datos del portapapeles................................................................... 7-264
7.5.4 Emitir datos vía interfaz V.24 .................................................................................. 7-266
7.5.5 Emitir textos de alarma PLC y textos de ciclo ........................................................ 7-267
7.5.6 Salida de protocolo de errores/protocolo de transmisión ....................................... 7-267
7.5.7 Ejecución de externo a través de la interfaz V.24 .................................................. 7-269
7.5.8 Leer/emitir programas ISO vía V.24 ....................................................................... 7-269
7.5.10 Restablecer el estado original con la tarjeta CN..................................................... 7-275
7.5.11 Guardar datos en la tarjeta CN ............................................................................... 7-276
7.5.12 Puesta en marcha en serie ..................................................................................... 7-277
7.5.13 Ampliación............................................................................................................... 7-278
7.5.14 Gestionar programas de unidades de red y de disquete........................................ 7-278

7 7
Campo de manejo Servicio 03.04
7.1 Funcionamiento
7.1 Funcionamiento
Funcionamiento
El campo de manejo Servicio ofrece las siguientes funciones:
• Leer/enviar datos
• Gestión de datos
• Puesta en marcha en serie
• Salida de protocolos de error
7.2 Estructura de directorios

Todos los ficheros están ordenados atendiendo a una estructura de
directorios.
Los ficheros en la memoria CN están clasificados de acuerdo a
conceptos generales.
7.2.1 Datos activos CN
Los datos CN activos se pueden visualizar y seleccionar en el menú

"Emitir datos". A través de una interfaz V.24 éstos, p. ej., pueden ser
transferidos a un PC.
7.2.2 Directorios
Los siguientes directorios contienen ficheros especiales:

1. Portapapeles:
En el portapapeles se pueden generar/depositar todos los ficheros
y directorios.
También pueden ser seleccionados para el procesamiento.
Los ficheros se tienen que almacenar en un ordenador externo, p. ej.,

mediante el programa de transmisión de datos PCIN.
2. Pieza:
Bajo el directorio "Piezas" (.WPD) se pueden memorizar todos los
ficheros (programas de herramienta, datos de herramienta) que
son necesarios para mecanizar una pieza.
Las piezas se pueden seleccionar, como un programa de pieza,
en el CN para la ejecución.

7 7
Al seleccionar una pieza para el mecanizado, el fichero INI (si

existe) se carga en el CN con el mismo nombre que el de la pieza
y se selecciona automáticamente el programa principal de pieza
que tenga el mismo nombre.
Si no existe ningún programa de pieza/MPF de igual nombre, se
presenta un aviso de error y permanece seleccionado el programa
de pieza anteriormente elegido.
Si no existe un bloque INI con el mismo nombre (p. ej., para datos
de herramienta, de manera que éstos sean efectivos), se pueden
ejecutar otros bloques de inicialización.
Ejemplo:
WELLE.WPD se selecciona.
WELLE.MPF se visualiza en el campo de estado
como seleccionado
WELLE.INI se carga a la memoria de trabajo del CN
y se ejecuta

7 7
7.2.3 Selección de datos
Mediante la interfaz V.24 (RS 232) es posible leer o emitir la siguiente

selección de tipos de fichero:
Tipo de fichero Significado

.MPF Programa de pieza (Main Program File)
.SPF Subprograma (Sub Program File)
.TOA Corrección de herramientas (Tool Offset Active)
.UFR Decalaje de origen (User Frame)
.TEA Datos CN de máquina (Testing Data Active)
.RPA Parámetro R con asignación de valor
(R-Parameter Active)
.SEA Direcciones con asignaciones de valor
(Setting Data Active)
.COM Fichero de comentarios
.INI Datos de inicialización
.GUD Datos del usuario (globales)
.LUD Datos del usuario (locales)
.WPD Directorio de piezas
.SYF Ficheros de sistema
.OPT Opciones
.BOT Ficheros de arranque 611D
.DIR Directorio
.DEF Datos de definición
.CEC Flexión/angulosidad
.QEC Compensación de errores de cuadrante
.EEC Compensación de errores del sistema de medición
Conceptos Para la transmisión de datos se ofrecen los distintos ficheros bajo los
generales/directorios siguientes conceptos generales:
en el árbol de ficheros • Datos (generales):
− Datos de opciones
− Datos de máquina (todos, NC-MD, DM de canal, DM de eje)
− Datos del operador
− Correctores de herramienta
− Decalajes de origen
− Datos globales del usuario
− Parámetros R
• Datos de puesta en marcha

− Datos NCK
− Datos PLC

7 7
• Datos de máquina para visualización

• Piezas
• Programas de piezas
• Subprogramas
• Comentarios
• Definiciones
• Accionamiento de avance
• Accionamiento de cabezal
• OEM
• Datos de sistema
− ASUP1
− ASUP2
− P. e. m.
− OSTORE1
− OSTORE2
− Versiones
• Libro de acciones
• Protocolo de errores de comunicación
• Textos
• Configuración de la máquina
Directorios adicionales pueden ser observados en el árbol de ficheros

actual del control.

7 7
7.3 Formatos para guardar y leer datos

Indicación de ruta Cuando se guardan ficheros (se almacenan), la indicación de ruta se
introduce automáticamente.
En la primera línea de un fichero se indica la ruta:
Al copiar el fichero de nuevo en la memoria del CN, se le memoriza
con la ruta indicada.
En caso de faltar el nombre de la ruta, los ficheros se copian al
directorio activado en esos momentos o al portapapeles.
Ejemplo con indicación de ruta:

%_N_EJE_MPF
N10 G0 X... Z...
...
M2
Formatos Los ficheros se pueden guardar en ficheros de archivo en tres

formatos diferentes:
• Formato de cinta perforada/ASCII
• Formato PC/binario
• Formato de cinta perforada ISO
7.3.1 Formato de cinta perforada
1. Sólo se pueden guardar ficheros con caracteres representables,

es decir, ficheros creados en el editor de textos, no datos binarios.
2. Los ficheros en formato de cinta perforada pueden ser procesados
con el editor de textos.
3. Es posible la creación externa de ficheros en formato de cinta
perforada, cuando se respeta el formato por defecto indicado más
adelante.
4. Si el fichero es creado manualmente, éste se inicia con
%<nombre>; "%" tiene que encontrarse en la primera columna de
la primera línea. Un archivo en formato de cinta perforada puede
contener varios ficheros. Cada uno de ellos es iniciado con
%<nombre>.

7 7
El fichero de archivo en el formato de cinta perforada tiene la

siguiente estructura:
<encabezamiento> ;puede existir
%1.Nombre de fichero
;$PATH=1.Nombre de ruta ;puede existir
1ª secuencia NL ;Contenido del fichero 1
2ª secuencia NL
... NL
última secuencia NL
%2.Nombre de fichero
;$PATH=2.Nombre de ruta ;puede existir
1ª secuencia NL ;Contenido del fichero 2
... NL
... ;Contenido del fichero n
<extensión> ;puede existir
<Encabezamiento> Puede ser cualquier tipo de información (caracteres con valores ANSI
< Valor ANSI 32 (espacio en blanco)), que no forma parte de los
datos útiles en la cinta perforada.
Esta información puede encontrarse al comienzo de la cinta
perforada, para así facilitar la introducción en el lector de cintas
perforadas.
Durante la lectura se verifica si el fichero de archivo con texto inicial

ha sido guardado. En caso dado, éste se lee de nuevo con texto
inicial.
NL Símbolo para fin de secuencia/nueva línea; valor ANSI 10 (0x0A)
% Identificador que indica que sigue un nombre de fichero.

El identificador se tiene que encontrar en la primera columna de la
respectiva línea (al comienzo de la secuencia).
Nombres de fichero 1. Los nombres de fichero pueden contener los caracteres

0...9, A...Z, a...z ó _ y tener una longitud de máx.
24 caracteres.
2. Los nombres de fichero deben tener una extensión de 3 dígitos
(_xxx).
3. Los datos en formato de cinta perforada se pueden crear a nivel
externo o editar con un editor. El nombre de un fichero que está
guardado en la memoria del CN comienza con "_N_".
El nombre de un fichero en formato de cinta perforada va
precedido de un %<nombre>, "%" se debe encontrar en la primera
columna de la primera fila.

7 7
Ejemplos: %_N_EJE 123_MPF = Programa de pieza EJE123 o

%Brida 3_MPF = Programa de pieza Brida3
;$PATH= Instrucción de ruta; identificador que indica que sigue un nombre de

ruta.
La instrucción de ruta se tiene que indicar siempre como secuencia
siguiente al nombre del fichero.
El carácter ";" de la instrucción de ruta tiene que encontrarse en la
primera columna de la respectiva línea (al comienzo de la secuencia).
Nombre de ruta 1. Los nombres de ruta terminan por

_DIR (directorios) o _WPD (piezas).
2. Los nombres de ruta pueden contener los caracteres
0...9, A...Z, a...z ó _ .
3. Las rutas se tienen que indicar como valor absoluto (empezando
por "/"). El símbolo de separación para la jerarquía de directorios
es "/".
4. Una indicación de ruta en formato de cinta perforada empieza por
;$PATH=<nombre de ruta> en la primera columna del programa.
Los nombres de ruta en formato de cinta perforada comienzan con
_N_ y terminan con _DIR (directorio cualquiera) o _WPD
(directorio de pieza).
Ejemplo: ;$PATH=/_N_WKS_DIR/_N_MUÑON_WPD
Directorio de pieza MUÑON en el directorio de piezas.
Los datos siguientes al nombre de fichero/nombre de ruta forman

parte del fichero con el nombre de fichero que sigue a "%" en el
directorio que sigue a ";$PATH=".
<extensión> Cualquier información (caracteres con valores ANSI < ANSI valor 32
(espacio en blanco) y diferente al valor ANSI 10 (0x0A)), que no
forma parte de los datos útiles.
Estrategia de búsqueda Cuando en el formato de cinta perforada no hay indicación de ruta

al faltar indicación de alguna, al realizar la lectura de introducción en el control se tiene que
ruta interpretar el nombre de fichero indicado, para así poder memorizarlo
en el lugar apropiado en el árbol de ficheros.

7 7
El guardado (memorizar) en el árbol de ficheros se basa en la

siguiente estrategia:
Nombre del fichero Nombre de fichero Ruta interna variable FIFO.

en la cinta perforada interno convertido encontrada directorio
%*_INI _N_*_INI Datos activos CN
/_N_NC_ACT_DIR
%_N_*_XXX _N_*_XXX /_N_XXX_DIR XXX /_N_NC_DIR
/_N_NC_ACT_DIR
%MPFn _N_MPFn_MPF /_N_MPF_DIR Programas de piezas
%SPFn _N_SPFn_SPF /_N_SPF_DIR Subprogramas
%Ln _N_SPFn_MPF /_N_SPF_DIR Subprogramas
%* _N_*_MPF /_N_CLIP_DIR Portapapeles
* = cualquier nombre de fichero
n = cualquier número de programa (p. ej., MPF123)
• La estrategia de búsqueda encuentra aplicación únicamente

cuando no se ha realizado indicación alguna sobre la ruta; en caso
contrario, la ruta encontrada mediante la estrategia de búsqueda
es sobrescrita por la instrucción ";$PATH=".
• Los espacios que eventualmente se encuentren en el nombre son
ignorados.
Ejemplos 1. Ficheros *.MPF

• Formato PC:
Programa de pieza Directorio: Programa de pieza
%MPF123 (/_N_MPF_DIR)
• Formato de cinta perforada:
Programa de pieza Directorio: Programa de pieza
%_N_MPF_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR
2. Ficheros *.INI
• Formato PC:
Programa de pieza Directorio: Datos activos CN
%COMPLETE_TEA_INI (/_N_NC_ACT_DIR)
Programa de pieza Directorio: Datos activos CN
%_N_COMPLETE_TEA_INI ;$PATH=/_N_NC_ACT_DIR
3. Programas de pieza con nombre, que no pueden ser asignados

• Formato PC:
Programa de pieza Directorio: Portapapeles
%HUGO (/_N_CLIP_DIR)
Programa de pieza Directorio: Portapapeles
%_N_HUGO_MPF ;$PATH=/_N_CLIP_DIR

7 7
7.4 Parámetros de interfaz V.24
7.3.2 Formato PC Formato binario
Los ficheros que contienen caracteres no representables/formato

binario, solamente se pueden guardar en el formato PC.
Bibliografía /IAD/Puesta en marcha: apanted "Suma de control de líneas".
• Cuando algunos ficheros, que han sido guardados en el formato

PC, son editados con un editor de textos, posteriormente ya no se
podrá realizar una lectura de introducción de los mismos. El
fichero no puede ser editado, ya que en caso contrario,
posteriormente, ya no sería correcta la suma de control.
• Los datos de puesta en marcha y de actualización se tienen que
guardar siempre en el formato PC.

Protocolo En la transmisión a través de la interfaz V.24 se soportan los
protocolos siguientes:
• XON/XOFF y RTS/CTS
• Software Flow Control y Hardware Flow Control
XON/XOFF
En la interfaz gráfica es posible ajustar dos modos para las
transmisiones V.24, p. ej., esperar Xon para la recepción de datos y
enviar Xon para el envío de datos. El ajuste por defecto para estos
caracteres es H11 y H13, respectivamente.
Entrada: seleccionar en la imagen "Interfaz" con las teclas de cursor
y la tecla "Input".
Una posibilidad para el control de la transmisión es el empleo de los
caracteres de control XON (DC1, DEVICE CONTROL 1) y XOFF
(DC3). Cuando la memoria intermedia del equipo periférico está llena,
este último emite XOFF y, tan pronto está de nuevo en condiciones
de recibir datos, emite XON (= ajuste por defecto).
RTS/CTS
La señal RTS (Request to Send = conectar la parte emisora) controla
la emisión del equipo de transmisión de datos:
Activa: Se pueden emitir los datos.
Pasiva: La señal CTS (Clear to Send = listo para la emisión) indica,
como señal de acuse para RTS, que el equipo de
transmisión de datos está dispuesto para la emisión.

7 7
Velocidad de transmisión Entrada: seleccionar en la imagen "Interfaz" bajo "Velocidad

transmisión" con la tecla de selección:
300 baudios
600 baudios
1200 baudios
2400 baudios
4800 baudios
9600 baudios (ajuste previo)
19200 baudios
:
Bits de datos Es el número de bits de datos en la transmisión asíncrona.
Entrada: seleccionar en la imagen "Interfaz" bajo "bits de datos"
• 7 bits de datos
• 8 bits de datos (ajuste por defecto)
Paridad Los bits de paridad se usan para la identificación de errores:

los bits de paridad se agregan a los caracteres codificados para
convertir el número de dígitos a "1" en una cifra impar (paridad impar)
o en una cifra par (paridad par).
Entrada: seleccionar en la imagen "Interfaz" bajo "Paridad"
• Sin paridad (= ajuste por defecto)
• Paridad par
• Paridad impar
Bits de parada Número de bits de parada en la transmisión de datos asíncrona.

Entrada: seleccionar en la imagen "Interfaz" bajo "Bits de parada":
• 1 bit de parada (= ajuste por defecto)
• 2 bits de parada
Funciones especiales Adicionalmente son posibles las siguientes funciones especiales, que
se pueden activar en la imagen "Interfaz".
La casilla marcada significa: función especial activa.
Sobreescribir sólo con confirmación

activo: Al leer se comprueba si el fichero ya existe en
el CN.
inactivo: Los ficheros existentes se sobrescriben sin
consulta previa.

7 7
Fin de secuencia con CR LF

activo: En caso de salida en formato de cinta perforada se
inserta después de cada LF (Linefeed) un carácter
CR (Carriage Return, hexadecimal 0D).
inactivo: No se inserta CR.
Parada con carácter de fin de transmisión

activo: Modo de texto: el carácter de fin de transmisión
está activado.
inactivo: Modo binario: el carácter de fin de transmisión no
se evalúa.
El valor estándar para el carácter de fin de
transmisión es hexadecimal 1A.
Evaluar señal DSR

activo: La transmisión se interrumpe si falta la señal DSR
(conexión 6 del conector X6).
inactivo: La señal DSR no surte efecto.
Texto previo y posterior

activo: Con entrada, saltar texto inicial,
con salida, emitir 120x0(Hex)
(avance antes y después de los datos)
inactivo: Se cargan también los textos inicial y final.
Salida sin texto inicial de 0(Hex).
La carga se reconoce automáticamente en
todo los MMC.
Control de tiempo
activo: En caso de problemas de transferencia o fin de la
transmisión (sin carácter de fin de transmisión), la
transmisión se interrumpe al cabo de 5 segundos.
La vigilancia de tiempo es controlada por un
temporizador que se inicia con el primer carácter y
se pone a cero con cada carácter transmitido.
inactivo: Sin interrupción de la transmisión.
Formato de cinta perforada

En lugar del formato binario, existe la posibilidad de seleccionar el
formato de cinta perforada o el formato de cinta perforada ISO, es
decir, los programas se emiten según DIN 66025,
p. ej., programas de SINUMERIK 840D: El inicio de realiza con
%<Nombre de fichero>, %MPF<xxx> o %SPF<xxx>

7 7
7.4.1 Parametrización de interfaces
Parámetros para Ajuste predeterminado: Impresora V.24

impresora serie Se conecta una impresora con interfaz serie mediante el cable
adecuado (control de cable en CTS).
Puerto COM 1 Selección de la interfaz:
COM 1 o COM 2
Clase de equipo RTS-CTS Marcha con XON
Vel. trans. datos 9600 Inicio del programa con LF
Bits de parada 1 X Fin de secuencia con CR LF
Paridad ninguna X Parada con símbolo
de fin de transmisión
Bits de datos 8 Evaluar señal DSR
XON 11 (H) Texto previo y posterior
XOFF 13 (H) X Formato de cinta perforada
Fin transm. 0C (FormFeed) Control de tiempo
Parámetros para el Ajuste predeterminado: V.24-PG/PC

archivo con PG/PC Puerto COM 1 Selección de la interfaz:
COM 1 o COM 2
Bits de parada 1 Fin de secuencia con CR LF
Paridad ninguna Parada con símbolo
Bits de datos 8 X Evaluar señal DSR
XON 11 (H) Texto previo y posterior
XOFF 13 (H) Formato de cinta perforada
Fin transm. 1A X Control de tiempo
Este ajuste permite archivar y leer ficheros en el formato PC

SINUMERIK 840D.
Para la transmisión de ficheros HSA y VSA, no debe estar
seleccionado "Parada con carácter de fin de transmisión".
Tratándose de datos ASCII, son posibles también otros ajustes. Estos
deben coincidir con los ajustes en el PG. Para ello, está previsto el
cable 6FX 2002-1AA01.

7 7
Parámetros para Ajuste predeterminado: Usuario .24

programas DIN
Puerto COM 1 Selección de la interfaz:
COM 1 o COM 2
Bits de parada 1 X Fin de secuencia con CR LF
XON 11 Texto previo y posterior
XOFF 13 X Formato de cinta perforada
Fin de transm. 1A Control de tiempo
Con este ajuste se leen programas según DIN (inicio con %).
Entrada/salida con En caso de lectora o perforadora de cinta se ha de marcar el campo

cinta perforada "Con cabeza y cola".
Si la lectora de cinta se controla mediante CTS, se ha de marcar
"Parada con símbolo de fin de transmisión".

XON 00 Texto previo y posterior
XOFF 00 X Formato de cinta perforada
Fin de transm. 00 X Control de tiempo
Bibliografía /FB1/K4/ Descripción de funciones Máquina básica: Parada de

emergencia
Leer datos binarios Clase de equipo RTS-CTS Marcha con XON
(VSA, HSA) Vel. trans. datos 9600 Inicio del programa con LF
Paridad ninguna Parada con símbolo
Bits de datos 8 Evaluar señal DSR
XON Texto previo y posterior
XOFF Formato de cinta perforada
Fin de transm. 00 Control de tiempo

7 7
7.5 Imagen básica Servicios

En la imagen básica "Servicios", se visualizan todos los
datos/programas que pueden ser transmitidos.

Leer Se abre el menú "Leer datos".
datos
Emitir Se abre el menú "Emitir datos".

datos
Memoria Se abre el menú "Memoria temporal".

temporal
Protocolo Se facilitan informaciones sobre la transmisión de datos efectuada.

errores
Procesar Desde aquí se puede activar la carga y ejecución por pasos de

de ext.
programas externos.

7 7
Ajustar
Se modifican los parámetros de la interfaz actualmente seleccionada.
Menú vertical
Marcha
Se pone en marcha la emisión de datos.
Parada
Se interrumpe la emisión de datos.
Se selecciona la interfaz V.24 (RS 232) pretendida

RS232/V24 • Usuario RS232/V24
Usuario
RS232/V24 • Impresora RS232/V24

Impresora
RS232/V24 • RS232/V24-PG/PC
PG / PC
se selecciona.
Tarj. CN
En la tarjeta CN (NC-Card) se pueden generar, copiar o borrar datos.
Otros
Si está ajustada la opción "Unidades lógicas, se obtienen los
pulsadores de menú (máx. 4 conexiones de unidad) a través del
pulsador "Otros".
En el campo de manejo "Servicio" rige lo siguiente:

• Las modificaciones por medio de transmisión de datos se asumen
y memorizan. De este modo, se conservan las modificaciones, aún
después de haber arrancado de nuevo el CN.
• La ventana actualmente seleccionada se cierra. Sigue ahora la
visualización de un árbol de datos que se representa en la vista
seleccionada.

7 7
7.5.1 Ajustar interfaz
Funcionamiento
Mediante la interfaz V.24 (RS 232) es posible emitir ficheros a un
equipo externo de almacenamiento de datos, o leerlos desde el
equipo. La interfaz V.24 y su equipo de almacenamiento de datos han
de estar coordinados entre sí. El control ofrece una máscara de
entrada en la que se pueden fijar los datos específicos del equipo.
Se tiene la posibilidad de seleccionar tres configuraciones diferentes

de la interfaz V.24:
1. Usuario V.24
2. Impresora V.24
3. V.24-PG/PC
Secuencia de manejo
Seleccionar uno de los tres pulsadores de menú para la interfaz V.24.

El pulsador permanece marcado, lo que sirve de control:
Usuario

Impresora
RS232/V24 • RS232/V24-PG/PC
PG / PC
Ajustar
Mediante el pulsador de menú "Ajustar" es posible modificar los
parámetros para la interfaz actualmente seleccionada (el pulsador
está marcado con fondo oscuro). En el título se visualiza el nombre
de la interfaz a ajustar.
Posicionar el cursor en los campos de introducción y registrar los

valores requeridos.
Los valores de los parámetros "Clase de equipo", "Velocidad de

transmisión", "Bits de parada", "Paridad" y "Bits de datos" se
conmutan sucesivamente con la tecla "Select".
Las funciones especiales también se activan y desactivan con la tecla

"Select".

7 7
Guardar Después de accionar el pulsador de menú "Guardar ajuste" se cierra

ajuste
la imagen de Parametrización.
Los datos para la interfaz se memorizan con los valores registrados.

(Ver también el capítulo "Parámetros de interfaz").
7.5.2 Leer datos vía interfaz V.24
Funcionamiento
Existe la posibilidad de leer datos en un directorio determinado o en
el portapapeles mediante una interfaz V.24.
Secuencia de manejo
La interfaz para el equipo de datos en cuestión está correctamente

ajustada.
Leer Después de accionar el pulsador de menú "Leer datos", queda

datos
memorizada la parametrización de la interfaz V. 24 actualmente
seleccionada.
Seleccionar la interfaz mediante la barra vertical de menú:

Usuario
RS232/V24 • RS232/V24-PG/PC
PG / PC
Posicionar el cursor en el fichero deseado del árbol de directorios.
Guardar Con el pulsador de menú "Guardar ajustes" se salta a la lista general

ajustes
de directorios de orden superior.
Con la tecla Recall puede desechar el ajuste.

7 7
Marcha
Después de accionar el pulsador de menú "Marcha", se ordenan los
datos con arreglo a la ruta existente.
Ruta/pieza del fichero de archivo
Para archivar ficheros mediante "Emitir datos" también se memorizan
en el formato de archivo las rutas de los directorios de donde se
emitieron los ficheros.
Las rutas memorizadas se interpretan a la entrada y los ficheros se
memorizan de nuevo en los directorios desde los cuales fueron
archivados (ajuste por defecto CN MPF.DIR).
Con el formato de cinta perforada se toma en cuenta la instrucción

;$path=-.
Ruta/pieza del fichero de archivo
Todos los ficheros se memorizan en el directorio previamente
seleccionado con las "Teclas de dirección", independientemente de
los datos archivados sobre la ruta.
Memorización en el portapapeles
Todos los datos archivados se memorizan en el portapapeles
independientemente de los datos archivados sobre la ruta.
OK
Se introducen los datos. Aparece el aviso: "¡Corre la transmisión!".
Se visualizan "Ruta/pieza", "Fichero" y el número de "bytes"
trasmitidos.
Parada
Con el pulsador de menú "Parada" es posible interrumpir en todo
momento la lectura de datos.
Marcha
Volviendo a accionar el pulsador de menú "Marcha" se reinicia la

7 7
• No es posible que el control llame determinados datos durante la
lectura.
• Si se ha seleccionado la opción "sobrescribir y confirmar", los
ficheros existentes se sobrescriben con confirmación. Si se
rechaza la confirmación, la introducción continua con el fichero
siguiente.
• Sólo es posible introducir datos cuya identificación (extensión) sea
conocida por el sistema.
• Transmisiones con el ajuste "sin carácter de fin de fichero" o "sin
time-out" tienen que ser terminadas con el pulsador de menú
"Parada".
• La transmisión está terminada apenas cuando la ventana "V.24
RS 232 func" se cierre.
• Si se sobrescribe un programa durante la introducción de datos, el
CN lo borra al comienzo de la transmisión y lo añade al final de la
transmisión.
Introducir datos de Los ficheros BOOT y los ficheros de inicialización INITIAL.INI

máquina producen la imagen básica de la máquina.
• En el caso de la interfaz V.24, al iniciar la introducción se tiene que
haber marcado el campo "Ruta de pieza/archivo".
Esto es válido tanto para datos en el formato de archivo como
también para datos en formato de cinta perforada.
• Seguidamente se tiene que realizar un "Reset CN" para activar los
datos.
7.5.3 Copiar y pegar datos del portapapeles
Funcionamiento
Existe la posibilidad de depositar datos del portapapeles en un nuevo
directorio, de copiarlos o borrarlos.
Secuencia de manejo
Mediante la interfaz "Leer datos" se introdujeron datos en el directorio

"Memoria temporal".
Memoria Accionar el pulsador de menú "Memoria temporal".

temporal
El cursor se encuentra sobre un fichero de la ventana "Memoria
temporal". La ventana seleccionada está marcada con el foco.

7 7
Seleccionar fuente:
Posicionar el cursor en el fichero que se quiere integrar en la
estructura de datos del control.
Mediante la tecla "Selección ventana" posicionar el cursor en la

ventana superior. Ésta se marca con el foco.
Seleccionar destino:
Posicionar el cursor en el directorio de destino donde se quiere
integrar el fichero que se ha escogido.
Copiar y Se visualiza una ventana de consulta.

pegar
OK
Si el nombre proveniente del portapapeles se debe mantener igual,
confirmar con el pulsador de menú "OK".
Si se desea un nombre nuevo para el fichero, introducir el nombre

con el teclado alfanumérico y confirmar luego con el pulsador de
menú "OK". El fichero se copia en el directorio de destino y no se
borra del portapapeles.
Volver
Con el pulsador de menú "Volver" es posible volver a la lista general
de directorios.
Borrar
Borrar
Con el pulsador de menú "Borrar" solamente es posible borrar datos
del portapapeles.
Los ficheros depositados en el portapapeles no se borran

automáticamente al copiar y pegar los datos.
Hay que ocuparse de vaciar periódicamente el portapapeles, con el
fin de no mantener ocupado inútilmente un espacio excesivo de la
memoria.

7 7
7.5.4 Emitir datos vía interfaz V.24
Funcionamiento
Existe la posibilidad de emitir datos del control a través de una
interfaz
V.24 (RS 232) hacia en un equipo (p. ej., PC) conectado por la
interfaz V.24.
Secuencia de manejo
La interfaz para el equipo de datos en cuestión está correctamente

ajustada.
Emitir Se abre la ventana "Emitir datos".

datos
Seleccionar la interfaz mediante la barra vertical de menú:

Usuario

Impresora
RS232/V24 • RS232/V24-PG/PC
PG / PC
Posicionar el cursor en el fichero deseado del árbol de directorios.
Guardar Con el pulsador de menú "Guardar ajustes" se salta a la lista general

ajustes
de directorios de orden superior.
Con la tecla Recall puede desechar el ajuste.
Marcha
Se realiza la emisión de datos. Aparece el aviso: "¡ Transmisión en
curso!".
Se visualizan "Ruta/pieza", "Fichero" y el número de "bytes"
trasmitidos.
Parada
Con el pulsador de menú "Parada" se puede interrumpir en todo
momento la emisión de datos.
Marcha
Accionando de nuevo el pulsador de menú "Marcha" se inicia de
nuevo la emisión de datos.

7 7
7.5.5 Emitir textos de alarma PLC y textos de ciclo
Funcionamiento
Se pueden emitir textos de alarma PLC, textos de ciclo y textos de
alarma de ciclo.
Secuencia de manejo
Emitir Se abre la ventana "Emitir datos".

datos
Aparece una máscara en pantalla en la cual puede seleccionar el

idioma.
Se pueden seleccionar los siguientes textos bajo "Texto":
• Texto de alarma PLC (usuario)
• Texto de alarma PLC (estándar)
• Textos de alarma de ciclo (usuario)
• Textos de alarma de ciclo (estándar)
7.5.6 Salida de protocolo de errores/protocolo de transmisión
Funcionamiento
En el campo de manejo "Servicio" se puede visualizar un protocolo
sobre los datos introducidos y emitidos.
El protocolo contiene:
1. para ficheros a emitir
- el nombre de fichero, incluyendo el nombre de ruta, así
como
- una confirmación de error.
2. para ficheros a introducir

- El nombre de fichero y la primera línea que contiene
generalmente el nombre de ruta ;$PATH=... , así como
- una confirmación de error.
Avisos de transmisión Pueden presentarse los siguientes avisos durante la transmisión:
"OK" Se ha concluido debidamente la transmisión.

7 7
"ERR EOF" Se ha recibido el carácter de fin de texto, pero el fichero de archivo no

está completo.
"Time Out" La transmisión se ha interrumpido por rebase de tiempo.

Archivo: no transmitido por completo, último fichero no memorizado.
Cinta perforada: no es posible comprobar la integridad; memorizado
último fichero.
"User Abort" La transmisión se ha interrumpido con el pulsador de menú "Parada".

Archivo: no transmitido por completo, último fichero no memorizado.
Cinta perforada: no es posible comprobar la integridad; memorizado
último fichero.
"Error Com 1" Error en el puerto COM1

overrun búfer: rebose en el búfer de entrada
overrun: rebose en el puerto COM1
parity error: error de paridad o
frame error: error de Frame (datos/bits de parada)
broken line/no DSR: falta señal DSR (rotura de línea)
o se ha recibido BREAK (interrupción).
"NC/PLC Err or xxyyzzzz" Aviso de error del CN:
xxyy código de error y clase de error señalizados por el CN
zzzz número de error interno de HMI Embedded
La causa del error CN se protocoliza además con un texto breve de
una línea.
"Error DATA" Error de datos:

1. Ficheros leídos con/sin texto previo
o
2. Ficheros en formato de cinta perforada transmitidos sin nombre
(PCIN).
"Error File Name" El nombre del fichero o la ruta no corresponde a las convenciones
para asignación de nombres en el CN, p. ej., caracteres especiales
en el nombre o una extensión (identificación) con menos de 3
caracteres.
"Tape format illegal" Los datos del accionamiento (datos binarios) sólo se pueden guardar
en el formato de archivo 840 D (formato de cinta perforada inactivo).
"Tape format required" Emisión de los protocolos sólo en el formato de cinta perforada.
"Rem CREG" Reset registro X39: Indicación de que se ha reinicializado la interfaz

V.24.

7 7
Secuencia de manejo
Protocolo Con el pulsador de menú "Protocolo de errores" se obtienen

errores
informaciones sobre la transmisión de datos efectuada.
7.5.7 Ejecución de externo a través de la interfaz V.24
Funcionamiento
Se dispone de la posibilidad de transmitir programas externos a
través de la interfaz V.24 al CN y ejecutarlos inmediatamente. El
tamaño del búfer para las secuencias de programa de pieza
almacenadas temporalmente en el CN depende de la memoria del
CN y su distribución.
• contiene H=... , así como
• una confirmación de error.
Secuencia de manejo
Se visualizan todos los datos/programas que pueden ser

transmitidos.
Seleccionar un sector, p. ej., Programa de pieza y
Procesar accionar el pulsador de menú "Procesar externo".

externo
Marcha
Después de "Marcha" comienza la ejecución.
7.5.8 Leer/emitir programas ISO vía V.24
Funcionamiento
Los programas ISO se pueden leer y emitir en el formato de cinta
perforada.
Se pueden leer y emitir programas del control FANUC 0 como si
fueran programas ISO.

7 7
El formato de cinta perforada para los programas ISO (formato de

cinta perforada ISO) es distinto del formato de cinta perforada HMI
Embedded de Siemens.
La primera línea de una cinta perforada en el formato ISO tiene que

tener el siguiente formato: %<Título>LF o %<Título>CRLF,
tomando en cuenta que el título puede faltar y los espacios en blanco
no se leen. El titulo no debe comenzar con uno de los siguientes
caracteres: 0...9, a...z, A...Z ó _.
Al crear una cinta perforada en formato ISO no se genera un título.
El encabezamiento de los programas de Siemens se distingue por

%<Nombre> con indicación de ruta ;PATH=<Ruta> en la siguiente
secuencia.
El encabezamiento de los programas ISO se caracteriza por O<xxxx
(Título> o :<xxxx (Título)>o: sin indicación de ruta en la
siguiente secuencia.
x representa una cifra de 0 a 9. El número de cifras puede variar
entre una y máximo cuatro. Ceros al principio pueden ser
descartados.
Al emitir, el encabezamiento de programas ISO se marca siempre
con O<...> y no con :<...>.
Introducir (leer) La lectura de una cinta perforada en formato ISO se realiza de la

Leer misma manera que la lectura de un archivo de cinta perforada normal
datos
en el campo de manejo "Servicio" con "Leer datos". Al leer se
reconoce automáticamente si el archivo a introducir tiene un formato
binario/PC, cinta perforada o cinta perforada ISO.
Los programas ISO introducidos se memorizan en el CN como

programas principales. El ajuste del directorio de lectura se tiene que
realizar en cada lectura en el área "Servicio" → "Leer datos" →
"Marcha". Si se selecciona "Ruta de pieza/archivo", se memorizan los
programas ISO en el directorio seleccionado (p. ej., pieza xxx) o en el
directorio estándar NC (MPF.DIR). Los programas DIN se memorizan
de acuerdo a su indicación de ruta.

7 7
Cinta perforada ISO con dos programas ISO:

%
O1026(GRUPO HIDRÁULICO)
N20 G00 G80 G90 G40 G17
N40(BROCA DE CENTRAR CN)T01 M06
N50 G55 G43 Z20. H01 S1000 F100 M03
N55 X10. Y-8. M08 T02
(...)
N690 Y-43.
N700 G80 Z35.
N710 T00 M66
N715 G53 Y0. Z0.
N720 M30
:1127(ÁNGULO)
N10(2. GAMA DE VELOCIDAD)
N20 G00 G80 G90 G40 G17
N120(SPI-BO 11)T01 M06
N130 G55 G43 Z20. H01 S2300 F460 M03
(...)
N180 Y-72.
N190 G80 Z35.
N195 T00 M66
N200 G53 Y0. Z0.
N210 M30
%
Esta cinta perforada, al ser introducida, genera dos programas

_N_1026_MPF y _N_1127_MPF, con lo cual el titulo después del
número de programa se mantiene:
Programa _N_1026_MPF:
(GRUPO HIDRÁULICO)
N20 G00 G80 G90 G40 G17
N40(BROCA DE CENTRAR CN)T01 M06
(...)
N710 T00 M66
N715 G53 Y0. Z0.
N720 M30
Programa _N_1127_MPF:
(ÁNGULO)
N10(2. GAMA DE VELOCIDAD)
N20 G00 G80 G90 G40 G17
(...)
N200 G53 Y0. Z0.
N210 M30

7 7
Emitir datos La creación de un archivo en formato ISO se realiza de la misma

manera la creación de un archivo de cinta perforada normal en el
Emitir campo "Servicio" con "Emitir datos". Al crear un archivo, el formato de
datos
emisión actual determina si se genera un archivo en formato
binario/PC, cinta perforada o cinta perforada ISO.
El formato de emisión (salida) puede ser modificado en el campo
"Servicio" con "Ajustar".
Un campo de selección ofrece las posibilidades de ajuste:
formato de cinta perforada, formato de cinta perforada ISO o formato
binario (formato PC).
Si para crear un archivo de cinta perforada ISO se seleccionan tanto

programas ISO como programas Siemens, se genera sin dar alarma
o aviso una cinta perforada ISO, que tiene al lado del
encabezamiento del programa ISO también el encabezamiento de
programa Siemens.
Si, después de un programa Siemens, sigue un programa ISO, se
introduce antes del encabezamiento de programa ISO un %<LF> o
%<CR><LF>, según el formato de salida, dado que las secuencias de
caracteres O<cuatro cifras> o :<cuatro cifras> en el código
DIN no se pueden asignar de forma unívoca a un programa nuevo.
Estos archivos de cinta perforada ISO "mezclados" pueden ser leídos
de nuevo por el HMI Embedded; sin embargo, la lectura en otros
controles lleva a la interrupción prematura de la misma debido al
carácter % (el carácter % indica en el formato ISO el final de la cinta
perforada).
%
%_N_TEST1_MPF
;$PATH=/_N_WKS_DIR/_N_TEST_WPD
N40 G01 X150 Y150 Z150 F6000
N50 G90 G0 X0 Y0 Z0 G53
; ...
N500 G02 z100 x50 k-50 i0
N510 z50 x100 k0 i50
M30 ;Transición de programa Siemens a programa Siemens
%_N_TEST2_MPF
N40 G01 X150 Y150 Z150 F6000

7 7
; ...
M30 ;Transición de programa Siemens a programa ISO
%
O1127(ÁNGULO)
N10(2ª GAMA DE VELOCIDAD)
N20 G00 G80 G90 G40 G17
(...)
N200 G53 Y0. Z0.
N210 M30
%
Si para crear un archivo de cinta perforada Siemens se seleccionan
tanto programas ISO como programas Siemens, se genera sin dar
alarma o aviso una cinta perforada tradicional, que sólo tiene
encabezamiento Siemens; es decir, los programas ISO tienen el
encabezamiento de programa Siemens.
%_N_TEST1_MPF
N40 G01 X150 Y150 Z150 F6000
N50 G90 G0 X0 Y0 Z0 G53
; ...
N500 G02 z100 x50 k-50 i0
N510 z50 x100 k0 i50
M30 ;Transición de programa Siemens a programa Siemens
%_N_TEST2_MPF
N40 G01 X150 Y150 Z150 F6000
; ...
M30 ;Transición de programa Siemens a programa ISO
%_N_1127_MPF
(ÁNGULO)
N10(2ª GAMA DE VELOCIDAD)
N20 G00 G80 G90 G40 G17
(...)
N200 G53 Y0. Z0.
N210 M30
La diferencia es irrelevante para archivos en formato binario.
Los ficheros binarios no pueden emitirse en el formato de cinta
perforada ISO.
La visualización en el display varía en caso de uso de ISO,
particularmente en la representación de los números H.

7 7
7.5.9 Ejecutar programa de unidad de red, Compact Flash Card, disquete
Funcionamiento
ordenadores u otras unidades conectadas con el PCU (hasta máx. 4
unidades) y seleccionar y ejecutar programas desde allí.
Esta función también es posible en el campo de manejo "Programa".
Requisitos:
• El ordenador a conectar está listo para el acceso/habilitado.
• La conexión con el ordenador está establecida.
• Los pulsadores de menú para la selección de la conexión han sido
configurados a través de datos de máquina.
Secuencia de manejo
A través del pulsador de menú "Otros" se muestran en una 2ª barra

Otros
vertical los pulsadores de menú previstos (configurados) para la
unidad externa o el ordenador.
Unidad de Compact Al accionar uno de los pulsadores de menú configurados, p. ej.,

red FlashCard
"Unidad de red", "Compact Flash Card" o "Disquete", en pantalla
aparece el Explorador con los ficheros y programas de la unidad
Disquete externa.
Marcha
Seleccionar con el cursor el programa que se va a ejecutar y accionar
el pulsador de menú "Marcha".
ninguna red.
Recomendación:
Transferir los programas de la red a la Compact Flash Card en el

7 7
7.5.10 Restablecer el estado original con la tarjeta CN
Funcionamiento
La memoria libre en la tarjeta CN (de tipo PCMCIA) puede usarse

para memorizar un archivo de puesta en marcha.
El archivo se puede copiar en la tarjeta CN con ayuda de
SINUCOPY-FFS (en un PG/PC externo).
El archivo de puesta en marcha en serie se puede guardar

directamente con el nombre "Original" en el HMI Embedded, en la
tarjeta CN (ver "Puesta en marcha en serie - Crear fichero").
Secuencia de manejo
Requisitos:
Se pueden seleccionar El archivo con el nombre _N_ORIGINAL_ARC se encuentra en la
y generar varios archivos tarjeta CN (bajo el directorio _N_NC_CARD_DIR\_N_ARC_DIR).
Pulsar en la imagen básica Servicios la tecla "ETC" y

Estado
original después el pulsador de menú "Estado original".
Después de accionar el pulsador de menú, aparece la ventana de
protocolo con la pregunta de confirmación: "Archivo de puesta en
marcha en serie: ¿Ejecutar?". Una vez confirmada, se copian los
datos.
Precaución
! Todos los datos completos del CN (y PLC, de acuerdo al contenido)
del usuario se borran y son reemplazados por los del archivo.
El pulsador de menú se puede alcanzar a partir del nivel de
protección de acceso 3 (usuario). Sólo se visualiza cuando el archivo
_N_ORIGINAL_ARC existe en la tarjeta CN.

7 7
7.5.11 Guardar datos en la tarjeta CN
Funcionamiento
Para guardar datos en NC-Card se dispone de mín. 3MB (ó tarjeta

Memory Flash de 8 MB).
En la tarjeta CN se pueden almacenar los ficheros que aparecen en
la lista de datos (ventana "Ordenar -asignar- datos").
Además de los datos relacionados con la puesta en marcha,
piezas,..., también se pueden almacenar textos de alarma de ciclo.
Requisitos: en la tarjeta CN tiene que hallarse el directorio
"ARC.DIR".
Secuencia de manejo
Emitir Después de accionar el pulsador de menú "Salida datos" se muestran

datos
los directorios o ficheros que se pueden seleccionar con "Pasar
página" y la tecla de cursor; en caso necesario, activar la ventana
"Ordenar -asignar- datos".
El directorio o fichero se abre con la tecla "Input".
Tarj. CN
Accionar el pulsador de menú "Tarjeta CN".
Marcha
Después de accionar el pulsador de menú "Marcha", se abre la
ventana "Generar archivo". Asignarle un nombre y confirmarlo con el
pulsador de menú "OK".
OK
Para volver a copiar los ficheros a la tarjeta CN, proceder en orden

inverso.

7 7
7.5.12 Puesta en marcha en serie
Funcionamiento
Con la puesta en marcha en serie se puede archivar el software

actual en su máquina y cargarlo en otras máquinas.
Puede elegir los datos que quiera guardar:
• Datos NCK (con/sin datos de compensación)
• Ciclos cocompilados cargables
• Datos PLC
Si quiere cargar los datos en otra máquina, no debería archivar los
datos de compensación, dado que éstos son específicos de la
máquina.
Los datos de accionamiento (contenidos en los datos NCK) se
guardan en formato binario, es decir que no se pueden modificar.
Los datos se pueden archivar a través de la interfaz V.24 o en NC

Card o en otras unidades conectadas con el PCU (unidades lógicas).
Si quiere archivar datos a través de la interfaz V.24, tiene que ajustar
el formato "binario".
Secuencia de manejo
P. Marcha Pulse la tecla "ETC" y el pulsador de menú "Puesta en marcha de

serie serie".
Elija los datos que quiera guardar:
RS232/V24
Otros
Seleccione dónde quiere guardar el archivo.
Usuario ...
Marcha
Accione el pulsador de menú "Marcha".
Indique el nombre del archivo.
Los datos seleccionados se guardan en un fichero de archivo.
Leer El fichero de archivo se puede leer a través de la función "Leer

datos
datos".

7 7
7.5.13 Ampliación
Funcionamiento
Si quiere ampliar su máquina puede archivar previamente los datos

NCK. Los datos de accionamiento también se guardan en formato
ASCII; es decir que se pueden modificar.
Los datos se pueden archivar a través de la interfaz V.24 o en NC
Card o en otras unidades conectadas con el PCU (unidades lógicas).
Secuencia de manejo
Actuali- Pulse la tecla "ETC" y el pulsador de menú "Actualización".

zación
RS232/V24
Otros
Seleccione dónde quiere guardar el archivo.
Usuario ...
Marcha
Accione el pulsador de menú "Marcha" e indique el nombre de
archivo.
Los datos NCK (incl. datos de accionamiento) se guardan en un

fichero de archivo.
El fichero de archivo se puede leer a través de la función "Leer

datos".
7.5.14 Gestionar programas de unidades de red y de disquete
Funcionamiento
ordenadores u otras unidades conectadas con el PCU y seleccionar y
ejecutar programas desde allí.
Esta función también es posible en el campo de manejo "Programa".
Secuencia de manejo
Véase el apartado: 6: Gestionar programas de unidades de red y de

disquete

8 8
03.04 Campo de manejo Diagnosis
Campo de manejo Diagnosis
8.1 Imagen básica Diagnosis........................................................................................ 8-280
8.2 Visualizar alarmas y avisos..................................................................................... 8-281
8.3 Indicación de service .............................................................................................. 8-282

8.3.1 Service eje .............................................................................................................. 8-282
8.3.2 Indicación de service .............................................................................................. 8-283
8.3.3 Service Safety Integrated........................................................................................ 8-284
8.3.4 Visualizar o modificar recursos del sistema............................................................ 8-287
8.3.5 Protocolo de errores de comunicación ................................................................... 8-287
8.3.6 Visualizar datos de versión ..................................................................................... 8-288
8.3.7 Visualización de ciclos cocompilados cargables .................................................... 8-289
8.4 PLC ......................................................................................................................... 8-290

8.4.1 Generalidades......................................................................................................... 8-290
8.4.2 Modificar/borrar valor del operando ........................................................................ 8-291
8.4.3 Seleccionar/crear máscara de operandos para el estado del PLC ........................ 8-292
8.4.4 Ajustar hora/fecha ................................................................................................... 8-293
8.5 Activar telediagnosis ............................................................................................... 8-294

8 8
Campo de manejo Diagnosis 03.04
8.1 Imagen básica Diagnosis
8.1 Imagen básica Diagnosis

Después de haber seleccionado el campo "Diagnosis" aparece la
imagen "Alarmas".
Imagen básica Dienste

Diagnosis CHAN1 AUTO
JOG TEST.MPF
MAR.MPF
Kanal aktiv T-Nr.
Programm
RESET Canal angehalten:
Programm lŠuft
Kanal aktivinterrumpido:
Programa SKP DAY ROV SBL2 MO1 DRF PRT FST
25030 Máquina estándar: Eje X1, límite de alarma velocidad real!

Programme/Daten
T-Nr.
-
Werkzeugkorrekturdaten
Alarmas Name Typ LŠnge Datum Freigabe
MMC MMC_1 Criterio
borrado
Nr.T-Nummer
Fecha Diagnose
1 Texto DIR1
D-Nummer 10.04.95
Schneidenanzahl X1 D-Nr.
Werkzeugtyp 100 Datenhaltung DIR 10.04.95 X +
25030 02.01.00 1
Schneidenlage Máquina estándar: Eje X1,
Dialog-Programmierung DIRlímite de alarma velocidad real!
10.04.95 X V24
11:10:50 DP-Anwenderbilder DIR 10.04.95 X
Geometrie Verschlei§ Basis Stop
D-Nr.
LŠngenkorrektur DP-Werkzeuge DIR 10.04.95 X
-
LŠnge 1 GP-Makros
: DIR 0.000 0.000 mm
10.04.95 X PG
LŠnge 2 :
DP-Hilfe 0.000 DIR 0.000 0.000 mm
10.04.95 X
LŠnge 3 :
DP-Basisinfo 0.000 DIR 0.000 0.000 mm
10.04.95 X Lšschen
Technologie-Speicher DIR 10.04.95 X
Radiuskorrektur
Radius HSA-Daten
: 0.000 DIR 0.000 10.04.95
mm X
DP7.18.res MBDDE-Alarmtexte0.000 DIR 0.000 10.04.95 X Suchen
DPR.17.res Teileprogramme
: 0.000 DIR 0.000 10.04.95 X
DP9.18.res :
NC_Daten 0.000 MDN 0.000 10.04.95 X Archiv
DP10,19.res :
OEM-Daten 0.000 DIR 0.000 10.04.95 X
DP11,20.res 0.000 Neue
:
Unterprogramme DIR 0.000 10.04.95 X
:
System DIR 10.04.95 X
Schneide
LŠngenkorrektur
Freiwinkel
Freier Speicher: 0.000 Grad
Festplatte: 355.565.568 NCU: 2
DP25.res : : 0.000 Neues
Werkzeug
i EXIT
Werkzeug- P-Para- Setting Nullpkt. Anwender- Werkzeug-
Alarmas Daten aus
Avisos Serien- Daten
Visualizar Protokoll Daten- Systemein- Schnitt-
Daten ein
korrektur meter Daten Verschieb PLC
daten verwaltung
IBN verwalten
service Auswahl stellungen stelle
Explicación de la imagen
Número Bajo "Número" se visualiza el número de la alarma. Las alarmas se
muestran en sucesión cronológica.
Fecha El momento en el que se presenta la alarma, se visualiza con fecha,
hora, minutos, segundos, centésimas de segundo.
Criterio de borrado Junto con cada alarma se indica el símbolo de la tecla que permite
borrarla.
Textos Bajo "Texto" se visualiza el texto de la alarma.

En la "Lista de alarmas" se visualizan todas las alarmas existentes.
Alarmas
Se visualiza una lista general de los avisos que están esperando.

Avisos
Visualiz. Mediante el pulsador de menú "Visualiz. service" se pueden visualizar

service
informaciones actuales sobre los ejes y accionamientos instalados.
PLC
Se visualizan informaciones sobre los estados momentáneos de las
posiciones de memoria del PLC.
Diagnosis Si está activada la opción es posible controlar e influir en el

remota
funcionamiento de un control desde un PC remoto, así como
transmitir datos de proceso.

8 8
8.2 Visualizar alarmas y avisos
8.2 Visualizar alarmas y avisos

Funcionamiento
Existe la posibilidad de visualizar alarmas y avisos.
Secuencia de manejo
Alarmas:
Alarmas
En el listado general de alarmas se visualizan todas las alarmas
existentes, con los números de las mismas, la fecha, el criterio de
borrado y explicaciones.
Borrar la alarma con la tecla que se indica como símbolo:

Desconectar y volver a conectar el equipo (interruptor general)
o NCK-POWER ON, respectivamente.
Pulsar la tecla "Reset".

Reset
Pulsar la tecla "Acuse alarma".
La alarma se borra con "Cycle Start".

Cycle Start
Se borra la alarma con la tecla "Recall" (cuadro de avisos)
Avisos:
Avisos • Se visualizan los avisos de operación del PLC que no necesitan
ser acusados (de forma estándar) (configurable).
Símbolos de acuse:
Puede configurarse con un dato de máquina el símbolo de acuse que
debe visualizarse para las alarmas de PLC.
Se dispone de los símbolos siguientes:
PLC
o
Visualizar varias alarmas seguidas:

Con ajuste a través de un dato de máquina es posible visualizar
varias alarmas seguidas en la línea de alarma (NCK, PLC, IHM).
Cada alarma permanece visible por la duración ajustada hasta ser
desplazada por la siguiente alarma.

8 8
8.3 Indicación de service
8.3.1 Service eje
Funcionamiento
Las informaciones en la imagen "Service eje" sirven para:
• Comprobar el conjunto de valores de consigna (p. ej., consigna de
posición, consigna de velocidad, consigna de velocidad del
cabezal).
• Comprobar el conjunto de valores reales (p. ej., valor real de
posición, sistema de medida 1/2, valor real de velocidad).
Optimizar el lazo de regulación de la posición del eje (p. ej., error
de seguimiento, diferencia o error de regulación, factor Kv).
• Comprobar el lazo de regulación completo del eje (p. ej., por
comparación entre el valor de consigna y el real de posición, el
valor de consigna y el real de velocidad).
• Comprobar fallos del hardware (p. ej., control del captador: si el
eje se mueve mecánicamente, debe producirse una variación del
valor real de posición).
• Ajuste y comprobación de las vigilancias de los ejes.
Bibliografía /FB1/D1: Programación en diálogo
Secuencia de manejo
Visualiz. Seleccionar el menú "Visualiz. service".

service
La barra horizontal de menú cambia.
Service En la ventana "Service Eje" se visualizan informaciones sobre el eje

Eje
de máquina con el correspondiente nombre y número de eje.
Se pasan páginas con las teclas "Pasar página".
Eje + Eje -
Se visualizan los valores de service del eje siguiente (+) o anterior (–).

8 8
8.3.2 Indicación de service
Funcionamiento
Las informaciones en la imagen "Service accionamiento" sirven para:
• Verificación del estado de las señales de desbloqueo y de
mando (p. ej., desbloqueo de impulsos, desbloqueo del
accionamiento, selección de motor, secuencia de parámetros de
consigna), verificación del estado de los modos VSA/HSA, o sea,
accionamiento de avance y accionamiento de cabezal (p. ej.,
operación de preparación, eje en estacionamiento).
• Visualización de advertencias de temperatura
Comprobar la visualización actual del valor de consigna/valor
real (p. ej., valor real de posición, sistema de medida ½, valor de
consigna de la velocidad, valor real de la velocidad).
• Comprobar el estado del accionamiento.
• Visualizar la fase actual de arranque.
• Visualizar un aviso colectivo de error (aviso ZK1)
Visualizar avisos de estado del accionamiento (p. ej., umbral de
par no alcanzado, valor real de velocidad = consigna de
velocidad).
Bibliografía /FB1/D1: Programación en diálogo
Secuencia de manejo

service
Service En la ventana "Service Accionamiento" se visualizan informaciones

Accionam. sobre el accionamiento de eje con el correspondiente nombre y
número del eje.
Se pasan páginas con las teclas "Pasar página".
Accmto. + Accmto. -
Se visualizan los valores de service del accionamiento siguiente (+) o
anterior (–).

8 8
8.3.3 Service Safety Integrated
Funcionamiento
Accionando el pulsadores de menú "Servicio SI", se ofrecen en HMI-
Embedded para el eje seleccionado tres bloques de información
acerca de datos relativos a Safety Integrated:
• Estado SI (seleccionado por defecto)
• SGE/SGA
• SPL
Bibliografía: /FBSI/, Descripción de funciones Safety Integrated.

Estado SI
Diagnosis Chan1 Jog MPF.DIR

SP25.MPF
Reset Canal Eje +
Eje -
Safty Integrated Status
Señal NCK Accmto. Unidad
Posición real segura 0.0000 0.0000 inch
Diferencia posición NCK/accionamiento 0.0000 - inch
Vigilancia "Parada de servicio segura" activa Sí No
Vigilancia "Velocidad segura" activa No No
Etapa de monitor activa Ninguno Ninguno
Factor de corrección de monitor activo Ninguno - %
Límite de velocidad real segura Inactivo - inch/min Estado SI
Limitación de consigna de velocidad Inactivo - inch/min
Diferencia de velocidad actual 0.0000 - inch/min
Máxima diferencia de velocidad 0.0000 - inch/min
Finales de carrera de software seguros act. Ninguno Ninguno SGF/SGA
Relación de transmisión sctiva (escalón) 1 1
Parada activa A/B Ninguno
Parada externa actualmente solicitada A A
SPL
Valor de código Parada F (alarma 300911) Impulsos A
Impulsos habilitados - -
Bloq. de despl. por causa de parada de otro eje No -
Service Service Servicio SI Recursos Protocolo Versión

Tacógrafo
Ejes Accmto. sistema com.
Los pulsadores de menú verticales "Eje +", "Eje –" permiten el ajuste
del eje deseado. El eje actual se muestra arriba en la mitad derecha
de la tabla.
Señales/valores disponibles Posición actual segura

Desviación de la posición del NCK/accionamiento
Vigilancia activa de "Parada de servicio segura"
Vigilancia activa de "Velocidad segura"
Nivel de SG activo
Factor de corrección de SG activo
Límite de velocidad real segura
Límite de velocidad de consigna segura
Desviación de velocidad actual
Desviación de velocidad máxima
Final de carrera de software seguro activo
Relación de transmisión activa
Parada activa
Parada externa solicitada actual
Valor de código F de parada (alarma 300911)
Desbloqueo de impulso

8 8
Bloqueo de desplazamiento por parada en otro eje
Secuencia de manejo

service
Servicio En la ventana "Servicio SI" se visualizan informaciones sobre datos

SI
Safety Integrated con el correspondiente nombre y número de eje.
Eje +
Se visualizan los valores de service del eje siguiente (+) o anterior (–).
Eje -
SGE/SGA
Con este pulsador de menú se selecciona la visualización de las
señales de las entradas y salidas relevantes para la seguridad.
SPL
Con este pulsador de menú se selecciona la visualización de las
señales de la lógica programable segura.
MPF.DIR
SGE/SGA Diagnosis Chan1 Jog SP25.MPF
Reset Canal Eje +
Eje -
Safety Integrated SGE/SGA X1
SGE
Señales entrada seguras NCK Bit 0...15 0000 0000 0000 0000
Señales entrada seguras Accmto. Bit 0...15 0000 0000 0000 0000
Señales entrada seguras NCK Bit 16...31 0000 0000 0000 0000
Señales entrada seguras Accmto. Bit 16...31 0000 0000 0000 0000
SGA
Señales salida seguras NCK Bit 0...15 0000 0000 0000 0000 Estado SI
Señales salida seguras Accmto. Bit 0...15 0000 0000 0000 0000
Señales salida seguras NCK Bit 16...31 0000 0000 0000 0000
Señales salida seguras Accmto. Bit 16...31 0000 0000 0000 0000 SGF/SGA
SPL

Tacógrafo
Las señales disponibles resultan de la figura superior.

El pulsador de menú vertical Estado SI conduce a la pantalla de
estado SI;
SPL conduce a la pantalla de la lógica programable segura.

8 8
MPF.DIR
SPL Diagnosis Chan1 Jog SP25.MPF
Reset Canal
Safety Integrated SPL X1

Variable Bits Zona Valor
$A_INSE(P) 01...08 NCK 0000 0000 0000 0000
PLC 0000 0000 0000 0000
$A_OUTSE(P) 09...16 NCK 0000 0000 0000 0000
PLC 0000 0000 0000 0000
$A_INSI(P) 17...24 NCK 0000 0000 0000 0000
PLC 0000 0000 0000 0000 Estado SI
$A_OUTSI(P) 25...32 NCK 0000 0000 0000 0000
PLC 0000 0000 0000 0000 SGF/SGA
Señal Valor
Nivel KDV 0
Estado KDV No se ha produc. ningún error
Is SPL
Palabra de mando KDV
Estado de arranque SPL 0000 0000 0000 0000
SPL arrancada No

Tacógrafo
En los cuadros de selección "Variable" se pueden seleccionar:

$A_INSE(P) corresponde a la selección simultánea de
$A_INSE línea superior procedencia NCK y
$A_INSEP línea inferior procedencia PLC
y, por analogía, para las demás variables:
$A_OUTSE(P)
$A_INSI(P)
$A_OUTSI (P)
$A_MARKERSI(P)
Bajo Bit puede solicitar un área (zona) de 8 bits de la señal

seleccionada.
Memorización La selección de la variable y de las áreas de bits asignadas se

memoriza y se considera en las selecciones posteriores de la
pantalla.
Además de los valores actuales, se indica la procedencia de las
señales NCK/PLC visualizadas.
Después de un nuevo arranque los ajustes se restablecen de nuevo.
Señales visualizadas Nivel KDV (comparación de datos cruzada KDV)

Estado KDV
Palabra de mando KDV
Estado de arranque SPL
SPL arrancada
Estado de arranque SPL:Bit0: Las interfaces de SPL se parametrizan

Bit1: Fichero de programa de SPL SAFE.SPL cargado
Bit2: NCK esperando arranque del PLC
Bit3: PLC arrancado
Bit4: Debe asignarse la interrupción para arranque de SPL
Bit5: Interrupción para arranque de SPL asignada

8 8
Bit6: Ejecución de interrupción para arranque de SPL llamada

Bit7: Ejecución de interrupción para arranque SPL terminada
Bit9: Comparación de datos cruzada con NCK iniciada
Bit10: Comparación de datos cruzada con PLC iniciada
Bit11: Vigilancia cíclica de suma de control de SPL activa
Bit12: Activos todos los mecanismos de protección de SPL
8.3.4 Visualizar o modificar recursos del sistema
Funcionamiento
Para los sectores NC y HMI Embedded se puede dejar que se

visualicen los recursos del sistema actuales (visualización de la
utilización de capacidad).
Esta visualización también es posible en el campo de manejo "Puesta
en marcha".
El procedimiento se describe en el capítulo 9, apartado "Visualizar o
modificar recursos del sistema"
8.3.5 Protocolo de errores de comunicación
Funcionamiento
Los errores que se originan en la comunicación entre HMI Embedded
y NCK/PLC se registran en un protocolo de errores de comunicación.
Protcolo A través del pulsador de menú "Protocolo comunic." se pueden

comunic.
visualizar dichos errores.
El fichero del protocolo de errores sirve principalmente al fabricante

del control (Siemens) de ayuda para la diagnosis en casos de errores
de comunicación.
El fichero del protocolo de errores de comunicación se puede emitir

en el campo de manejo "Servicio" con la interfaz V.24.

8 8
8.3.6 Visualizar datos de versión
Funcionamiento
La versión de HMI y NCU se puede leer en la ventana de versión.
La versión de HMI Embedded se muestra adicionalmente en la
pantalla de arranque, así como durante la instalación.
Delante de la identificación de versión de 8 dígitos aparece, además,
la identificación de producto competa (p. ej.: HMI-Embedded).
Los datos de versión se pueden leer en el campo de manejo
"Servicios"
(directorio: Sistema, fichero "VERSION_SYF")a través de la interfaz
V.24 o de una de las unidades lógicas (NC-Card).
Secuencia de manejo
Visualiz. Accione el pulsador de menú "Visualización service".

service
Versión
Al abrir la ventana "Versión" dispone de otros campos y a través de
los pulsadores de menú horizontales puede consultar los datos de
versión.
Versión Indicación de versión del NCU
NCU
Versión Indicación de versión de HMI Embedded.

MMC
Ciclos Sólo con la opción activada, indicación de versión para ciclos
cocompil.
cocompilados (Ver apartado: "Visualización de ciclos cocompilados
cargables").
Versión Indicación de versión para ciclos

ciclos
Se pasan páginas con las teclas "Paginar".
Guardar Los datos se guardan y se pueden leer en el campo de manejo

versiones
"Servicios".

8 8
8.3.7 Visualización de ciclos cocompilados cargables
Funcionamiento
Si hay ciclos cocompilados en el NCK pueden visualizarse en una
imagen de versiones propia. Además de la versión actual (nombre,
extensión, tipo, fecha, hora, longitud) y la dirección inicial (ruta/NC-
Card) también se indican los derechos de acceso para "Lectura,
escritura, Liberar, Listar y Borrar".
Los ciclos cocompilados cargables están disponibles a partir de las

versiones del software:
• A partir de la versión del software 6.3 del NCK.
• A partir de la versión del software 6.5 del HMI Embedded.
Secuencia de manejo
Visualiz. Con un NCU Reset se cargan y se pueden visualizar ciclos de

service
compilación.
Versión
Ciclos Al abrir en el menú "Indicaciones de service" la ventana "Versión", se
cocompil.
obtiene el pulsador de menú "Ciclos cocompilados ".
En el resumen "Datos de versión de ciclos de compilación" se

visualizan todos los ficheros cargados de tipo .elf.
En el campo de manejo "Servicios" puede emitir los datos vía V.24 en

la imagen básica "Gestionar datos". También son posibles otras
ubicaciones de almacenamiento, p. ej., unidades lógicas.
Propie- Accionar el pulsador de menú "Propiedades"

dades
Las barras de horizontales y verticales de menú cambian y se
visualiza la ventana "Propiedades", p. ej., en la pantalla Tarjeta CN.
Propiedades
ruta :\NC-Card\Ciclos cocompilados cargables
Nombre :CCMCSC Fecha: Hora
Extensión :ELF Longitud: Cargado:
Tipo Ciclo cocompilados cargable
Derecho de acceso
Lectura: Escritura: Liberar: Listar: Borrar:
Visualización de la versión Contenido: Ciclo cocompilados cargable
Versión: MCSC Coupling axes MKS Hora Fecha
Estado preliminar del ciclo cocompilados (Preliminary)
Interface: 001.001@Interfaces=002.000 @TChain=001.000
Autorización de acceso/nivel de acceso actual:

8 8
8.4 PLC
8.4 PLC
8.4.1 Generalidades
Funcionamiento
Esta función también es posible en el campo de manejo "Puesta en
marcha".
Se facilita información sobre los estados momentáneos de las

siguientes celdas de memoria del PLC, que en caso dado se pueden
modificar:
Entradas: Bit de entrada (Ex), byte de entrada (Ebx)

Palabra de entrada (Ewx), palabra doble de entrada (Edx)
Salidas: Bit de salida (Ax), byte de salida (Abx)
Palabra de salida (Awx), palabra doble de salida (Adx)
Marcas: Bit de marcas (Mx), byte de marcas (Mbx)
Palabra de marcas (MWx), palabra doble de marcas (MDx)
Temporizadores: Temporizador (Tx)
Contadores: Contador (Zx)
Datos: Bloque de datos (DBx): bit de datos (DBXx), byte
de datos (DBBx), palabra de datos (DBWx), palabra doble de datos
(DBDx)
Formato: B = binario
H = hexadecimal
D = decimal
G = coma flotante (en palabras dobles)
C = caracteres (código ASCII)
Operando Ejemplo Leer Escribir Formato Valor Sector
Entradas sí sí 0-127
E 2.0 B 0
EB 2 B 0101 1010
H 5A
D 90
Salidas sí sí 0-127
A20.1 B 1
AB 20 B 1101 0110
H D6
D 214
Marcas sí sí 0-255
M 60.7 B 1
MB 60 B 1101 0110
MW 60 H B8
D 180
C
Tiempos T20 sí no 0-31
B
H
D

8 8
8.4 PLC
Operando Ejemplo Leer Escribir Formato Valor Sector

Conta- Z20 sí sí 0-31
dores B
H
D
Bloque sí sí 0-255
de datos 0-255
Byte de
datos
DB3.DBB9 H A
D 10
B 000 0000 0000 1010
C
Simultáneamente se puede visualizar un máximo de 10 operandos.
Las modificaciones de los operandos PLC son únicamente posibles

por medio de la palabra clave correspondiente.
Peligro
Las modificaciones de los estados de las celdas de memoria del PLC
influyen esencialmente en la máquina. Las parametrizaciones
erróneas pueden entrañar peligro de muerte y causar la destrucción
de la máquina.
8.4.2 Modificar/borrar valor del operando
Funcionamiento
El valor de operandos puede modificarse.
Secuencia de manejo
Esta función también se puede seleccionar en el campo de manejo

PLC "Puesta en marcha".
Accionar el pulsador de menú "PLC".

Se visualiza la primera máscara de operando.
Cambiar Se interrumpe la actualización cíclica de los valores.
Operando + La dirección del operando aumenta o disminuye en el valor "1".
Operando -

8 8
8.4 PLC
Borrar:
Borrar Se borran todas las introducciones realizadas (formatos y valores) del
operando seleccionado. Se visualiza la ventana de demanda de
información.
Cancelar modificación:
Cancelar Accione el pulsador de menú "Cancelar".
La actualización cíclica continúa, los valores introducidos no se
transfieren al PLC.
Recepción:
Aceptar Los valores introducidos se transmiten al PLC. Continúa la
actualización cíclica.
Pulsar la "Tecla de información".

Se visualiza una descripción sobre la sintaxis de introducción
admisible, respecto a la visualización del estado del PLC.
8.4.3 Seleccionar/crear máscara de operandos para el estado del PLC
Funcionamiento
Los operandos introducidos en la ventana "Estado PLC" se pueden
guardar en un fichero; también se puede leer una lista de operandos
ya guardada.
Los valores en el estado del PLC se descartan automáticamente
cuando se arranca de nuevo (después de efectuar Power On).
Para optimizar la introducción de los operandos y los formatos en el
estado del PLC, es posible leer máscaras de operando (un fichero por
máscara) de ficheros DOS.
Las máscaras se crean con una sintaxis especial en el formato ASCII.
Convención para la asignación de nombre a un fichero DOS:

nombre.plc nombre es un nombre de máscara e
má. 8 dígitos
Contenido del fichero DOS:
[\\Comentarios] p.ej.: // Máscara para la comprobac. del PLC
Operando/formato DB0.DBB0/B
[Operando/formato] DB1.DBW0/H
. .
. .
[Operando/formato] T100-D

8 8
8.4 PLC
Se puede introducir un número arbitrario de comentarios y de

operandos/líneas de formato. De acuerdo con la imagen "Estado del
PLC" se leen sólo los 10 primeros operandos/líneas de formato.
Secuencia de manejo
Esta función también se puede seleccionar en el campo de manejo

"Puesta en marcha".
PLC Accionar el pulsador de menú "PLC".

Se visualiza la primera máscara de operando.
Leer Accionar el pulsador de menú "Leer operandos"(con disquete de
operandos
aplicación).
OK Posicionar el cursor sobre la máscara buscada y accionar el pulsador
de menú "OK".
La máscara buscada se introduce en la imagen de estado del PLC.
8.4.4 Ajustar hora/fecha
Funcionamiento
Existe la posibilidad de ajustar la fecha y hora en el PLC y de

sincronizar el PLC con el HMI Embedded.
Secuencia de manejo
PLC Accione el pulsador de menú "PLC".

Ajustar Al accionar el pulsador de menú "Ajustar fecha/hora" se abre la
fech/hora
ventana para introducir la fecha y la hora.
Con las teclas del cursor se accede a los campos de entrada de la
fecha (día/mes/año) y la hora (horas/min./seg.).
Introduzca los correspondientes valores en los campos y guárdelos

con la tecla de entrada.
Aceptar
Al pulsar "Aceptar", la fecha y la hora del HMI Embedded se
transfieren al PLC.
En el campo de salida "Actual:" se puede controlar la sincronización
realizada.
Bibliografía /IAM/IM2: Instrucciones de puesta en marcha HMI Embedded

8 8
8.5 Activar telediagnosis
Los valores ajustados se conservan después de un nuevo arranque.
Además, tiene la posibilidad de introducir manualmente (a través del
Síncrono
manual pulsador de menú "Síncrono manual") el tiempo durante el que se
debe producir la sincronización del reloj de HMI y PLC.
A través del pulsador de menú "Síncrono AUTO/CON" se puede

activar la sincronización cíclica (automática) de la hora y ajustar la
Síncrono
AUTO/CON duración de la sincronización. Introducir los valores correspondientes
en los campos de introducción.
Síncrono A través del pulsador de menú "Síncrono AUTO/DES" se vuelve a

AUTO/DES
desactivar la sincronización automática. Los tiempos de HMI y PLC
vuelven a transcurrir por separado.
máquina
8.5 Activar telediagnosis

La función Telediagnosis es una opción.
Permite controlar e influir en el funcionamiento de un PCU 20 desde
un PC remoto, así como transmitir datos.
Diagnosis Al accionar el pulsador de menú "Diagnosis remota" aparecen los

remota
pulsadores de menú verticales "Iniciar" y "Terminar". De este modo se
inicia y se termina la telediagnosis.
Bibliografía /IAM/IM2: Instrucciones de puesta en marcha HMI Embedded

máquina

9 9
03.04 Campo de manejo Puesta en marcha
Campo de manejo Puesta en marcha
9.1 Imagen básica Puesta en marcha .......................................................................... 9-296
9.2 Visualizar datos de máquina................................................................................... 9-298

9.2.1 Opciones de visualización Filtro de supresión........................................................ 9-300
9.3 Ajustes de NC ......................................................................................................... 9-302
9.4 Ajustes de PLC ....................................................................................................... 9-303

9.4.1 Configuración de la fecha/hora ............................................................................... 9-303
9.4.2 Leer operandos ....................................................................................................... 9-303
9.5 Modificar la interfaz HMI ......................................................................................... 9-304

9.5.1 Ajuste del color........................................................................................................ 9-304
9.5.2 Registro de sucesos ............................................................................................... 9-305
9.5.3 Abrir editor ASCII .................................................................................................... 9-305
9.6 Configurar unidades lógicas ................................................................................... 9-305
9.7 Conmutación del idioma ......................................................................................... 9-306
9.8 Ejecutar reset del NCK ........................................................................................... 9-307
9.9 Ajustar, borrar, modificar contraseña..................................................................... 9-307
9.10 Visualizar o modificar recursos del sistema............................................................ 9-308

9 9
Campo de manejo Puesta en marcha 03.04
9.1 Imagen básica Puesta en marcha

Peligro
Las modificaciones en el campo de manejo Puesta en marcha

de la máquina.
El derecho de acceso a ciertos menús del campo de manejo Puesta

en marcha puede estar bloqueado por interruptor de llave o por el
código de acceso o contraseña.
Se describen aquellas funciones que el operador puede efectuar en

virtud de su derecho de acceso.
Una información más detallada sobre el tema Puesta en marcha para

el:
• Personal de sistema
• Fabricante de la máquina
• Personal de servicio
• Usuario de la máquina (encargado de ajustar la máquina)
se encuentra en la siguiente bibliografía:
Bibliografía /IAD/Instrucciones de puesta en marcha, SINUMERIK 840D

/IAC/Instrucciones de puesta en marcha, SINUMERIK 810D
/IAM/IM2: Instrucciones de puesta en marcha HMI Embedded.
En la imagen básica "Puesta en marcha" está visualizada la ventana

"Configuración de máquina".
Puesta en CHAN 1 Auto MPF.DIR

MPF.DIR
Parameter
marcha
Dienste CHAN1
CHAN1 AUTO
AUTO MPF.DIR
JOG CHIRON.MPF
Diagnose TEST.MPF
MAR.MPF
Canalaktiv
Kanal interrumpido LCD más
T-Nr.
angehalten:
Programm abgebrochen: MMC-Alarm
Programa lŠuft
Programm detenido ROV daro
aktiv
Kanal RESET SKP DAY ROV SBL2 FST quittieren
MO1 DRF PRT FST
25030 Standard-Maschine: Achse X1 Istgeschwindigkeit Alarmgrenze LCD más

T-Nr.
Programme/Daten oscuro
-
Werkzeugkorrekturdaten
Configuración
Alarme de máquina
Name Typ LŠnge Datum Freigabe
MMC MMC_1 Conmutac.
Nr.T-Nummer
Datum Lšsch.
Diagnose
1 Text D-Nummer DIR1 10.04.95
Schneidenanzahl X1 D-Nr.
Werkzeugtyp 100 Datenhaltung DIR 10.04.95 X de
+ idioma
Eje
25030 de02.01.96
máquina1 Dialog-Programmierung
Schneidenlage Standard Maschine: Achse Accionamiento
DIR XI Istgeschwindigkeit Canal
Alarmgrenze
10.04.95 X V24
Indice 11:10:50
Nombre Tipo
DP-Anwenderbilder
Geometrie DIRNúmero Basis
Verschlei§ Tipo10.04.95 X Reset
Stop NCK
D-Nr.
LŠngenkorrektur DP-Werkzeuge DIR 10.04.95 X
-
LŠnge 1 GP-Makros
: DIR 0.000 0.000 mm
10.04.95 X
1 LŠnge 2 X1 :
DP-Hilfe Eje lineal
0.000 1
DIR 0.000 VSA 0.000 mm
10.04.95
1
X
PG
LŠnge 3 :
DP-Basisinfo 0.000 DIR 0.000 0.000 mm
10.04.95 X Lšschen
2 Y1 Eje lineal
Technologie-Speicher DIR
inactivo VSA
10.04.95
1
X
Radiuskorrektur
HSA-Daten DIR 0.000 10.04.95 X
3 Radius Z1 MBDDE-Alarmtexte
: Eje lineal
0.000 inactivo VSA mm 1
DP7.18.res 0.000 DIR 0.000 10.04.95 X Definir
Suchen
4 DPR.17.res SP1Teileprogramme
: Cabezal
0.000 DIR 0.000
inactivo 10.04.95
HSA 1
X código
DP9.18.res :
NC_Daten 0.000 MDN 0.000 10.04.95 X Archiv
DP10,19.res :
OEM-Daten 0.000 DIR 0.000 10.04.95 X
Neue
Borrar
DP11,20.res Unterprogramme 0.000
: DIR 0.000 10.04.95 X
: Schneide
código
LŠngenkorrektur System DIR 10.04.95 X
Freiwinkel
Freier Speicher: 0.000
Festplatte: Grad
355.565.568 NCU: 2
DP25.res : : 0.000 Cambiar
Neues
código
Werkzeug
i EXIT
Datos de
Werkzeug- P-Para- CN
Setting PLC
Nullpkt. Anwender- HMI Unidades
Werkzeug-
Alarme
máquina Daten aus
Meldungen Serien-
Alarm- Daten
Service- Protokoll
PLC- Daten- Systemein- Schnitt-
lógicas
Daten ein
korrektur meter Daten Verschieb daten verwaltung
IBN
protokoll verwalten
anzeigen Status Auswahl stellungen stelle

9 9

Datos de Permite modificar datos de máquina de todos los campos.
máquina
CN Aquí puede consultar y, en su caso, modificar ajustes de CN para el

arranque del CN, la dirección de CN y la conmutación NCU.
PLC Puede disponer de la función Estado PLC.

Puede actualizar la fecha y la hora del PLC y del HMI.
HMI Aquí puede realizar la configuración básica del panel del operador
(p. ej., la configuración de colores).
Unidades Accionando el pulsador de menú "Unidades lógicas" se pueden

lógicas
seleccionar las máscaras de configuración para la nueva red.
Las "unidades lógicas" se pueden referir tanto a una conexión de red
como también a una unidad interna, p. ej., una disquetera, una
Compact Flash Card , etc.
Menú vertical
LCD más LCD más Sólo en OP 010 con pantalla STN:

daro oscuro
Se pueden variar el brillo y el contraste de la pantalla.
Cambio de Se pueden usar dos idiomas en paralelo.

idioma
Accionando el pulsador de menú "Cambio de idioma" los textos se
visualizan en pantalla en el otro idioma.
Si no está cargado el idioma, se visualiza "?". Volviendo a accionar el

pulsador de menú "Cambio de idioma", los textos se visualizan en
pantalla en el otro idioma.
Reset Es posible ejecutar un Reset Power On del NCK accionando un

NCK
pulsador de menú.
Definir Puede fijar una palabra clave (código de acceso).

código
Borrar Puede borrar una palabra clave.

código
Cambiar Puede modificar su palabra clave.

código

9 9
9.2 Visualizar datos de máquina

El derecho de acceso al campo "Datos de máquina" puede estar
bloqueado por interruptor de llave o por la clave (código de acceso).
Funcionamiento
Sectores Los datos de máquina están divididos en los siguientes sectores:

1. Datos de máquina generales ($MN )
2. Datos de máquina específicos de canal ($MC )
3. Datos de máquina específicos de eje ($MA )
4. Datos de máquina específicos de accionamiento ($MD)
5. Datos de máquina de visualización ($MM )
Para cada uno de estos sectores existe una imagen (pantalla) de lista
propia en la que se pueden modificar los datos de máquina.
Se visualizan de izquierda a derecha las informaciones siguientes de

los datos de máquina:
• número del dato de máquina
• nombre del dato de máquina (sin identificador del área $MN ,
$MC , $MA , $MD , $MM ), ev. con índice de campo.
• valor del dato de máquina
• unidad del dato de máquina
• efecto
En el caso de datos de máquina sin unidad, está vacía la columna de

unidades.
Si los datos no están disponibles, se visualiza "#" a cambio del valor.
Si el valor termina con "H" se trata de un valor en representación
hexadecimal.
Las unidades físicas de datos de máquina se visualizan a la derecha

junto al campo de introducción.
Ejemplos:
m/s**2 m/s2 (metros/segundo al cuadrado): Aceleración
U/s**3 U/s3 (revoluciones/segundo al cubo): Variación de la
aceleración de un eje giratorio
kg/m**2 kgm2 (kilogramos por metro al cuadrado): Momento
de inercia
mH mH (Milihenrios): Inductancia
Nm Nm (Newtons por metro): Par de apriete
us µs (Microsegundos): Tiempo
uA µA (Microamperios): Intensidad de corriente
uVs µVs (Microvoltios por segundo): Flujo magnético

9 9
userdef Definición por el usuario: la unidad es fijada por el

usuario.
En la columna derecha se visualiza el momento cuando un dato de

máquina es efectivo:
• so = efectivo de forma inmediata
• cf = con confirmación a través del pulsador de menú "Activar DM"
• re = Reset
• po = POWER ON (NCK-Power-On-Reset)
Bibliografía /IAD/Instrucciones de puesta en marcha: 840D

/IAC/Instrucciones de puesta en marcha: 810D
/IAF/Instrucciones de puesta en marcha: FM-NC
Secuencia de manejo
Datos de Al accionar el pulsador de menú "Datos de máquina" cambia el menú

máquina
de pulsadores horizontal y vertical.
Puede seleccionar el área deseada de datos de máquina con los
siguientes pulsadores de menú:
DM/MD • Datos de máquina generales ($MN_),

generales
DM/MD
canal • Datos de máquina específicos de canal ($MC_),
DM/MD
eje • Datos de máquina específicos de eje ($MA_).
Configur. En el menú "Configuración del accionamiento" puede informarse

accmto.
acerca de los módulos de accionamiento configurados con la
herramienta de puesta en marcha o modificar la configuración del
accionamiento.
Peligro
Las modificaciones de configuraciones influyen esencialmente en
esta última. Las parametrizaciones erróneas pueden entrañar peligro
de muerte y causar la destrucción de la máquina.
DM/MD Datos de máquina específicos de accionamiento ($MD_)

accmto.
DM/MD Datos de máquina de panel de operador ($MM_)

visualiz.
VSA Datos de máquina para el accionamiento de avance

9 9
HSA Datos de máquina para el accionamiento de cabezal
Menú vertical
Buscar ... Para encontrar un determinado dato de máquina, accione el pulsador
de menú "Buscar ...". Introduzca el nombre o el número del dato de
máquina buscado y accione el pulsador de menú "OK".
Seguir Al accionar el pulsador de menú "Seguir buscando", se pasa en la

buscando
lista de los datos de máquina de un dato a otro.
9.2.1 Opciones de visualización Filtro de supresión
Funcionamiento
La finalidad de los filtros de supresión es reducir directamente el

número de los datos de máquina visualizados. Para esto se asignan
todos los datos de máquina a determinados grupos (p. ej., datos de
configuración) en los sectores:
• Datos de máquina generales
• Datos de máquina específicos del canal
• Datos de máquina específicos del eje
• Configuraciones del accionamiento
Se debe tener en cuenta lo siguiente:

1. Cada uno de los sectores tiene su propia disposición en grupos.
2. Cada grupo corresponde a un bit en la palabra de filtro (hasta
ahora de reserva).
3. Por cada sector se dispone de 13 grupos como máximo (el grupo
14 está reservado para el modo de experto (ver abajo), el bit 15
está reservado para ampliaciones).
Para los datos de máquina de visualización no se ha realizado
ninguna disposición en grupos.
Criterios de filtraje
En la tabla siguiente se muestran los criterios para la visualización de
datos de máquina, en el orden en el que son evaluados:

9 9
Criterio Comprobación
1. Derechos de acceso Cuando los derechos de acceso no son suficientes, no se visualiza el dato
de máquina (DM).
En caso contrario, se comprueba el criterio 2.
2. Filtro de supresión activo Si el filtro está inactivo, se visualizan siempre DM.
3. Modo de experto Si el bit del modo de experto esta activo y no se ha
seleccionado el modo de experto, no se visualiza el DM.
4. Grupos Cuando como mínimo un bit de grupo esta activado y ha sido también
eleccionado en el filtro de supresión, se comprueba el criterio 6.
5. Todos los demás Cuando ningún bit de grupo esta activado y en el filtro de supresión se
ha seleccionado "todos los demás", se comprueba el criterio 6.
Si no se ha activado ningún bit de grupo y en el filtro de supresión no
se ha seleccionado "todos los demás", no se visualiza el DM.
6. Índice de-a Si se ha seleccionado la comprobación de índice y el índice de un array
se encuentra en el sector seleccionado, se visualiza el DM.
Cuando se ha seleccionado la comprobación de índice y el índice de un
array no se encuentra en el sector seleccionado, no se visualiza el DM.
Inicialización
Al abrir una ventana de datos de máquina se actualiza
automáticamente el ajuste de filtro apropiado para el sector.
Almacenamiento del ajuste de filtro

Fabricante de la máquina ¡Ver las indicaciones del fabricante de la máquina herramienta!
Secuencia de manejo
Datos de Accione el pulsador de menú "Datos de máquina".

máquina
Opciones Al accionar el pulsador de menú "Opciones de visualización ...", se

visualiz.
abre una lista de todos los campos que se pueden conectar y
desconectar.
Menú vertical
Escoger Al accionar el pulsador "Escoger todo" se seleccionan todos los
todo
campos.
Anular Al accionar el pulsador "Anular todo", no queda seleccionado ningún

todo
campo.

9 9
9.3 Ajustes de NC
Para seleccionar campos individuales, salte con las teclas de

dirección a los distintos campos y selecciónelos con la tecla Select.
OK Con el pulsador de menú "OK" se memoriza la selección.
Cancelar Con "Cancelar" se vuelve sin guardar a la máscara anterior.
9.3 Ajustes de NC
Funcionamiento
CN Aquí puede consultar los ajustes de CN para el arranque del CN y la

dirección de CN, modificarlos en su caso, así como realizar una
conmutación NCU.
Ajuste de una posición del interruptor de puesta en marcha con el
correspondiente derecho de acceso.
Interr. Tras accionar el pulsador de menú "Interruptor de puesta en marcha"
PeM
puede realizar la siguiente selección:
Arranque normal
Arranque con datos por defecto (Modo P. en M)
Inicio de la actualización de software
NCK Consultar y modificar dirección NCK.

Dirección
En general, una modificación de la dirección sólo es necesaria para el
funcionamiento M a N.
Un cambio de dirección no se puede deshacer con un borrado
general. No se almacena en un archivo de puesta en marcha de serie
del CN.
OK Guardar Al pulsar "OK" o "Guardar", se produce la siguiente consulta de

o seguridad:
"¿Quiere modificar la dirección NCK?
El cambio sólo está activo después de resetear el arranque del NCK!"
Confirme con "Sí" o cancele con "No".
Cancelar Con "Cancelar" se vuelve sin guardar a la máscara anterior.

9 9
9.4 Ajustes de PLC
9.4 Ajustes de PLC

Funcionamiento
PLC A través del pulsador de menú "PLC" dispone de las siguientes

funciones.
• Configuración de la fecha/hora
• Leer operandos
Las modificaciones de los operandos PLC son únicamente posibles

por medio de la palabra clave correspondiente.
El modo de proceder para los operandos PLC ya ha sido descrito en

el capítulo 8: "Campo de manejo Diagnosis" en el apartado "PLC".
Peligro
Las modificaciones de los estados de las celdas de memoria del PLC
de la máquina.
9.4.1 Configuración de la fecha/hora
Funcionamiento
Fecha/ Existe la posibilidad de ajustar la fecha y hora en el PLC y de

hora
sincronizar el PLC con el HMI Embedded.
El modo de proceder ya ha sido descrito en el capítulo 8 "Campo de

manejo Diagnosis", en el apartado "Ajustar fecha/hora".
9.4.2 Leer operandos
Funcionamiento
Leer Para optimizar la entrada de los operandos y los formatos en el

operandos
estado PLC, tiene la posibilidad de leer máscaras de operandos de
ficheros DOS.
El modo de proceder para los operandos PLC ya ha sido descrito en

el capítulo 8: "Campo de manejo Diagnosis" en el apartado "PLC":
Máscara de operandos para seleccionar/crear estado del PLC".

9 9
9.5 Modificar la interfaz HMI
9.5 Modificar la interfaz HMI

Funcionamiento
Tiene la posibilidad de realizar los siguientes ajustes individuales en

su HMI:
• Ajustes del color en pantalla,

• Definir selección del idioma
• Activar protocolización (registro de sucesos)
• Abrir editor ASCII
Secuencia de manejo
HMI Al accionar el pulsador de menú "HMI" cambia el menú de pulsadores

horizontal y vertical.
A través de los pulsadores de menú horizontales están disponibles
los siguientes submenús:
9.5.1 Ajuste del color
Colores Al accionar el pulsador "Colores" se abre el menú "Ajuste de color".

Puede elegir entre el esquema de colores:
• estándar (sin posibilidad de modificación)
• Usuario
En caso de selección del ajuste de colores "Usuario" puede modificar

el ajuste de colores de la interfaz hombre-máquina HMI (p. ej., fondo,
borde de la ventana, texto, etc.).
Guardar
Al accionar "Guardar" se almacena el ajuste de color actual y con
"OK" puede volver al menú.

OK

9 9
9.6 Configurar unidades lógicas
9.5.2 Registro de sucesos
Registro El pulsador de menú ofrece una máscara en pantalla para

sucesos
parametrizar y activar el protocolo de tacógrafo. Se pueden realizar y
almacenar los siguientes ajustes:
• Conexión/desconexión del registro
Registro CON:
• selección de los datos a protocolizar:
Alarmas
Teclas
Estado del canal/override
ID Windows
OK Con los pulsadores de menú verticales, los ajustes se pueden

guardar.
9.5.3 Abrir editor ASCII
Editor
¡Sólo para la asistencia técnica!
Se pasa al editor ASCII para visualizar ficheros en el nivel DOS.
DOS ¡Sólo para la asistencia técnica!

SHELL
Se pasa al nivel DOS.
9.6 Configurar unidades lógicas

Funcionamiento
En la PCU 20 se pueden utilizar las conexiones para Compact Flash

Card, floppy y red mediante definiciones de unidades lógicas.
La función "Unidad lógica" es la opción "Gestionar unidad de red y
disquetera en PCU 20".
Unidades Adicionalmente al pulsador de menú "CN", que permite visualizar los
lógicas
datos de la memoria de trabajo del CN, se pueden configurar cuatro
comunicaciones más. Con estos pulsadores de menú configurados se
pueden visualizar directorios y programas, p. ej., de una disquetera,
unidad de red y Compact Flash Carg, o bien memoria OEM .
En los campos de manejo "Programa" y "Servicios" dispone de estos

pulsadores de menú.

9 9
9.7 Conmutación del idioma
La preparación de estos pulsadores de menú adicionales ya se ha

descrito anteriormente.
apartado 3 " Datos de configuración de red, comunicaciones:
Unidades lógicas"
9.7 Conmutación del idioma

Funcionamiento
Change Básicamente, se pueden usar dos idiomas en paralelo.

Language Como estándar, se ofrecen los idiomas alemán, inglés, francés,
italiano y español. Mediante un CD de idiomas adicional se pueden
instalar otros idiomas especiales.
La conmutación del idioma se realiza con el pulsador "Change
Language".
Si, en cambio, quiere modificar los dos idiomas, proceda como sigue:
Secuencia de manejo
Cambiar el idioma predeterminado
Si se han instalado más de dos idiomas, puede modificar el ajuste del

Idiomas
idioma a través del pulsador "Idiomas" (los idiomas estándar son
inglés, español, francés e italiano).
Mediante la tecla del cursor, seleccione los dos idiomas deseados.
Confirme su selección con la tecla de selección "Select".
Confirme con "OK".

OK
Bibliografía Para la instalación y configuración de los idiomas, ver:

IAM/IM2, capítulo:. Instalación de software / actualización
Language- Si existen más de dos idiomas, puede seleccionar el idioma deseado

Selection
con el pulsador de menú "Language Selection".

9 9
9.8 Ejecutar reset del NCK
9.8 Ejecutar reset del NCK

Funcionamiento
NCK-Reset Al accionar el pulsador "Reset NCK" aparece la consulta de

seguridad "¿Quiere ejecutar un reset del NCK?". Al accionar el
pulsador de menú "Sí" se reinicia el ordenador.
Al accionar el pulsador de menú "No" se llega a la máscara anterior.
9.9 Ajustar, borrar, modificar contraseña

Funcionamiento
En el control existe un esquema de niveles de protección para el
acceso a áreas de datos. Al respecto existen los niveles de
protección 0 a 7, considerando que:
• 0 representa el nivel más alto y
• 7 el más bajo.
El bloqueo de los niveles de protección:
• 0 a 3 se efectúa a través de un código de acceso (clave)
• 4 a 7 a través de las posiciones del interruptor de llave
El operador sólo tiene acceso a las informaciones que corresponden
a una categoría de protección determinada y a las categorías de
protección más bajas. Los datos de máquina son ajustados como
estándar con categorías de protección diferentes.
Nivel de Bloqueado por Sector

protección
0 Contraseña Siemens
1 Contraseña Fabricante de la máquina
2 Contraseña Encargado de la puesta en
marcha, service
3 Contraseña Usuario final
4 Interruptor de llave posición 3 Programador, preparador
5 Interruptor de llave posición 2 Operador calificado
6 Interruptor de llave posición 1 Operador formado
7 Interruptor de llave posición 0 Operador entrenado
En función del grado de autorización se pueden procesar datos, p. ej.,

ciclos y datos de máquina.
A través de la función "Contraseña" se puede modificar el código de
acceso ajustado.
Cuando está activado uno de los códigos de acceso arriba
mencionados, es irrelevante la posición del interruptor de llave.

9 9
9.10 Visualizar o modificar recursos del sistema
Secuencia de manejo
Definir A través de los pulsadores de menú dispuestos en dirección vertical

código
puede fijar,
Borrar borrar y
código
Cambiar modificar una palabra clave.

código
9.10 Visualizar o modificar recursos del sistema

Funcionamiento
Para los sectores NC y HMI Embedded se puede dejar que se

visualicen los recursos del sistema actuales (visualización de la
utilización de capacidad).
Secuencia de manejo
Con la tecla de ampliación se puede acceder, con el nivel de

protección de acceso adecuado, al pulsador "Memoria CN".
Mémoria Después de accionar el pulsador aparece un resumen de la

CN
ocupación de la memoria.
La ventana "Resumen de memoria" visualiza la memoria de usuario,

• la memoria SRAM estática de usuario y
• la memoria DRAM dinámica de usuario
con los datos
• memoria total,
• memoria ocupada y
• memoria libre
en bytes.
SRAM DRAM Existen más pulsadores de menú que visualizan las capacidades de
y memoria de forma más detallada.
En estas distintas pantallas existe la posibilidad de conseguir un

Details
aprovechamiento óptimo de la memoria a través de la modificación
directa del dato de máquina.
apartado 5: Visualizar y editar recursos del sistema

10 10
03.04 Mantenimiento
Mantenimiento
10.1 Datos de operación............................................................................................... 10-310
10.2 Limpieza................................................................................................................ 10-310

10 10
Mantenimiento 03.04
10.1 Datos de operación
10.1 Datos de operación

Datos de operación Valor
Humedad del aire; clase de humedad según F
DIN 40040
Presión atmosférica 860 a 1080 hPa
Protección contra contactos directos, I
clase de protección según DIN VDE 0160
Grado de protección según DIN 40050
• Lado frontal panel de mando frontal IP 54
• Lado posterior panel de mando frontal IP 00
• Lado frontal panel de mando de máquina IP 54
• Lado posterior panel de mando de máquina IP 00
Los datos completos de aplicación y de manejo se describen en las

hojas de anexo correspondientes o en la documentación:
Bibliografía /BH/ Manual de componentes de manejo.
10.2 Limpieza
Producteo de limpieza Si no están excesivamente sucios, el lado frontal del monitor y la

superficie del panel de operador pueden limpiarse con detergentes
lavavajillas caseros usuales o el limpiador industrial "Special Swipe".
Estos agentes limpiadores disuelven también la suciedad que
contiene grafito.
Por breve tiempo, pueden utilizarse tambiénagentes limpiadores que

contengan uno o varios de los siguientes componentes:
• Ácidos minerales diluidos

• Bases
• Hidrocarburos orgánicos
• Detergentes diluidos

10 10
03.04 Mantenimiento
10.2 Limpieza
Plásticos utilizados Los plásticos utilizados en las partes frontales del SINUMERIK 840D
son adecuados para su utilización en máquinas herramienta.
En consecuencia son resistentes a:
1. Grasas, aceites, aceites minerales

2. Bases y lejías
3. Detergentes disueltos
4. Alcohol
¡Ha de evitarse la acción de disolventes como, p. ej., hidrocarburos

clorados, benceno, ésteres y éteres!

10 10
Mantenimiento 03.04
10.2 Limpieza

A A
03.04 Anexo
Anexo
A Abreviaturas............................................................................................................A-314
B Conceptos...............................................................................................................A-323
C Bibliografía ..............................................................................................................A-347

SINUMERIK 840D/810D Instrucciones de manejo HMI Embedded (BEM) - Edición 03.04 A-313
A A
Anexo 03.04
A Abreviaturas
A Abreviaturas
µC Microcontrolador
A Salida
AS Sistema de automatización
ASCII American Standard Code for Information Interchange: Norma de los

Estados Unidos para intercambio de informaciones
ASIC Application Specific Integrated Circuit: Circuito integrado específico

de usuario
ASUP Subprograma asíncrono
Autómata programable Autómata programable
AV Preparación del trabajo
AWL Lista de instrucciones
BB Preparado para el servicio
BCD Binary Coded Decimals: Decimales codificados en binario
BHG Programadora manual
BIN Ficheros binarios (Binary Files)
BIOS Basic Input Output System
BKS Sistema de coordenadas básico
BOF Interfaz de usuario
BOT Boot Files: Ficheros Boot para SIMODRIVE 611 D
BT Panel de operador
BTSS Interfaz de panel de operador
BuB, B&B Manejo y visualización (HMI)
CAD Computer-Aided Design

A-314 SINUMERIK 840D/810D Instrucciones de manejo HMI Embedded (BEM) - Edición 03.04
A A
03.04 Anexo
A Abreviaturas
CAM Computer-Aided Manufacturing
CNC Computerized Numerical Control: Control numérico computerizado
Código EIA Código especial de cinta perforada, número de perforaciones por

carácter siempre impar
Código ISO Código especial de cinta perforada, número de perforaciones por

carácter siempre par
COM Comunicación
CP Communication Processor
CPU Central Processing Unit: Unidad central de proceso
CR Carriage Return
CRT Cathode Ray Tube: Tubo de rayos catódicos
CSB Central Service Board: Tarjeta PLC
CTS Clear To Send: Señal de transmisión de datos en interfaces serie
CUTOM Cutter Radius Compensation: Corrección del radio de herramienta
DAU Convertidor analógico/digital
DB Bloque de datos en el PLC
DBB Byte de bloque de datos en el PLC
DBW Palabra de bloque de datos en el PLC
DBX Bit de bloque de datos en el PLC
DC Direct Control: Desplazamiento de eje giratorio por el trayecto más

corto hasta la posición absoluta dentro de un giro
DCD Carrier Detect
DDE Dynamic Data Exchange
DEE Terminal
DIN Deutsche Industrie Norm: Norma Industrial Alemana

A A
Anexo 03.04
A Abreviaturas
DIO Data Input/Output: Visualización de la transmisión de datos
DIR Directory: Directorio
DLL Dynamic Link Library
DOE Equipo de transmisión de datos
DOS Disk Operating System
DPM Memoria de doble acceso
DPR RAM de doble acceso
DRAM Dynamic Random Access Memory
DRF Differential Resolver Function: Función resolver diferencial (volante)
DRY Dry Run: Avance de recorrido de prueba
DSB Decoding Single Block: Decodificación secuencia a secuencia
DW Unidad de datos de dos bytes dentro de un -> bloque de datos PLC.
E Entrada
E/R Unidad de alimentación/realimentación (abastecimiento de

energía eléctrica) de SIMODRIVE 611(D)
E/S Entrada/Salida
ENC Encoder: Captador de valores reales
EPROM Erasable Programmable Read Only Memory (memoria fija, borrable,

de programación eléctrica)
ERROR Error from printer: Error de impresora
EU Modo de operación
FB Bloque funcional
FBS Pantalla plana
FC Function Call: Bloque (módulo) funcional en el PLC

A A
03.04 Anexo
A Abreviaturas
FDB Base de datos de productos
FDD Floppy Disk Drive: disquetera
FEPROM Flash-EPROM: Memoria de lectura y escritura
FIFO First In First Out: Memoria que trabaja sin indicación de dirección y
cuyos datos se leen en el mismo orden en que se depositaron
FIPO Interpolador de precisión
FM Módulo funcional (hardware)
FM-NC Control numérico implementado en un módulo funcional
FPU Floating Point Unit: Unidad de coma flotante
FRA Módulo frame
FRAME Registro de datos (macro)
FRK Corrección del radio de fresa
FST Feed Stop: Parada del avance
FUP Diagrama funcional (lenguaje de programación para PLC)
GC Giro de coordenadas
GCS Grupo de clases de servicio
GP Programa base
GUD Global User Data: Datos globales del usuario
HD Hard Disk: Disco duro
HEX Designación abreviada para número hexadecimal
HiFu Función auxiliar
HMS Sistema de medida de alta resolución
HSA Accionamiento de cabezal
HW Hardware

A A
Anexo 03.04
A Abreviaturas
IF Desbloqueo de impulsos del módulo de accionamiento
IK (GD) Comunicación implícita (datos globales)
IKA Interpolative Compensation: Compensación interpolativa
IM Interface-Modul: Módulo de interfaz
IMR Interface-Modul Receive: Módulo de interfaz para servicio de

recepción
IMS Interface-Modul Send: Módulo de interfaz para servicio de emisión
INC Increment: Modo incremental
INI Initializing Data: Datos de inicialización
IPO Interpolador
ISA International Standard Architecture
ISO International Standard Organization
JOG Jogging: Manejo convencional para preparación (manual)
K1 .. K4 Canal 1 a canal 4
K-Bus Bus de comunicación
KOP Esquema de contactos (lenguaje de programación del PLC)
KÜ Relación de transmisión
Kv Ganancia del lazo de regulación
LCD Liquid Crystal Display: Display de cristal líquido
LED Light Emitting Diode: Diodo luminiscente
LF Line Feed – fin de una secuencia, se genera accionando la tecla

ENTER.
LMS Sistema de medición de posición
LR Regulador de posición

A A
03.04 Anexo
A Abreviaturas
LUD Local User Data
MB Megabyte
MD Dato de Máquina
MDA Manual Data Automatic: Introducción manual
MK Circuito de medida
MKS Sistema de coordenadas de máquina
MMC Man Machine Communication: Interfaz hombre-máquina del control

numérico para manejo, programación y simulación
MPF Main Program File: Programa de pieza (programa principal) del CN
MPI Multi Port Interface: Interfaz multipunto
MS Microsoft (fabricante de software)
MSTT Panel de mando de la máquina
NC Numerical Control: Control numérico (CN)
NCK Numerical Control Kernel: Núcleo del control numérico con

procesamiento de secuencias, margen de desplazamiento, etc.
NCU Numerical Control Unit: Unidad de hardware del NCK
NRK Designación del sistema operativo del NCK
NST Señal de interfaz/interconexión
NURBS Non Uniform Rational B-Spline
NV Decalaje de origen
OB Bloque de organización en el PLC
OEM Original Equipment Manufacturer: fabricante de la máquina
OP Operation Panel: Panel de operador
OPI Operation Panel Interface: Interfaz de panel del operador

A A
Anexo 03.04
A Abreviaturas
OPT Options: Opciones
OSI Open Systems Interconnection: Normalización para comunicación de

ordenadores
P. e. m. Puesta en marcha
P-Bus Bus periférico
PC Ordenador personal
PCIN Nombre del software para el intercambio de datos con el control
PCMCIA Personal Computer Memory Card International Association:

Normativa de tarjetas de memoria enchufables
PG Unidad de programación para PLC
PLC Programmable Logic Control: Autómata programable
POS Posicionamiento
PU Motor paso a paso
RAM Random Access Memory: Memoria de programa que puede leerse y

escribirse
REF Función "Búsqueda del punto de referencia"
Ref. Referencia
REPOS Función "Reposicionamiento"
RISC Reduced Instruction Set Computer: Tipo de procesador con juego

reducido de instrucciones.
ROV Rapid Override: Corrección del rápido
RPA R-Parameter Active: Zona de memoria en

NCK para R- NCK para números de parámetro R
RPY Roll Pitch Yaw: Tipo de giro de un sistema de coordenadas
RTS Request To Send: Conectar transmisión de datos, señal de mando de

interfaces serie

A A
03.04 Anexo
A Abreviaturas
SBL Single Block: Secuencia a secuencia
SCK Software Configuration Kit (herramienta suministrada con el Screen-

Kit)
SD Dato de operador
SDB Bloque de datos de sistema
SEA Setting Data Active: Identificación de datos de operador (tipo de

fichero)
SFB Sistema "Bloque funcional"
SFC System Function Call
SK Pulsador de menú
SKP Skip: Secuencia opcional
SP Subprograma
SPF Sub Program File: Subprograma
SRAM Memoria estática (respaldada)
SRK Corrección de radio de filo
SSFK Compensación de errores de paso de husillos
SSI Serial Synchron Interface: Interfaz serie síncrona
SW Software
SYF System Files: Ficheros de sistema
TEA Testing Data Active: Identificación de datos de máquina
TO Tool Offset: Corrección de herramientas
TOA Tool Offset Active: Identificación de correcciones de herramienta (tipo

de fichero).
TRANSMIT Transform Milling into Turning: Transformación del sistema de

coordenadas en un torno para realizar operaciones de fresado
UFR User Frame: Decalaje de origen

A A
Anexo 03.04
A Abreviaturas
V.24 Interfaz serie (Definición de las líneas de intercambio entre DEE y

DÜE) de un ordenador
VSA Accionamiento de avance
WDP Work Piece Directory: Directorio de piezas
Window-ID Número unívoco en todo el sistema de una ventana o una máscara
WKS Sistema de coordenadas de pieza
WKZ Herramienta
WLK Corrección longitudinal de herramienta
WOP Programación orientada al taller
WRK Corrección de radio de herramienta
WZK Corrección de herramientas
WZW Rectificado
ZOA Zero Offset Active: Identificador de datos de decalaje de origen

A A
03.04 Anexo
B Conceptos
B Conceptos
Se indican en orden alfabético los conceptos importantes. El signo ->

remite a conceptos que aparecen en la parte explicativa y para los
cuales existe una definición propia en este glosario.
A
Accionamiento • El sistema de control SINUMERIK 840D está conectado con el
sistema de regulación SIMODRIVE 611D a través de un bus
paralelo digital de alta velocidad.
• El sistema de control SINUMERIK 840D está conectado con el
sistema de regulación SIMODRIVE 611D a través de un bus
paralelo digital de alta velocidad.
Acciones síncronas 1. Salida de funciones auxiliares

Durante el mecanizado de la pieza, se pueden emitir desde el
programa CNC funciones tecnológicas (-> funciones auxiliares) al
PLC. A través de estas funciones auxiliares, se controlan, por
ejemplo, dispositivos adicionales de la máquina herramienta, tales
como pinola, pinzas, mandril de sujeción, etc.
2. Salida rápida de funciones de ayuda

Para funciones de conmutación críticas en el tiempo, los tiempos
de acuse de recibo para las -> funciones auxiliares se pueden
reducir al mínimo, evitando puntos de parada innecesarios en el
proceso de mecanizado.
Aceleración con Para conseguir una respuesta de aceleración ideal en la máquina y

limitación de sacudidas proteger simultáneamente el sistema mecánico, se puede conmutar
en el programa de pieza entre aceleración a saltos y aceleración
constante (sin tirones).
Acotado absoluto Especificación del destino de desplazamiento de un eje con una cota
basada en el origen del sistema de coordenadas válido en ese
momento. Ver también -> acotado incremental.
Acotado incremental También medida incremental: Especificación del destino de

desplazamiento de un eje por un trayecto a recorrer y una dirección,
basándose en un punto ya alcanzado. Ver también -> cota absoluta.

A A
Anexo 03.04
B Conceptos
Acotado incremental Indicación de la longitud del recorrido de desplazamiento mediante el

número de incrementos (medida incremental). El número de
incrementos puede estar consignado como -> dato de operador o se
puede seleccionar con las correspondientes teclas 10, 100, 1000, 10
000.
Activar/desactivar La limitación de la zone de trabajo sirve para limitar el margen de

desplazamiento de los ejes además de con los finales de carrera. Por
cada eje puede haber dos valores para describir la zona de trabajo
protegida.
Alarmas Todos los -> avisos y las alarmas se visualizan en el panel de

operador textualmente, con fecha y hora y con el símbolo
correspondiente para el criterio de borrado. La indicación se efectúa
separadamente por alarmas y avisos.
1. Alarmas y avisos en el programa de pieza
Las alarmas y los avisos se pueden visualizar directa y
textualmente a partir del programa de pieza.
2. Alarmas y avisos del PLC
Las alarmas y los avisos de la máquina se pueden visualizar
textualmente a partir del programa del PLC. Para ello, no se
precisan grupos adicionales de módulos funcionales.
Archivo Copia de ficheros y/o directorios a un dispositivo de memoria

externo.
A-Spline El spline de Akima pasa por los nodos de interpolación programados

con tangente de variación continua (polinomio de tercer grado).
Autómata programable Los autómatas programables (PLC) son controles electrónicos cuya
función está almacenada como programa en el aparato de control.
Por lo tanto, la estructura y el cableado del aparato no dependen de
la función del control. El PLC tiene la estructura de un ordenador; se
compone de una CPU (unidad central) con memoria, módulos de
entrada/salida y un sistema de bus interno. Los periféricos y el
lenguaje de programación están adaptados a las condiciones de la
técnica de control.
Automático Modo del control (modo de sucesión de secuencias según DIN):

Modo de funcionamiento con sistemas CN en el que se selecciona y
ejecuta de forma continua un -> programa de pieza.
Avance inverso al En SINUMERIK FM-NC y 840D, se puede programar, en lugar de la

tiempo velocidad de avance para el desplazamiento del eje, el tiempo que
debe ocupar la trayectoria de una secuencia (G93).

A A
03.04 Anexo
B Conceptos
Avance sobre la El avance sobre la trayectoria influye en los -> ejes de contorneado.
trayectoria Éste representa la suma geométrica de los avances realizados por
los -> ejes geométricos implicados.
Avances La funcionalidad de los cabezales se distingue en dos niveles de

potencia:
1. Cabezales: Accionamientos de cabezal con regulación de
velocidad de giro o de posición, analógicos
+10V (SINUMERIK FM-NC)
digitales (SINUMERIK 840D)
2. Cabezales auxiliares: Accionamientos de cabezal con control de
velocidad de giro, paquete de funciones "Cabezal auxiliar", p.ej.:
para herramientas accionadas.
Avisos Todos los avisos programados en el programa de pieza y -> alarmas

detectadas por el sistema se visualizan en el panel de servicio en
texto explícito con la fecha y la hora así como el símbolo
correspondiente para el criterio de borrado. La indicación se efectúa
separadamente por alarmas y avisos.
Ayuda de ciclos En el área de manejo "Programa" se listan en el menú "Ayuda de

ciclos" los ciclos disponibles. Tras la selección del ciclo de
mecanizado deseado se visualizan los parámetros necesarios para la
asignación de valores en texto explícito.
B
Back up Respaldo del contenido de la memoria en un dispositivo de
almacenamiento externo.
Borrado general En el borrado general se borran las siguientes memorias de la ->

CPU:
• la -> memoria de trabajo
• el área de escritura / lectura de la -> memoria de carga
• la -> memoria de sistema
• la -> memoria Backup
Bus S7-300 El bus S7-300 es un bus de datos serie a través del cual comunican
los módulos y reciben la tensión necesaria. La conexión entre los
módulos se establece con -> conectores de bus.
Búsqueda de número de Para comprobar programas de pieza o después de una cancelación

secuencia del mecanizado, se puede seleccionar con la función Búsqueda de
número de secuencia cualquier punto en el programa de pieza en el
cual se quiere iniciar o continuar el mecanizado.

A A
Anexo 03.04
B Conceptos
Búsqueda del punto de Si el sistema de medición de desplazamiento utilizado no es un

referencia captador absoluto de posición, es necesaria la búsqueda del punto de
referencia para asegurar que los valores reales suministrados por el
sistema de medida coinciden con los valores de coordenadas de
máquina.
C
Cables de conexión Los cables de conexión son cables de 2 hilos con 2 conectores,
prefabricados o a fabricar por el mismo usuario. Estos cables de
conexión conectan la -> CPU a través de la -> interfaz multipunto
(MPI) con un -> PG o con otras CPUs.
Canal Un canal se caracteriza porque puede ejecutar un -> programa de

pieza independientemente de otros canales. Un canal tiene el control
exclusivo de los ejes y cabezales que le han sido asignados. La
ejecución de un programa de pieza por parte de varios canales se
puede coordinar mediante -> sincronización.
Canal de mecanizado Una estructura por canales permite reducir los tiempos improductivos
con ciclos de desplazamiento paralelos; p. ej., desplazamiento de un
cargador simultáneo al mecanizado. En este contexto, un canal CNC
se tiene que considerar como control CNC propio con decodificación,
preparación de secuencias e interpolación.
Cargar el sistema Cargar el programa de sistema tras el power on.
Carril DIN El carril DIN sirve para la fijación de los módulos de un S7-300.
Ciclo Subprograma protegido para la ejecución de un proceso de

mecanizado repetido en la -> pieza.
Un código CN generado mediante "Completar interfaz hombre-
máquina" o un proceso geométrico se compone de varias líneas.
Ciclos estándar Para tareas de mecanizado recurrentes se dispone de ciclos

estándar:
• para la tecnología Taladrar/Fresar
• para la tecnología Tornear
En el área de manejo "Programa" se listan en el menú "Ayuda de
ciclos" los ciclos disponibles. Tras la selección del ciclo de
mecanizado deseado se visualizan los parámetros necesarios para la
asignación de valores en texto explícito.

A A
03.04 Anexo
B Conceptos
Circuitos de medida • SINUMERIK FM-NC: La evaluación del captador de posición se

encuentra en los módulos de accionamiento de SIMODRIVE
611D. En total, se pueden realizar máx. 4 ejes y cabezales,
utilizando hasta 2 cabezales.
• SINUMERIK 840D: La evaluación de captadores de posición se
encuentra en los módulos de accionamiento SIMODRIVE 611D.
La configuración máxima es de total 8 ejes y cabezales; se
admiten hasta 5 cabezales.
Clave de programación Caracteres y cadenas de caracteres que tienen un significado

definido en el lenguaje de programación para -> programas de pieza
(ver Instrucciones de programación).
CNC -> CN
COM Componente del Control CN para la realización y coordinación de

comunicaciones.
Compensación de error Compensación de imprecisiones mecánicas de un husillo de bolas

de paso de husillo que participa en el avance a través del mando mediante valores de
medida consignados para las desviaciones.
Compensación de Los errores de contorno que se producen en las transiciones entre

errores de cuadrante cuadrantes al cambiar las condiciones de fricción en las guías de
deslizamiento se pueden eliminar en su mayor parte por medio de la
compensación de errores de cuadrante, La parametrización de la
compensación de errores de cuadrante tiene lugar mediante un test
circular.
Compensación de la Durante la fase de desplazamiento constante de los ejes CNC se

deriva produce una compensación automática de la deriva de la regulación
analógica de la velocidad de giro.
Compensación del juego Compensación de un juego mecánico de la máquina, p.ej., huelgo en
husillos de bolas. La compensación del juego se puede introducir por
separado para cada eje.
Compensación Con la ayuda de la compensación interpolatoria se pueden

interpolativa compensar errores de paso del husillo debidos a la fabricación y
errores del sistema de medida (SSFK, MSFK).
Conector de bus Un conector de bus es un accesorio de S7-300 que se entrega junto

con los -> módulos periféricos. Un conector de bus amplía el -> bus
S7-300 de la -> CPU o de un módulo periférico al módulo periférico
contiguo.

A A
Anexo 03.04
B Conceptos
Contorno Perfil de la -> pieza.
Contorno de la pieza Contorno teórico de la -> pieza a ejecutar/mecanizar.
Contorno de la pieza Contorno de la pieza que se terminó de mecanizar. ver también ->
acabada Pieza en bruto.
Control anticipativo El control anticipativo dinámico en función de la aceleración permite

dinámico eliminar prácticamente las imprecisiones del contorno causadas por
errores de seguimiento. De este modo se consigue, incluso con
elevadas velocidades de contorneado, una excelente precisión de
mecanizado. El control anticipativo se puede seleccionar y cancelar
específicamente para el eje a través del programa de pieza.
Control de velocidad Para poder alcanzar una velocidad de desplazamiento aceptable en

movimientos de valor muy reducido por secuencia, puede ajustarse
una evaluación anticipativa para varias secuencias (-> Look Ahead).
Coordenadas polares Sistema de coordenadas que define la posición de un punto en un

plano mediante su distancia del origen y el ángulo que forma el vector
de radio con un eje definido.
Corrección Posibilidad de intervención manual o programable que permite al

operador sobreponer avances programados o velocidades de giro
para adaptar el proceso a una determinada pieza o material.
Corrección de Con la programación de una función T (5 décadas en números

herramienta enteros) en la secuencia se produce la selección de la herramienta. A
cada número T se pueden asignar hasta nueve filos (direcciones D).
El número de herramientas a gestionar en el control se ajusta
mediante configuración.
Corrección del avance A la velocidad programada se superpone el ajuste de velocidad actual

a través del panel de mando de la máquina o desde el PLC (0-200
%). La velocidad de avance se puede corregir adicionalmente en el
programa de mecanizado mediante un factor de porcentaje
programable (1-200 %).
Corrección del radio de En la programación de un contorno se parte del supuesto de una
corte herramienta puntiaguda. Dado que ello no es realizable en la práctica,
se indica al control el radio de doblado de la herramienta empleada y
es tenido en cuenta por éste. El centro de curvatura se lleva
alrededor del contorno de forma equidistante, desplazado en el radio
de curvatura.

A A
03.04 Anexo
B Conceptos
Corrección del radio de Para poder programar directamente un -> contorno de herramienta
herramienta deseado, el control tiene que ejecutar una trayectoria equidistante
frente al contorno programado, teniendo en cuenta el radio de la
herramienta utilizada. (G41/G42).
Cotas métricas y en En el programa de pieza se pueden programar los valores de

pulgadas posiciones y pasos en pulgadas. Independientemente del acotado
programable (G70/G71), el control es ajustado a un sistema básico.
CPU Central Processor Unit, -> Mando de programación en memoria
C-Spline El C-Spline es el spline más conocido y utilizado. Las transiciones en

los puntos de interpolación son de tangente y curvatura continua. Se
utilizan polinomios de tercer grado.
D
Datos del operador Datos que comunican las características de la máquina herramienta
de una forma definida por el software del sistema al control CN.
Decalaje de origen Definición de un nuevo punto de referencia para un sistema de

coordenadas con relación a un origen existente y un -> frame.
1. ajustable
SINUMERIK FM-NC: se pueden seleccionar cuatro decalajes de
origen independientes por cada eje CNC.
SINUMERIK 840D: se cuenta con un número definible de
decalajes de origen ajustables para cada eje CNC. Los decalajes
seleccionables a través de funciones G surten efecto
alternativamente.
2. externo
Adicionalmente a todos los decalajes que definen la posición del
origen de pieza, se puede superponer un decalaje de origen
externo
- mediante el volante (decalaje DRF) o
- mediante el PLC.
3. programable
Con la instrucción TRANS se pueden programar decalajes de
origen para todos los ejes de contorneado y de posicionado.
Decalaje de origen Decalaje de origen determinado por el ->PLC.

externo
Definición de variables Una definición de variables comprende la definición de un tipo de

datos y un nombre de variable. Con el nombre de variable se puede
activar el valor de la variable.

A A
Anexo 03.04
B Conceptos
Derechos de acceso Los bloques de programa CNC y los datos están protegidos mediante
un procedimiento de acceso de 7 niveles:
• tres niveles de contraseña para fabricantes de sistemas,
fabricantes de máquinas y usuarios, así como
• cuatro posiciones del interruptor llave que se pueden evaluar a
través del PLC.
Desplazamiento a tope Las máquinas herramienta pueden realizar un desplazamiento

fijo definido a determinados puntos fijos como, por ejemplo, al punto de
cambio de herramienta, al punto de carga, al punto de cambio de
portapiezas, etc. Las coordenadas de dichos puntos están
almacenadas en el control. De ser posible, el control mueve los ejes
en cuestión a -> velocidad de desplazamiento rápido.
Desplazamiento al punto Desplazamiento a uno de los -> puntos fijos de la máquina

fijo de la máquina previamente definidos.
Detección anticipada de El control detecta y señaliza los siguientes casos de colisión:

errores de contorno 1. El recorrido es más corto que el radio de la herramienta.
2. El ancho de la esquina interior es menor que el diámetro de la
herramienta.
Diagnóstico 1. Campo de manejo del control

2. *El control cuenta tanto con un programa de autodiagnosis como
con ayudas para la prueba utilizables en el servicio: indicaciones
de estado, alarma y servicio.
Dirección Una dirección es la identificación de un determinado operando o

gama de operandos, p.ej.: entrada, salida, etc.
Dirección de eje Ver -> identificador de eje.
Diseño mecánico • SINUMERIK FM-NC se incorpora en la fila de CPU de

SIMATIC S7-300. El módulo totalmente encapsulado con una
anchura de 200 mm corresponde en su estructura exterior a los
módulos SIMATIC S7-300.
• SINUMERIK 810D está realizado en técnica de montaje
SIMODRIVE 611D con un ancho de 150mm. Sus dimensiones
corresponden a un módulo SIMODRIVE 611D con una anchura de
50 mm. El módulo SINUMERIK 840D se compone del módulo
NCU y del NCU-Box.
DRF Differential Resolver Function: Función CN que en combinación con

un volante electrónico genera un decalaje de origen en Automático.

A A
03.04 Anexo
B Conceptos
E
Editor El editor permite crear, modificar, completar, agrupar e insertar
programas/textos/secuencias de programas.
Editor de textos -> Editor
Eje básico Eje cuyo valor programado o valor real se utiliza para calcular un
valor de compensación.
Eje C Eje alrededor del cual se ejecuta un movimiento giratorio controlado y

un posicionamiento con el cabezal portapiezas.
Eje de compensación Eje cuyo valor programado o valor real se modifica con el valor de
compensación.
Eje de contorneado Los ejes de contorneado son todos los ejes de mecanizado del
-> canal que están guiados por el -> interpolador para que arranquen,
aceleren, se detengan y lleguen al punto final al mismo tiempo.
Eje de posicionado Eje que realiza un movimiento auxiliar en una máquina herramienta
(P. ej.: almacén de herramientas, transporte de portapiezas). Los ejes
de posicionamiento son ejes que no interpolan con los -> ejes de
contorneado.
Eje de redondeo Los ejes de redondeo producen un giro de la pieza o la herramienta a

una posición angular correspondiente a una retícula de división. Al
alcanzar una retícula, el eje de redondeo se encuentra "en posición".
Eje geométrico Los ejes geométricos sirven para describir un área bi o tridimensional
en el sistema de coordenadas de pieza.
Eje giratorio Los ejes giratorios producen un giro de la pieza o la herramienta a

una posición angular definida.
Eje giratorio con giro sin Según cuál sea el tipo de aplicación, la zona de desplazamiento de
fin un eje giratorio puede ser menor de 360 grados o con giro sin fin en
ambos sentidos. Los ejes giratorios sin fin se utilizan, por ejemplo,
para mecanizados de excentricidades, rectificados y tareas de
enrollamiento.
Eje lineal Al contrario que el eje giratorio, el eje lineal es un eje que describe
una línea recta.

A A
Anexo 03.04
B Conceptos
Ejes Los ejes CNC se clasifican de acuerdo con su funcionalidad en:

• Ejes: ejes de contorneado con interpolación
• Ejes auxiliares: ejes de aproximación y posicionamiento sin
interpolación y con avance específico por eje. Los ejes auxiliares
no participan en el mecanizado en sí (p. ej.: alimentador, almacén
de herramientas).
Ejes de máquina Ejes físicamente presentes en la máquina herramienta.
Ejes síncronos Para realizar su desplazamiento, los ejes síncronos necesitan el

mismo tiempo que los ejes geométricos para su trayectoria.
Entradas/salidas A través de las entradas digitales se pueden iniciar, por ejemplo,

digitales rápidas rutinas de programa CNC rápidas (rutinas de interrupción). A través
de las salidas CNC digitales se pueden iniciar funciones de
conmutación controladas por programa. (SINUMERIK 840D).
Escala Componente de un -> frame que produce cambios de escala

específicos del eje.
Estructura de canales La estructura por canales permite ejecutar los -> programas de los
distintos canales de forma simultánea y asíncrona.
F
Fichero de inicialización Para cada -> pieza se puede crear un fichero de inicialización que
puede contener varias instrucciones de variables aplicables para esa
pieza en concreto.
Fin de carrera de Los fines de carrera de software limitan el área de desplazamiento de

software un eje y evitan que el carro choque con los fines de carrera de
hardware. Por cada eje se pueden definir dos parejas de valores que
se pueden activar por separado a través del -> PLC.
Frame Un frame viene a ser una regla de cálculo que transfiere un sistema
de coordenadas cartesianas a otro sistema de coordenadas
cartesianas. Un frame incluye los componentes -> Decalaje de origen,
-> Rotación, -> Escala, -> Simetría.
Frames programables Los -> frames programables sirven para definir, de forma dinámica,
nuevas posiciones iniciales del sistema de coordenadas en el
transcurso de la ejecución del programa de pieza. Se distingue entre
definición absoluta por medio de un nuevo frame y definición aditiva
que parte de una posición inicial ya existente.

A A
03.04 Anexo
B Conceptos
Función auxiliar Las funciones auxiliares sirven para transferir -> parámetros desde ->
programas de pieza al -> PLC donde provocan reacciones definidas
por el fabricante de la máquina.
Funciones de seguridad El control contiene vigilancias activas en permanencia que detectan

los fallos en el -> CNC, en el mando de interconexión (-> PLC) y en la
máquina de forma tan temprana que se excluye en gran parte la
posibilidad de daños en la pieza, la herramienta o la máquina. En
caso de un fallo se interrumpe el proceso de mecanizado y los
accionamientos se paran; la causa del fallo se memoriza y se
visualiza como alarma. Al mismo tiempo se comunica al PLC que
existe una alarma CNC pendiente.
G
Geometría Descripción de una -> pieza en el -> sistema de coordenadas de
pieza.
Gestión de programas La gestión de programas de piezas se puede organizar por -> piezas.
de pieza El tamaño de la memoria de usuario determina el número de
programas y datos a gestionar. Cada archivo (programas y datos) se
puede dotar de un nombre de máx. 24 caracteres alfanuméricos.
Grupo de clases de En un determinado momento, todos los ejes/cabezales están

servicio asignados exactamente a un canal.
Los canales del GCS siempre tienen asignado el mismo -> modo de
operación.
H
Herramienta Elemento activo en la máquina herramienta que produce el
mecanizado, p.ej.: herramienta de tornear, fresa, broca, rayo láser,
etc.
Herramienta de software Una herramienta de software sirve para la introducción y modificación

de -> parámetros de un bloque de parámetros. Herramientas de
software son, entre otras:
• S7-Konfiguration
• S7-TOP
• S7-Info
HIGHSTEP Resumen de las posibilidades de programación para el -> PLC del

sistema AS300/AS400.

A A
Anexo 03.04
B Conceptos
I
Identificador de eje Los -> ejes giratorios que giran entorno a X, Y, Z llevan el
identificador A, B, C. Los demás ejes paralelos a los señalados
pueden llevar otros caracteres de dirección.
Los ejes giratorios que giran alrededor de X, Y, Z reciben los
identificadores A, B, C. Los ejes adicionales, paralelos a los
indicados, se pueden identificar con otras letras de dirección.
Idiomas Los textos de visualización de la guía del usuario y los avisos y las
alarmas del sistema están disponibles en cinco idiomas de sistema
(disquete):
alemán, inglés, francés, italiano y español.
En el control están disponibles y se pueden seleccionar siempre dos
de estos idiomas mencionados.
indicador Las palabras según DIN 66025 son completadas mediante

descriptores (nombres) para variables (variable operativa, variable del
sistema, variable de usuario), para subprogramas, para palabras
clave y palabras con varios caracteres de dirección. Estos
complementos se equiparan en su significado a las palabras cuando
se trata de la estructura de la secuencia. Los descriptores tienen que
ser unívocos. Un mismo descriptor no puede ser utilizado para
diferentes objetos.
Interfaz de usuario La interfaz hombre-máquina es el medio de visualización de un

control CNC en forma de una pantalla. Está diseñada con ocho
pulsadores de menú horizontales y ocho verticales.
Interfaz multipunto La interfaz multipunto (MPI) está materializado en un conector Sub-D

de 9 polos. En ella se pueden conectar cierta cantidad de terminales
que se comunican entre sí:
• aparatos de programación
• sistemas de manejo y visualización
• otros sistemas de automatización
El juego de parámetros "Multipoint Interface MPI" de la CPU contiene
los -> parámetros que definen las propiedades de la interfaz
multipunto.
Interfaz serie V.24 Para la entrada/salida de datos se dispone en

• el módulo MMC 100 de una interfaz serie V.24 (RS232) y en
• módulos MMC PCU 50/70 están disponibles dos interfaces
V.24. A través de estas interfaces se pueden cargar y guardar
programas de mecanizado, así como datos del fabricante y del
usuario.

A A
03.04 Anexo
B Conceptos
Interpolación circular La -> herramienta se tiene que desplazar, entre unos puntos definidos
del contorno, con un avance definido en un círculo, mecanizando la
pieza.
Interpolación de Con la interpolación de polinomios se pueden generar los trayectos

polinomios de curva más diversos, tales como funciones de recta, parábola y
potencia (SINUMERIK 840D).
Interpolación helicoidal La interpolación helicoidal es particularmente apta para la ejecución

sencilla de roscas internas o externas con fresas perfiladas y el
fresado de ranuras de lubricación. La línea helicoidal se compone de
dos movimientos:
1. movimiento circular en un plano
2. movimiento lineal perpendicular a dicho plano.
Interpolación lineal La herramienta se desplaza en línea recta hasta el punto de destino

mecanizando la pieza.
Interpolación spline Con la interpolación spline, el control puede generar una curva lisa a
partir de unos pocos puntos de interpolación predefinidos.
Interpolador Unidad lógica del -> NCK que, después de especificar posiciones de
destino en el programa de pieza, establece valores intermedios para
los movimientos a realizar en los diferentes ejes.
Interruptor de llave 1. S7-300: El interruptor llave es el conmutador de modos de

operación de la -> CPU. El interruptor llave se maneja mediante
una llave extraíble.
2. 840D/FM-NC: El interruptor llave en el panel de mando de
máquina posee 4 posiciones asignadas por el sistema operativo
del control a funciones. Asimismo pertenecen al interruptor llave
tres llaves de distintos colores que se pueden retirar en las
posiciones indicadas.
J
Jog Modo de operación del control (operación de preparación): el modo
Jog sirve para preparar la máquina. De esta forma los ejes
individuales y los cabezales se pueden desplazar mediante los
pulsadores de dirección. Otras funciones en el modo de operación
Jog son la -> búsqueda del punto de referencia, -> Repos, así como -
> Preset.

A A
Anexo 03.04
B Conceptos
K
KÜ Relación de transmisión
Kv Factor de ganancia del lazo de regulación; parámetro de un lazo de

regulación
L
Lenguaje de alto nivel El lenguaje de alto nivel ofrece: -> Variable de usuario, -> Variable de
CNC usuario predefinida, -> Variable del sistema, -> Programación
indirecta,
-> Funciones aritméticas y trigonométricas, -> Operaciones
relacionales y operaciones lógicas, -> Saltos y bifurcaciones de
programa,
-> Coordinación de programas (SINUMERIK 840D), -> Macros.
Lenguaje de La base del lenguaje de programación CNC es la norma DIN 66025

programación CNC con ampliaciones de lenguaje de alto nivel. El -> lenguaje de alto nivel
CNC y la programación sirven, entre otras cosas, para definir macros
(conjunto de varias instrucciones).
Limitación de la zona de Limitación del área de movimiento de la herramienta a un área

trabajo programable definida por limitaciones programadas.
Límite de parada precisa Cuando todos los ejes de contorneado alcanzan su límite de parada
precisa, el control se comporta como si hubiera alcanzado
exactamente un punto de destino. Se produce un avance de
secuencia del -> programa de pieza.
Look Ahead Con la función Look Ahead se consigue, mediante el "control

anticipativo" a lo largo de un número parametrizable de secuencias
de desplazamiento, una velocidad de mecanizado óptima.
M
Máquina Campo de manejo del control
Masa Como masa se considera la totalidad de los elementos inactivos de

un utillaje que, incluso en caso de un fallo, no pueden tomar una
tensión al contacto peligrosa.

A A
03.04 Anexo
B Conceptos
MDA Modo de operación del control: Manual Data Automatic. En el modo

MDA se pueden introducir secuencias de programa o sucesiones de
secuencias individuales que no guardan relación alguna con un
programa principal o subprograma y que se pueden ejecutar
inmediatamente a continuación mediante la tecla marcha CN.
Mecanizado de cortes Los mecanizados de taladrado y fresado en superficies de pieza que

oblicuos no se sitúan en los planos de coordenadas de la máquina se pueden
ejecutar cómodamente con la función "Mecanizado de cortes
oblicuos".
Memoria Backup La memoria Backup garantiza el respaldo de áreas de memoria de la

-> CPU sin batería de soporte. Se respalda un número parametrizable
de tiempos, contadores, marcas y bytes de datos.
Memoria de carga La memoria de carga es, en la CPU 314 del -> PLC, igual a la
-> memoria de trabajo.
Memoria de correctores Campo de datos del control en el que están guardados los datos de
corrección (correctores) de herramienta.
Memoria de programas SINUMERIK 840D:

del PLC En la memoria PLC de usuario se guardan el programa PLC de
usuario y los datos de usuario junto con el programa PLC básico. La
memoria PLC de usuario puede ampliarse, mediante ampliaciones de
memoria, hasta 96 KB.
Memoria de sistema La memoria de sistema es una memoria en la CPU donde se guardan

los siguientes datos:
• datos necesarios para el sistema operativo
• los operandos Tiempos, Contadores, Marcas
Memoria de trabajo La memoria de usuario es una memoria RAM ubicada en la -> CPU
que utiliza el procesador durante la ejecución del programa de
usuario.
Memoria de usuario Todos los programas y datos, tales como programas de pieza,
subprogramas, comentarios, correcciones de herramienta, decalajes
de origen/frames, así como datos de usuario de canal y de programa
se pueden guardar n la memoria de usuario CNC común.

A A
Anexo 03.04
B Conceptos
Modo de contorneado El objetivo del modo de contorneado es evitar un mayor frenado de

los -> ejes de contorneado en los límites de secuencia del programa
de pieza y pasar a la siguiente secuencia, a ser posible, con la misma
velocidad de contorneado, de modo a proteger el control, la máquina
y otros valores patrimoniales de la empresa y del usuario.
Modo de operación Proceso secuencial para el modo de operación de un control

SINUMERIK. Los modos definidos son -> JOG, -> MDA, ->
Automático.
Módulo Se denominan módulos o bloques todos los ficheros que se necesitan

para la generación del programa y el procesamiento del programa.
Módulo de datos 1. Unidad de datos del -> PLC a la que tienen acceso los programas
-> HIGHSTEP.
2. Unidad de datos del -> CN: Los módulos (bloques) de datos
contienen definiciones de datos para datos globales de usuario.
Los datos pueden ser inicializados directamente en el momento de
la definición.
Módulo de Los módulos de entrada analógicos convierten medidas analógicas

entrada/salida analógico en valores digitales que se puedan procesar en la CPU.
Los módulos de salida analógicos convierten los valores digitales en
magnitudes de regulación analógicas.
Los módulos de salida analógicos convierten los valores digitales en
magnitudes de regulación analógicas.
Módulo de Digitalbaugruppen sind Signalformer für binäre Prozeßsignale.

entrada/salida digital
Módulo de inicialización Los módulos de inicialización son -> módulos de programa

especiales. que contienen asignaciones de valores que se ejecutan
antes del programa.
Los módulos de inicialización sirven, sobre todo, para la inicialización
de datos predefinidos o datos de usuario globales.
Módulo de programa Los módulos de programa contienen los programas principales y

subprogramas de los -> programas de pieza.
Módulo de simulador Un módulo de simulador es un módulo

• en el cual se pueden simular magnitudes de entrada digitales a
través de elementos de manejo y
• se visualizan magnitudes de salida digitales.

A A
03.04 Anexo
B Conceptos
Módulo periférico Los módulos periféricos establecen la conexión entre la CPU y el

proceso. Módulos periféricos son:
• ->Módulos de entrada/salida digitales
• ->Módulos de entrada/salida analógicas
• ->Módulos de simulación
N
NC Numerical Control: Control CN que abarca todos los componentes del
control de la máquina herramienta: -> NCK, -> PLC, -> MMC, ->
COM.
Nota: Para los controles SINUMERIK 840D o FN-NC sería más
correcto utilizar la denominación "control CNC": computerized
numerical control.
NCK Numeric Control Kernel: Componente del control CN, el cual ejecuta -
> programas de pieza y que principalmente coordina los procesos de
desplazamiento para la máquina herramienta.
Nombre de eje Ver -> identificador de eje.
NRK Numeric Robotic Kernel (sistema operativo del -> NCK)
Número de estación El número de estación representa la "dirección de activación" de una

-> CPU o del -> PG u otro módulo periférico inteligente, si éstos
comunican a través de una -> red. El número de estación se asigna a
la CPU o al PG con la herramienta S7 -> "S7-Konfiguration".
NURBS El control de movimiento interno del control y la interpolación de

trayectoria se ejecutan sobre la base de NURBS (Non Uniform
Rational B-Splines). De este modo se dispone, a nivel interno del
control, de un procedimiento unitario para todas las interpolaciones
(SINUMERIK 840D).
O
OEM Los fabricantes de máquinas que crean su propia interfaz gráfica con
el usuario o desean integrar en el control funciones específicas de
esta tecnología tienen cierta libertad de movimiento para incorporar
soluciones individuales (aplicaciones OEM) para SINUMERIK 840D.
Origen de la máquina Punto fijo de la máquina herramienta al que están referidos todos los
sistema de medida (derivados de él).

A A
Anexo 03.04
B Conceptos
Origen de la pieza El origen de la pieza forma el punto inicial del -> sistema de
coordenadas de pieza. Queda definido por distancias frente al origen
de la máquina.
P
Palabra de datos Unidad de datos de dos bytes dentro de un -> bloque de datos.
Palabras reservadas Palabras con una notación definida que tienen un significado definido
en el lenguaje de programación para -> programas de pieza.
Panel de mando de la Panel de mando de la máquina herramienta con los elementos de

máquina manejo teclas, interruptores giratorios, etc. y elementos de
visualización sencillos como LEDs. Sirve para influir directamente en
la máquina herramienta a través del PLC.
Parada orientada del Parada del cabezal de pieza en posición angular prescrita, p. ej., para
cabezal efectuar un mecanizado adicional en cierto lugar.
Parada precisa Cuando está programada la instrucción de parada precisa, se busca

la posición exacta especificada en una secuencia, a poca velocidad si
resulta necesario Para reducir el tiempo de aproximación se definen -
> límites de parada precisa para el rápido y el avance.
Parámetros S7-300: Se distingue entre dos tipos de parámetros:

1. Parámetros de una instrucción STEP 7
Un parámetro de una instrucción STEP 7 es la dirección del
operando a procesar o una constante.
2. Parámetro de un -> bloque de parámetro
Un parámetro de un bloque de parámetros determina el
comportamiento de un módulo.
Parámetros R Parámetro de cálculo; puede ser activado o consultado por el

programador del -> programa de pieza para cualquier finalidad en el
programa.
PG Unidad de programación para PLC
Pieza Pieza a ejecutar / mecanizar por la máquina herramienta. Una pieza

se guarda como programa independiente en un directorio.
Pieza en bruto Pieza con la que se empieza el mecanizado de una pieza.

A A
03.04 Anexo
B Conceptos
Pila de respaldo La pila tampón garantiza que el -> programa de usuario está
consignado en la -> CPU a prueba de fallos de red y las áreas de
datos y marcas, tiempos y contadores definidos se mantienen de
forma remanente.
PLC Programmable Logic Control: -> Control programable en memoria

(autómata programable) Componente del -> Control CN: Autómata
programable para el tratamiento de la lógica de control de la máquina
herramienta.
PLC -> Autómata programable.
Power On Desconexión y reconexión del control.
Preset La función PRESET permite redefinir el origen del control en el

sistema de coordenadas de máquina. Con Preset no se produce
ningún movimiento de ejes; tan sólo se introduce un nuevo valor de
posición para las posiciones momentáneas de los ejes.
Programa 1. Campo de manejo del control

2. Secuencia de instrucciones pasadas al control.
Programa de pieza Secuencia de instrucciones al control CN que producen en su

conjunto la generación de una determinada -> pieza. Asimismo,
ejecución de un determinado mecanizado en una -> pieza en bruto
existente.
Programa de PCIN es un programa auxiliar para la transmisión y recepción de

transmisión de datos datos de usuario CNC a través de la interfaz tipo serie como lo son, p.
PCIN ej., programas de piezas, correcciones de herramienta, etc. El
programa PCIN es capaz de funcionar bajo MS-DOS en PCs
estándar industriales.
Programa de usuario Los programas de usuario para sistemas de automatización S7-300

se editan con el lenguaje de programación STEP 7. El programa de
usuario es modular y consta de distintos bloques.
Los principales tipos de bloques son:
Bloques de código: estos bloques contienen los comandos de STEP
7.
Bloques de datos: estos bloques contienen constantes y variables
para el programa STEP 7.
Programa principal -> Programa de pieza identificada con un número o un indicador en el

cual se puede llamar a otros programas principales, subprogramas o -
> ciclos.

A A
Anexo 03.04
B Conceptos
Programa Todo programa principal/subprograma global puede aparecer una

principal/Subprograma sola vez bajo su nombre en el subdirectorio, no es admisible que
global haya un mismo nombre de programa en varios subdirectorios con
contenidos distintos en calidad de programa global.
Programación del PLC El PLC se programa con el software STEP 7. El software de

programación STEP 7 se basa en el sistema operativo estándar
WINDOWS y contiene las funciones de la programación STEP 5 con
nuevos desarrollos innovadores.
Pulsador de menú Tecla cuya rotulación se representa mediante un campo en pantalla

que se adapta de forma dinámica a la situación de manejo actual. Las
teclas de función de libre asignación (pulsadores de menú) se
asignan a funciones definidas a nivel del software.
Punto de referencia Punto de la máquina herramienta del que parte el sistema de medida
de los-> eje de máquina.
Punto fijo de la máquina Punto claramente definido por la máquina herramienta, p. ej., punto
de referencia.
R
Rápido La velocidad de desplazamiento más rápida de un eje. Se utiliza, por
ejemplo, para aproximar la herramienta al
-> contorno de la pieza desde una posición de reposo o para retirarla.
Red Una red es la conexión de varios S7-300 y otros aparatos terminales,

p.ej.: un PG, a través de -> cables de conexión. A través de la red
tiene lugar un intercambio de datos entre los aparatos conectados.
Remanencia Las áreas de datos en bloques de datos, así como tipos, contadores y
marcas son remanentes si su contenido no se pierde al reiniciar o con
la desconexión de la red.
REPOS 1. Reposicionamiento en el contorno mediante el manejo

Con la función Repos se puede efectuar un reposicionamiento
hasta el punto de interrupción mediante las teclas de dirección.
2. Reposicionamiento en el contorno desde el programa

Mediante órdenes de programa se pueden seleccionar varias
estrategias de posicionamiento: Posicionamiento en el punto de
interrupción, posicionamiento en el punto inicial de la secuencia,
posicionamiento en el punto final de la secuencia, posicionamiento
en un punto de la trayectoria entre el inicio de la secuencia y la
interrupción

A A
03.04 Anexo
B Conceptos
Retirada de herramienta RETTOOL: En caso de interrupciones del mecanizado (p.ej.: por

orientada rotura de herramienta), la herramienta se puede retirar mediante una
orden de programa con una orientación especificable y en un
recorrido definido.
Retirada rápida del En caso de producirse una interrupción, existe la posibilidad de iniciar
contorno un movimiento desde el programa de mecanizado CNC que permita
retirar rápidamente la herramienta del contorno de la pieza que se
está mecanizando. Adicionalmente, se pueden parametrizar el ángulo
de retirada y la magnitud del recorrido. Después de la retirada rápida
se puede ajustar adicionalmente una rutina de interrupción.
(SINUMERIK FM-NC, 840D).
Roscado sin macho de Esta función permite roscar taladros sin macho de compensación.
compensación Mediante el desplazamiento interpolativo del cabezal como eje
giratorio y del eje de taladrado se tallan roscas exactas conforme a la
profundidad final del taladrado, p. ej., rosca de agujero ciego
(requisito: cabezal en modo Eje)
Rotación Componente de un -> Frame que define un giro del sistema de

coordenadas conforme a un ángulo determinado.
Rutina de interrupción Las rutinas de interrupción son -> subprogramas especiales que
pueden ser iniciados por sucesos (señales externas) del proceso de
mecanizado. Una secuencia del programa de pieza que se encuentra
en ejecución se cancela y la posición de interrupción de los ejes se
memoriza automáticamente.
S
S7-Konfiguration S7-Konfiguration es una herramienta con cuya ayuda se parametrizan
módulos. Con S7-Konfiguration se ajustan distintos
-> bloques de parámetros de la -> CPU y de los módulos periféricos
en el
-> PG. Estos parámetros se transfieren a la CPU.
Secuencia auxiliar Secuencia iniciada por "N" con información para un paso de trabajo,
p. ej., una indicación de posición.
Secuencia de programa Parte de un -> programa de pieza delimitado por un line feed. Se
distingue entre -> secuencias principales y -> secuencias
secundarias.
Secuencia principal Secuencia iniciada por ":" que contiene todos los datos para poder
iniciar el ciclo de trabajo en un -> programa de pieza.

A A
Anexo 03.04
B Conceptos
Secuencias intermedias Los movimientos de desplazamiento con corrección de herramientas

seleccionada (G41/G42) se pueden interrumpir con un número
limitado de secuencias intermedias (secuencias sin movimientos de
ejes en el plano de corrección), pudiéndose efectuar todavía el
cálculo exacto de la corrección de herramientas. El número admisible
de secuencias intermedias leídas de forma anticipada por el control
se puede ajustar a través de parámetros de sistema.
Servicios Campo de manejo del control
Simetría En la simetría especular se invierten los signos de los valores de

coordenadas de un contorno frente a un eje. La simetría especular se
puede aplicar en varios ejes a la vez.
Sínc
Sincronización Instrucciones en -> programas de pieza para la coordinación de los

procesos en distintos -> canales en determinados puntos de
mecanizado.
Sistema de acotado en Sistema de acotado que define distancias en "pulgadas" y fracciones

pulgadas de ellas.
Sistema de coordenadas ver -> Sistema de coordenadas de máquina, -> Sistema de
coordenadas de pieza.
Sistema de coordenadas Sistema de coordenadas cartesiano; se refleja por transformación al

básico sistema de coordenadas de máquina.
En el -> programa de pieza el programador utiliza nombres de eje del
sistema de coordenadas básico. Está vigente cuando no hay activa
ninguna -> transformación; paralelo al -> sistema de coordenadas de
la máquina. La diferencia reside en los identificadores de eje.
Sistema de coordenadas Sistema de coordenadas que está referido a los ejes de la máquina
de máquina herramienta.
Sistema de coordenadas El sistema de coordenadas de pieza tiene su posición inicial en el ->

de pieza origen de pieza. En la programación en el sistema de coordenadas de
pieza, las medidas y las direcciones se refieren a este sistema.
Sistema de medida Sistema normalizado de unidades: para longitudes, p.ej.: mm =

métrico milímetros, m = metros.
Spline B En el caso del spline B, las posiciones programadas no son nodos de

interpolación sino "nodos de control". La curva generada no pasa
directamente por los nodos de control sino cerca de ellos
(opcionalmente polígono de primer, segundo o tercer grado).

A A
03.04 Anexo
B Conceptos
Subprograma Serie de instrucciones de un -> programa de pieza que se puede

llamar repetidamente con distintos parámetros. La llamada al
subprograma se realiza desde un programa principal. Cada
subprograma se puede bloquear contra la emisión y visualización no
autorizada. -> Ciclos son una forma de subprogramas.
Subprograma asíncrono Programa de pieza que se puede iniciar de forma asíncrona

(independiente) al estado de programa actual mediante una señal de
interrupción (p.ej.: señal "Entrada CN rápida").
T
Tabla de compensación Tabla de nodos de interpolación. Proporciona los valores de
compensación del eje de compensación para las posiciones
seleccionadas del eje básico.
Teach In Con Teach In se pueden editar o corregir programas de pieza. Las

secuencias del programa se introducen con el teclado y se pueden
ejecutar inmediatamente. También se pueden guardar en la memoria
posiciones alcanzadas con ayuda de las teclas de dirección o el
volante. En la misma secuencia se pueden introducir datos
suplementarios como funciones G, avances o funciones M.
Técnica de macros Técnica de programación para agrupar instrucciones bajo un

descriptor. El descriptor representa en el programa la cantidad de las
instrucciones agrupadas.
Transformación Programación en un sistema de coordenadas cartesiano, ejecución

en un sistema de coordenadas no cartesiano (p.ej.: con ejes de
máquina como ejes giratorios).
V
Valor de compensación Diferencia que hay entre la posición real del eje, medida por el
captador, y la posición programada para dicho eje.
Variable de sistema Variable que existe sin intervención del programador de un ->
programa de pieza. Está definida por un tipo de datos y el nombre de
variable precedido del signo $.
Ver también -> Variable definida por el usuario.

A A
Anexo 03.04
B Conceptos
Variable definida por el Los usuarios pueden convenir unas variables definidas por ellos para
usuario un uso cualquiera en el -> programa de mecanizado o módulo de
datos (datos globales de usuario). Una definición contiene la
indicación del tipo de datos y el nombre de variable. ver también ->
Variable del sistema.
Velocidad de La velocidad máxima de contorneado que se puede programar

contorneado depende de la precisión de entrada. Con una resolución de, por
ejemplo, 0,1 mm, la máxima velocidad de contorneado programable
es de 1000 m/min.
Velocidad de giro límite Velocidad de giro máxima/mínima (del cabezal): La velocidad de giro
máxima de un cabezal se puede limitar especificando determinados
datos de máquina, del -> PLC o -> datos del usuario.
Velocidad en la Velocidad en la transferencia de datos (bits/s).

transmisión de datos
Vigilancia del contorno Como cota para la precisión de contorno se vigila el error de
seguimiento dentro de una banda de tolerancia definida. Un error de
seguimiento demasiado alto puede darse, por ejemplo, por una
sobrecarga del accionamiento. En dicho caso, se emite una alarma y
se paran los ejes.
Volante electrónico Los volantes electrónicos permiten desplazar simultáneamente en el

modo manual los ejes seleccionados. El valor de las marcas de los
volantes se determina con el valor de la cota incremental.
Z
Zona de desplazamiento La máxima zona de desplazamiento admisible en ejes lineales es de
± 9 décadas. El valor absoluto depende de la precisión de entrada y
de regulación de posición seleccionada y del sistema de unidades
(pulgadas o métrico).
Zona de protección Área tridimensional dentro del -> área de trabajo en la cual no debe
entrar la punta de la herramienta.
Zona de trabajo Zona tridimensional en la que puede entrar la punta de la herramienta

debido al diseño de la máquina herramienta.
Ver también -> Zona protegida.

A A
03.04 Anexo
C Bibliografía
C Bibliografía
Documentación general
/BU/ SINUMERIK & SIMODRIVE, Sistemas de automatización para máquinas herramienta

Catálogo NC 60
Referencia: E86060-K4460-A101-A9
Referencia: E86060-K4460-A101-A9-7600 (inglés)
/IKPI/ Comunicación industrial y equipos de campo

Catálogo IK PI
Referencia: E86060-K6710-A101-B2
Referencia: E86060-K6710-A101-B2-7600 (inglés)
/ST7/ SIMATIC
Productos para Totally Integrated Automation y Micro Automation
Catálogo ST 70
Referencia: E86060-K4670-A111-A8
Referencia: E86060-K4670-A111-A8-7600 (inglés)
/Z/ MOTION-CONNECT
Técnica de conexionado & componentes de sistema para SIMATIC, SINUMERIK,
MASTERDRIVES y SIMOTION
Catálogo NC Z
Referencia: E86060-K4490-A001-B1
Referencia: E86060-K4490-A001-B1-7600 (inglés)
Safety Integrated
Manual de aplicación
El programa de seguridad para las industrias del mundo
Referencia: 6ZB5000-0AA01-0BA0
Referencia: 6ZB5000-0AA02-0BA0 (inglés)
Documentación electrónica
/CD1/ El sistema SINUMERIK (Edición 03. 04)

DOC ON CD
(con todos los manuales SINUMERIK 840D/840Di/810D/802 y
SIMODRIVE)
Referencia: 6FC5298-7CA00-0BG0 (inglés)

A A
Anexo 03.04
C Bibliografía
Documentación para el usuario
/AUK/ SINUMERIK 840D/810D (Edición 09.99)

Descripción abreviada Manejo AutoTurn
Referencia: 6FC5298-4AA30-0BP2 (inglés)
/AUP/ SINUMERIK 840D/810D (Edición 02.02)

Instrucciones de manejo Sistema de programación gráfico AutoTurn
Programación / preparación
/BA/ SINUMERIK 840D/810D (Edición 10.00)

Instrucciones de manejo MMC
/BAD/ SINUMERIK 840D/840Di/810D (Edición 03.04)

Instrucciones de manejo HMI Advanced
Referencia: 6FC5298-6AF00-0EP3
/BAH/ SINUMERIK 840D/840Di/810D (Edición 03.04)

Instrucciones de manejo HT 6
Referencia: 6FC5298-0AD60-0EP3
/BAK/ SINUMERIK 840D/840Di/810D (Edición 02.01)

Descripción abreviada Manejo
/BAM/ SINUMERIK 810D/840D (Edición 08.02)

Manejo/Programación ManualTurn
/BAS/ SINUMERIK 840D/840Di/810D (Edición 11.03)

Manejo/Programación ShopMill
/BAT/ SINUMERIK 840D/810D (Edición 06.03)

Manejo/Programación ShopTurn
/BEM/ SINUMERIK 840D/810D (Edición 03.04)

Instrucciones de manejo HMI Embedded
Referencia: 6FC5298-6AC00-0EP3
/BNM/ SINUMERIK 840D840Di//810D (Edición 03.04)

Instrucciones para el usuario Ciclos de medida
Referencia: 6FC5298-6AA70-0EP3
/BTDI/ SINUMERIK 840D840Di//810D (Edición 04.03)

Motion Control Information System (MCIS)
Manual del usuario Tool Data Information
Referencia: 6FC5297-6AE01-0BP0 (inglés)
/CAD/ SINUMERIK 840D/840Di/810D (Edición 03.02)

Instrucciones de manejo CAD-Reader
Referencia: (forma parte de la ayuda online)

A A
03.04 Anexo
C Bibliografía
/DA/ SINUMERIK 840D/840Di/810D (Edición 03.04)

Instrucciones de diagnosis
Referencia: 6FC5298-7AA20-0EP0
/KAM/ SINUMERIK 840D/810D (Edición 04.01)

Descripción abreviada ManualTurn
/KAS/ SINUMERIK 840D/810D (Edición 04.01)

Descripción abreviada ShopMill
/KAT/ SINUMERIK 840D/810D (Edición 07.01)

Descripción abreviada ShopTurn
Referencia: 6FC5298-6AF20-0EP0
/PG/ SINUMERIK 840D/840Di/810D (Edición 03.04)

Instrucciones de programación Fundamentos
Referencia: 6FC5298-7AB00-0EP0
/PGA/ SINUMERIK 840D/840Di/810D (Edición 03.04)

Instrucciones de programación Preparación del trabajo
/PGK/ SINUMERIK 840D/840Di/810D (Edición 03.04)

Descripción abreviada Programación
Referencia: 6FC5298-7AB30-0BP0 (inglés)
/PGM/ SINUMERIK 840D/840Di/810D (Edición 11.02)

Programming Guide ISO Milling
Referencia: 6FC5298-6AC20-0BP2 (inglés)
/PGT/ SINUMERIK 840D/840Di/810D (Edición 11.02)

Programming Guide ISO Turning
/PGZ/ SINUMERIK 840D840Di//810D (Edición 03.04)

Instrucciones de programación Ciclos
/PI/ PCIN 4.4

Software para la transmisión de datos al/del módulo MMC
Referencia: 6FX2060-4AA00-4XB0 (alemán, inglés, francés)
Pedir a: WK Fürth
/SYI/ SINUMERIK 840Di (Edición 02.01)

Sinopsis del sistema

A A
Anexo 03.04
C Bibliografía
Documentación para el fabricante/asistencia técnica

a) Listas
/LIS/ SINUMERIK 840D/840Di/810D (Edición 03.04)
SIMODRIVE 611D
Listas
b) Hardware
/ASAL/ SIMODRIVE 611, MASTERDRIVES VC/MC (Edición 10.03)
Instrucciones para proyecto Parte general para servomotores asíncronos
Referencia: 6SN1197-0AC62-0EP0
/APH2/ Manual
Control de posicionamiento monoeje para MCU 172A (Edición 10.03)
Instrucciones para proyecto Servomotores asíncronos 1PH2
/APH4/ Manual
/APH7S/ Manual
/APH7M/ MASTERDRIVES MC (Edición 04.04)

Referencia: 6SN1197-0AC65-0BP0 (inglés)
/APL6/ MASTERDRIVES VC/MC (Edición 03.04)

Instrucciones para proyecto Servomotores asíncronos 1PL6
/BH/ SINUMERIK 840D840Di//810D (Edición 11.03)

Componentes de manejo
/BHA/ Sensor SIMODRIVE (Edición 03.03)

Manual del usuario (HW) Captador de posición absoluta con Profibus-DP
Referencia: 6SN1197-0AB10-0YP2
/EMV/ SINUMERIK, SIROTEC, SIMODRIVE, SIMOTION (Edición 06.99)

Instrucciones para proyecto Directriz para montaje EMC
Referencia: 6FC5297-0AD30-0BP1 (inglés)
La declaración de conformidad actual se encuentra en Internet bajo

http://www4.ad.siemens.de
Introduzca allí en nº ID: 15257461 en el campo "Búsqueda" (arriba a la derecha) y haga

clic en "go".
/GHA/ SINUMERIK/ SIMOTION (Edición 02.03)

ADI4 – Interfaz analógica de accionamiento para 4 ejes
Manual del equipo
Referencia: 6FC5297-0BA01-0BP1 (inglés)

A A
03.04 Anexo
C Bibliografía
/PFK6/ SIMODRIVE 611, MASTERDRIVES MC (Edición 10.03)

Instrucciones para proyecto Servomotores síncronos 1FK6
Referencia: 6SN1197-0AD05-0EP0
/PFK7/ SIMODRIVE 611, MASTERDRIVES MC (Edición 01.03)

Instrucciones para proyecto Servomotores síncronos 1FK7
/PFS6/ MASTERDRIVES MC (Edición 07.03)

Instrucciones para proyecto Servomotores síncronos 1FT6
/PFT5/ Manual
Instrucciones para proyecto Servomotores síncronos 1FT5
/PFT6/ SIMODRIVE 611, MASTERDRIVES MC (Edición 01.04)

Instrucciones para proyecto Servomotores trifásicos 1FT6
/PFU/ SINAMICS, MASTERDRIVES (Edición 09.03)

MICROMASTER
Motores SIEMOSYN 1FU8
/PHC/ SINUMERIK 810D (Edición 11.02)

Manual Configuración (HW)
/PHD/ SINUMERIK 840D (Edición 11.032)

Manual Configuración (HW)
/PJAL/ SIMODRIVE 611, MASTERDRIVES MC (Edición 01.04)

Instrucciones para proyecto Servomotores síncronos
Parte general para motores 1FT- / 1FK
/PJAS/ SIMODRIVE 611, MASTERDRIVES VC/MC (Edición 06.04)

Instrucciones para proyecto para motores asíncronos
Contenido: Parte general, 1PH2, 1PH4, 1PH7, 1PL6
/PJFE/ Instrucciones de configuración Motores (Edición 03.04)

Instrucciones para proyecto Motores síncronos incorporados 1FE1
Motores trifásicos para accionamientos de cabezal
/PJF1/ Instrucciones de configuración Motores (Edición 12.02)

Instrucciones de montaje Motores síncronos incorporados 1FE1 051.-1FE1 147.
Motores trifásicos para accionamientos de cabezal
Referencia: 610.43000.02

A A
Anexo 03.04
C Bibliografía
/PJLM/ Instrucciones de configuración Motores (Edición 06.02)

Instrucciones para proyecto motores lineales 1FN1, 1FN3
ALL Generalidades sobre el motor lineal
1FN1 Motor lineal trifásico 1FN1
1FN3 Motor lineal trifásico 1FN3
CON Técnica de conexiones
Referencia: 6SN1197-0AB70-0BP4 (inglés)
/PJM2/ SIMODRIVE 611, MASTERDRIVES MC (Edición 03.04)

Instrucciones para proyecto para servomotores síncronos
Contenido: Parte general, 1FT5, 1FT6, 1FK6, 1FK7, 1FS6
/PJTM/ Instrucciones de configuración Motores (Edición 10.03)

Instrucciones para proyecto Torquemotores incorporados 1FW6
Referencia: 6SN1197-0AD00-0BP1 (inglés)
/PJU/ Manual
Instrucciones para proyecto convertidor
Referencia: 6SN1197-0AA00-0EP6
/PKTM/ MASTERDRIVES (Edición 03.04)

Instrucciones para proyecto Torquemotores completos 1FW6
/PMH/ Sensor SIMODRIVE (Edición 07.02)

Instrucciones para proyecto/montaje
Sistema de medida de árbol hueco SIMAG H2
Referencia: 6SN1197-0AB30-0EP1
/PMH2/ Sensor SIMODRIVE (Edición 03.04)

Instrucciones para proyecto/montaje
Sistema de medida de árbol hueco SIMAG H2
/PMHS/ Instrucciones de configuración Motores (Edición 12.00)

Instrucciones de montaje Sistema de medida para accionamientos de cabezal
Captador de rueda dentada SIZAG2
Referencia: 6SN1197-0AB00-0YP3
/PMS/ Instrucciones de configuración Motores (Edición 03.04)

Instrucciones para proyecto
Cabezal de motor ECO para accionamientos de cabezal 2SP1
/PPH/ Instrucciones de configuración Motores (Edición 12.01)

Instrucciones para proyecto Motores 1PH2/1PH4/1PH7
Motores trifásicos asíncronos para accionamientos de cabezal
/PPM/ Instrucciones de configuración Motores (Edición 11.01)

Instrucciones para proyecto
Motores de árbol hueco para accionamientos de cabezal 1PM4 y 1PM6

A A
03.04 Anexo
C Bibliografía
c) Software
/FB1/ SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM-NC (Edición 03.04)
Descripción de funciones máquina básica (Parte 1)
(a continuación se listan los manuales contenidos)
A2 Diversas interfaces
A3 Vigilancias de ejes, zonas de protección
B1 Trabajo con control de contorneado, parada precisa y Look Ahead
B2 Aceleración
D1 Medios auxiliares para el diagnóstico
D2 Programación de diálogo
F1 Desplazar hasta tope mecánico
G2 Velocidades, sistemas de consigna/valor real, regulación
H2 Salida de funciones auxiliares al PLC
K1 BAG (GCS), canal, modo de programa
K2 Ejes, sistemas de coordenadas, frames,
sistema de valor real próximo a la pieza, decalaje de origen externo
K4 Comunicación
N2 PARADA DE EMERGENCIA
P1 Ejes transversales
P3 Programa básico PLC
R1 Búsqueda del punto de referencia
S1 Cabezales
V1 Avances
W1 Corrección de herramientas
/FB2/ SINUMERIK 840D/840Di/810D (Edición 03.04)

Descripción de Funciones de ampliación (Parte 2)
incluyendo FM-NC: Tornear, motor paso a paso
(a continuación se indican los libros contenidos)
B3 Periféricos NCK digitales y analógicos
B3 Varios paneles de servicio y NCU
B4 Manejo a través de PG/PC
F3 Telediagnosis
H1 Desplazamiento manual y desplazamiento con volante electrónico
K3 Compensaciones
K5 BAG (GCS), canales, conmutación de ejes
M1 Transformación cinemática
M5 Medición
N3 Levas de software, señales de desconexión
N4 Troquelado y punzonado
P2 Ejes de posicionamiento
P5 Vaivén
R2 Ejes giratorios
S3 Cabezal síncrono
S5 Acciones síncronas (hasta SW 3 / después /FBSY/)
S6 Control de motor paso a paso
S7 Configuración de memoria
T1 Ejes de división
W3 Cambio de herramienta
W4 Rectificado

A A
Anexo 03.04
C Bibliografía
/FB3/ SINUMERIK 840D/840Di/810D (Edición 08.04)

Descripción de Funciones especiales (Parte 3)
(a continuación se listan los manuales contenidos)
F2 Transformación de 3 a 5 ejes
G1 Ejes Gantry
G3 Tiempos de ciclo
K6 Vigilancia de túnel de contorno
M3 Acoplamiento de ejes y parada y retirada ampliada
S8 Control tangencial
S9 Conmutación de valor teórico (S9)
T3 Mando tangencial
TE0 Instalación y activación de los ciclos cocompilados
TE1 Regulación de distancia
TE2 Eje analógico
TE3 Desacoplamiento de velocidad de giro/par de giro maestro-esclavo
TE4 Paquete de transformación manipulador
TE5 Conmutación de consignas
TE6 Acoplamiento MKS
TE7 Reposicionamiento - Retrace Support
TE8 Salida de señales de conmutación síncrono a la trayectoria e independiente del
ciclo
V2 Procesamiento previo
W5 Corrección de radio de herramienta 3D
/FBA/ SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D (Edición 03.04)

Descripción de funciones de accionamiento
(a continuación se exponen los capítulos incluidos)
Referencia: 6SN1197-0AA80-1BP1 (inglés)
DB1 Mensajes de servicio/reacciones de alarma
DD1 Funciones de diagnóstico
DD2 Circuito de regulación de la velocidad de giro
DE1 Funciones de accionamiento ampliadas
DF1 Habilitaciones
DG1 Parametrización de captadores
DL1 DM del motor lineal
DM1 Calcular parámetros de motor/etapa de potencia y datos del regulador
DS1 Circuito de regulación de intensidad
DÜ1 Vigilancias/limitaciones
/FBAN/ SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 DIGITAL (Edición 02.00)

Descripción de funciones Módulo ANA
/FBD/ SINUMERIK 840D (Edición 07.99)

Descripción de funciones Digitalizar
DI1 Puesta en marcha
DI2 Scan con sensor táctil (scancad scan)
DI3 Scan con láser (scancad laser)
DI4 Creación de programas de fresado (scancad mill)
/FBDM/ SINUMERIK 840D/840Di/810D (Edición 09.03)

Descripción de funciones Gestión de programas CN
Máquinas DNC

A A
03.04 Anexo
C Bibliografía
/FBDN/ SINUMERIK 840D/840Di/810D (Edición 03.03)

Descripción de funciones Gestión de programas CN DNC
DN1 DNC Plant / DNC Cell
DN2 DNC IFC SINUMERIK
/FBFA/ SINUMERIK 840D/840Di/810D (Edición 11.02)

Descripción de funciones Dialectos ISO para SINUMERIK
/FBFE/ SINUMERIK 840D/810D (Edición 03.04)

Descripción de funciones Diagnosis remota
Referencia: 6FC5297-0AF00-0BP3 (inglés)
FE1 Diagnosis remota (ReachOut)
FE3 RCS Host / RCS Viewer (pcAnywhere)
/FBH/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Paquete de programación HMI (Edición 11.02)
Referencia: (forma parte de la entrega de software)
Parte 1 Instrucciones para el usuario

Parte 2 Descripción de funciones
/FBH1/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Paquete de programación HMI (Edición 03.03)
Opción ProTool/Pro SINUMERIK
Referencia: (forma parte de la entrega de software)
/FBHL/ SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital (Edición 10.03)

Descripción de funciones Módulo HLA
/FBIC/ SINUMERIK 840D/840Di/810D (Edición 06.03)

Descripción de funciones TDI Ident Connection
/FBMA/ SINUMERIK 840D/810D (Edición 08.02)

Descripción de funciones ManualTurn
/FBO/ SINUMERIK 840D/810D (Edición 09.01)

Descripción de funciones Configuración Interfaz hombre-máquina OP 030
(a continuación se listan los capítulos contenidos)
EU Instrucciones de manejo
EU Ambiente de desarrollo (paquete de configuración)
PSE Introducción en la configuración de la interfaz gráfica de usuario
(IK Paquete de instalación: Actualización de software y configuración

A A
Anexo 03.04
C Bibliografía
/FBP/ SINUMERIK 840D (Edición 03.96)

Descripción de funciones Programación C-PLC
/FBR/ SINUMERIK 840D/840Di/810D (Edición 01.04)

Descripción de funciones Acoplamiento a ordenador RPC SINUMERIK
NFL Interfaz al ordenador de control de producción
NPL Interfaz a PLC/NCK
/FBSI/ SINUMERIK 840D/SIMODRIVE (Edición 11.03)

Descripción de funciones SINUMERIK Safety Integrated
/FBSP/ SINUMERIK 840D/840Di/810D (Edición 11.03)

Descripción de funciones ShopMill
/FBST/ Autómata programable SIMATIC S7 Edición 01.01)

Descripción de funciones FM STEPDRIVE/SIMOSTEP
Referencia: 6SN1197-0AA70-0YP4
/FBSY/ SINUMERIK 840D/810D (Edición 03.04)

Descripción de funciones Acciones síncronas
/FBT/ SINUMERIK 840D/810D (Edición 03.04)

Descripción de funciones ShopTurn
/FBTC/ SINUMERIK 840D/810D (Edición 01.02)

IT-Solutions
Descripción de funciones Tool Data Communication SinTDC
Referencia: 6FC5297-5AF30-0BP0 (inglés)
/FBTD/ SINUMERIK 840D/810D (Edición 02.01)

IT-Solutions
Descripción de funciones Determinación de la necesidad de herramientas (SinTDI)
con ayuda online
/FBTP/ SINUMERIK 840D/840Di/810D (Edición 01.03)

Descripción de funciones Mantenimiento preventivo TPM
Referencia: El documento forma parte del software
/FBU/ SIMODRIVE 611 universal/universal E (Edición 03.04)

Descripción de funciones Componente de regulación para
la regulación de la velocidad de giro y el posicionamiento
/FBU2/ SIMODRIVE 611 universal (Edición 04.02)

Instrucciones de montaje
(se adjunta a cada SIMODRIVE 611 universal)

A A
03.04 Anexo
C Bibliografía
/FBW/ SINUMERIK 840D/810D (Edición 11.02)

Descripción de funciones Gestión de herramientas
/HBA/ SINUMERIK 840D/840Di/810D (Edición 03.02)

Manual @Event
Referencia: 6AU1900-0CL20-0BA0 (inglés)
/HBI/ SINUMERIK 840Di (Edición 03.04)

Manual SINUMERIK 840Di
/INC/ SINUMERIK 840D840Di//810D (Edición 06.03)

Descripción del sistema Herramienta de puesta en marcha
SINUMERIK SinuCOM NC
Referencia: (forma parte de la ayuda en línea de la herramienta de puesta en marcha)
/PGA1/ SINUMERIK 840D/840Di/810D (Edición 03.04)

Manual de listas Variables de sistema
/PJE/ SINUMERIK 840D/810D (Edición 08.01)

Descripción de funciones Paquete de programación HMI Embedded
Actualización de software, configuración, instalación
Referencia: 6FC5297-6EA10-0BP0 (inglés)
/PS/ SINUMERIK 840D/810D (Edición 09.03)

Instrucciones para proyecto Sintaxis de configuración
Este documento forma parte de la entrega del software y está disponible como PDF
/POS1/ SIMODRIVE POSMO A (Edición 08.03)

Instrucciones para el usuario Motor de posicionamiento decentral en PROFIBUS DP
/POS2/ SIMODRIVE POSMO A (Edición 08.03)

(Instrucciones de montaje adjuntas a cada POSMO A)
/POS3/ SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA (Edición 03.04)

Instrucciones para el usuario Técnica de servoaccionamiento decentral
/POS4/ SIMODRIVE POSMO SI (Edición 08.03)

(Instrucciones de montaje adjuntas a cada POSMO SI)
/POS5/ SIMODRIVE POSMO CD/CA (Edición 08.03)

(Instrucciones de montaje adjuntas a cada POSMO CD/CA)
/S7H/ SIMATIC S7-300 (Edición 2002)

Manual de instalación Funciones tecnológicas
Referencia: 6ES7398-8AA03-8AA0
- Manual de referencia: Datos de CPU (descripción del hardware)
- Manual de referencia: Datos de módulo

A A
Anexo 03.04
C Bibliografía
/S7HT/ SIMATIC S7-300 (Edición 03.97)

Manual STEP 7, Conocimientos básicos, V. 3.1
Referencia: 6ES7810-4CA02-8BA0 (inglés)
/S7HR/ SIMATIC S7-300 (Edición 03.97)

Manual STEP 7, Descripciones técnicas, V. 3.1
Referencia: 6ES7810-4CA02-8AR0
/S7S/ SIMATIC S7-300 (Edición 04.02)

Módulo de posicionamiento FM 353 para motor paso a paso
Pedido junto con el paquete de configuración
/S7L/ SIMATIC S7-300 (Edición 04.02)

Módulo de posicionamiento FM 354 para servoaccionamiento
/S7M/ SIMATIC S7-300 (Edición 01.03)

Módulo múltiple FM 357.2 para servoaccionamiento o motor paso a paso
/SP/ SIMODRIVE 611-A/611-D

SimoPro 3.1
Programa para la configuración de accionamientos para máquinas herramienta
Referencia: 6SC6111-6PC00-0AA❏
Pedido a: WK Fürth

A A
03.04 Anexo
C Bibliografía
d) Puesta en
marcha
/BS/ SIMODRIVE 611 analógico (Edición 10.00)
Descripción Software de puesta en marcha para
módulos de cabezal y de motor asíncrono, versión 3.20
/IAA/ SIMODRIVE 611A (Edición 08.02)

Instrucciones de puesta en marcha
/IAC/ SINUMERIK 810D (Edición 11.02)

(incl. descripción del software de puesta en marcha
SIMODRIVE 611D)
/IAD/ SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611D (Edición 03.04)

(incl. descripción del software de puesta en marcha
SIMODRIVE 611D)
/IAM/ SINUMERIK 840D/840Di/810D (Edición 03.04)

Instrucciones de puesta en marcha IHM
AE1 Actualizaciones/complementos
BE1 Completar interfaz gráfica de usuario
HE1 Ayuda en línea
IM2 Puesta en marcha HMI Embedded
IM4 Puesta en marcha HMI Advanced
TX1 Crear textos en otros idiomas con Windows 95 / NT
TX2 Crear textos en otros idiomas con Windows 2000 / XP

A A
Anexo 03.04
C Bibliografía

I I
03.04 Anexo
Índice alfabético
D Índice Calcular corrección de herramienta

HMI Embedded 5-138
A Calcular parámetros de la herramienta 5-125
Abrir un fichero 2-50 Cambio de idioma 9-297
Activar datos de usuario (GUD) 6-205 Cambio del modo de operación 4-71
Activar telediagnosis 8-294 Campos de manejo 1-22
Ajustar fecha 8-293 Canal
Ajustar hora 8-293 activo 2-60
Ajustar interfaz 7-261 interrumpido 2-60
Ajuste del color 9-304 Tecla de conmutación 2-30
Ajustes 2-62 Canales 4-70
Ajustes de NC 9-302 Ciclos 6-199
Ajustes de PLC 9-303 Ciclos cocompilados
Ajustes del editor 2-51 Imagen de versiones 8-289
Alarma 2-33 Clase de tolerancia 2-62
Tecla de acuse 2-30 Compact Flash Card
Ampliación 7-278 seleccionar datos 6-238
Ángulo inicial para roscado 5-184 Compact-Flash Card 9-297
Angulo para fresa cónica ShopMill 5-154 Conectar 1-21
Aproximación con contacto 4-94 Conexiones para comunicación m:n 2-60
Arbol de ficheros 7-248 Configuración del accionamiento 9-299
Automático 2-36 Configurar fecha/hora 9-303
vista genral del programa 4-105 Configurar unidades lógicas 9-305
Avance de recorrido de prueba 5-184 Conformidad usuario 4-93
Avance Jog 5-182 Conmutación del idioma 9-306
Avisos operativos del canal 2-46 Conmutación pulgadas/metros 4-83
B Conmutar canal 2-59
Bit de datos 7-255 Contorno
Bits de parada 7-255 crear 6-210
Bloque 6-229 fijar posición inicial 6-210
Bloque de datos 6-230 guardar elemento 6-217
Bloque de inicialización 6-230 insertar elemento 6-215
Bloque de macro 6-230 introducir elemento 6-215
Bloque de programa 6-229 punto inicial cartesiano 6-211
Bloquear puesto de almacén 5-160 punto inicial polar 6-212
Blue Screen, pantalla de estado de error 2-63 representación grafica 6-209
Borrar fichero 6-242 representación simbólica 6-214
Borrar ficheros 6-242 seleccionar elemento 6-216
Broca rotativa ShopTurn 5-168 Contraseña 9-307
Buscar puesto vacío 5-164, 5-174 Copiar fichero 6-240
Buscar/ir a .. 2-56 Copiar ficheros 6-240
Búsqueda de secuencias acelerada para Copiar y pegar datos del portapapeles 7-264
ejecución de externo 4-110 Corrección de herramienta 5-131
Búsqueda del punto de referencia 4-84 Corrección de herramientas
C activar inmediatamente HMI Embedded 5-140
Calculadora 2-62 sólo con números D HMI Embedded 5-139
Corrección del avance 2-37

SINUMERIK 840D/810D Instrucciones de manejo HMI Embedded (BEM) - Edición 03.04 I-361
I I
Anexo 03.04
Índice alfabético
Corrección del cabezal 2-38 Directorio

Corrección del rápido 2-37, 2-38 seleccionar 2-50
Crear directorio de piezas 6-235 Directorio de piezas 6-230
Crear herramienta duplo ShopMill 5-156 Directorios 7-246
Crear herramientas duplo ShopTurn 5-170 Disquete 6-201
Cursor 2-32 Disquetera 9-297
CYCLE800 4-79 Doble editor 2-50
D DRF 2-48
Datos DRY 2-48, 5-184
activar 6-232 E
dar valores 6-231 Ejecutar reset del NCK 9-307
emitir 6-232 Ejes adicionales 4-75
emitir vía interfaz V.24 7-266 Ejes de máquina 4-75
guardar en NC-Card 7-276 Ejes geométricos 4-75
leer 6-232 Emitir textos de alarma PLC 7-267
Datos activos CN 7-246 Emitir textos de ciclo 7-267
Datos de herramienta 5-117 Entrada
mostrar y modificar HMI Embedded 5-145 cancelar 2-54
Datos de operación 10-310 confirmar 2-54
Datos de operador 5-181 editar 2-53
buscar 5-185 Espacio 2-31
otros 5-185 Estado SI 8-284
visualizar 5-185 Estados del canal 2-59
Datos de usuario Estructura de datos 4-68
buscar 5-195 Estructura de la corrección de
modificar 5-194 herramientas 5-117
Datos de usuario (GUD, LUD) EXTCALL 6-244
activar vía V.24 6-206 F
definir vía V.24 6-206 Filtro de supresión 9-300
Datos del cabezal 5-183 fitting 2-62
Datos del operador Formato binario 7-254
modificar 5-186 Formato de cinta perforada 7-250
Datos Jog 5-182 Formato de cinta perforada ISO 7-270
Decalaje de origen 4-94, 5-187 Formato PC 7-254
activar inmediatamente 5-191 Frame base
global 5-192 activar inmediatamente 5-191
vista general 5-189 FST 2-48
Decalaje de origen ajustable Funciones de máquina 2-36, 4-69
modificar 5-190 Funciones especiales 7-255
Decalaje DRF 4-113 G
Derecho de acceso 2-40 Gestión de herramientas
Desconectar 1-21 HMI Embedded 5-141
Desplazamiento incremental 2-36 pantalla base HMIEmbedded 5-142
Desplazar ejes 4-90 ShopMill 5-141, 5-151
Diagnosis ShopTurn 5-141
Imagen básica 8-280 ShopTurn 5-166

I-362 SINUMERIK 840D/810D Instrucciones de manejo HMI Embedded (BEM) - Edición 03.04
I I
03.04 Anexo
Índice alfabético
Gestionar lista de almacén Herramientas 3D, ShopMill 5-154

ShopMill 5-160 Herramientas manuales ShopMill 5-156
Gráfica de simulación 6-226 Hojear hacia atrás 2-33
Grupo de modos de operación 4-70 Hojear hacia delante 2-32
Guardar programa 4-100 I
Guardar programa 6-239 Identificación RO 6-203
H Inc
Herramienta desplazamiento incremental 4-91
activar vigilancia ShopTurn 5-175 Incremento 2-36
administrar puestos de almacén Incremento variable 5-182
ShopTurn 5-178 Indicación de la corrección del rápido
borrar filo HMI Embedded 5-137 con G0 4-103
borrar ShopMill 5-161 Indicación de ruta 7-250
borrar ShopTurn 5-171 Indicación de service 8-282
buscar filo HMI Embedded 5-137 Información de memoria 6-243
buscar HMI Embedded 5-134, 5-149 Inicio ciclo 2-41
cambiar ShopTurn 5-172 Interfaz hombre-máquina 2-44
Cargar HMI Embedded 5-146 Interruptor de llave 2-39
cargar ShopMill 5-162 Introducción de ajuste 2-63
crear 5-133 Ir a 2-57
crear filo HMI Embedded 5-136 J
crear ShopMill 5-153 Jog 2-35
crear varios filos ShopMill 5-155 imagen básica 4-88
descargar HMI Embedded 5-148 Jog continuo 5-182
descargar ShopMill 5-163 L
descargar ShopTurn 5-173 Leer datos vía interfaz V.24 7-262
descargar todas ShopMill 5-163 Leer operandos 9-303
descargar todas ShopTurn 5-173 Leer tipos de fichero 7-248
introducir datos de desgaste ShopMill 5-157 Liberar piezas/programas 6-239
introducir datos de desgaste ShopTurn 5-175 Limitación de la zona de trabajo 5-181
introducir estado ShopMill 5-159 Limpieza 10-310
introducir estado ShopTurn 5-177 Líneas ocultas 6-204
modificar nombre ShopMill 5-155 Lista de herramientas
modificar tipo ShopMill 5-161 seleccionar Shop Mill 5-153
ordenar en la lista de herramientas M
ShopMill 5-165 M01 2-48
posicionar HMI Embedded 5-150 Mando de programas 2-41
seleccionar HMI Embedded 5-144 Mando del avance 2-37
Trasladar HMI Embedded 5-149 Mando del cabezal 2-38
vigilancia ShopMill 5-158 Manejo de ficheros 6-231
visualizar filo HMI Embedded 5-136 Máquinas
visualizar HMI Embedded 5-134 visualización del estado global 2-45
Herramienta de recambio ShopMill 5-156 Marcar un bloque 2-56
Herramienta de sustitución ShopTurn 5-170 Máscara de operandos 8-292
Herramientas MDA 2-35, 4-98
ordenar ShopTurn 5-171 MKS 2-38, 4-75
vigilar uso ShopTurn 5-176 Modificar contorno 6-213

I I
Anexo 03.04
Índice alfabético
Modificar interfaz HMI 9-304 Prescripción de concatenación 5-129

Modificar valor del operando 8-291 Preset 4-80
Modificar/borrar valor del operando 8-292 Programa 2-33
Modos de operación 4-68 administrar 6-228
N corrección 4-106
NC-Card 7-276 editor 6-202
Niveles de protección 2-39 ejecutar 4-105
Nombres de fichero 7-251 ejecutar desde Compact-Flash Card 7-274
Nombres reservados para macros 6-230 ejecutar desde disquete 7-274
Número de cabezal 5-129 ejecutar desde la red 7-274
Número de parámetro para el cálculo Imagen básica 6-200
del radio 5-129 indicación de la influenciación 2-48
Número duplo ShopMill 5-156 influenciación 4-112
Número duplo ShopTurn 5-170 liberar 6-239
Números D simples 5-117 memorización 6-199
O selección 2-49
OP 010 2-26 seleccionar 6-237
OP 010C 2-27 simular 6-224
OP 010S 2-27 vista general 2-49
OP 012 2-28 visualizar nivel 4-74
OP 015 2-28 Programa de pieza 6-199
OP 015A 2-29 editar en el editor ASCII 2-54
OP 032S, teclado completo 2-27 iniciar 4-73
Opciones de visualización 9-300 parar 4-73
Origen de máquina 5-187 seleccionar 6-234
Origen de pieza 5-187 Programa ISO
P emitir 7-272
Palabras clave 2-40 leer 7-270
Parada ciclo 2-41 Programación libre de contornos 2-58
Parametrización de ciclos 2-58 Programas
Parametrización de interfaces 7-257 ejecutar de externo 7-269
Parámetro de herramienta 5-117 Programas ISO
Parámetros de interfaz 7-254 leer/emitir vía V.24 7-269
Parámetros específicos de herramienta 5-122 Protección de programa selectiva
Parámetros R RO 6-203
buscar 5-180 Protocolo de errores de comunicación 8-287
Parámetros- R PRT 2-48
borrar 5-179 Puesta en marcha en serie 7-277
modificar 5-179 Puesta n marcha
Paridad 7-255 Imagen básica 9-296
Pieza 6-199 Pulsadores de menú (softkeys) 2-44
liberar 6-239 R
seleccionar 6-232, 6-234 Radio de redondeo ShopMill 5-154
Poner valor real 4-81 Rec. prueba DRY 5-184
Posibilidad de manejo con ratón con HMI Recompilar 2-58
Embedded Win32 2-43 Recompilar ciclos 2-58
Posiciones de interruptor 2-40 Ref 2-36

I I
03.04 Anexo
Índice alfabético
Renombrar fichero 6-241 Tecla de borrado (Backspace) 2-31

Renombrar ficheros 6-241 Tecla de conmutación de campos 2-30
Repos 2-36 Tecla de edición 2-31
Reset 2-42 Tecla de fin de línea 2-33
Reset de canal 2-59 Tecla de información 2-30
Resposicionamiento 4-92 Tecla de selección 2-32
Restablecer estado original 7-275 Tecla de selección de ventana 2-32
ROV 2-48 Tecla del campo de máquina 2-29
Ruta al llamar programa 6-233 Tecla Delete 2-31
S Tecla Input 2-32
Safety Integrated 4-93, 8-284 Tecla Recall 2-29
Salida protocolo de errores 7-267 Tecla Shift 2-30
Salida protocolo de transmisión 7-267 Tecla Undo 2-31
Salvapantallas 2-29 Teclado completo de CNC 2-28
Secuencia a secuencia 2-41 OP 032S 2-27
Selección del modo de operación 4-71 Teclado estándar de PC MF-II 2-42
Service accionamiento 8-283 Teclado MF-II 2-42
Service eje 8-282 Teclas del panel de operador 2-29
Servicios Tipo de herramienta 5-117
imagen básica 7-259 broca 5-119
SGE/SGA 8-285 fresadora 5-118
ShopMill herramientas de rectificar 5-119
Gestión de herramientas 5-141 herramientas de tornear 5-123
ShopMill gestión de herramientas 5-151 sierra circular 5-124
ShopTurn Tipos de directorio 6-230
Gestión de herramientas 5-141 Tipos de fichero 6-229
ShopTurn Gestión de herramientas 5-166 Tipos de herramienta
Simulación 2-58 ShopMill 5-152
Simulación de fresado ShopTurn 5-167
durante el mecanizado 6-227 Tool Offset 2-33
Simulación de fresado antes del U
mecanizado 6-226 Unidad de red 6-201
SINUMERIK 840D/810D 1-20 seleccionar datos 6-238, 7-274
Sistema de coordenadas para cambiar la Unidades lógicas 6-201, 6-238, 7-274, 7-278
visualización de posición real 4-77 V
Sistema de origen ajustable, ENS 4-84 Velocidad de desplazamiento 4-90
SKP 2-48 Velocidad de transmisión 7-255
Sobreescribir 2-56 Velocidad del cabezal en Jog 5-182
Sobrememorización 4-111 Versión de software 8-288
SPL 8-286 Vida útil ShopMill 5-158
Subprograma 6-199 Vigilar aplicación de herramientas ShopMill 5-159
T Visualización de la utilización de
TCARR 4-79 capacidad 8-287, 9-308
Teach In 2-35, 4-98, 4-100 Visualización del estado 6-226
Tecla Alt 2-31 Visualizar avances de ejes 4-77
Tecla Ctrl 2-31 Visualizar cabezales 4-78
Tecla de ampliación 2-30 Visualizar ciclos cocompilados 8-289

I I
Anexo 03.04
Índice alfabético
Visualizar datos de máquina 9-298

Visualizar datos de orientación 4-79
Visualizar frames de sistema 4-96
Visualizar funciones de ayuda 4-78
Visualizar funciones G 4-79
Visualizar líneas de programa ocultas 6-204
Visualizar recursos del sistema 8-287, 9-308
Visualizar secuencia de datos de
orientación 4-79
Visualizar Toolcarrier 4-79
Visualizar transformaciones 4-79
Volante 4-80
W
WKS 2-38, 4-75
Z
Zonas protegidas 5-186

Para Sugerencias
Siemens AG Correcciones
para el manual:
A&D MC BMS
Postfach 3180
SINUMERIK 840D/810D
D-91050 Erlangen HMI Embedded

Tel. +49 (0) 180 / 5050 – 222 [Hotline]
Fax +49 (0) 9131 / 98 – 2176 [Documentación] Documentación para el usuario

E-Mail motioncontrol.docu@siemens.com
Instrucciones de manejo
Remitente
Nombre: Referencia: 6FC5298-6AC00-0EP3
Edición 03.04
Dirección de la empresa/departamento Si durante la lectura de este documento

encuentra algún error de imprenta,
Calle:
rogamos nos lo comunique rellenando
C.P.: ____________ Localidad: este formulario. De igual modo le
agradecemos ideas y mejoras.
Teléfono: __________ /
Fax: ________ /
Sugerencias y/o correcciones

Documentación SINUMERIK 840D/840Di/810D (03.2004)
Documentación general Documentación para el usuario
Safety
SINUMERIK SINUMERIK Integrated SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK
840D/810D 840D/840Di/ Manual de 840D/810D/ 840D/840Di 840D/840Di/ 840D/840Di/
810D/ aplicación FM-NC 810D 810D 810D
Folleto Catálogo Safety AutoTurn Instruc. de manejo Instrucciones Instruc. de manejo *)

Doc. de pedido Interated -- Instruc resumidas - HT 6 de diagnosis *) -- Instruc resumidas
NC 60 *) Manual de -- Program./ -- HMI Embedded
aplicación Preparación -- HMI Advanced
Documentación para el usuario Documentación para el fabricante/servicio técnico
SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK

840D/840Di/ 840D/810D 840Di 840D/840Di/ 840D/810D 840D/840Di/
810D 810D 810D
Instr. de programac. Instr. de manejo Resumen de Configuración Componentes Descr. func. Descripción func.
-- Instruc resumidas -- ManualTurn sistema (HW) *) de manejo -- ManualTurn Acciones síncron.
-- Fundamentos *) -- Instr. resum. ManualTurn -- 810D (HW) *) -- ShopMill
-- Prep. p. trabajo *) -- ShopMill -- 840D -- ShopTurn
-- Ciclos -- Instr. resum. ShopMill
-- Ciclos de medida -- ShopTurn
-- ISO Turning/Milling -- Instr. resum. ShopTurn
Documentación para el fabricante/servicio técnico
SINUMERIK
SIMODRIVE SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK
611D 840D/840Di/ 840D/840Di/ 840D/810D 840D/810D 840D/810D
840D/810D 810D 810D
Descripción func. Descripción func. Descr. func. Paquete de diseño Descr. func. MCIS
Funciones de -- Máquina básica *) Gestión de HMI Embedded Config. manejo -- Acopl. ordenador
accionamiento *) -- Funciones de ampl. herramientas OP 030 -- Determ. de necesidades de htas.
-- Funciones -- Gestión de datos CN
especiales -- Transmisión de datos CN
-- Tool Data Communication
Documentación para el fabricante/servicio técnico
MOTION
SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK CONTROL
SIMODRIVE SINUMERIK SIMODRIVE SIMODRIVE SIMODRIVE SIMODRIVE SYSTEMS
840D 840D/840Di 840D 840D
810D 611D 611D
611D
Descripción func. Descripción func. Instr. de puesta - Listas *) Descr. func. Descr. func. Directrices de
SINUMERIK Digitalización en marcha *) - Listas var. de Motores lineales - Módulo hidráulico compatibilidad
Safety Integrated -- 810D sistema - Módulo analógico electromagnética
-- 840D/611D
-- HMI Documentación para el fabricante/servicio técnico
Documentación electronica
SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK

SIMODRIVE
840D/840Di/ 840Di 840D/810D 840D/840Di/
840D/840Di/ 810D 810D
810D
611, Motores
DOC ON CD *) Descr. func. Manual Descr. func. Manual

El sistema SINUMERIK Dialectos ISO (HW + puesta en Telediagnosis @ Event
para SINUMERIK marcha)
*) Documentación mínima recomendada

Siemens AG
Automation and Drives
Motion Control Systems
Postfach 3180, D–91050 Erlangen © Siemens AG 2004
Salvo modificaciones
Germany Referencia: 6FC5 298-6AC00-0EP3
www.siemens.com/motioncontrol Printed in the Federal Republic of Germany

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Instrucciones de manejo Edición 03/2004

Control Versión de software

Significado del estado en la columna "Observación":

A .... Nueva documentación.

Edición Referencia Comentario

Referncia: 6FC5298-6AC00-0EP3 Siemens-Aktiengesellschaft.

© Siemens AG 2004 All rights reserved. 0-1

Estructura de la La documentación SINUMERIK se estructura en 3 niveles:

Destinatario La presente documentación está orientada al usuario de máquinas

Hotline En caso de consultas, diríjase a la siguiente hotline:

Dirección Internet http://www.siemens.com/motioncontrol

© Siemens AG 2004 All rights reserved.

Paquete de mecanizado con 5 ejes − −

Paquete de transformación "Handling" (5 ejes) − −

Interpolación multieje (> 4 ejes) − −

Interpolación helicoidal 2D+6 − −

Control adaptivo O1) O1)

Continuous dressing O1) O1)

Utilización de los ciclos cocompilados (OEM) − −

Alcance estándar La presente documentación contiene una descripción de la

Información más detallada sobre otros impresos acerca del

En el control pueden ejecutarse otras funciones adicionales no

Validez El catálogo NC 60 /BU/ Máquinas herramienta, catálogo NC 60

© Siemens AG 2004 All rights reserved.

Aclaración de los símbolos

Aquí se muestra la serie de teclas que hay que accionar para

Este símbolo aparece siempre que se dan informaciones

Por razones de seguridad, algunas funciones están bloqueadas para

Por razones de seguridad, algunas funciones están bloqueadas para

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Complemento a los datos de pedido

Este símbolo aparece siempre que se amplían los datos de pedido.

Indicaciones de En este impreso se utilizan las siguientes indicaciones categorizadas

© Siemens AG 2004 All rights reserved.

Bases El control SIEMENS 840D, 810D ha sido diseñado siguiendo los

Equipos adicionales Los controles de SIEMENS se pueden ampliar específicamente en su

Personal Se debe asignar únicamente personal debidamente instruido,

Las correspondientes competencias del personal empleado en la

Comportamiento Antes de poner en marcha el control hay que cerciorarse de que el

Servicio técnico Solamente personal instruido y cualificado expresamente en el

Rige como no conforme y exime al fabricante de toda

Cualquier aplicación que difiera de los puntos mencionados o

El manejo de control sin que esté en perfectas condiciones

No eliminación, antes de la puesta en marcha del control, de

© Siemens AG 2004 All rights reserved.

Toda alteración, anulación o inactivación de equipos del control

En dichos casos pueden producirse peligros imprevisibles para:

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1.2 Conexión/desconexión del control............................................................................ 1-21

1.3 Campos de manejo................................................................................................... 1-22

Componentes de manejo/Secuencias de manejo 2-25

2.2 Paneles de mando de máquina ................................................................................ 2-34

2.3 Teclas del panel de mando de máquina................................................................... 2-35

2.4 División de la pantalla ............................................................................................... 2-44

2.5 Secuencias de manejo generales............................................................................. 2-49

Ejemplo de manejo 3-65

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Campo de manejo Máquina 4-67

4.2 Funciones e indicaciones generales.........................................................................4-73

4.3 Búsqueda del punto de referencia ............................................................................4-84

4.4 Modo Jog...................................................................................................................4-87

4.5 Modo de operación MDA ..........................................................................................4-98

4.6 Modo de operación Automático ..............................................................................4-103