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ANALISIS MATEMATICO II-MATEMATICA II

PROF. Y LIC EN FÍSICA-PROF. Y LIC. EN QUIMICA PROF: DR. RAUL G. ORTEGA


Año 2022: “Las Malvinas son Argentinas”

UNIDAD 6

INTRODUCCION A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Una “ecuación diferencial” es una función que incluye al menos una variable
independiente, una variable dependiente y sus derivadas con respecto a una o más
variables independientes

F=F(x ; y ; y’; y” ; ...........; yn)


 
Por ejemplo si consideramos la expresión para el peso P  mg , si consideramos la
 d2y
altura como “y”, entonces la aceleración de la gravedad será g  2 entonces
dt
podemos escribir

d2y 
m 2 P
dt

esta es una ecuación diferencial para el peso de un cuerpo.


Otros ejemplos de ecuaciones diferenciales son:

dy
 2 xy  e  x
2

dx

d2y
m  ky  0
dt 2

Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales

Las ecuaciones diferenciales se pueden clasificar en:


Ecuaciones diferenciales ordinarias; si contiene una única variable independiente y
por lo tanto solo contiene derivadas ordinarias.
Ecuación diferencial en derivadas parciales: si contiene más de una variable
independiente entonces las derivadas presentes son derivadas parciales.

Las ecuaciones diferenciales también se pueden clasificar por orden y grado.

Orden: es el orden de la derivada de mayor orden presente en la ecuación.


Grado: está dado por el exponente al que está elevada la derivada de mayor orden en la
ecuación.

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d2y
Por ejemplo m  ky  0 es una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden y
dt 2
primer grado.

dy 3
)  2 xy  e  x es una ecuación diferencial ordinaria de primer orden y
2
En cambio (
dx
tercer grado.

Soluciones General y Particular

Una de las ecuaciones diferenciales de primer orden más simples es

dy
 f (x)
dx

y su solución es y   f ( x).dx  c

dy
o escribiendo en forma general la ecuación diferencial es F ( x; y; )0
dx

y la solución es entonces y = y(x;c) ; lo que constituye una solución general de la


ecuación diferencial. Se dice que es una solución general al no tener explicitado o
particularizado el valor de la constante arbitraria c.
Si conocemos el valor de la constante c=c0 la solución es entonces una solución
particular.
La solución general y = y(x;c) forma una familia de curvas integrales. En
cambio la solución particular y = y(x;c0) representa solo una curva de la familia.
Para encontrar el valor particular de la constante c0; se debe conocer al menos
una condición inicial y = y0 cuando x = x0 .

y Familia de
curvas
y=y(x,c)

Solución
particular
y=y(x,c0)

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ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Las ecuaciones diferenciales no se resuelven todas de la misma manera o con el


mismo método de resolución, por ello es necesario clarificar como individualizar el tipo
de ecuación diferencial con que estamos tratando y consecuentemente el método de
resolución a aplicar.

Ecuaciones Diferenciales en Variables Separables

Una de las formas más simples de resolver ecuaciones diferenciales es por el


método de separación de variables; lo que se puede usar siempre que se puedan separar
miembro a miembro de la ecuación las variables que ella tiene.
Si la ecuación diferencial tiene la forma

dy g( x )

dx h( y )

es una ecuación diferencial en variables separables. En ellas es posible realizar una


separación de las variables miembro a miembro. En un primer miembro podemos dejar
todos los términos con una variable y en el segundo miembro los términos con otra
variable. Entonces podemos escribir la ecuación diferencial anterior como

h(y).dy = g(x) dx

y simplemente procedemos a realizar la integración miembro a miembro.

 h(y), dy   g(x).dx  c
Con lo cual podemos encontrar la solución general de la ecuación diferencial y=y(x,c).

dy
Ejemplo: resolver la ecuación diferencial  xy .
dx

En esta ecuación se pueden separar las variables, entonces

dy
 x.dx
y

luego integrando miembro a miembro tenemos

dy
 y 
 x.dx  c

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x2
ln y  c
2
que es la solución general.

Ecuaciones Diferenciales Homogéneas

En primer lugar debemos considerar lo que se entiende por una función


homogénea, recordando un concepto ya estudiado para funciones.
Una función f(x,y) se dice que es homogénea de grado n si se cumple que practicando el
cambio de “x” por “tx” y la variable “y” por “ty”; se cumple que

f(tx;ty) = tn f(x,y)

por ejemplo para la función f(x,y)= x2 + x.y

reemplazamos “x” por “tx” y la variable “y” por “ty”, entonces tendremos que
f(tx,ty) = (tx)2 + tx.ty = t2 (x2 + x.y) = t2 f(x,y);
Como podemos extraer un factor común en “t”, en este caso t2, entonces decimos que la
función es homogénea de grado 2.

Ahora volvemos a la ecuación diferencial que nos interesa estudiar. Una


ecuación diferencial de la forma

M(x,y).dx + N(x,y).dy = 0

Se dice que es una ecuación diferencial homogénea si M y N son funciones


homogéneas del mismo grado . Para resolverla el procedimiento a seguir es el siguiente.
Escribimos la ecuación como

dy M(x, y)
 f( x , y) siendo f( x , y)  
dx N(x, y)

donde f(x,y) es homogénea de grado cero.


Luego practicamos la sustitución

y
z
x

entonces f(x,y) = f(1,y/x) = f(1,z)


y como y=zx entonces
dy dz
 zx
dx dx

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sustituyendo en la ecuación diferencial

dz
zx  f(1, z )
dx

en esta ecuación se pueden separar variables, entonces

dz dx

f(1, z )  z x

luego se integra miembro a miembro, y se completa la solución reemplazando z por y/x.

Ejemplo: resolver
(x + y) dx – (x – y) dy = 0

tanto M = (x+y) como N = -(x – y) son homogéneas de grado 1, entonces es una


ecuación diferencial homogénea y se puede resolver por el método antes expuesto.
Escribimos
dy xy

dx xy

realizando la sustitución z=y/x, tenemos

y
x(1  )
dy x  1 z

dx y 1 z
x(1  )
x

dy dz
y usando  zx la ecuación se transforma en
dx dx

dz 1  z
zx 
dx 1  z

separando las variables

dz 1  z
x  z
dx 1  z

dz 1  z 2
x 
dx 1  z

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1 z dx
dz 
1 z 2 x

que por integración miembro a miembro se obtiene

1
tg 1z  log(1  z 2 )  log x  c
2

y la solución final es

y
tg 1  log x 2  y 2  c
x

Ecuaciones Diferenciales Exactas

Una ecuación diferencial exacta viene de tomar la diferencial exacta de una


función de dos variables. Es decir, si tomamos una ecuación f(x,y) = c para una familia
de curvas; y practicamos su diferencial exacta df = 0 , obtendremos:

f f
dx  dy  0
x y

donde las derivadas son funciones de x e y , y se pueden designar como M y N; esto


forma una ecuación diferencial con la forma general

M(x,y).dx + N(x,y).dy = 0

Esta ecuación es llamada ecuación diferencial exacta, donde

f f
M( x , y )  N( x , y )  .
x y

Obviamente la solución de esta ecuación es una función de la forma f(x,y)=c.


Las ecuaciones diferenciales exactas se reconocen aprovechando el hecho de que las
derivadas cruzadas para una función continua son iguales. Es decir

2f  2f

yx xy

f f
como por definición para la ecuación diferencial exacta M( x , y)  ; N( x , y) 
x y
entonces

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M 2f N 2f
 
y yx x xy

por lo cual
M N

y x

De ahora en más, si esta igualdad se cumple, sabemos entonces que nuestra ecuación
diferencial es una ecuación diferencial exacta y buscaremos su solución como sigue.
Tomamos
f
M( x , y )  , integramos esta ecuación
x


f  M.dx  g( y)

donde la constante de integración se considera como una función de y ; para tener en


cuenta términos de esa variable que se pueden haber perdido en la derivación parcial
respecto de x para obtener M. Por lo tanto para conocer totalmente a f(x,y) debemos
encontrar g(y). Para ello derivamos la última ecuación respecto de y:

f 

y y 
M.dx  g' ( y)

f
si recordamos que por definición N( x , y) 
y

entonces

g' ( y )  N 
y 
M.dx

por lo tanto integrando

  

g( y)  N 
 y 
M.dxdy  c

Realizado este cálculo, reemplazamos g(y) en f   M.dx  g( y) y completamos la


solución.

Ejemplo: Resolver la siguiente ecuación diferencial

ey dx + (x.ey + 2y).dy = 0

reconocemos en la ecuación M = ey ; N = x.ey + 2y

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M N
si hacemos las derivadas ; encontramos:
y x

M N
 ey  ey
y x

que al ser iguales, se demuestra que es una ecuación diferencial exacta.


Luego tomamos M = ey ; integramos respecto a “x”


f  e y dx  g( y)

f  x.e y  g( y)

derivamos ahora respecto de “y”

f
 x.e y  g' ( y )  N
y

o sea x.e y  g' ( y)  x.e y  2y es decir g’(y) = 2y

lo cual integrado es g( y)   2y.dy  y 2

y con esto la solución es f(x,y)=c

x.e y  y 2  c

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

Una ecuación diferencial lineal de primer orden tiene la forma general

dy
 P( x).y  Q( x)
dx

y una ecuación diferencial lineal de segundo orden tiene la forma general

d2y dy
 P( x).  Q( x).y  R( x)
dx 2 dx

donde P(x); Q(x) ; R(x) son funciones solo de la variable “x”.

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Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer Orden

Buscamos resolver una ecuación diferencial que tenga la forma

dy
 P( x).y  Q( x)
dx

Para encontrar su solución observemos que

d   P( x )dx  P( x )dx dy
y   e   y.P( x).e 
P( x )dx
 e
dx   dx

P ( x )dx  dy 
 e   P( x).y 
 dx 

dy
por e 
P ( x )dx
entonces si multiplicamos la ecuación diferencial  P( x).y  Q( x)
dx
miembro a miembro nos queda

P( x )dx  dy 
e  dx  P( x).y  e
 P( x )dx .Q( x)
 

que por lo antes visto se puede escribir como

d   P( x )dx 
.y   e 
P( x )dx
 e .Q( x)
dx  

de donde integrando obtenemos

e .y  Q( x).e 

P( x )dx P( x )dx
c

despejando “y” alcanzamos la solución

 P( x )dx   P( x )dx  c
ye   Q( x).e  
 

que es la solución general de nuestra ecuación diferencial.

Ejemplo: Resolver la siguiente ecuación diferencial

dy 1
 .y  3x
dx x

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1
donde observamos que P( x )  Q(x) = 3x
x

Resolvemos primero la integral

 P(x).dx   x .dx  log x


1

entonces
e
P ( x )dx
 e log x  x

Ahora aplicando la fórmula para la solución

 P( x )dx   P( x )dx  c
ye   Q( x).e  
 

y
1
x
 3x.x.dx  c
y
1
x
 3x .dx  c
2

Encontramos la solución general

y
1 3
x

x c 
Que también se puede escribir como

xy = x3 + c

Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden

La ecuación diferencial lineal de segundo orden tiene la forma general

d2y dy
 P( x).  Q( x).y  R( x)
dx 2 dx

o escribiendo de un moda más sencillo

y” + P(x) y’ + Q(x) y = R(x)

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donde P(x); Q(x) ; R(x) son funciones solo de la variable “x” o bien constantes.

Aquí es importante tener en cuenta que las ecuaciones diferenciales lineales de segundo
orden en general no tienen una solución exacta sino aproximada y que por lo tanto es
necesario conocer métodos de aproximación para encontrar la solución.
Sin embargo, en el caso en que las funciones P; Q; R son constantes es posible
encontrar una solución exacta, las que se nombran como ecuaciones diferenciales
lineales de segundo orden con coeficientes constantes. Como este estudio solo
comprende una introducción al estudio de las ecuaciones diferenciales dejaremos el
estudios de métodos mas avanzados o el estudio de métodos aproximados para cursos
superiores.
Entonces en esta sección nos ocuparemos de las generalidades para estas ecuaciones y
particularmente la resolución de las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden
con coeficientes constantes. Esta se escribirá entonces como

y” + p.y’+ q.y = R(x)

Son necesarios algunos teoremas importantes para el estudio de estas ecuaciones.

Teorema de Existencia: Sean P(x); Q(x); R(x) funciones continuas en un intervalo


cerrado [a;b]; y si y0 y y’0 son números cualesquiera, la ecuación

y” + P(x) y’ + Q(x) y = R(x)

tiene una y solo una solución y(x) en el intervalo [a;b] ; de modo tal que y(x0)=y0 ;
y’(x0)=y’0 .

Si R(x)=0 ; la ecuación se llama ecuación diferencial homogénea de segundo


orden ,

y” + P(x) y’ + Q(x) y = 0

Si R( x)  0 ; se dice que la ecuación es inhomogénea.

Teorema: Si yg(x) es la solución general de la ecuación homogénea; yp(x) es cualquier


solución particular de la inhomogénea entonces la suma

yg(x) + yp(x) = y(x)

Es una solución general de la ecuación y” + P(x) y’ + Q(x) y = R(x).

Teorema: Si y1(x) ; y2(x) son dos soluciones cualesquiera de

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y” + P(x) y’ + Q(x) y = 0

entonces
y(x) = C1 y1(x) + C2 y2(x)

es una solución general, para cualquier par de constantes C1 ; C2 .

La Solución General de la Ecuación Homogénea

Cuando una función f(x) no es múltiplo constante de otra g(x); se dice que
ambas funciones son linealmente independientes. En base a ello consideremos el
siguiente teorema

Teorema: Sean y1(x) e y2(x) soluciones linealmente independientes de la ecuación


homogénea

y” + P(x) y’ + Q(x) y = 0

en el intérvalo [a;b] ; entonces

y(x) = C1 y1(x) + C2 y2(x)

es la solución general de la ecuación en [a;b] , mediante una elección adecuada de las


constantes arbitrarias C1 y C2 .

La Ecuación Homogénea con Coeficientes Constantes

Para el segundo orden la ecuación diferencial lineal homogénea de segundo


orden solo se resuelve en forma exacta si P(x) = p y Q(x) = q ; donde p y q son
constantes. La ecuación se reduce a

y” + p.y’+ q.y = 0

Para la resolución aprovechamos las propiedades de que la exponencial emx tiene


derivadas que son múltiplos constantes de si misma. Por ello proponemos la solución

y(x) = emx

con lo cual y’(x) = m.emx y”(x) = m2.emx

si reemplazamos en y” + p.y’+ q.y = 0 obtenemos

m2.emx + p.m.emx + q.emx = 0

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sacando el factor común

emx (m2 + p.m + q) = 0

y como e mx  0 , entonces solo satisfacemos la igualdad si (m2 + pm + q) = 0 . Esta es


una ecuación cuadrática con dos raíces m1 y m2 ; que se obtienen con la aplicación de la
regla de Basscara.

 p  p 2  4q
m
2

Según las raíces que obtengamos, tenemos tres soluciones posibles.

Raíces Reales y Distintas: ocurre cuando p2 – 4q > 0 ; así m 1  m 2 y tienen valores en


el campo de los números reales.
Existen dos soluciones linealmente independientes

e m1x e m 2x
y la solución general para este caso es

y( x)  C1e m1x  C 2 e m 2 x

Raíces Complejas : si p2 – 4q < 0 ; entonces m1 y m2 se pueden escribir en la forma

m1 = a + i.b m2 = a – i.b

que son números complejos. Usando la fórmula de Euler

e i  cos   isen

tenemos para la primera raíz m1

e m1x  e a ib x  e ax .e ibx  e ax (cos bx  isenbx)

y para la segunda raíz m2

e m2 x  e aibx  e ax .e ibx  e ax (cosbx  isenbx)

como la solución general es

y( x)  C1e m1x  C 2 e m 2 x

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ordenando convenientemente las constantes ; finalmente la solución general es

y( x)  e ax (A. cos bx  B.senbx)

Raíces Reales Iguales: si p2 – 4q = 0 las raíces son tales que m1 = m2 = m ; y se llaman


raíces dobles.
Las soluciones linealmente independientes son

emx x.emx

Por lo cual, la solución general es

y( x)  C1 .e mx  C 2 .x.e mx

Ejemplo:
Resolver la siguiente ecuación diferencial

y” + 3y’ – 4y = 0

con la regla de Basscara aplicamos sabiendo que p=3 ; q=-4

 3  9  4(4) 35
m  
2 2

3  5 3  5
de donde m1  1 m2   4
2 2

evidentemente estamos frente al caso de raíces reales y distintas, por lo cual la solución
general de la ecuación es:

y(x) = C1.ex + C2.e-4x

METODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS

Estudiaremos ahora como proceder para resolver la ecuación lineal de segundo


orden inhomogénea

y” + P(x).y’ + Q(x) = R(x)

siempre que la solución de la ecuación homogénea sea conocida.

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Nos apuntalamos en un teorema previo que nos dice que si yg(x) es una solución
de la homogénea y además yp(x) es una solución particular de la no homogénea,
entonces la suma de ambas es una solución general para la ecuación diferencial. Es
decir tiene la forma

y(x) = yg(x) + yp(x)

El método de los coeficientes indeterminados es un procedimiento para


encontrar la solución particular yp(x) , cuando la ecuación es de la forma

y” + p.y’+ q.y = R(x)

donde p y q son constantes y R(x) es una función exponencial, un seno o coseno, una
polinomial ; o bien una combinación de estas funciones.

Veamos el caso con una exponencial

y” + p.y’+ q.y = eax

es natural suponer que la solución particular sea

yp(x) = A.eax

en este caso A es el coeficiente indeterminado, y por lo tanto debemos averiaguar su


valor.
Si calculamos las derivadas de nuestra solución particular propuesta, estas serán

y’p(x)= A.a.eax

y”p(x)= A.a2.eax

que al ser reemplazadas en la ecuación diferencial , nos deja la ecuación

 
A a 2  p.a  q .e ax  e ax

de donde
1
A
a  p.a  q
2

Esto es válido siempre que el denominador no sea cero; es decir siempre que el número
a no sea una raiz de la ecuación m2 + p.m + q = 0. Si esto sucede entonces se propone la
solución
yp(x) =A.x.eax

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Y sus derivadas son

y’p(x) = A.eax + A.a.x.eax

y”p(x) = 2.A.a.eax + A.a2.x.eax

insertando en la ecuación diferencial

 
A a 2  p.a  q .x.e ax  A( 2a  p).e ax  e ax

como a es raiz el primer paréntesis es cero, por lo tanto

1
A
2a  p

p
solo habrá una excepción, que es cuando a   que es el caso de raíz doble de la
2
ecuación m2 + p.m + q = 0.
En este caso se debe seguir el patrón antes indicado y proponer otra solución que
es

yp(x) =A.x2.eax

como antes realizamos la derivada primera, la derivada segunda y reemplazamos en la


ecuación diferencial, con lo cual obtenemos

 
A a 2  p.a  q .x 2 .e ax  2A2A  p.x.e ax  2A.e ax  e ax

como se trata de una raíz doble , los dos primeros paréntesis son cero, por lo que nos
queda que

1
A
2

En resumen si “a” no es una raíz de la ecuación auxiliar, entonces la solución


1
particular es A.e ax donde el valor de A se obtiene como A  .
a  p.a  q
2

Si a es una raíz simple, la solución particular es de la forma A.x.e ax , donde A


1
esta dado por A  .
2a  p

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En cambio si “a” es una raíz doble , la solución particular tiene la forma


ax 1
2
A.x .e , donde A es A  .
2

Otro caso es cuando


y” + p.y’+q.y = senbx

puesto que las derivadas son múltiplos de senbx y cosbx; se toma la solución de prueba

yp(x) = A.senbx + B.cosbx

los coeficientes indeterminados son A y B.

Se pueden encontrar sustituyendo en la ecuación. Funciona igualmente bien cuando


tenemos cosbx en el segundo miembro de la ecuación; o una combinación lineal de
senbx y cosbx. O sea cualquier función de la forma

.senbx  . cos bx

se puede continuar con el procedimiento con la solución de prueba

y p ( x )  x.A.senbx  B.senbx 
Obviamente debemos encontrar A y B , igualando los términos con cosbx en el primer
miembro con los del segundo miembro y lo mismo para los que tienen senbx.

Por último consideremos el caso en que el lado derecho es una polinomial, es


decir la ecuación es

y”+p.y’+q.y = a0 + a1x + ........... + anxn

como la derivada de una polinomial es otra polinomial , podemos proponer una


solución particular de la forma

yp(x) = Ao + A1x + ........+ Anxn

por lo tanto al sustituir en la ecuación solo es necesario igualar los coeficientes a iguales
potencias de x.
Si la constante q es cero ; entonces este procedimiento dará xn-1 como la potencia
más alta de x a la izquierda; entonces tomamos la solución de prueba

yp(x) = x.(Ao + A1x + ........+ Anxn)= Ao x + A1x2 + ........+ Anxn+1

Si p y q son ambas iguales a cero entonces se puede resolvar por integración directa.

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Año 2022: “Las Malvinas son Argentinas”

Ejemplo: resolver la ecuación diferencial

y” + 3y’ – 4y = e-4x

En primer lugar encontramos la solución para la ecuación homogénea


y” + 3y’ – 4y = 0

del ejemplo anterior sabemos que m1=1 y m2=-4; por lo cual la solución de la
homogénea es
y(x) = C1.ex + C2.e-4x

Inmediatamente notamos que en la función exponencial a=-4; y este valor es una de las
raíces de la ecuación m2 + p.m + q = 0. por lo cual la solución particular a proponer es

yp(x) =A.x.eax

y el coeficiente indeterminado se calcula como

1 1 1
A  
2a  p 2.(4)  3 5

1
entonces la solución particular es yp(x) =  .x.eax.
5
Finalmente la solución general de la ecuación propuesta es

1
y(x) = C1.ex + C2.e-4x  .x.eax
5

Referencias Bibliográficas

-George Simonns. Ecuaciones Diferenciales. Ed. McGraw Hill. 1997.

-Dennis Zill. Cálculo con Geometría Analítica. International Thomson Editores. 1997.
Cap. 19: Ecuaciones Diferenciales.

-Edwin Purcell. Cálculo con Geometría Analítica. Ed. Prentice Hall


Hispanoamericana. 1997.
Cap. 18: Ecuaciones Diferenciales.

-Earl Swokowski. Cálculo con Geometría Analítica. Grupo Editorial Iberoamericana.


1989.
Cap. 19: Ecuaciones Diferenciales.

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