Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Diferencias Acelerometro de Carga e Iepe1
Diferencias Acelerometro de Carga e Iepe1
Agosto 2022
Escrito por Grant Maloy Smith, el experto
en adquisición de datos
En este artículo discutiremos cómo se miden el choque y
la vibración con acelerómetros hoy, con suficiente detalle para
que usted:
Vea qué acelerómetros están disponibles hoy
Aprenda los tipos básicos de acelerómetros disponibles y cómo
se usan
Comprenda cómo los acelerómetros pueden interactuar con su
sistema DAQ
¿Estas listo para empezar? ¡Vamos!
Ir a una sección
Introducción
Qué es Vibración?
Qué es un Acelerómetro?
Tipos de Acelerómetros
Acelerómetros AC
Acelerómetros DC (y AC)
Acelerómetros de Carga
8Acelerómetros IEPE
Acelerómetros Capacitivos
Acelerométros Piezoresistivos
Acelerómetros MEMS
Tabla Comparativa por Tipo de Acelerómetro
Consideraciones Clave Relacionadas con la Elección de un
Acelerómetro
Cómo Montar Acelerómetros
Aplicaciones de Acelerómetros
Principales Proveedores de Acelerómetros
Acondicionadores de Señal Dewesoft Compatibles con
Acelerómetros
Referencias Adicionales
Introducción
Como seres humanos que crecieron montando bicicletas y
empujando juguetes por el piso, entendemos inherentemente la
aceleración de un objeto debido a una fuerza externa. Los datos
de vibración y sus parámetros derivados como la aceleración, el
choque y el desplazamiento son extremadamente importantes
en muchas aplicaciones.
Qué es Vibración?
Se puede considerar que la vibración es la oscilación o el
movimiento repetitivo de un objeto alrededor de una posición de
equilibrio, donde la fuerza que actúa sobre él es cero.
La vibración se produce normalmente debido a los efectos
dinámicos de las tolerancias de fabricación, holguras, contacto de
rodadura y fricción entre las piezas de la máquina y fuerzas
desequilibradas en los elementos giratorios y alternativos. A
menudo, pequeñas vibraciones insignificantes pueden excitar las
frecuencias de resonancia de algunas otras partes estructurales y
amplificarse en fuentes importantes de vibración y ruido. Por eso
es tan importante monitorear la vibración.
Qué es un Acelerómetro?
Un acelerómetro es un dispositivo que mide la aceleración. El
acelerómetro típico actúa como una masa amortiguada que se ha
montado en un resorte. Cuando se expone a la aceleración, esta
masa se mueve. Este desplazamiento se mide y se convierte en
unidades útiles.
F = ma
Tipos of Acelerómetros
Aunque existen muchos tipos de acelerómetros, que utilizan
diferentes técnicas y con especificaciones y aplicaciones muy
diferentes entre otros factores, podemos dividir estos sensores en
dos amplias categorías en función de si pueden medir la
aceleración estática o no:
Acelerómetros AC: acelerómetros de carga y IEPE,,
Acelerómetros DC: Acelerómetros capacitivos, piezorresistivos y
MEMS.
Acelerómetros AC
Por definición, estos sensores se utilizan para medir eventos
dinámicos. En otras palabras, no pueden medir la DC o
la aceleración estática, sino que solo pueden medir los cambios
en la aceleración.
La vibración es normalmente una señal de alta frecuencia que
requiere un sistema DAQ de alta velocidad. Esta es la razón por
la que no se utiliza un registrador de datos de velocidad
relativamente baja para estas mediciones. Hay diferentes
tecnologías utilizadas dentro de estos sensores, cada una
adaptada de forma única a una aplicación y un entorno.
Los acelerómetros piezoeléctricos aprovechan el efecto
piezoeléctrico descubierto por Pierre y Jacques Curie en 1880.
Observaron que ciertos materiales, especialmente los cristales y
la cerámica, generarían una carga o voltaje en respuesta al
estrés. Además, vieron que esta respuesta era lineal con respecto
a la tensión aplicada. La palabra "piezo" proviene de la palabra
griega "piezein" que significa "apretar".
Hay dos tipos populares de sensores de acelerómetro de
CA disponibles en la actualidad:
Acelerómteros de Carga
Acelerómetros IEPE
Acelerómteros DC (y AC)
Lo importante es que los acelerómetros de CC pueden medir
con precisión la aceleración estática (CC). También es
importante tener en cuenta que los acelerómetros de CC también
pueden medir la vibración dinámica (CA), pero normalmente no
tienen un ancho de banda alto de acelerómetros de CA. Los
acelerómetros de CA se han diseñado especialmente para
aplicaciones de medición dinámica.
Los acelerómetros dinámicos (CA) no pueden medir la
aceleración de CC en la mayoría de los casos. Pero algunos de
ellos tienen una constante de tiempo configurable que permite
medir la aceleración de CC durante un corto período de tiempo.
Acelerómetro de Carga
En el sensor de carga clásico, la tensión causada por la
aceleración en el eje de desplazamiento genera una corriente de
iones cargados que varía en intensidad según la cantidad de
aceleración. Dentro del sensor, se coloca una pieza de material
piezoeléctrico (normalmente cuarzo o cerámica piezoeléctrica)
junto a una masa fija. Cuando la carcasa del sensor se somete a
una aceleración a lo largo del eje de medición, la tensión o el
efecto de "presión" de la masa sobre el material piezoeléctrico
induce una salida de carga del material. Esta carga eléctrica se
puede medir con un sistema DAQ.
Acelerómetros IEPE
Para solucionar este problema de cableado y ruido, los ingenieros
descubrieron cómo integrar un pequeño amplificador en la
carcasa del sensor. Este amplificador convierte la salida de alta
impedancia en una de menor impedancia que es más fácil de
enviar a través de cables de menor costo y mayor longitud.
Acelerómetros Capacitivos
Los acelerómetros capacitivos suelen proporcionar un rendimiento
superior en el rango de baja frecuencia. Dentro de la carcasa del
sensor, dos condensadores de placas paralelas funcionan en
modo diferencial. Se conectan dos condensadores de valor fijo
adicionales y los cuatro se conectan como un puente completo.
Acelerómetros MEMS
Además de los acelerómetros mecánicos mencionados
anteriormente, también hay sensores electromecánicos (también
conocidos como MEMS) disponibles. Dado que los sensores
CHARGE e IEPE generalmente comienzan a medir entre 0,3 Hz y
10 Hz, no pueden realizar mediciones estáticas o de muy baja
frecuencia. El sensor del sistema microelectromecánico (MEMS)
es una gran solución.
celerómetros IEPE
Sensibilidad fija independientemente de la longitud y la calidad del cable Requiere excitación de corriente constante (reduce las horas de funcionamiento
de la batería)
Una señal de salida más alta significa menos ruido
El rango de temperatura de funcionamiento superior está limitado a
celerómetros de Carga
No se requiere fuente de alimentación Requieren un acondicionador de señal relativamente caro
El rango de temperatura de funcionamiento más duradero y más amplio debido a su diseño simple Susceptible al ruido, por lo que la longitud de los cables debe ser corta (<10 m)
Sin ruido, máxima resolución Se requieren cables de bajo ruido que son costosos
celerómetros Capacitivos
Puede medir la aceleración de CA y CC Falta de alto ancho de banda de carga piezoeléctrica y sensores IEPE.
Se puede hacer muy pequeño y económico (con una precisión algo limitada) Falta de un alto rango operativo de choque y temperatura de los sensores de
carga en particular
celerómetros
iezorresistivos
Adecuado para aplicaciones de velocidad y desplazamiento porque sus salidas de CC evitan la integración y los errores de doble integración mejor que No es adecuado para aplicaciones dinámicas
los sensores de salida de CA
Rango de funcionamiento de temperatura limitado debido a la electrónica interna
Puede medir hasta 0 Hz)
Salida diferencial
celerómetros MEMS
Ideal para mediciones estáticas / de baja frecuencia Rango de funcionamiento de temperatura limitado debido a la electrónica interna
Puede medir un ángulo estático Ancho de banda superior limitado al rango de kHz bajo
Aislamiento de Tierra
Sensibilidad
Rango de Baja Frecuencia
Ancho de Banda
Rango de Amplitud
Nivel de Ruido Residual
Rango de Temperatura
Peso
Bucles de Tierra
Ruido de Cable
Compatibilidad TEDS
Muy importante cuando el objeto bajo prueba es conductor y tiene
potencial de tierra. Una diferencia en los niveles de voltaje de
tierra entre la instrumentación y el acelerómetro puede causar un
bucle de tierra que resulte en lecturas de datos incorrectas.
Sensibilidad
Idealmente, nos gustaría un alto nivel de salida, pero una alta
sensibilidad normalmente requiere un sensor relativamente
grande y pesado. Afortunadamente, este no es un problema
crítico porque los preamplificadores Dewesoft modernos están
diseñados para manejar señales de bajo nivel.
Rango de Amplitud
Los sensores de carga proporcionan rangos de gran amplitud
(¡los sensores de impacto especialmente diseñados pueden tener
un rango de amplitud de más de 100,000 g!), Pero los sensores
IEPE también son bastante altos (hasta 1000 g). Los sensores
MEMS suelen tener un alcance muy limitado (hasta unos pocos
cientos de g). Para la mayoría de las aplicaciones, los sensores
IEPE están bien, mientras que para niveles de alta amplitud los
sensores de carga son mejores.
Nivel de Ruido Residual
Esto define el nivel de amplitud más bajo de lo que puede medir
el sensor. Deberíamos tomar un sensor con el rango de medición
óptimo porque los sensores con un rango más alto también
tendrán un nivel de ruido más alto.
Rango de Temperatura
Todos los sensores, que incluyen componentes
electrónicos, tienen un rango limitado de alta temperatura,
hasta 130 ° C. El rango de temperatura de los sensores de carga
es mucho mayor, incluso hasta 500 °C. Sin embargo, tenga en
cuenta que esto también requiere un cable de alta temperatura.
Todos los materiales piezoeléctricos dependen de la temperatura,
por lo que cualquier cambio en la temperatura ambiente resultará
en un cambio en la sensibilidad del acelerómetro. Los
acelerómetros piezoeléctricos también exhiben una salida variable
cuando se someten a pequeñas fluctuaciones de temperatura,
llamadas transitorios de temperatura, en el entorno de medición.
Normalmente, esto es solo un problema cuando se miden
vibraciones de muy bajo nivel o baja frecuencia. Los
acelerómetros modernos de tipo cizallamiento tienen una
sensibilidad muy baja a las variaciones de temperatura. Cuando
los acelerómetros deban fijarse a superficies a temperaturas
superiores a 250 ° C, se puede insertar un disipador de calor y
una arandela de mica entre la base y la superficie de medición.
Con temperaturas de superficie de 350 a 400 ° C, la base del
acelerómetro se puede mantener por debajo de 250 ° C mediante
este método. Una corriente de aire para enfriar puede
proporcionar ayuda adicional.
El rango de temperatura del sensor MEMS está limitado por la
electrónica interna (de -40 ° C a 125 ° C).
Peso
En las pruebas modales, el peso puede ser un factor importante
debido al efecto de carga de masa. (Cualquier masa que
agreguemos a la estructura cambia su comportamiento dinámico).
Como regla general, la masa del sensor no debe ser más de una
décima parte de la masa dinámica de la parte vibrante en la que
está montado.
Bucles de Tierra
Las corrientes de bucle de tierra pueden fluir en el blindaje de los
cables del acelerómetro porque el acelerómetro y el equipo de
medición están conectados a tierra por separado. El circuito de
tierra se interrumpe mediante el uso de un sensor aislado, un
amplificador aislado o aislando eléctricamente la base del
acelerómetro de la superficie de montaje por medio de un perno
de aislamiento.
Ruido de Cable
El ruido del cable es principalmente el problema de los
acelerómetros piezoeléctricos debido a la alta impedancia de
salida. Estas perturbaciones pueden resultar de ruido
triboeléctrico o ruido electromagnético. El ruido triboeléctrico a
menudo se induce en el cable del acelerómetro por el movimiento
mecánico del propio cable. Se origina en la capacidad local y los
cambios de carga debidos a la flexión, compresión y tensión
dinámicas de las capas que componen el cable. Este problema se
evita utilizando un cable de acelerómetro grafitizado adecuado y
pegándolo lo más cerca posible del acelerómetro.
Compatibilidad TEDS
Algunos sensores tienen un chip TEDS en su interior que les
permite ser identificados electrónicamente por un instrumento de
adquisición de datos compatible. TEDS (hoja de datos
electrónicos del transductor) es una interfaz estándar de acuerdo
con IEEE 1451 e IEEE 1588. Almacena información importante
sobre el dispositivo.
Con los acondicionadores de señal Dewesoft compatibles y el
software Dewesoft X, un sensor TEDS se comporta de manera
“plug and play”. El acondicionador de señal lee la información
sobre el sensor y configura automáticamente la ganancia, la
escala, las unidades de ingeniería y otras configuraciones del
sensor adecuadas.
Pruebas Automotrices √ √ √*
Prueba de Caída √ √
Drones √
Gyro/posicionamiento
Pruebas Estructurales √
Estudios Sísmicos
Alta Temperatura √
Análisis de Orden
El análisis de orden es una herramienta para determinar la
condición de funcionamiento de las máquinas rotativas, como
resonancias, puntos de funcionamiento estables, determinando
una causa de vibraciones.
Proveedores de Acelerómetros
Esto no incluye a todos los fabricantes del mundo, porque hay
cientos de ellos. Pero hay varios proveedores importantes de
acelerómetros con los que los ingenieros están familiarizados:
Compañía Productos Claves
SIRIUS-STG
SIRIUS-ACC SIRIUS-CHG SIRIUS-STGM
SIRIUS-STG
SIRIUS-ACC SIRIUS-CHG SIRIUS-STGM
SIRIUS-HD-ACC SIRIUS-HD-STGS
Soportados Soportados
Acelerómetros Capacitivos
(requiere fuente de Directamente
alimentación externa)
SIRIUS-HD-ACC SIRIUS-HD-STGS
ACC STG
(4 or 8 channels) (3 or 6 channels) (
ACC STG
IOLITE modules
IOLITE-8xLV IO
(8 channels) (
IOLITE-8xLV IO
(8 channels) (