Universidad de Chile

Departamento de Fı́sica
FI1001 - Introducción a la Fı́sica Newtoniana

Auxiliar 6 - Dinámica con Roce

Profesor: Nelson Zamorano
Auxiliar: Amparo Guevara, Rocı́o González y Rodrigo Monsalves

Resumen:

Cómo hacer un DCL con roce. (La fuerza de roce va paralela

1. Decidir qué objeto/masa quieres estudiar a la superficie)

2. Definir las fuerzas que actúan DIRECTA- 3. Definir un eje de coordenadas.

MENTE con el objeto estudiado, estas pueden
ser: 4. Descomponer fuerzas en ambos ejes.

• Fuerza peso (si hay gravedad) Mg y en 5. Imponer:

mismo sentido de la gravedad. X
• Fuerza tensión (si hay cuerda), misma di- Fx = M · ~ax
rección y sentido que la cuerda. Es decir, la suma de las fuerzas sobre el objeto
• Fuerza normal (si hay contacto con otra en el eje ”x” es igual a la masa del objeto por
superficie) ⊥ a superficie. su aceleración.
• Fuerza de roce cinético si el objeto está
6. Si hay poleas, determinar relación entre acel-
en movimiento y se encuentra sobre una
eraciones.
superficie con roce. (La fuerza de roce va
paralela a la superficie, en dirección con- 7. Si hay MCU, la aceleración resultante es la
traria al movimiento) aceleración centrı́peta, es decir:
• Fuerza de roce estático si el objeto se X
encuentra en reposo sobre una superficie Fx = M · ~ac

P1. Se tiene un bloque de masa M y sobre él un paquete de masa m. Sobre dicho paquete se
aplica una fuerza F. Entre el bloque y el piso existe un coeficiente de roce µ1 y entre el
paquete y el bloque el coeficiente es µ2 . ¿Que inclinación debemos darle a la fuerza F de modo
que la tabla este a punto de moverse cuando el paquete sobre la tabla comience a moverse?

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P2. Dos planetas de masas m1 y m2 giran en órbitas circulares de radio r1 y r2 respectivamente,

en torno a un astro de masa M >> m1 y m2 . Desprecie la interacción gravitacional entre
las masas pequeñas y encuentre la constante de rigidez k de un resorte que, unido a ambos
planetas en la configuración que se muestra en la figura, logre que giren con el mismo perı́odo.
Considere que el resorte tiene massa despreciable y largo natural nulo

P3. Dos bloques, ambos de masa m, estan atados por una cuerda de largo L y descansan sobre un
disco plano que gira con velocidad angular constante en torno a su eje. El roce entre la masa
m1 (la mas externa) y el disco es despreciable, pero no ası́ entre la masa m2 (la cercana al
eje de giro) y el disco. El coeficiente de roce estatico entre m2 y el disco es µest . Con el disco
girando, ambas masas permanecen en reposo y dispuestas en forma radial, como se aprecia
en la figura. En esta condición m2 se ubica a una distancia R del eje de rotacion. Calcule la
velocidad angular crı́tica ω para la cual la masa m2 este a punto de resbalar sobre el disco.

P4. Un collar de tres perlas iguales se mantiene rotando en un plano certical de forma que las
perlas 1 y 3 describen una circunferencia y la perla 2 permanece en reposo verticalmente bajo
el punto de suspención, en el eje de rotación, como aparece en la figura. Los hilos que unen
las perlas tienen masa despreciable y una longitud b, Si la velocidad angular del collar es de
ω. Determine el ángulo θ que se forma entre los hilos y la vertical.

P5. Un bloque de masa m está apoyado sobre una superficie que se mueve a velocidad constante
V0 hacia la derecha. Entre el bloque y la superficie hay coeficientes de roce estático µe y
dinámico µd . El bloque se mueve junto con la superficie (a la misma velocidad) debido al roce.
El bloque está, además, unido por un resorte de constante elástica k y largo natural L0 a un
punto fijo que está ubicado a una altura H.

• Haga un DCL del bloque y dé el valor de la fuerza normal y de roce

• Considere el caso en que L0 = 2H y kH > mg. Determine a qué distancia horizontal x
el bloque se despega de la superficie.
• Considere el caso en que L0 = 0. Determine a qué distancia horizontal x el bloque
comienza a deslizar. Note que en este caso no es válida la restricción impuesta en el
punto anterior kH > mg. Explique por qué.

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P6. Dos esferas están unidas por una cuerda ideal que pasa por dos orificios de una mesa hori-
zontal, con la geometrı́a que se muestra en la figura. La esfera, de masa λm (λ > 1), cuelga
verticalmente, mientras que la esfera, de masa m, gira con velocidad angular ω. Si no hay
roce en ninguna parte, determinar el valor de ω y del ángulo β en condiciones de equilibrio,
es decir, que la esfera de masa λm no desliza.

P7. Tres bloques se encuentran unidos como se muestra en la figura. La polea tiene masa m2 y
solo se puede mover horizontalmente. La mesa en la cual se encuentra apoyada la masa m3,
tiene coeficiente de roce µ

• Determine las aceleraciones de las masas y la polea.

• Determine las tensiones de las cuerdas.