Diseño conceptual de una Rezagadora con

adaptación para brazo hidráulico BobCat R30S,

empleado en limpieza de los frentes de trabajo
para las minas de Gran Colombia Gold.

Juan Sebastián Sierra Marín

Universidad Tecnológica de Pereira

Facultad de Ingeniería Mecánica, Ingeniería Mecánica
Pereira, Colombia
2022
 Diseño conceptual de una Rezagadora con
adaptación para brazo hidráulico BobCat R30S,
empleado en limpieza de los frentes de trabajo
para las minas de Gran Colombia Gold.

Juan Sebastián Sierra Marín

Trabajo de grado presentado como requisito parcial para optar al título de:
Ingeniero Mecánico

Director:
Ing. Rafael Alberto López Guarnizo

Tutor:
Ing. Roberth Rodríguez Giraldo

Modalidad:
Practica en Extensión

Universidad Tecnológica de Pereira

Facultad de Ingeniería Mecánica, Ingeniería Mecánica
Pereira, Colombia
2022
 A mi familia, quienes con un abrazo me han hecho sentir
acompañado en cada una de mis decisiones.
A Gran Colombia Gold por permitirme realizar las prácticas y
trabajo de grado, conocer nuevas personas y mostrarme una
nueva trayectoria profesional en mi vida.
A todos mis amigos que nunca pausaron las charlas activas,
que le daban sentido a las distancias.
Y agradecer a la vida, por llenarme de ilusiones y permitirme
disfrutar cada momento con muchas emociones,
expectativas y situaciones.

.
Contenido

Contenido
Pág.

Lista de figuras ............................................................................................................... X

Lista de tablas XI

I. Introducción .............................................................................................................. 1

II. Planteamiento del problema .................................................................................... 2

III. Justificación .............................................................................................................. 3

IV. Objetivos 4

V. Estructura del trabajo ............................................................................................... 4

1. Capítulo 1: Caracterización de la minería subterránea .......................................... 7

1.1 Minería subterránea......................................................................................... 8
1.1.1 Obtención del mineral ...................................................................................... 8
1.1.2 Interior de la mina .......................................................................................... 12
1.1.3 Condiciones aptas para la explotación de mineral.......................................... 15
1.1.4 Transporte de mineral .................................................................................... 18
1.2 Limpieza de Frentes de trabajo......................................................................... 20
1.2.1 Características de los frentes de trabajo en Gran Colombia Gold .................. 21
1.2.2 Maquinaria y métodos empleados en la limpieza ........................................... 22
1.2.3 Alternativas utilizadas para la limpieza de frentes de trabajo.......................... 23
1.3 Rezagadoras Industriales ................................................................................. 25
1.3.1 Rezagadoras comerciales .............................................................................. 26
1.3.2 Rezagadora en las instalaciones de la empresa ............................................ 27

2. Capítulo 2: Diseño conceptual de los principales elementos de la Rezagadora.29

2.1 Rezagadora con adaptación para brazo hidráulico BobCat R30S. .................... 30
2.1.1 Limitaciones del diseño conceptual ............................................................... 31
2.1.2 Definición del área y problema de trabajo. ..................................................... 33
2.2 Levantamiento de brazo hidráulico BobCat R30S. ............................................ 36
2.2.1 Dibujo y Ensamblaje del Brazo Hidráulico en Software Inventor. ................... 37
2.3 Alternativa de diseño 1 ..................................................................................... 39
2.3.1 Chasis de la alternativa 1. .............................................................................. 40
2.3.2 Elementos que conforman el equipo. ............................................................. 42
2.3.3 Ensamble estructura con todos los elementos. .............................................. 45
2.4 Alternativa de diseño 2 ..................................................................................... 46
2.4.1 Chasis y estructura de la alternativa 2 ............................................................ 47
2.4.2 Elementos que conforman el equipo .............................................................. 49
2.4.3 Proyección del diseño de la alternativa 2 ....................................................... 53

3. Capítulo 3: Proyección y análisis por elementos finitos en software Inventor. . 55

3.1 Proyección en el apique.................................................................................... 56
3.1.1 Proyección del equipo alternativa 1 ................................................................ 56
3.1.2 Proyección de alternativa 2, plano inclinado ................................................... 58
3.1.3 Proyección de alternativa 2, plano horizontal. ................................................ 59
Contenido

3.2 Análisis de carga .............................................................................................. 59

3.3 Análisis por elementos finitos ........................................................................... 61
3.3.1 Análisis por elementos Finitos alternativa 1.................................................... 63
3.3.2 Análisis por elementos finitos alternativa 2, Plano inclinado ........................... 66
3.3.3 Análisis por elementos finitos alternativa 2, Plano horizontal.......................... 69
3.4 Matriz de selección para el diseño .................................................................... 72

4. Capítulo 4: Información técnica sobre fabricación, mantenimiento y montaje. . 75

4.1 Información técnica para la fabricación de la Rezagadora. ............................... 76
4.1.1 Proceso para montaje de vigas y soldadura en el chasis. .............................. 76
4.1.2 Realizar montaje de elementos móviles. ........................................................ 79
4.2 Recomendación para ingreso del equipo al interior de mina ............................. 80
4.2.1 Ingreso por Bocamina y puntos para anclaje de equipo por medio de
diferenciales. ............................................................................................................ 81
4.2.2 Montaje y ensamblaje del equipo al interior de mina. ..................................... 82
4.3 Recomendación para el uso y el mantenimiento de la Rezagadora. ................. 83
4.3.1 Puesta en marcha en el frente de trabajo. ...................................................... 83
4.3.2 Revisiones generales para el mantenimiento del equipo. ............................... 84

5. Conclusiones, aportes y trabajos futuros. ............................................................ 85

5.1 Conclusiones. ................................................................................................... 85
5.2 Aportes. ............................................................................................................ 86
5.3 Trabajos Futuros............................................................................................... 87

Bibliografía 88

A. Anexo A: Especificaciones técnicas HaggLoader Epiroc 10HRB ....................... 91

B. Anexo B: Especificaciones técnicas para Cargador HaggLoader para túneles

LWL-260 91

C. Anexo C: Especificaciones HaggLoader ruedas LZ-80/150 ................................. 91

D. Anexo D: Especificaciones técnicas para Brazo Hidráulico BobCat R30S. ....... 92

E. Anexo E: Plano explosionado de Brazo Hidráulico BobCat R30S. ..................... 93

F. Anexo F: Plano dimensiones generales del Brazo Hidráulico BobCat R30S. .... 94

G. Anexo G: Plano dimensiones generales de las principales piezas del Brazo

Hidráulico BobCat R30S. ............................................................................................... 95

H. Anexo H: Plano explosionado chasis alternativa 1 con perfiles de acero. ......... 96

I. Anexo I: Plano explosionado chasis alternativa 1 con tapas. ............................. 97

J. Anexo J: Plano con dimensiones generales del chasis. ..................................... 98

K. Anexo K: Plano con dimensiones de las piezas generales de la alternativa 1. .. 99

L. Anexo L: Plano explosionado de la alternativa 1 con todos los elementos. .... 100

M. Anexo M: Plano explosionado chasis de la alternativa 2................................... 101

Contenido

N. Anexo N: Plano dimensiones generales chasis alternativa 2. ........................... 102

O. Anexo O: Plano con dimensiones de las piezas generales de la alternativa 2.103

P. Anexo P: Plano explosionado de la alternativa 2 con todos los elementos. .... 104

Q. Anexo Q: Plano de dimensiones generales del equipo para plano inclinado

alternativa 2. 105

R. Anexo R: Plano de dimensiones generales del equipo para plano horizontal

alternativa 2. 106
Listas de figuras, gráficos y tablas

Lista de figuras
Pág.
Figura 1-1: Planta Tratamiento Mineral, María Dama, Gran Colombia Gold..................... 9
Figura 1-2: Planta Relleno Hidráulico, El Chocho, Gran Colombia Gold. ....................... 10
Figura 1-3: Número de pequeñas unidades de explotación minera por departamento.
Tomado de [6]. 11
Figura 1-4: Apique Bolivia, Mina el Silencio, Gran Colombia Gold. ................................ 13
Figura 1-5: Construcción Plano horizontales, apique 8230 Mina Carla, Gran Colombia
Gold. 14
Figura 1-6: Avance en cruzada Nivel 2, Mina Carla, Gran Colombia Gold. .................... 15
Figura 1-7: Sistema de Bombeo y depósito de aguas nivel 3, Mina Sandra K, Gran
Colombia Gold. ............................................................................................................... 16
Figura 1-8: Suministros en la construcción de rampas, Mina Providencia. ..................... 17
Figura 1-9: Locomotora eléctrica con barril, mina el Silencio, Gran Colombia Gold. ...... 19
Figura 1-10: Volqueta transporte material interior mina el silencio. ................................ 19
Figura 1-11: Elevadora de doble tambor, Mina el Silencio, Gran Colombia Gold. .......... 20
Figura 1-12: Palas Neumáticas, Gran Colombia Gold. ................................................... 23
Figura 1-13: Robot Husqvarna, Mina Carla. ................................................................... 24
Figura 1-14: Estructura general de la Rezagadora. Tomado de [8] ................................ 25
Figura 1-15: Rezagadora antigua, Pampa Verde, Gran Colombia Gold. ........................ 27
Figura 2-1: Brazo Hidráulico BobCat R30S, en las instalaciones de la empresa Gran
Colombia Gold. ............................................................................................................... 37
Figura 2-2: Explosión del Brazo Hidráulico BobCat R30S, Inventor. .............................. 38
Figura 2-3: Ensamble del Brazo Hidráulico BobCat R30S, Inventor. .............................. 39
Figura 2-5: Explosionado de la estructura general con atiesadores de la alternativa 1.
[Anexo H] ........................................................................................................................ 41
Figura 2-6: Explosionado de la estructura general con láminas y sujetadores de la
alternativa 1. [Anexo I] .................................................................................................... 41
Figura 2-6: Conjunto de ruedas para la alternativa #1 en la rezagadora. [Anexo K] ....... 42
Figura 2-7: Detalle Conjunto de ruedas para alternativa #1 en la rezagadora. [Anexo K]42
Figura 2-8: Soporte para las ruedas en alternativa 1. [Anexo K] .................................... 43
Figura 2-9: Amarre con base de la alternativa 1. [Anexo K] ........................................... 44
Figura 2-10: Estabilizadores Hidráulicos BobCat para fijación de alternativa 1. [Anexo K]
....................................................................................................................................... 44
Figura 2-11: Adaptadores que permiten el acople del brazo hidráulico. [Anexo K] ......... 45
Figura 2-12: Explosionado de la alternativa 1. [Anexo L] ............................................... 45
Figura 2-13: Ensamble total Alternativa1, vista diagonal-trasera. ................................... 46
Figura 2-14: Explosionado de la estructura general de la alternativa 2. [Anexo M] ........ 48
Figura 2-15: Explosionado de ruedas para la alternativa 2 [Anexo O] ............................ 50
Figura 2-16: Estabilizadores utilizados para la alternativa 2 [Anexo O] .......................... 50
Figura 2-17: Pala y aletas tipo tolva para la alternativa 2. [Anexo O] ............................. 51
Figura 2-18: Banda transportadora y lámina delgada para la alternativa 2. [Anexo O] ... 51
Figura 2-19: Conector de brazo hidráulico para el chasis de la alternativa 2. [Anexo O] 52
Listas de figuras, gráficos y tablas

Figura 2-20: Pantalón para planos inclinados de la alternativa 2. [Anexo O] .................. 52

Figura 2-21: Pantalón para planos horizontales de la alternativa 2. [Anexo O]............... 53
Figura 2-22: Explosionado de la alternativa 2. [Anexo P] ............................................... 53
Figura 2-23: Vista Lateral I, plano inclinado. .................................................................. 54
Figura 3-1: Representación de los perfiles plano inclinado y horizontal. ........................ 56
Figura 3-2: Proyección del equipo, alternativa 1. ........................................................... 57
Figura 3-3: Proyección del equipo, alternativa 2 plano inclinado. ................................... 58
Figura 3-4: Proyección del equipo, alternativa 2 plano horizontal................................... 59
Figura 3-5: análisis de carga, Alternativa 1 plano inclinado. ........................................... 60
Figura 3-6: Fuerzas y restricciones, FEA Alternativa 1................................................... 64
Figura 3-7: Malla, FEA Alternativa 1. ............................................................................. 64
Figura 3-8: Fuerzas y restricciones, FEA Alternativa 2................................................... 67
Figura 3-9: Malla, FEA Alternativa 2. ............................................................................. 67
Figura 3-10: Fuerzas y restricciones, FEA Alternativa 2 plano horizontal. ...................... 69
Figura 3-11: Malla, FEA Alternativa 2 plano horizontal................................................... 70
Figura 4-1: Estructura Madre de la Rezagadora. ........................................................... 77
Figura 4-2: Cercha de la Rezagadora. ........................................................................... 77
Figura 4-3: Cercha de la Rezagadora parte inferior ....................................................... 77
Figura 4-4: Diferentes tipos de juntas en uniones soldadas. Tomado de [27]................. 78
Figura 4-5: Clasificación de las uniones soldadas según su posición. Tomado de [27] .. 78
Figura 4-6: Puente grúa en Bocamina, Mina Carla......................................................... 81

Lista de gráficos y tablas

Pág.
Tabla 1-1: Características de los perfiles ........................................................................ 21
Tabla 1-2: Tabla comparativa Rezagadoras comerciales ............................................... 26
Grafica 2-1: Modelo de French del proceso de diseño, Tomado de [12]......................... 31
Tabla 3-1: Resultados análisis de elementos finitos (FEA), Alternativa 1 ....................... 65
Tabla 3-2: Resultados análisis de elementos finitos (FEA), Alternativa 1 ....................... 68
Tabla 3-3: Resultados análisis elementos finitos (FEA), Alternativa 2 plano horizontal .. 70
Tabla 3-4: Matriz selección alternativas de diseño conceptual de la rezagadora. ........... 72
Tabla 4-1: Matriz selección alternativas de diseño conceptual de la rezagadora. ........... 79
Tabla 4-2: Tareas y frecuencia para revisión y mantenimiento del equipo...................... 84
 1 Introducción

I. Introducción
La minería subterránea es una práctica para la obtención de minerales que se encuentran
en el subsuelo de la corteza terrestre, donde a través de excavaciones y perforaciones en
la tierra se logra obtener el suficiente mineral, para ser procesado, lavado y transformado
en la materia prima que se requiera. La extracción de minerales debe ser responsable con
el medio ambiente, encaminado al desarrollo de las comunidades involucradas en la zona
de excavación y cuidar la seguridad e integridad de su equipo de trabajo. Estos aspectos
son parte de la misión y visión de las empresas extractivistas.

El interior de una mina subterránea está compuesto por un conjunto de planos inclinados,
cámaras para alojamiento de maquinaria, galerías, pozos, rampas, etc. También rodeada
de labores que permiten la extracción eficiente del mineral que se encuentra en una beta o
yacimiento situado a cierta profundidad, para lo cual es diseñado y estudiado la forma en la
cual se debe llegar hasta allí. Para ello se utilizan amplios estudios de la corteza terrestre,
morfología de la tierra y exploración geológica; estos permiten determinar la cantidad de
mineral de las betas y los lugares de excavación adecuados para realizar la extracción
minera. [1]

Para llegar a las diferentes zonas donde se provee el mineral, se debe realizar una
ingeniería minuciosa, ya que se deben tener en cuenta todos los aspectos que pueden
presentarse al interior de una mina y las condiciones aceptables para el trabajo en ella; para
ello se consideran las labores de desarrollo y labores de explotación, tales como son el
sostenimiento geomecánico, ventilación, calidad de aire, temperatura al interior, servicios
generales para el trabajo de las maquinarias (agua, aire comprimido, electricidad),
transporte de mineral, almacenamiento de mineral, etc. [2]

Gran Colombia Gold cuenta con 4 minas subterráneas: El silencio, Providencia, Sandra K
y Carla, las cuales han estado activas por más de 150 años; ubicadas en los municipios de
Remedios y Segovia en el departamento de Antioquia. Siendo el productor subterráneo más
importante de oro y plata en el país, con los títulos mineros sobre los más grandes recursos
estimados en Colombia de estos metales preciosos.
Introducción 2

Respecto a los programas de desarrollo y explotación de las minas, la extracción del mineral
resultante en los fondos de los planos inclinados se realiza de forma anticuada
considerando la industrialización actual de la compañía. Esto se debe a las condiciones de
trabajo para la instalación de maquinaria que permita la limpieza de los frentes de trabajo.
Lo cual brinda la posibilidad de implementar e innovar estrategias que acondicionen esta
actividad mediante el diseño de nueva maquinaria.

II. Planteamiento del problema

En el fondo de los planos inclinados, se concentra todo el material resultante de las

actividades de desarrollo y explotación de las minas, este material debe ser recogido y
llevado hasta superficie o bocatoma de la mina, esto se denomina limpieza del frente de
trabajo. El material es recogido por operarios llamados “paleadores”, los cuales se encargan
de llenar los barriles que transportan el material, estos cuentan con una capacidad de 2
toneladas.

Como resultado se genera un gran desgaste físico por parte de los operarios, donde
aumenta la posibilidad de un accidente laboral por el alto riesgo de su actividad, los tiempos
de carga de barril son extensos y se limita la posibilidad de nuevos avances en los
programas de desarrollo y explotación de las minas, lo que lleva a considerar que no es
efectivo continuar con el método tradicional de trabajo y se requiere de maquinaria que se
pueda adaptar a las condiciones de la zona para continuar con las labores de limpieza.[3]

Por otra parte, se identifica que existen dos brazos hidráulicos BobCat R30S inactivos en
los almacenes de la empresa. Estos cuentan con características de rotación de 180° y
traslación sobre su placa guía, lo que garantiza una amplia cobertura para recoger material.

A partir de ello y buscando garantizar el objetivo 9 de los objetivos de desarrollo sostenible

de la ONU, específicamente en la meta número 4 que promueve la industrialización de las
actividades y fomentar la innovación. “9.4 De aquí a 2030, modernizar la infraestructura y
reconvertir las industrias para que sean sostenibles, utilizando los recursos con mayor
eficacia y promoviendo la adopción de tecnologías y procesos industriales limpios y
Introducción 3

ambientalmente racionales, y logrando que todos los países tomen medidas de acuerdo
con sus capacidades respectivas” [4]. Surge el planteamiento de:

¿Cómo mejorar la extracción y limpieza en el fondo de los planos inclinados incorporando

los brazos hidráulicos BobCat R30S disponibles?

III. Justificación

Con el diseño conceptual de una Rezagadora con adaptación para brazo hidráulico, se
busca reducir el tiempo de limpieza en los frentes de trabajo, donde a mediano plazo se
estará aumentando la producción y permitiendo avances en los programas definidos de
desarrollo y explotación de los planos inclinados, galerías, rampas, etc. De forma directa se
estará reduciendo el impacto de esta actividad a los operarios, debido a que se relaciona
con actividades de alto riesgo y gran desgaste físico.

Por otra parte, se garantiza el uso adecuado de maquinaria inactiva en la empresa,

disminuyendo gastos en la adquisición de nuevos equipos, y permitiendo la fabricación y el
montaje de las Rezagadora en la planta de operación de la compañía; facilitando el
mantenimiento y reparación de esta.

Esta idea hace parte de los proyectos a realizar en el departamento de planeación minera,
área de proyectos especiales de la empresa Gran Colombia Gold , Incursionando en temas
de innovación, fortalecimiento y mecanización de las actividades mineras; también el
proyecto permite establecer lazos entre la comunidad académica y la industria, donde el
estudiante debe enfrentarse a problemas reales de esta, buscando alternativas y
soluciones, donde debe aplicar y poner en práctica los diversos conocimientos adquiridos
en el transcurso de su formación académica.
Introducción 4

IV. Objetivos
Objetivo general

Realizar el diseño conceptual de una Rezagadora con adaptación para brazo hidráulico
BobCat R30S.

Objetivos específicos

• Realizar levantamiento y proyección del brazo hidráulico BobCat R30S

disponible en los almacenes de la empresa Gran Colombia Gold.
• Realizar el diseño conceptual del chasis de la Rezagadora y generar la
adaptación del brazo hidráulico.
• Validar por medio de un análisis de elementos finitos el modelo conceptual de la
Rezagadora identificando las zonas de acumulación de esfuerzos.
• Generar información técnica sobre las recomendaciones de fabricación,
mantenimiento y montaje de la Rezagadora.

V. Estructura del trabajo

1. Caracterización y familiarización de la minería subterránea

Por medio de la investigación e ingresos a mina en la empresa Gran Colombia Gold, se
busca familiarizarse con la minería subterránea, identificando los principales aspectos
de esta, la operación que se realiza en las minas de Segovia y la terminología utilizada
en el momento de realizar proyectos del área de trabajo. A partir de ello, conocer y
establecer las principales necesidades para la recolección de material en el desarrollo
de los planos inclinados, teniendo en cuenta la morfología e inclinación de estos.

2. Diseño conceptual de los principales elementos de la Rezagadora

Introducción 5

En el capítulo 2 se define el área de trabajo para la cual se plantea el diseño de la

Rezagadora, también se muestran las limitaciones para la cual debe de trabajar la máquina,
brindando unas ideas y diseños iniciales de la Rezagadora sobre los cuales se pretende
trabajar. Para ejecutar el diseño se usa el software de Inventor de Autodesk, en el cual se
realizan los dibujos, ensambles, piezas y proyecciones. Se hace necesario el levantamiento
del brazo hidráulico BobCat R30S, tomando las medidas de este y proyectándolo en el
software Inventor.

3. Proyección y análisis por elementos finitos en software Inventor.

En el capítulo 3 se exponen las proyecciones de los equipos con cada una de sus
alternativas previamente diseñadas en el capítulo 2, donde se puede visualizar el equipo
en una zona de trabajo que simula las condiciones en las cuales debe de operar. También,
se realizan análisis de carga para expresar los valores a los cuales debe de ser sometido
el equipo y dar una idea previa de las fuerzas que va a presentar en su operación;
finalmente, se realiza un análisis de elementos finitos en el software Inventor, para
identificar las zonas de falla o concentradores de esfuerzo.

4. Información técnica sobre fabricación, mantenimiento y montaje.

En el capítulo 4 se enuncian algunos parámetros y recomendaciones técnicas acerca de la
fabricación, mantenimiento y montaje del equipo, ya que se encuentra en labores de minería
subterránea y debe de realizar operación en zonas con condiciones que puedan afectar la
estructura del equipo y el funcionamiento de este; al igual que el montaje o despiece para
el ingreso a la mina y la fabricación de algunos componentes.
 1. Capítulo 1: Caracterización de la
minería subterránea
En el presente capitulo se exponen los principales aspectos y conceptos de la minería
subterránea para definir los parámetros iniciales del diseño conceptual de la Rezagadora
con adaptación brazo hidráulico. También, busca familiarizar la terminología utilizada en el
campo de trabajo.

En este capítulo se enuncia la información general de la minería subterránea, los

parámetros técnicos y cualidades representativas de la extracción minera. Dando a conocer
los métodos de explotación utilizados por la minera Gran Colombia Gold en las minas de
Segovia y Remedios, donde a través de ingresos a las diferentes minas de la compañía se
permite ilustrar y comprender el entorno laboral minero.

A partir de ello, se presentan las características generales de avances y explotación en las

minas subterráneas, donde se enfatiza en los frentes de trabajo; con lo cual se busca
estandarizar y establecer los parámetros en los cuales se debe optimizar la limpieza de
estos; Allí se dan a conocer los principales métodos de limpieza, la maquinaria utilizada en
esta labor y se resalta el uso de las Rezagadoras industriales.
Capítulo 1 8

1.1 Minería subterránea

La minería subterránea es una práctica para la obtención de minerales que se encuentran

en el subsuelo de la corteza terrestre, donde a través de excavaciones y perforaciones en
la tierra se logra obtener el suficiente mineral, para ser procesado, lavado y transformado
en la materia prima que se requiera. La explotación de cada yacimiento o beta de mineral
debe ser estudiado y adecuado a las características en las que se encuentre.

La metodología que se utilice para la extracción del mineral debe ser eficiente, sostenible y
rentable. Aunque ello depende de los diversos factores que engloben la extracción del
mineral, como la distribución al interior de la mina, las propiedades geológicas del depósito,
las condiciones geomecánicas de este, la estimación de las reservas del mineral e incluso
las normativas y razones sociales en torno a las instalaciones mineras.

Según el mineral para la cual se realicé la extracción, se emplea una diferente metodología
para la obtención; Las minas que se dedican a la extracción de metales precioso como el
oro y plata se denominan auríferas y argentíferas. Estas minas requieren de alta seguridad
y cualquier tipo de información que se pueda extraer de allí, se considera confidencial.

La minería subterránea también cuenta con amplias ventajas, al ser altamente analizada y
estudiada, se crea una estimación de los recursos minerales que se posean. Al contar con
ello, se puede lograr una alta precisión en la extracción del mineral ya que se efectúan los
procesos más eficaces para llegar a la zona donde se encuentre el mineral creando una
menor producción de estéril o material sin mineral y un menor impacto ambiental. Sin
embargo, se enfrenta a frecuentas problemas, al ser espacios cerrados, confinados y
profundos, se deben realizar actividades de ventilación y sostenimiento geomecánico al
interior de la mina para garantizar la seguridad de los trabajadores y generar un espacio
óptimo de trabajo.[1]

1.1.1 Obtención del mineral

La extracción y obtención del mineral, se logra de acuerdo a los parámetros de
mecanización de las minas, algunas minas cuentan con la infraestructura adecuada, para
obtener un amplio volumen de mineral, y llevarlo a laboratorios de procesos; mientras que
otras minas, llamada minería artesanal, donde las condiciones son mucho más complejas,
se busca extraer directamente el mineral, obteniendo o “picando” rocas que contengan
Capítulo 1 9

mineral, la identificación de este tipo de minerales se logra a través de la experiencia en el

ejercicio minero.

• Minería mecanizada: La minería mecanizada se caracteriza por optimizar sus

procesos de explotación y obtención del mineral, este compuesto por un nivel muy
alto en ingeniería de detalle, donde realizan perforaciones y adecuaciones al
terreno, buscando una rentabilidad económica. Esta minería suele ser realizada por
operadores con grandes inversiones de capital, donde los trabajadores son
operarios que utilizan maquinaria minera, y emplean conocimientos técnicos, para
la extracción adecuada del mineral.
En la minería mecanizada, la maquinaria tiene la facilidad de acceder al área de
trabajo, y se busca principalmente extraer grandes volúmenes de mineral, donde
estos serán procesados en plantas de tratamientos mineros, por lo tanto, la
extracción se realiza bajo ciertas proyecciones que se tienen en el plan de desarrollo
de la mina, y la cantidad de material estéril, tiende a ser muy bajo.
En las plantas de tratamiento de mineral, se debe de triturar el volumen de mineral
a ingresar, hasta llegar a micras, para ello se utilizan trituradores y molinos
industriales como se muestra en la figura 1-1.
Figura 1-1: Planta Tratamiento Mineral, María Dama, Gran Colombia Gold.
Capítulo 1 10

Al mineral estar en estas pequeñas cantidades, se empiezan a realizar procesos

químicos como la cianuración, donde este se debe espesar y separar, hasta llegar
al punto de solo obtener partículas de oro o plata, que de acuerdo con el metal
precioso que se requiera se debe establecer el proceso químico a realizar. Se puede
decir que el proceso de la minería finaliza siendo algunas partículas en polvo, las
cuales se deben de forjar, para formar lingotes y ya establecerlos en el mercado
global.
Este proceso genera muchos desperdicios los cuales deben de ser tratados
adecuadamente, cuando se realiza el proceso para la extracción de metales
preciosos no solo se obtiene oro, dependiendo de la geología del terreno el mineral
que acompaña al oro puede ser Plata (Ag), Cobre (Cu), Plomo (Pb), Zinc (Zn),
Cobalto (Co), etc. Por lo que se debe realizar la separación de todos los metales
que se requieran extraer y obtener cada uno de ellos, buscando el mayor beneficio
del volumen de mineral que se extrae de la mina. También, el agua y los desechos
finales del proceso deben de ser tratados, evitando daños al medio ambiente; por lo
general el agua se sedimenta y pasa a través de plantas de tratamiento de agua, la
sedimentación del proceso se debe formar en rellenos hidráulicos para evitar la
propagación de los residuos y posibles y daños ambientales, tal como se muestra
en la figura 1-2.
Figura 1-2: Planta Relleno Hidráulico, El Chocho, Gran Colombia Gold.
Capítulo 1 11

• Minería artesanal: La minería artesanal se caracteriza por ser considerada una

cultura y tradición alrededor de los metales preciosos, estas actividades son
realizadas en pequeñas organizaciones mineras, cooperativas y en casos
específicos comunidades indígenas y afrodescendientes. [5]
Esta se basa en la recolección del mineral de forma manual, siendo las herramientas
de trabajo limitadas y el esfuerzo físico el motor que impulsa dicha actividad. La
obtención del mineral se realiza en minas de tamaños reducidos donde las
secciones pueden llegar a la anchura y altura que solo permita el ingreso del cuerpo
de quien busca el mineral. El volumen de producción es en pequeñas cantidades y
la rentabilidad económica depende netamente de la producción que se pueda
producir, donde no es certero estimar un volumen de producción.
La informalidad en la minería ha sido eje de problemas sociales y ambientales en
los territorios mineros, ya que como no van acuerdo a una legislación y normatividad
a quien obedecer, suelen contaminar y maltratar el entorno que rodea su actividad.
En Colombia, la pequeña minería abarca el 72% de las actividades mineras como
se puede apreciar en la figura 1-3, de acuerdo con el censo minero consultado.[6]
Figura 1-3: Número de pequeñas unidades de explotación minera por
departamento. Tomado de [6].
Capítulo 1 12

1.1.2 Interior de la mina

El interior de las minas subterráneas está compuesto por diferentes accesos, galerías,
guías, rampas, etc. Los cuales buscan llegar de manera objetiva al mineral, guiando una
proyección de la mina alrededor del yacimiento del mineral, reduciendo la cantidad de estéril
generado. El interior de la mina debe ser apto, para el ingreso de maquinaria, materiales y
personal. Para la cual se deben generar las condiciones más eficientes de transporte al
interior de la mina.

Las minas, tienen diferentes secciones, de acuerdo con el tipo de ruta al cual este dirigida,
las secciones más comunes son de 2,5 m por 2,5 m, estas secciones representan el espacio
o el área que se tiene al interior de la mina. Por los diferentes accesos o trazos que se
tienen dentro de la mina, hay diferentes formas de transportar el material y el personal, ya
sea sobre rieles o en vehículos. También se cuenta con espacios como bodegas, cámaras
de protección de personal, cuartos de máquinas, talleres, zonas de exploración, etc. Todos
estos espacios al interior de la mina permiten el constante avance, crecimiento y
mantenimiento de esta. En el presente documento se permite mostrar algunas zonas de
referencia e importancia para el desarrollo del trabajo.

• Bocamina: La bocamina es la entrada principal de las minas subterráneas

generalmente tienen una sección muy amplia para permitir el acceso tanto de
maquinaria y material; también por allí es donde sale el mineral extraído en el
proceso. Es un sitio el cual debe estar muy bien sostenido, y es por el cual se permite
el inicio a toda la operación minera. Allí el personal ingresa caminando a través de
escaleras y accesos, o también por skips de personal los cuales se detienen en los
niveles o puntos requeridos de la operación. A las bocaminas también se les conoce
como superficie ya que allí suelen dejar los materiales que deben ser transportados
hasta el lugar requerido.
• Apique o plano inclinado: Los apiques son el principal acceso al interior de las
minas ya que estos permiten la salida del mineral que se extrae y la conexión más
cercana entre la superficie y el interior de la mina, esto lo logra ya que son rectas
inclinadas con un promedio de 35° de inclinación; suelen conectar niveles
principales o por donde se realiza el izaje del mineral. En la construcción de los
apiques se deben instalar constantemente rieles para que se pueda transportar el
mineral, y también según la necesidad realizar un adecuado sostenimiento
Capítulo 1 13

geomecánico. Al ser apiques donde transitará el personal, la maquinaria y demás

necesidades de la mina, se requiere sostener con altos factores de seguridad
dependiendo de la calidad de la roca. Alrededor de los apiques también se crean
cámaras para el almacenamiento de maquinaria y se inician de forma transversal
los planos horizontales.
Figura 1-4: Apique Bolivia, Mina el Silencio, Gran Colombia Gold.

• Guía o plano horizontal: Los planos horizontales o guías son aquellos accesos que
se crean transversales a los apiques en los cuales se suele transportar el mineral
que se extrae de diferentes conexiones, para llevarlo al apique principal o al apique
que lleve el material hasta la superficie. Los planos horizontales por lo tanto suelen
ser más angostos que los apiques en sus secciones y cuentan con muchas más
conexiones como rampas, cruzadas y conexiones entre ellos. Al pertenecer a un
eslabón principal en el transporte y extracción del mineral cuenta con rieles y
acumula todo el material en diferentes tolvas las cuales llenan los barriles en los
apiques. Estos planos horizontales también se llaman niveles y suelen ser las
estaciones donde el personal desciende del skip de personal para ir al área de
trabajo correspondiente. Se recuerda que estos planos horizontales se pueden
conectar entre ellos a través de apiques, rampas, cruzadas y accesos.
Capítulo 1 14

Figura 1-5: Construcción Plano horizontales, apique 8230 Mina Carla, Gran
Colombia Gold.

• Rampas: Las rampas suelen ser conexiones entre los diferentes niveles y apiques
al interior de la mina, estas cuentan con la característica de ser construidas en forma
de espiral, están diseñadas para el transporte de vehículos y maquinaria de tracción
como lo son camionetas, scoops, volquetas, utilitarios, etc. Generalmente como son
de fácil acceso, allí es donde se encuentran las diferentes galerías y cámaras que
cumplen función de talleres de mantenimiento mecánico, eléctrico o bodegas de
suministros a emplear. En algunas ocasiones las rampas pueden tener largas
distancias de conexión, mientras que en otras son cortas y solo buscan la conexión
entre niveles u apiques.
• Galerías o cámaras: Las cámaras son amplios espacios que se permite adecuar
según las necesidades que se requieran, las cámaras pueden ser pequeñas para
instalar puestos de herramientas, tanques de bombeo, almacenamiento de
máquinas, cuartos de taller eléctrico, etc. También algunas cámaras pueden ser de
dimensiones considerables, donde se utilizan como talleres de mantenimiento,
abastecimiento y tanques de combustible, bodegas de materiales, tolvas para
mineral o estéril, etc. Estos espacios cumplen un rol importante debido a la
versatilidad de actividades al interior de la mina.
• Cruzadas: las cruzadas son las vías de acceso más cercanas para llegar
directamente al yacimiento del mineral, se consideran cortes que se realizan en
sitios estratégicos en los cuales se extrae completamente el mineral, al finalizar la
actividad estas cruzadas suelen ser clausuradas o dispuestas como rellenos ya sea
Capítulo 1 15

de estéril o de otro tipo de material. A través de las cruzadas es donde sale el mineral
que desde allí empieza su recorrido hasta salir a la superficie de la mina, las
cruzadas suelen ser recorridos sin rieles, donde el movimiento y alcance de la
maquinaria suele ser una tarea de alta complejidad debido a que se reduce la
sección de trabajo.
Figura 1-6: Avance en cruzada Nivel 2, Mina Carla, Gran Colombia Gold.

• Mapas y planos: Estandarizar las actividades y conocer adecuadamente la

infraestructura de la mina es posible gracias al adecuado levantamiento topográfico
del lugar, donde se generan planos de las diferentes áreas de trabajo, estos planos
también pueden ser de suministros, bombeo, ventilación, vías de acceso, etc. Es de
vital importancia el conocimiento y uso de estos para evitar confusiones al estar al
interior de la mina, al tratarse de información confidencial la empresa Gran Colombia
Gold se reserva la información y divulgación de estos.

1.1.3 Condiciones aptas para la explotación de mineral

En la operación, es necesario garantizar ciertas condiciones de trabajo, para evitar daños
tanto en el personal de trabajo, como en lo material de trabajo como equipos, herramientas,
maquinaria, etc. Es por lo que existen servicios indispensables al interior de las minas los
cuales permiten la continuidad de la operación y que son considerados de vital importancia.
Capítulo 1 16

Estos servicios deben de proveerse constantemente en la mayor parte de la mina, debido

a esto las áreas encargadas deben de realizar un correcto mantenimiento y supervisión a
cada uno de ellos, ya que las interrupciones y/o fallas que ocurran pueden pausar las
labores que se estén realizando.

Durante la ejecución de la operación se espera optimizar y realizar la mayor cantidad de

labores en el turno de operación, para aprovechar el tiempo de disponibilidad de los
trabajadores e incrementar el rendimiento. La operación se realiza las 24 horas al día,
donde solo se pausa a causa de fuerzas mayores, por lo que al estar siempre activa la
operación, todos los servicios deben de estar a total disposición de la mina, ejecutando sus
respectivas actividades.

• Bombeo: El bombeo al interior de las minas consiste en llevar toda la cantidad de

agua que se produce en la operación hasta la superficie, esto con el fin de evitar
filtraciones, inundaciones y daños en los equipos debido a la corrosión. Al interior
de las minas existen fuentes acuíferas las cuales se filtran alrededor de las rocas y
generan una acumulación de agua. Para el avance de rampas, apiques y demás
superficies inclinadas, donde el agua tiende a acumularse rápidamente se deben
instalar bombas neumáticas, las cuales bombean todo este fluido hasta tanques que
se disponen algunos metros más arriba del área de trabajo, en estos tanques el
agua es sedimentada debido a que el fluido se mezcla con otras sustancias; luego
de pasar el proceso de sedimentación el agua es bombeada por bombas de alta
cabeza y potencia, hasta llegar a la superficie.
Figura 1-7: Sistema de Bombeo y depósito de aguas nivel 3, Mina Sandra K, Gran
Colombia Gold.
Capítulo 1 17

• Ventilación y temperatura: Uno de los principales problemas en la minería

subterránea es la ventilación y la temperatura, para realizar las diferentes
actividades se debe garantizar una calidad de aire con 20% de cantidad de 𝑂2 . La
temperatura puede alcanzar niveles muy elevados mayor a 40° C, por lo tanto, es
necesario la instalación de ventiladores alrededor de toda la mina. Para ello se
utilizan ventiladores principales los cuales están ubicados en la superficie, y shafts
de ventilación que se pueden considerar accesos alrededor de toda la mina por
donde circulan estas corrientes de aire y también la instalación de ductos de
ventilación para llevar el aire a los lugares más lejanos de esta. El personal cuenta
con mascarillas de protección en caso de presencia de gases o cuando sea difícil
respirar el aire debido a la gran cantidad de partículas que se generan en la
operación.
• Suministros: Los suministros como el aire comprimido y la electricidad son
necesarios para el funcionamiento de ciertas maquinarias con los que se realizan
las labores mineras. En el caso del aire comprimido, se deben instalar diferentes
contenedores y flautas, generalmente se identifica la línea de operación cerca de
los ductos de ventilación y bombeo de la mina; respecto a la electricidad se realiza
una conexión eléctrica alrededor de toda la mina, se cuenta con variadores, mandos
de control, PLC’s, etc. Las líneas de energía deben de estar por lo alto de la sección
de la mina, y deben de protegerse para evitar accidentes en el área de trabajo.
Figura 1-8: Suministros en la construcción de rampas, Mina Providencia.
Capítulo 1 18

• Sostenimiento Geo-Mecánico: Para mantener y dar estabilidad a la infraestructura

de la mina, se debe de sostener todas las secciones a través de diferentes métodos,
los más comunes son por pernado y mallado, sostenimiento en arcos o vigas. Según
la calidad de la roca se debe establecer el método más adecuado, evitando
desplomes al interior de la mina, salvaguardando la seguridad de todos los
trabajadores. Uno de los problemas de seguridad en minas es la caída de rocas, es
de los accidentes más comunes al interior de la mina, por ello las condiciones de
trabajo en pequeñas minas pueden ser muy riesgosas debido al mal sostenimiento
que se le realiza al interior de las minas. [7]

1.1.4 Transporte de mineral

Transportar el material desde todos los lugares que se están realizando avances y
desarrollo de mina es una actividad compleja la cual requiere de una significativa variedad
de maquinaria, con la cual se puedan optimizar los procesos. El mineral y el estéril se
producen constantemente y es necesario llevarlos hasta superficie para dar continuidad a
la explotación de la mina, por ello es necesario entender que para cada proceso desde los
interiores de la mina existe una estrategia planteada para lograr extraer todo este material.

El material ya sea estéril o mineral, debe de ser evacuado de las áreas de trabajo para dar
continuidad al proceso, es por lo que se acumula en algunos depósitos llamados Tolvas al
interior de la mina. Estas tolvas tienen una capacidad aproximada de 20 t. Hay tolvas
construidas con la morfología de la mina en lo cual se hacen excavaciones y se ponen
compuertas para almacenar el material, y otras que se ubican en los diferentes niveles y
que interseccionan con apiques principales. Es necesario que los niveles y apiques
principales tengan dicha descarga de material, ya que la tolva a través de unas compuertas
o Shoots llenan los barriles de mineral que van hasta la superficie.

Para llenar las Tolvas se utilizan barriles accionados por locomotoras como se puede
observar en la figura 1-9, los barriles son cargados ya sea manualmente o con palas
neumáticas, y se transportan alrededor de los rieles por todo el nivel hasta llegar al punto
de recolección o Tolva. También, hay maquinaria como Scoops, Volquetas, las cuales se
ingresan al interior de la mina, para cargar toda la carga que están en lugares como rampas
o donde no se realiza instalaciones de rieles, esta maquinaria transporta el material como
se muestra en la figura 1-10.
Capítulo 1 19

Figura 1-9: Locomotora eléctrica con barril, mina el Silencio, Gran Colombia Gold.

Figura 1-10: Volqueta transporte material interior mina el silencio.

El material luego de ser concentrado debe de ser llevado hasta superficie como se
mencionaba anteriormente, para ello se utiliza un sistema de Elevadoras, las cuales son un
gran equipo de motor, moto-reductor, frenos, poleas, tambor y cable, como se muestra en
la figura 1-11. Este sistema tiene la capacidad de elevar barriles de carga a través de los
apiques principales y llevarlo hasta la superficie, algunas elevadoras cuentan con dos
tambores lo que permite el cargue de dos barriles. Para llenar los barriles con la carga se
utiliza el sistema de los Shoots o compuertas en las tolvas los cuales cuando el barril se
ubique debajo de la tolva, descarga el material hasta que se llene y se cierra nuevamente
la compuerta, cada llenado descarga entre 2 a 4 t de material dependiendo de las
características del barril. El proceso depende de la longitud del apique y la elevadora puede
funcionar en rangos de 2 a 4 m/s.
Capítulo 1 20

Figura 1-11: Elevadora de doble tambor, Mina el Silencio, Gran Colombia Gold.

1.2 Limpieza de Frentes de trabajo

Los frentes de trabajo es el lugar donde se realiza la explotación y avance de las minas,
toda construcción de apique, corte, guía o rampa consta de frentes de trabajo, en los cuales
para obtener el mineral o para poder avanzar en el mismo se debe realizar perforaciones y
voladuras de este. Para ello se utilizan cálculos y medidas estandarizadas, donde se calcula
la cantidad de explosivo a utilizar y la cantidad de material resultante en cada operación.

La voladura en los frentes de trabajo brinda resultados de 1 a 2 m de avance por cada

operación que se realice, obteniendo entre 25 a 60 t de material [8]. Para realizar el
procedimiento se debe despejar la zona de operación, por lo tanto, dentro de las minas se
tienen horarios donde se indica a qué hora se realiza, también se debe tener en cuenta que
todo equipo, maquinaria, debe ser retirado del frente de trabajo para realizar dicha
operación y no obtener perdidas.

Generalmente, los perfiles de avance se deben marcar por topografía, pero debido al uso
de los explosivos el perfil no será exacto y puede tender a presentar sobre excavaciones o
también material que no se retira conocido como jorobas [9]. Al presentarse ello existirá una
cantidad más elevada de material el cual se debe retirar del frente de trabajo por lo que
puede implicar un tiempo mayor en la limpieza de estos.
Capítulo 1 21

1.2.1 Características de los frentes de trabajo en Gran Colombia

Gold
En Gran Colomba Gold se estandarizan los procesos y el perfil a utilizar según sea las
característica y morfología de la operación, como se establece en la tabla 1-1, donde se
presentan los principales usos de los perfiles y avances diarios que se realizan en las
diferentes minas. Según el perfil y el número de perforaciones que se realicen, se puede
determinar la cantidad de mineral que se debe de extraer hasta la superficie como actividad
de izaje.
Tabla 1-1: Características de los perfiles
USO ANCHO (m) ALTO (m)
RAMPA PRINCIPAL 4.00 3.50
GALERIA VETA 3.50 3.50
NICHO DE SEGURIDAD EN LA GALERIA 2.50 2.50
TAMBOR DE VENTILACION 2.00 2.00
NICHO DE SEGURIDAD EN RAMPA 2.50 2.50
NICHO ELECTRICO 4.00 3.00
SUBNIVEL PROYECTO 3.00 3.00
GALERIA 2.20 2.60
CONTRAPOZO 2.50 2.50
APIQUE PROFUNDIZACION 3.70 3.00
POCKET 1.50 1.50
Limpiar los frentes de trabajo suele ser una tarea que demanda mucho tiempo, ya que
ingresar maquinaria hasta el lugar de operación puede ser muy complejo, en algunos casos
la actividad se debe realizar manual donde los operarios cargan completamente costales
de estéril o material, y lo llevan en la espalda hasta lugares determinados para la
recolección de este, lo cual implica un esfuerzo y un riesgo físico para todas las personas
que ocupan de esta operación.

Se debe tener en cuenta la ubicación del frente de trabajo y la prioridad con la cual se puede
disponer para realizar la limpieza, algunos frente de trabajo estarán ubicados muy lejos de
los apiques principales y será necesario el uso de locomotoras y barriles para transportar
el material hasta el apique principal, o hacia las tolvas como se ha explicado anteriormente.

En la limpieza de planos inclinados y horizontales, la actividad suele tener una prioridad

muy alta debido a que debe de despejarse la zona rápidamente para dar continuidad con
Capítulo 1 22

las tareas previstas al interior de la mina. En los planos inclinados donde suelen tener
pendientes entre 10 y 40°, el acceso de maquinaria es muy complejo por lo que se deben
utilizar diversas técnicas para la extracción del material.

Se utilizará como base los dos siguientes perfiles, tanto para la limpieza de trabajo en
planos inclinados se utiliza el perfil de planos inclinados de 3,7 m de ancho y 3 m de alto en
una inclinación de 40° aproximadamente, esto garantiza y estandariza la limpieza de
material en los planos inclinados que funcionan actualmente en la compañía. Respecto a
los planos horizontales se utilizarán los perfiles de 2,4 m de ancho y 2,2 m de alto.

1.2.2 Maquinaria y métodos empleados en la limpieza

En apiques o planos inclinados se utiliza el skip de mineral del apique principal el cual
baja hasta el punto más cercano del frente de trabajo, donde los operarios deben de cargar
manualmente el barril y este lleva todo el material hasta la superficie. La actividad se ve
interrumpida constantemente debido a que en los niveles superiores se debe ocupar el barril
para diferentes actividades de la mina; también se deben posicionar constantemente los
rieles para que en cada avance se pueda entrar más con el barril y así facilitar el cargue de
material en estos; igualmente al ser planos inclinados suele llenarse el lugar con agua,
debido a las filtraciones que ocurren al interior de las minas, por lo que se debe desabombar
constantemente el área, y si el fluido se aventaja la operación se deberá pausar hasta que
sea totalmente retirado.

En algunos apiques, cortes y rampas se utiliza un Malacate minero para realizar la

extracción del mineral, este consta de un motor, tambor, ganchos y cadenas, con los cuales
se desplaza el material, se arrastra y recoge para llevar hasta una tolva o punto de
recolección. Es de los métodos más utilizados en las minas, debido a la capacidad de
operación que puede brindar para realizar la limpieza y la versatilidad en el uso de limpieza
en las diferentes labores mineras, utilizando varios ganchos y barriendo todo el terreno que
permite continuar con el avance. En casos de que se encuentren alejados de los apiques
principales, el mineral es recolectado por scoops y volquetas, y se extrae directamente del
lugar de trabajo hacia tolvas que realicen el proceso de elevación a superficie como se ha
mencionado anteriormente.

En los frentes de trabajo de cámaras, guías y planos horizontales se utilizan las Palas
Neumáticas, son dispositivos que recogen el material y por medio del aire comprimido lo
Capítulo 1 23

lanzan hacia el barril, este barril llega hasta allí gracias a las locomotoras que los arrastran
y guían a través de los rieles de las guías. La pala debe de tener suministro directo de aire
comprimido para funcionar; estas cuentan con algunos problemas debido a que no
garantiza que todo el material entre al barril, por lo que tienden a salirse y no completar
adecuadamente los ciclos de trabajo, también para el operador de la maquina el fuerte
sonido del aire comprimido conlleva a factores de riesgo laboral.

Figura 1-12: Palas Neumáticas, Gran Colombia Gold.

Para extraer el material por medio de Scoops y Volquetas se cargan y transportan

alrededor de las rampas, algunos scoops pueden entrar directamente al frente de trabajo y
cargar todo el material con la pala, lo que facilita la limpieza del área de trabajo, pero no
todos los frentes pueden brindar estas condiciones específicas de operación de los scoops,
por lo que se ve muy limitado al momento de extraer el mineral. También, ingresar los
scoops a la mina suele ser un proceso complejo debido al tamaño y peso de este.

1.2.3 Alternativas utilizadas para la limpieza de frentes de trabajo

En la empresa Gran Colombia Gold, se han iniciado algunas alternativas para la limpieza
de estos frentes de trabajo principalmente en los apiques principales que requieren un
avance continuo y rápido para continuar con las diferentes actividades de izaje. En este
caso, se hace uso de un Robot Husqvarna DRX140 para la limpieza de los frentes de
trabajo, el equipo no está diseñado para actividades de minería subterránea, por lo que se
tiene que afrontar a las diferentes condiciones al interior de la mina. El robot es de uso
Capítulo 1 24

remoto por lo que el operador puede mover una gran cantidad de mineral y adecuar el
terreno de trabajo para que la actividad sea eficiente.

El Robot Husqvarna logró llenar barriles de 2 t en aproximadamente 10 minutos, extrayendo

por jornada de trabajo alrededor de 30 t de mineral, esto significa que tiene la capacidad de
limpiar los frentes de trabajo en los fondos de los apiques rápidamente, incluso en un solo
día. Por lo que ha sido una implementación adecuada, trabajando bajo las condiciones que
brinda la mina, dentro de las cuales están un ambiente corrosivo, inclinación de 40° y
constante caída de roca.

Para el funcionamiento de este, se debía amarrar y fijar en la superficie, y el a través del

giro de 360° que le permitía y el brazo hidráulico, tomaba la tierra directamente del frente
de trabajo y lo llevaba hasta el barril. Cada que el barril se dirigía a superficie, se utilizaba
el robot para adecuar el terreno, y así cuando retornará solo se debía de llenar rápidamente
y continuar con el proceso. Los resultados del uso fueron eficientes y actualmente se trabaja
con el robot y se busca emplear en diferentes lugares de trabajo en las minas de la
compañía.

Figura 1-13: Robot Husqvarna, Mina Carla.

Capítulo 1 25

1.3 Rezagadoras Industriales

Las Rezagadoras industriales también son conocidas como “cargadores continuos” o
“HaggLoader”, el cual consta de un tren ligero con cabina de operación, banda
transportadora, brazo hidráulico, pala, sistema de tracción y sistema de soporte o fijación.
Este tipo de estructuras permiten una extracción de minerales continua y transportación
versátil para los ambientes de minería subterránea. Gran parte del mercado de HaggLoader
se enfocan en sistemas de control electrohidráulico, lo cual lo convierte en un equipo
medioambiental seguro y reduce la producción de hollín al interior de la mina.

Este cargador es usado principalmente en lugares estrechos como en las rampas de la

minería subterránea, ocupando actividades de excavación y carga de mineral. En las
instalaciones de la empresa se ocuparía de actividades de limpieza de frentes de trabajo,
donde por medio del brazo hidráulico, recoge todo el material y lo impulsa en la banda
transportadora para llenar diferentes barriles, y así poder continuar con las actividades de
avance.

Este tipo de Rezagadoras industriales tienen algunas condiciones de operación las cuales
no son compatibles con las actividades de la empresa, como lo son trabajos en planos
inclinados inferiores a 26°, el tamaño de los perfiles también afecta debido a que algunas
marcas comerciales ofrecen HaggLoader compactas, pero no lo suficiente para el tipo de
operación al cual se requiere llegar.[8]

Figura 1-14: Estructura general de la Rezagadora. Tomado de [8]

Capítulo 1 26

1.3.1 Rezagadoras comerciales

La venta y servicio de las Rezagadoras actualmente es un mercado de alta demanda
respecto a los crecientes desarrollos en la minería, estos dispositivos permiten el avance y
cargue continuo de mineral, incluso recogiendo las rocas de grandes tamaños las cuales
conllevan un mayor tiempo en la actividad de limpieza en los frentes de trabajo.

Para la elección de las Rezagadoras, se deben de tener en cuenta las condiciones de

operación sobre las cuales se planea operar, algunos de los principales factores son: el
transporte al interior de la mina, ya que la manera en la que se pueda desplazar facilita
la operación y las principales formas de desplazamiento son a través de llantas neumáticas,
orugas metálicas y ruedas para riel; el tamaño y dimensiones del equipo ya que ello
determina sobre que perfiles puede trabajar, buscando el mayor compactamiento posible
sin robustez de materiales en la estructura de este; también corresponde a la facilidad de
instalación y operación debido a que algunas veces se debe realizar un desmonte para
ingresar el equipo al interior de la mina y se necesita ensamblar en los talleres de operación.
Tabla 1-2:Tabla comparativa Rezagadoras comerciales
Rezagadoras comerciales
HaggLoader Epiroc 10HR- Cargador HaggLoader para Cargador HaggLoader de
B túneles LWL-260 ruedas LZ-80/150
Es una cargadora continua Este cargador HaggLoader de
El cargador HaggLoader para
sobre neumáticos con una ruedas LZ-80/150 posee una
túneles LWL-260 es
capacidad de carga de hasta 5 capacidad máxima de 80m3/h.
principalmente aplicado para
m³/min. El transportador se Estos equipos para minería
minería de túneles, vías
puede subir y bajar para son adecuados para la
férreas, autopistas,
adecuarse a la altura de carga sección de camino que está
conservación de agua y
de los diversos vehículos de por encima de 3 m de ancho
trabajo de carga. Operando en
transporte. Su accionamiento por 2.8 m de alto. El equipo
secciones de hasta 7 m alto x
híbrido diésel-eléctrico ofrece opera a través de rieles, está
7 m ancho. Es un equipo
un buen entorno de trabajo, preparado para operaciones
Robusto que se transporta a
bajos costes de ventilación y la de carga continua. [ Anexo C,
través de orugas metálicas y
flexibilidad para ejecutar el 11]
puede operar en operaciones
trabajo en cualquier momento
con inclinación de 12 y con
y lugar. Puede operar en
gran capacidad de trabajo
pendientes de hasta 20° y su
para perfiles robustos. [ Anexo
peso es aproximado de 15.3 t.
B, 10]
[ Anexo A, 9]
Capítulo 1 27

HaggLoader Epiroc 10HR-B; Cargador HaggLoader para Cargador HaggLoader de

Tomado de [9] túneles LWL-260. Tomado de ruedas LZ-80/150. Tomado de
[10] [11]

1.3.2 Rezagadora en las instalaciones de la empresa

Un método empleado anteriormente en la limpieza y excavaciones de los frentes de trabajo,
es con una Rezagadora de grandes dimensiones la cual funcionaba con un brazo hidráulico,
que se posicionaba a 45° de su propia horizontal y permitía llevar el mineral recogido desde
la parte derecha con un recorrido de todo el frente hasta el barril que se posicionaba en la
parte izquierda del equipo; el equipo se fijaba con 5 estabilizadores los cuales se
encontraban a lo largo del chasis y era amarrado con cadenas desde la parte de atrás. La
Rezagadora permitió dar el avance al apique principal de la mina el silencio, llegando hasta
el nivel 11 de este. El equipo operó por más de 50 años trabajando antiguamente en la
empresa Frontino Gold Mines la cual actualmente se encuentra liquidada y es recordado
por algunos operarios como el equipo que le dio vida a la explotación minera en la mina el
Silencio. Hoy en día se encuentra en la bodega de Pampa Verde como parte de equipos
chatarra.
Figura 1-15: Rezagadora antigua, Pampa Verde, Gran Colombia Gold.
 2. Capítulo 2: Diseño conceptual de
los principales elementos de la
Rezagadora.
En el presente capitulo se define el área de trabajo para la cual se plantea el diseño de la
Rezagadora, también se muestran las limitaciones para la cual debe de trabajar la máquina
brindando unas ideas y diseños iniciales de la Rezagadora sobre los cuales se pretende
trabajar. Para ejecutar el diseño se usa el software de Inventor de Autodesk en el cual se
realizan los dibujos, ensambles, piezas y proyecciones.

El primer paso para realizar el diseño conceptual es levantar el brazo hidráulico BobCat
R30S, donde se deben de tomar las medidas de cada pieza y entender el correcto
funcionamiento del equipo. Se realiza un despiece del brazo hidráulico dibujando cada
pieza en Inventor; finalmente estas piezas en conjunto se ensamblan y se realizan los
movimientos en los cuales debe de operar correctamente el equipo.

Se exponen dos alternativas de diseño, las cuales fueron creadas en el desarrollo de la

práctica. La primera alternativa se realiza bajo el concepto de utilizar el chasis como
principal elemento estructural el cual se posiciona con un vértice de 45°, donde el brazo
hidráulico se puede ensamblar y permitir la limpieza de todo el frente de trabajo llenando
los barriles que lleguen al costado de este, también se agregan los diseños de los diferentes
elementos que permiten el uso de la Rezagadora, como las ruedas para el desplazamiento
sobre los rieles de los planos al interior de mina, los estabilizadores que permiten el anclaje
y fijación de la maquina al terreno, etc.

La segunda alternativa del diseño conceptual se muestra el chasis y la estructura creada

que cumpla con los requisitos y la forma de adaptar una banda transportadora la cual
traslade el material desde el frente de trabajo hasta los barriles que transporta el mineral,
el reto es incorporar todos aquellos elementos en una sola estructura, la cual debe de ser
compacta y adaptable a los apiques y guías al interior de mina, para ello se plantea el uso
Capítulo 2 30

de banda transportadora, chasis, estabilizadores, pala para recolección de mineral, ruedas,

separador de mineral, etc. Se realiza una proyección parcial de ambos diseños, donde se
enseñan todos los elementos que lo conforman y el movimiento en conjunto de estos.

2.1 Rezagadora con adaptación para brazo

hidráulico BobCat R30S.
La elaboración de los primeros diseños de la Rezagadora ha sido un trabajo de observación
y visitas constantes a los diferentes lugares donde se podría adaptar el uso de un equipo
de estos, teniendo en cuenta los diferentes factores que perturban la operación como las
dificultades del terreno para la instalación de equipos y manejo de cargas, es por ello que
el equipo se construye a base de un paso a paso, donde se van explorando los diferentes
campos funcionales a los cuales se le pueden realizar nuevas configuraciones. La
posibilidad de plantear diferentes elementos a la Rezagadora debe estar planteada bajo los
parámetros y condiciones que ofrezca el área de trabajo.

Para la extracción de mineral en los fondos de los planos inclinados o en planos horizontales
se busca el uso de la Rezagadora con adaptación para brazo hidráulico, en la cual debe de
limpiar con el brazo todo el frente y alistar el terreno para realizar los avances
correspondientes al plan de trabajo de la mina. Al mismo tiempo estandarizar los factores
adecuados para la operación del equipo.

Teniendo en cuenta las definiciones y antecedentes de las Rezagadoras industriales en el

anterior capitulo, se busca implementar un chasis adecuado el cual pueda soportar el peso
del brazo hidráulico, transportarse a través de los planos al interior de la mina, también
sobre este chasis se deben incorporar los diferentes elementos que debe de tener la
Rezagadora para fijarse y limpiar adecuadamente el frente de trabajo, como lo son
estabilizadores hidráulicos, Gancho para transporte a interior de mina, atiesadores en el
chasis que soporten los esfuerzos que se producen sobre el equipo y las conexiones que
permitan la fijación de los elementos al cuerpo metálico mencionado.

Se utiliza el proceso de modelado de French para darle estructura y forma al trabajo actual,
se muestra un modelo del proceso de diseño un poco más detallado, el cual es
fundamentado en las siguientes actividades: análisis del problema, diseño conceptual,
desarrollo de diseños y diseño de detalle. El modelo se muestra como un diagrama de flujo
en el que los círculos representan etapas y los cuadrados muestran las actividades. Cabe
Capítulo 2 31

mencionar que en el diseño de detalle se definen un gran número de detalles (pequeños o

grandes), y es en éste donde se hacen los planos de detalle y verificaciones concretas en
el diseño e ingeniería de detalle. [12]

En el actual trabajo, se realiza un diseño conceptual del equipo, donde constantemente se

retroalimenta para definir y verificar el correcto uso en funciones al interior de la mina, el
papel de análisis del problema es fundamental en este caso, debido a que allí se conocen
todas las limitaciones y restricciones para el trabajo. El planteamiento del problema se
establece de acuerdo con las condiciones requeridas de operación y los diseños
conceptuales que actualmente se ejecutan se entregan con planos generales del equipo.

Grafica 2-1:Modelo de French del proceso de diseño, Tomado de [12].

2.1.1 Limitaciones del diseño conceptual

El trabajo a interior de mina es un proceso complejo que requiere de altos estándares
debido a que se trabaja en condiciones con alto riesgo laboral, estos mismos estándares
infieren en la presentación de diseño conceptual debido a que se deben de tener en cuenta
aquellos detalles que afecten los diversos factores de la operación. La limpieza de frentes
de trabajo como se ha explicado en el capítulo anterior, lo cual requiere de nuevas
alternativas que permitan recoger todo el mineral de una forma más eficiente, sostenible y
segura para las personas que realizan aquella operación.
Capítulo 2 32

El perfil de los planos inclinados y horizontales, determinan que tan robusto puede ser el
equipo, sin contar que dentro de estos mismos planos pueden existir más elementos que
interfieran la operación de un equipo, como los ductos de ventilación, ductos de bombeo,
cableado eléctrico, etc. Por lo tanto, debe existir un margen de mínimo 30 cm respecto al
techo de las operaciones lo cual evite que se interfieran las actividades. En los laterales
también se debe acortar dicha dimensión del perfil, debido a la morfología del campo que
puede quedar sobre excavado o con alteraciones laterales.

El equipo no puede ser muy robusto, largo o pesado; debido a las diferentes inclinaciones
y curvas en los planos por los cuales transitará, por lo que deben tenerse en cuenta los
radios de giro y la inclinación sobre la cual va a trabajar. Respecto al peso del equipo al
estar en terrenos inestables debe estar limitado, para evitar hundimientos, fracturas o daños
al terreno sobre el cual se va a operar.

La forma de transporte del equipo será a través de los rieles que se encuentran en las
instalaciones de la mina, esto debido a que es el sistema que se puede usar con mayor
facilidad y es como puede adaptarse más fácil un equipo al interior de la mina. El equipo
podría transportarse también sobre orugas metálicas, pero las orugas comerciales
destinadas a la minería subterránea se utilizan en ensanches y perfiles con mayores
dimensiones y las orugas de menor tamaño son utilizadas en Robots y son de alto costo.
Otra razón técnica por lo que se decidió descartar las orugas es que se les complica el
desplazamiento sobre desniveles de la superficie, y al estar en constante caída de rocas y
elementos, tendría que despejarse la mayor cantidad de zona para que él pueda operar
adecuadamente. Caso contrario ocurre con las llantas neumáticas las cuales cuentan con
la capacidad de trabajar en desniveles y en terrenos muy difíciles como las minas
subterráneas, pero estas requieren de un chasis robusto para su instalación y al estar
principalmente en terrenos sobre rieles tendería a desgastarse rápidamente. Por lo tanto,
se decide implementar que el diseño se realicé sobre rieles ya que la extensión de la mina
permite la ampliación e instalación constante de estos. [13, 14]

Se debe tener en cuenta los materiales a utilizar y el recubrimiento que se le pueda aplicar
debido a que se encuentra en un ambiente altamente corrosivo, se recomienda que el
chasis cuente con protección de película anticorrosiva, al igual que los demás componentes
que se les incorporen independientemente de las alternativas que se propongan en el
documento.
Capítulo 2 33

En plano inclinado se deben de poner una mayor cantidad de estabilizadores, y sujeciones

en el equipo, para garantizar que se mantenga firme y no se vuelque por la inclinación de
los apiques. Por lo tanto, se deben de generar acoples para cadenas los cuales se puedan
instalar cada que la maquina haga desplazamiento en el frente de trabajo.

El equipo debe contar con fácil instalación y montaje ya que correspondientemente a las
dimensiones que posea pueda entrar completo por medio de la bocamina o deba de entrar
por partes y soldado en los talleres al interior de esta. Para ello también se prevé que tenga
gancho donde se pueda enlazar a la línea de las elevadoras, así podrá transportarse
rápidamente e incluso servir de anclaje cuando este en operación.

Al ser un diseño conceptual se busca las diferentes estrategias por el cual se puedan dar
soluciones a la limpieza de los frentes de trabajo y no se entregan detalles de motores,
equipos eléctricos o equipos hidráulicos que se requieran para la operación de este. Se
desarrolla el concepto del diseño para generar un acople de las diferentes estrategias para
la limpieza de frentes de trabajo y la visualización de estas en el software Inventor.

Todas estas limitaciones hacen parte del diagnóstico que se realiza como análisis del
planteamiento de problema, las cuales son condiciones que deben estar presentes en el
desarrollo del diseño conceptual del equipo garantizando así el correcto funcionamiento y
acople en el interior de las minas.

Las condiciones iniciales planteadas anteriormente se deben de satisfacer y tener en cuenta

al momento de realizar la elección de las dos alternativas propuestas para la Rezagadora.

2.1.2 Definición del área y problema de trabajo.

Extraer la mayor cantidad de mineral que se concentra debido a las actividades de
desarrollo y explotación de las minas es una actividad clave en la producción de oro, por lo
que brindar soluciones y optimizaciones a los procesos de producciones que conllevan este
tipo de actividades se consideran de alta importancia. Gran Colombia Gold es una de las
mineras más grandes del país, la cual se destaca por sus avances tecnológicos e
implementación de estrategias en la obtención de minerales.[15]

Mecanizar las principales actividades al interior de la mina, no solo garantiza un mayor

rendimiento en la producción, si no que tecnifica las labores de extracción y reduce los
riesgos laborales a los cuales se ven expuestos comúnmente los trabajadores en sus
Capítulo 2 34

actividades. La optimización de los tiempos en la limpieza de frentes de trabajo no es ajeno

a esto, por ello es necesario plantear soluciones prácticas que cambien las actividades
manuales de limpieza a extracción y recolección de mineral por medio de equipos
adecuados que soporten esta labor, brindando una mayor seguridad a los operarios que
son dispuestos a este tipo de actividades, reduciendo el esfuerzo físico que deben de
ejecutar para el llenado de los barriles y del adecuamiento del terreno para realizar los
futuros avances de la mina.

Los programas de desarrollo y explotación de las minas llevan a considerar que no es

efectivo continuar con el método tradicional de trabajo y se requiere de maquinaria que se
pueda adaptar a las condiciones de la zona para continuar con las labores de limpieza,
como se han delimitado anteriormente las características dentro de las cuales se debe
ejecutar el diseño conceptual para que pueda operar de forma óptima.

En las actividades de limpieza de frentes en planos inclinados y horizontales, se suele tener

una prioridad muy alta de operación, debido a que debe de despejarse la zona rápidamente
para dar continuidad con las tareas previstas al interior de la mina que se realizan en los
niveles superiores o en las cuales se deban de disponer los equipos que transportan el
mineral.

Las características de las zonas en los planos inclinados son entre 10° y 40° lo cual no es
uniformemente distribuido, algunos tramos pueden tener pendientes máximas por la
morfología de la zona o pueden tener pendientes menores para suplir necesidades
requeridas en los diferentes niveles y accesos de la mina. Para las condiciones de los
planos inclinados en los que se encuentran las diferentes minas de la empresa Gran
Colombia Gold, se estimará el uso de 40° de inclinación para el montaje de la Rezagadora,
por lo que se le debe de realizar un adecuado análisis en el cual se defina la posición en la
que se debe de fijar para que cumpla satisfactoriamente el objetivo de la limpieza del frente
de trabajo. En los planos horizontales suelen existir algunos desniveles, los cuales no
afectan y no se tendrán en cuenta en el análisis de la instalación de la Rezagadora.

En el presente se utilizará como base los dos siguientes perfiles, para la limpieza de
trabajo en planos inclinados se utiliza el perfil de planos inclinados de 3,7 m de ancho
y 3 m de alto en una inclinación de 40° aproximadamente, esto garantiza y estandariza
la limpieza de material en los planos inclinados que funcionan actualmente en la compañía.
Capítulo 2 35

Respecto a los planos horizontales se utilizarán los perfiles de 2,4 m de ancho y 2,2 m
de alto.

La recolección de mineral resultante de la voladura en los frentes de trabajo brinda

resultados de 1 m a 2.5 m de avance en profundidad por cada operación que se realice,
obteniendo entre 25 t a 60 t de mineral. Para realizar el procedimiento se debe despejar la
zona de operación, por lo tanto, dentro de las minas se tienen horarios donde se indica a
qué hora se realiza la voladura, también se debe tener en cuenta que todo equipo,
maquinaria, debe ser retirado del frente de trabajo para realizar la voladura y no obtener
perdidas o riesgos asociados al proceso.

Actualmente, algunos procesos se pueden tardar turnos completos e incluso muchos días
de operación para poder extraer el mineral de las zonas más profundas y remotas de la
operación debido a la complejidad del proceso. Con los malacates mineros es posible
limpiar los frentes de trabajo en un único turno de 8 horas, donde todo el material se puede
remover rápidamente por medio de los ganchos y finalmente transportado en diferentes
equipos al lugar donde se solicite; con las palas neumáticas se llenan los barriles y se logra
limpiar los frentes de trabajo en procesos de 2 a 6 turnos ya que la capacidad de la pala es
de muy bajo volumen de material por “palada” y los operarios deben de recoger el material
para que quede cerca de la pala y este la pueda lanzar hacia los barriles, los operarios en
este caso no solo están expuestos a los riesgos laborales del fuerte ruido de la pala, si no
que deben de desgastarse físicamente para acumular el material cerca de la pala y esta
realice el proceso; finalmente, en los casos donde se llena el barril manualmente el trabajo
puede tardar más de 6 turnos de trabajo, ya que llenar cada barril puede tardarse 45 minutos
con 3 operarios realizando la labor, es una actividad altamente desgastante y en los cuales
se somete al trabajador a altos riesgos laborales.

La Rezagadora busca extraer todo el material de la forma más optima posible, trabajando
constantemente y maniobrando el equipo para que pueda realizar la limpieza de todo el
frente de trabajo y adecuar la zona concluyendo el proceso de extracción. Se espera que
el equipo al ser implementando en el lugar de trabajo reduzca cada una de estas
problemáticas y busque aumentar la producción de mineral, brindando más mineral a la
planta de producción para que sea procesado y finalmente, optimizar el proceso de
producción minero desde los avances e izaje que se ven comprometidas en las actividades
de desarrollo mineras.
Capítulo 2 36

2.2 Levantamiento de brazo hidráulico BobCat

R30S.
El primer paso para realizar el montaje de la Rezagadora es realizar el despiece y
levantamiento del brazo hidráulico BobCat R30S de los cuales se disponen 2 de estos en
las instalaciones de la empresa, este brazo hidráulico es una adaptación que se adquirió
para los minicargadores BobCat los cuales no se están utilizando, por lo tanto, el brazo
hidráulico se encuentra inactivo, el cual cuenta con muy buenas funciones y se puede
adaptar fácilmente a otro equipo.

El brazo proporciona un alcance de 3 m, tiene una alta eficiencia y potencia de excavado

debido a que cuenta con conductos hidráulicos auxiliares activados eléctricamente en el
mando del brazo; también el control y precisión que puede lograr el operador del equipo
para desplazar lateralmente el equipo y realizar el excavado con precisión cerca de las
paredes a través de los mandos de joysticks utilizados; Incluso la facilidad de
mantenimiento y almacenamiento del equipo al tener la capacidad de girar 180° puede
quedar totalmente compacto para ser guardado o en el momento de transportarse al interior
de la mina, así brinda una mayor capacidad de equilibrio cuando se ingrese a la mina.

En la actividad para la cual se está desarrollando la Rezagadora es de vital importancia el

alcance que pueda lograr para la extracción y remoción del material, debido a que muchas
veces el equipo no podrá alcanzar directamente el frente de trabajo, si no que estará un
poco más atrás, y debido a las condiciones de los perfiles en la minería subterránea, se
requiere que cuente con una precisión adecuada.[16]

Respecto a las referencias técnicas, la retroexcavadora sin el cucharon pesa 840 kg, el
contenido de las dimensiones se pueden encontrar en el Anexo D, donde se detallan los
ángulos de aproximación, giro y nivelación; también los alcances y altura de las plumas del
brazo hidráulico. Las especificaciones hidráulicas se encuentran en el mismo anexo que
enmarcan los ajustes de presión y el aceite SAE 10W40 BobCat Hydraulic Oil que se utiliza
para su funcionamiento.

El brazo cuenta con una fuerza de excavación de 21400 N, los cuales son necesarios para
realizar la extracción del mineral y recoger aquellas rocas de sobre tamaño que se pueden
presentar al momento de realizar la voladura, ya que algunas de estas rocas luego de
realizar la voladura que se realiza en el avance de las minas quedan fragmentadas en
Capítulo 2 37

grandes tamaños, y tendrán que ser fracturadas para que queden en tamaños más
compactos los cuales se puedan recoger y transportar con la Rezagadora. [Anexo D]

Figura 2-1: Brazo Hidráulico BobCat R30S, en las instalaciones de la empresa Gran
Colombia Gold.

2.2.1 Dibujo y Ensamblaje del Brazo Hidráulico en Software

Inventor.
Para el levantamiento del brazo hidráulico se debe de entender el funcionamiento de este
y catalogar cada una de las piezas, donde se enseñan las principales piezas que conforman
el proyecto, entre estas se encuentran 2 plumas que son las articulaciones principales del
brazo, 5 cilindros hidráulicos con los cuales se realiza el movimiento de rotación de 180° y
el alcance de las plumas hasta los diferentes puntos transversales, Un centro de control
que cuenta con estabilizadores y el cual también es la base para la traslación del equipo
sobre el eje, una cuchara la cual debe de tener un acople para estar enganchada a la pluma
secundaria, finalmente los diferentes acoples con los cuales se aseguran las piezas
principales que permiten el movimiento de estas y brindan el movimiento articulado del
brazo.
Capítulo 2 38

El giro de 180° se permite debido a dos cilindros hidráulicos de mediano desplazamiento,

los cuales se ubican en la parte baja de la unión entre el centro de control y las plumas,
cuando uno de los cilindros se extiende, el otro debe de comprimirse para que se permita
el movimiento, estos están ubicados estratégicamente para no interferir entre ellos y brindar
la capacidad de respuesta rápida para la rotación de forma controlada y precisa. Respecto
a la traslación del brazo surge debido a que se encuentra ubicado en el centro de control,
allí existen unas guías sobre las cuales se montan las uniones del centro de control y la
pluma, esta unión está totalmente suspendida pero enganchada al centro de control lo que
le permite desplazarse a lo largo del eje.

El ensamblaje se realiza con herramientas dispuestas en Inventor donde se puede realizar

todos los movimientos que actualmente se pueden realizar con el brazo hidráulico.
Incluyendo las restricciones de los movimientos y el alcance que podrá tener cada elemento
en la posición relacionada. El levantamiento del brazo también incluye un paso a paso,
desde medir cada pieza en el área de trabajo y realizar los primeros bosquejos a mano,
como finalizar con la conceptualización y visualización de cada elemento en el sistema. Por
lo tanto, en la figura 2-2 se muestra el explosionado del Brazo Hidráulico BobCat R30S y
en la tabla 2-2 el listado de partes con los cuales se conforma el proyecto.

Figura 2-2: Explosión del Brazo Hidráulico BobCat R30S, Inventor.

Capítulo 2 39

Figura 2-3: Ensamble del Brazo Hidráulico BobCat R30S, Inventor.

Finalmente, se presentan las dimensiones generales del brazo hidráulico en la figura 2-3.
Se agrega los anexos E, F, G, los cuales corresponden al plano explosionado, plano de
dimensiones generales y plano de dimensiones generales de las piezas respectivamente.
[Anexo E, F y G]

2.3 Alternativa de diseño 1

La primera alternativa que se propone va dirigida a minas que tengan dos carriles por donde
al menos uno de ellos pueda bajar el barril de la elevadora, en este caso se hace referencia
a la mina Carla, donde se cuenta con apique de doble carril y por las condiciones de
funcionamiento solo se habilita el tambor de la elevadora sentido Norte-Sur el cual es la
derecha, el otro carril queda libre pero sobre este se puede instalar el equipo necesario
para la limpieza de frentes de trabajo en el fondo.

Este apique cuenta con una inclinación aproximada de 40° y es el lugar con las
características generales más cercanas a las propuestas del proyecto. Para ello se pensó
implementar un equipo que incorpore ideas similares a la antigua Rezagadora que se
encuentra en Pampa Verde (figura 1-15), la cual es de un tamaño robusto y cuenta con un
brazo hidráulico que lleva la carga hacia atrás como en las palas neumáticas que se utilizan
para limpiar los planos horizontales (figura 1-12).
Capítulo 2 40

Esto nos plantea la idea de generar una estructura que cuente con características similares,
a partir de esto se menciona el uso de un chasis el cual debe de ser de liviano y en este
caso tener un recorte de 45°, donde se ubicará el brazo y este pueda trasladarse sobre todo
ese eje. También, el equipo tendrá la facilidad de rotar 180°, esto le permitirá recoger todo
el material que se encuentra en el frente de trabajo y al mismo tiempo llevarlo hasta el barril
de la elevadora. La anterior actividad reduce la cantidad de actividades que se deben de
realizar para extraer el mineral.

Para montar un equipo que pueda suplir estas actividades se deben tener en cuenta el peso
de la estructura que se calcula usando herramientas en Inventor, la forma en la cual se
posicionará el equipo en los rieles del plano inclinado que incluye las ruedas, pasadores y
enganches que se realicen para mantener firme al equipo y este no se deslice, la conexión
que se debe montar para ensamblar el brazo hidráulico ya que este debe quedar totalmente
fijo al chasis, los estabilizadores que se usarán para evitar el volcamiento del equipo, etc.

2.3.1 Chasis de la alternativa 1.

En la primera alternativa se busca un modelo compacto y resistente, el cual pueda soportar
y adaptar el brazo hidráulico, para ello se utiliza una estructura metálica formada por medio
de perfiles DIN – U80, los cuales son usados frecuentemente en estructuras en la empresa,
y cuentan con propiedades físicas adecuadas para las labores mineras. Este tipo de perfiles
con bajo peso (8.7 kg/m) y cuenta con buena resistencia a los esfuerzos cortantes y axiales
que se pueden presentar al momento de operación de la estructura. También se recuerda
que al estar constituido por hierro fundido presenta buenas propiedades en caso de avería
y una buena resistencia a la corrosión.

El chasis se forma a partir de una estructura metálica con almas abiertas y distribución de
esfuerzos sobre los perfiles metálicos para brindar el correcto soporte conjunto de los
elementos a ensamblar, acompañado de atiesadores triangulares de bajo espesor en las
posibles zonas de acumulaciones de esfuerzo para mitigar los esfuerzos que se producen
y de esta forma garantizar la estabilidad de la estructura. En la figura 2-4 se expone el
explosionado de la estructura acompañado con los atiesadores, también se agrega la tabla
2-3 la cual indica la cantidad de material requerido. [Anexo H]
Capítulo 2 41

Figura 2-4: Explosionado de la estructura general con atiesadores de la alternativa 1.

[Anexo H]

Respecto al primer chasis se decide agregar laminas Rock Last ¼” para aislar al equipo de
la posible caída de mineral en el momento de operación de este, estas laminas recubren el
alma de la estructura y pueden soportar las deformaciones y golpes ocasionadas por caída
de rocas; también, se instalan sujetadores de cadena, con los cuales se espera que el
equipo pueda fijarse a suelo temporalmente antes de activar los estabilizadores a piso. En
la figura 2-5 se muestra el explosionado con las nuevas piezas, la cual es compacta y con
poca altura, lo que permite la correcta instalación del brazo hidráulico sin interferir o golpear
con el techo del plano que se esté trabajando, al mismo tiempo se agregan las medidas
generales en el Anexo J. [Anexo I, J]

Figura 2-5: Explosionado de la estructura general con láminas y sujetadores de la

alternativa 1. [Anexo I]
Capítulo 2 42

2.3.2 Elementos que conforman el equipo.

Luego de contar con la estructura metálica, se debe de conformar los demás elementos
que se ensamblaran para establecer al equipo. Para ello, se debe forjar el prototipo
buscando las ideas básicas para el funcionamiento de este, por primer paso se debe
especificar el tipo de ruedas para riel que tendrá el equipo ya que este le permitirá el
desplazamiento y transporte al interior de la mina. Para ello se decide utilizar un sistema de
ruedas utilizado en algunas plataformas y barriles que se han diseñado para la empresa.
Para lograr ello se modifican las distancias que se deben tener entre ejes y la conformación
del sistema móvil como se muestra en la figura 2-6 y 2-7. [Anexo K]
Figura 2-6: Conjunto de ruedas para la alternativa #1 en la rezagadora. [Anexo K]

Figura 2-7: Detalle Conjunto de ruedas para alternativa #1 en la rezagadora. [Anexo K]

Capítulo 2 43

Este conjunto de ruedas para los rieles se adapta fácilmente al chasis, y mediante uso en
otras aplicaciones al interior de mina, ha demostrado una alta efectividad para los trabajos
pesados y de constante uso. Al ser un sistema de fácil cambio en caso de daños en el
conjunto de la rueda lo hace una de las opciones más confiables y sencillas de instalar.
También este conjunto al soportar todas las cargas provenientes de la estructura, se decide
amortizar todos los esfuerzos que recaen en los soportes y extenderlos con perfiles de
ángulos y base metálica repartiendo la concentración de esfuerzo sobre estas laminas que
deben de ir soldadas al equipo, como se muestra en la figura 2-8.
Figura 2-8: Soporte para las ruedas en alternativa 1. [Anexo K]

Este tipo de sistemas genera un cambio significativo en el comportamiento de los

concentradores de esfuerzos y permite la confianza y estabilidad al momento de instalar las
ruedas en los diferentes equipos que requieran este tipo de conceptos. También se
recomienda el uso de platinas de acero ANSI 1040 que tienen muy buenos valores en
resistencia a los esfuerzos combinados que se puedan generar en la operación del equipo.

Respecto a la capacidad del equipo para poder desplazarse a través de los apiques como
si fueran barriles de carga debe de contar con un amarre lo suficientemente efectivo para
garantizar que este no se rompa y se ancle adecuadamente al chasis. Es por lo que se
decide implementar un sistema similar a los utilizados en los barriles de carga nuevamente,
pero este ha sido modificado añadiendo una base contenedora del amarre debido a que
debe ajustarse completamente mediante una soldadura en el chasis, esta base tiene la
capacidad de alinear el sentido del cable permitiendo que no existan alteraciones en el
curso de este. [Anexo K]
Capítulo 2 44

Figura 2-9: Amarre con base de la alternativa 1. [Anexo K]

Respecto al anclaje del equipo al sitio de trabajo, se propone usar un sistema de poleas
móviles, mediante el cual la polea pueda fijarse respecto al movimiento de la rezagadora, y
sostener mediante el cable y el amarre al equipo mientras los estabilizadores se ajustan
correctamente al sitio de trabajo. Esto garantiza que el equipo se sostenga y pueda ser
utilizado en caso de fallos en los anclajes de las cadenas o de los estabilizadores.

Los estabilizadores hidráulicos BobCat se utilizan para fijar el equipo a los diferentes planos
de operación, estos mejoran el rendimiento debido a que transfieren el peso del chasis
sobre el terreno, también ayudan a nivelar el equipo en terrenos desnivelado, pueden
adaptarse fácilmente al montaje que se plantea y brindan un apoyo complementario en el
sostenimiento y fijación de la maquinaria. [17]
Figura 2-10: Estabilizadores Hidráulicos BobCat para fijación de alternativa 1. [Anexo K]

Montar el brazo hidraulico sobre el chasis es el nuevo reto, para ello el chasis se ha
diseñado con 3 columnas principales, sobre las cuales se montaran 3 apoyos adaptadores,
estos tienen la forma caracteristica del perfil de las vigas que se utiliza, esta compuesto de
esta manera para minimizar la cocnentración de esfuerzos sobre la estructura y la correcta
adaptación del equipo. En el centro de control del brazo hidráulico se encuentra la
Capítulo 2 45

adaptación común con la que se puede acoplar a los minicargadores BobCat, este diseño
es tomado en cuenta para crear los perfiles de la figura 2-11.
Figura 2-11: Adaptadores que permiten el acople del brazo hidráulico. [Anexo K]

2.3.3 Ensamble estructura con todos los elementos.

El explosionado final de la unión de los anteriores complementos que forman el equipo de
la Rezagadora se muestra en la figura 2-12, donde se muestran todos los complementos
necesarios para el montaje y operación de la primera alternativa.[Anexo L]
Figura 2-12: Explosionado de la alternativa 1. [Anexo L]
Capítulo 2 46

Finalmente, se expone el diseño de la alternativa 1 con todos los elementos que la

incorporan y mostrando un paso a paso del diseño para lograr la conceptualización de las
ideas previas. Esta primer alternativa debe ser evaluada y comparada respecto a la
alternativa 2 para determinar cual tiene las mejores caracteristicas de diseño y viabilidad
para la puesta en marcha de operación.
Figura 2-13: Ensamble total Alternativa1, vista diagonal-trasera.

2.4 Alternativa de diseño 2

La segunda alternativa que se propone es muy versátil ya que tiene la capacidad de
adaptarse a diferentes perfiles y planos en los cuales se deba de tener en operación, el
equipo es un poco más robusto que la alternativa 1, sin embargo, esto no impide que pueda
ser más adaptable a las diferentes circunstancias al interior de la mina, esto se logra
incorporando piezas que puedan ser ajustables a los parámetros requeridos, por ejemplo,
si en las ordenes de trabajo no se tiene previsto limpiar el frente de trabajo en un plano
inclinado perfectamente el equipo puede ir a otro lugar de la mina, como una guía o un corte
y realizar la labor correspondiente.

Para el diseño se tendrá en cuenta dos situaciones principales generales, la primera es

cuando se requiere limpiar un frente de trabajo y existen dos carriles, para este caso se
maneja un sistema de ruedas que puede ajustarse al enrielado y a la distancia necesaria
para estar en el espacio que se genera entre el riel norte y sur, el equipo limpiara con el
brazo hidráulico todo el frente de trabajo y arrastrará el material a una banda transportadora
Capítulo 2 47

que está conectada por medio de una pala, esto hará que el material se transporte a través
de la banda transportadora metálica hasta cierta altura y deposite todo el mineral en los
barriles, en este caso se tiene un pantalón que guiará el sentido por el cual se llenará el
barril, permitiendo que fácilmente cuando el barril de la derecha suba ( el barril izquierdo
estará bajando), llene el nuevo barril y este haga el mismo ciclo, aumentado la capacidad
de carga y disminuyendo el tiempo en los ciclos de extracción de mineral.

La segunda situación, es cuando se está sobre un plano horizontal, y se requiere llenar los
barriles, para ello se utiliza el mismo mecanismo anterior, pero en este caso solo se tendrá
un riel, por lo que el pantalón solo tendrá un sentido, y su función será encapsular todo el
material como una tolva y llenar adecuadamente el barril sin desperdiciar el mineral. Estará
reemplazando las funciones de una pala neumática en un equipo versátil y fácil de adaptar,
ya que solo se deberá cambiar el pantalón y ajustar la distancia en el eje de las ruedas para
estar puesto sobre el carril.

Plantear la idea de generar una estructura que cuente con características optimas ya que
debe de transportarse fácilmente, por lo que se menciona el uso de un chasis el cual debe
de ser de liviano y en este caso tener una altura prudente para realizar la caída del mineral
sobre los barriles y una alta resistencia para las consideraciones de peso que deba de
soportar.

2.4.1 Chasis y estructura de la alternativa 2

Para el chasis del segundo modelo se busca que tenga una altura máxima de 1,8 m y una
alta resistencia ya que tendrá actividad constante de carga sobre la banda transportadora
que va apoyada en todo el cuerpo del chasis, también se busca que el chasis pueda adaptar
fácilmente el brazo hidráulico y tener la capacidad para adaptar una pala. Cumpliendo con
las anteriores características se plantea utilizar 3 tipos de perfiles de vigas, lo primero es
conformar un piso con HE-100A el cual tenga la capacidad de absorber todo el impacto de
esfuerzos y cargas que se concentraran sobre él, sobre este piso se apoya toda la
estructura, algunos pistones y las ruedas.

Para unir la banda transportadora, brindar cierta altura a la estructura con bajo peso se
utilizan canales AISC C 4 X 4.5 & AISC C 3 x 5, estos tienen alta resistencia a fuerzas y
momentos flectores, por lo que garantiza que se pueden fijar adecuadamente a la estructura
y soportar el peso de los principales elementos como la banda transportadora, el pantalón
Capítulo 2 48

separador y la pala. Finalmente, para la unión de los perfiles que conforman la cercha del
chasis, se utilizan barras Rolled Steel 3 x 5 de baja densidad para que puedan distribuirse
y soportar los esfuerzos axiales que se le generan, ya que estas no reciben la carga
directamente y se debe de distribuir sobre todo el cuerpo.

Todos estos perfiles son usados actualmente para actividades mineras dentro de la
empresa, por lo que se garantiza el correcto funcionamiento al interior de la operación y
buenas referencias para la ejecución de los proyectos. También se recuerda que al estar
constituido por hierro fundido presenta buenas propiedades en caso de avería y una buena
resistencia a la corrosión, respecto a los canales de baja densidad cuenta con peso de 7
kg/m y 6,2 kg/m por lo que se espera que el peso en el análisis en el capítulo 3 sea bajo.

El chasis se forma a partir de una estructura metálica con almas abiertas y altura
considerable y una distribución de esfuerzos sobre los perfiles metálicos del piso,
acompañado de atiesadores triangulares de bajo espesor en las posibles zonas de
acumulaciones de esfuerzo para mitigar los esfuerzos que se producen y de esta forma
garantizar la estabilidad de la estructura.

Figura 2-14: Explosionado de la estructura general de la alternativa 2. [Anexo M]

Capítulo 2 49

Se puede observar cómo se genera un piso y un cuerpo con HE 100A, con el objetivo de
apoyar la mayor cantidad de carga sobre la base, lo que haría que los esfuerzos que se
generan al momento de instalar el equipo se distribuyan alrededor del chasis principalmente
sobre estas. Mientras que los perfiles C 4 x 4.5 se utilizan como refuerzo y malla en la base
principal, de esta forma repartir adecuadamente las cargas y formar un sólido rígido,
compacto y altamente resistente. Respecto a las cerchas formadas por C 3 x 5, es donde
las cargas y esfuerzos no se presentarán frecuentemente, pero si se debe generar un
análisis para identificar la acumulación de esfuerzos en esta zona del cuerpo y en caso tal
brindar apoyos o soportes tipo atiesadores al interior de los canales.

En el anexo N se entrega las dimensiones generales de la estructura para la alternativa 2,

la cual es un poco más robusta que la anterior y gana altura bajo el propósito de llenar los
barriles directamente, también contando con la estructura del cuerpo anteriormente
mencionado que permitirá la correcta instalación del brazo hidráulico y de la banda
transportadora sin interferir o golpear con el techo del plano que se esté trabajando, al
mismo tiempo el ancho del equipo es importante al momento de utilizarlo el guías, ya que
se debe dejar espacio lateral para la instalación de servicios e incluso paso de personal.
[Anexo N]

2.4.2 Elementos que conforman el equipo

Luego de contar con la estructura metálica se debe de conformar los demás elementos que
se ensamblarán para establecer al equipo. Para ello, se debe forjar el prototipo buscando
las ideas básicas para el funcionamiento de este, en el primer paso se debe mostrar las
ruedas que se utilizaran para el transporte por medio del riel al interior de la mina, estas
cuentan con la capacidad para adaptarse a las diferentes longitudes de ancho que puedan
tener el riel, ya sea en medio del conjunto de dos rieles o solo a través de uno. Este tipo
de sistema de ruedas ya ha sido utilizado en algunas plataformas y barriles que se han
diseñado para la empresa, pero con la condición de que no se pueden adaptar a otro tipo
de riel. Para lograr ello se modifican la cuneta del eje, y se hace un rango distancias que se
deben tener entre ejes y la conformación del sistema móvil como se muestra en el anexo O
que contiene el explosionado y las dimensiones generales del conjunto de rueda con la
respectiva tabla de piezas. [Anexo O]
Capítulo 2 50

Figura 2-15: Explosionado de ruedas para la alternativa 2 [Anexo O]

En la figura 2-15 se observa las dimensiones de las ruedas y el sistema de amortiguador,

este es muy importante debido a la cantidad de carga que operará el equipo y también al
ser un equipo versátil, al momento de pasar de planos inclinados a horizontales deberá
ajustarse, este tipo de protecciones garantizan el estado de conservación en el conjunto de
ruedas del equipo.

Continuando con el transporte y fijación del equipo, se utilizarán unos estabilizadores con
menor carrera pero también fabricados bajo el mismo concepto de los estabilizadores
hidráulicos BobCat los cuales se utilizan para fijar el equipo a los diferentes planos de
operación, estos mejoran el rendimiento debido a que transfieren el peso del chasis sobre
el terreno, también ayudan a nivelar el equipo en terrenos desnivelados y pueden adaptarse
fácilmente al montaje que se plantea y brindan un apoyo complementario en el
sostenimiento y fijación de la maquinaria. Se propone adaptar 4 de estos con algunos
sujetadores de cadena, también se utiliza el mismo sistema de sostenimiento con el cable
con el objetivo de facilitar el transporte y fijar el equipo mientras se realiza el procedimiento
de anclaje mediante estabilizadores.[17]
Figura 2-16: Estabilizadores utilizados para la alternativa 2 [Anexo O]

Para apoyar también se utiliza una pala, la cual tiene la capacidad de apoyarse y fijarse en
el terreno o también de levantar cierto material de la forma en que se considere necesario,
para realizar este desplazamiento utiliza cilindros de baja carrera y se apoya principalmente
sobre el chasis, en la pala se deja el espacio adecuado para que la roca pueda dirigirse a
Capítulo 2 51

la banda transportadora. En la pala también se incorporan dos aletas, las cuales se deben
de mover manualmente y forman un tipo de tolva, esto permite que el mineral no se salga
y cada que el brazo agregue mineral a la pala este se perfile hacia la banda transportadora
como se muestra en la figura 2-17. [Anexo O]

Figura 2-17: Pala y aletas tipo tolva para la alternativa 2. [Anexo O]

La banda transportadora metálica debe estar totalmente alineada al eje, esta cuenta con
algunos cordones antideslizantes, lo que refleja que el ángulo de desprendimiento sea bajo
y se pueda elevar la mayor cantidad de mineral posible, claramente es necesario que el
mineral no esté en sobre tamaños, ya que ellos bloquearían el paso de más mineral e
incluso puede obstruir los pantalones. La banda transportadora le apuesta a un concepto
nuevo para la minera subterránea en Gran Colombia Gold, ya que no se han instalado al
interior de mina, pero en antecedentes en el uso de máquinas tipo HaggLoader que utilizan
este tipo de bandas, demuestran una alta eficiencia y optimización en el proceso. También,
se agrega una pared de lámina delgada la cual encarrilla la dirección de la roca y no permite
que esta se desborde del chasis del equipo, esta debe ir soldada al chasis como se muestra
en la figura 2-18. [Anexo O]

Figura 2-18: Banda transportadora y lámina delgada para la alternativa 2. [Anexo O]

Capítulo 2 52

Para fijar el brazo hidráulico se realiza un concepto diferente al de la alternativa anterior,

esta vez se planteó dejar dos perfiles para una conexión a través de conectores, estos
deben de ir soldados totalmente y en la parte inferior de los perfiles montar unos anclajes
con pasadores, de esta forma el brazo podrá mantenerse fijo en la estructura y no gastar
tanto material de fabricación, como se realizaba en la alternativa 1, como se muestra en la
figura 2-19. [Anexo O]

Figura 2-19: Conector de brazo hidráulico para el chasis de la alternativa 2. [Anexo O]

En planos inclinados, o en lugares donde se utilicen dos carriles y el equipo vaya sobre el
espacio que los rieles generen, se utilizará un pantalón que divide el material esto significa
que cuenta con una lámina la cual se debe de mover manualmente pero que cambia el
sentido de la caída de mineral, esto permitirá llenar hacia ambos sentidos los barriles
optimizando la operación. Este pantalón debe fijarse mediante soldadura a la parte final de
la cercha del chasis. Se utiliza lamina Rock Last ¼ ‘’ para darle forma al pantalón, este tipo
de láminas se han utilizado en operaciones de constante caída de roca y funciona
efectivamente, como se muestra en la figura 2-20. [Anexo O]

Figura 2-20: Pantalón para planos inclinados de la alternativa 2. [Anexo O]

Finalmente, se utiliza un pantalón diferente cuando está en planos horizontales o en zonas

de operación donde solo se utilice un riel, el pantalón se diseña bajo las mismas condiciones
Capítulo 2 53

del pantalón para planos inclinados, pero se le debe de agregar un ángulo de deslizamiento
más amplio, para evitar que la roca se devuelva o no caiga por efecto de la gravedad, como
se muestra en la figura 2-21.
Figura 2-21: Pantalón para planos horizontales de la alternativa 2. [Anexo O]

2.4.3 Proyección del diseño de la alternativa 2

El explosionado final de la alternativa 2 es la unión de los anteriores complementos que
forman el equipo de la Rezagadora, la cual es la que mas se asemeja a los dispositivos
comerciales actuales que suelen ser de dimensiones mayores y por lo cual se dificulta el
uso de estos al interior de los perfiles en los que trabaja Gran Colombia Gold.
Figura 2-22: Explosionado de la alternativa 2. [Anexo P]
Capítulo 2 54

También se exponen las dimensiones generales del diseño de la alternativa 2, para el plano
inclinado con todos los elementos que la incorporan y mostrando un paso a paso del diseño
para lograr la conceptualización de las ideas previas. Es importante reconocer las medidas
que pueden llegar a alcanzar este tipo de prototipos para evalularlas en los criterios de
selección y asi escoger el diseño mas optimo. [Anexo Q, R]
Figura 2-23: Vista Lateral I, plano inclinado.
 3. Capítulo 3: Proyección y análisis
por elementos finitos en software
Inventor.
En el presente capitulo se exponen las proyecciones de los equipos con cada una de sus
alternativas previamente diseñadas en el capítulo 2, donde se puede visualizar el equipo
en una zona de trabajo que simula las condiciones en las cuales debe de operar. También,
se realizan análisis de carga para expresar los valores a los cuales debe de ser sometido
el equipo y dar una idea previa de las fuerzas que va a presentar en su operación;
finalmente, se realiza un análisis de elementos finitos en el software Inventor para identificar
las zonas de falla o concentradores de esfuerzo.

El primer paso es realizar la proyección de la alternativa 1 sobre un plano inclinado de 40°

al interior del apique, para ello se deben de realizar las restricciones pertinentes para que
el equipo pueda desplazarse a través de los rieles y no se salga de allí. Para la alternativa
2, se realiza el mismo proceso en la cual se debe incluir la visualización en el plano
horizontal el cual contiene solo una vía de riel y es más angosto el perfil.

A partir de ello se establece un modelo de análisis de carga para el equipo, donde se deben
tener en cuenta las principales cargas y fuerzas que pueden interactuar con el equipo. Al
estar en plano inclinado se debe tener en cuenta la correcta sujeción y enganche para evitar
volcamientos. Este análisis se realiza para dar una idea del comportamiento del equipo al
interior de la mina.

Para conocer los concentradores de esfuerzo en el equipo y los puntos donde las fuerzas
tienden a interactuar de forma critica, se realiza un análisis por elementos finitos en el
software de Inventor. Acá el equipo debe ser modelado y ajustado a los parámetros de
carga, contactos, mallado y restricciones que estén interviniendo en la operación del equipo.
Capítulo 3 56

Finalmente, con la recopilación de los anteriores diseños planteados se debe escoger cuál
de las dos alternativas de diseño es la más apropiada y utilizando una matriz de selección
donde según su uso y el beneficio que tendría al incorporarla dentro de la mina será
escogida, algunos de los criterios de evaluación para tener en cuenta serán el peso de la
estructura, el compactamiento del equipo, la versatilidad para el uso al interior de mina,
facilidad de montaje y comportamiento en los análisis previamente mencionados.

3.1 Proyección en el apique

La proyección del equipo al interior del apique se realiza a través de escenarios en inventor,
donde se utiliza las dimensiones generales del perfil de plano inclinado con 40° y el plano
horizontal. En esta representación se incluyen los polines que es la madera que se utiliza
para el sostenimiento del riel, los cuales deben de estar separados 638 mm para permitir el
paso de los barriles.
Figura 3-1: Representación de los perfiles plano inclinado y horizontal.

3.1.1 Proyección del equipo alternativa 1

En la alternativa 1 el equipo está sobre un plano inclinado de 40° en un perfil que cuenta
con doble carril y de dimensiones de 3,7 m de ancho por 3 m de alto. El equipo se ubica a
la izquierda y se fija en la posición más cercana posible al frente de trabajo, y en la derecha
el barril realiza el ciclo de trabajo cuando se llena y realiza el recorrido correspondiente,
también el barril debe de aproximarse lo más cercano tanto al equipo como al frente de
trabajo para facilitar la maniobra por parte del operario y agilizar la operación.
Capítulo 3 57

Figura 3-2: Proyección del equipo, alternativa 1.

Capítulo 3 58

3.1.2 Proyección de alternativa 2, plano inclinado

El equipo estará entre el espacio de separación de los rieles, el cual debe ingresar y llegar
a la zona más cercana al frente de trabajo y fijarse para iniciar su operación. Los barriles
tienen la posibilidad de realizar el ciclo tanto en el lado derecho como en el izquierdo, lo
cual optimiza el proceso de limpieza del frente de trabajo.
Figura 3-3: Proyección del equipo, alternativa 2 plano inclinado.
Capítulo 3 59

3.1.3 Proyección de alternativa 2, plano horizontal.

El equipo se ubica en un perfil un poco más angosto de único carril, en los planos
horizontales generalmente no se cuentan con inclinaciones. Los barriles llegarán hasta la
parte trasera del equipo para ser llenados, un proceso muy similar a las palas neumáticas.

Figura 3-4: Proyección del equipo, alternativa 2 plano horizontal.

3.2 Análisis de carga

Mediante el análisis de carga se busca reconocer las fuerzas que pueden influir en los
comportamientos del sistema y con ello definir cuál de estas se representarán en el software
para el análisis de elementos finitos. Para ello se realiza el diagrama de cuerpo libre con
las principales fuerzas que se tendrán al momento de realizar la operación del equipo.

Para el plan inclinado, se utiliza la alternativa 1, donde las principales fuerzas que se
evaluarán son las siguientes:

• Fe: Refiere a la fuerza de los estabilizadores al apoyarse al piso (x6).

• Fc: Refiere a la fuerza de tensión del equipo respecto al cable que sujeta.
• Fs: Refiere a la fuerza de tensión del equipo respecto a las cadenas sujetadas (x4).
• Fn: Refiere a la fuerza Normal del equipo al reposar sobre el plano inclinado.
• Fr: Refiere a la fuerza friccionante que contrarresta al equipo en el plano inclinado.
• Fw: Refiere a la fuerza que produce el peso del equipo.
• CM: Centro de masa del equipo calculado en análisis de software (representación).
Capítulo 3 60

Figura 3-5: análisis de carga, Alternativa 1 plano inclinado.

Al pasar las fuerzas al software se simplificarán algunas debido a que el programa no

solicita toda esta información la cual ya la procesa internamente. Las fuerzas de los
estabilizadores son los puntos de anclaje que se solicitan en inventor, por lo tanto, no se
requieren adicionar; la fuerza de fricción al estar ya posicionado el equipo sobre los rieles
con la función restricción que hace tangente a la rueda sobre el riel no se debe de adicionar
ya que el programa ya la está procesando. Respecto a las fuerzas del cable y los
sujetadores de cadena en muchos casos no será posible contar con ellos cuando se realice
la operación, por lo tanto, es óptimo revisar cómo se comporta sin estas fuerzas y la
compensación que estas le brindarían al equipo.
Finalmente, las fuerzas necesarias para aplicar en el modelo, es la fuerza que genera el
peso la cual debe ajustarse desde el centro de masa del equipo, y la fuerza de excavación
del brazo hidráulico que es de 21400 N. El objetivo del análisis por elementos finitos es
revisar el comportamiento del chasis y sus componentes cuando se aplica la máxima
fuerza de excavación sobre la cuchara del brazo hidráulico en la posición más alejada del
centro de masa. Respecto al plano horizontal se prevé la misma condición para reflejar las
fuerzas y por lo tanto solo será necesario que se realicé las fuerzas anteriormente
mencionadas en el modelo.
Capítulo 3 61

3.3 Análisis por elementos finitos

El análisis de elementos finitos (FEA) consiste en el modelado de figuras, piezas y sistemas
en un entorno virtual con software dedicados a la implementación de este como lo son las
herramientas que brinda Inventor o SolidWorks, con el objetivo de encontrar y resolver
posibles problemas estructurales o de rendimiento. El FEA es la aplicación práctica del
método de elementos finitos para modelar matemáticamente y resolver numéricamente
complejos problemas estructurales.

El modelo de elementos finitos consta de un sistema de puntos, que le dan forma al diseño
conocidos como nodos; conectados a estos se encuentran los elementos finitos que
conforman una malla la cual contiene información de las propiedades estructurales y de
material del modelo que definen cómo responderá este ante determinadas condiciones,
como un sistema de cargas, fuerzas o estabilidad aplicado. Algunas características de este
sistema es que brinda una respuesta dinámica a los comportamientos del sistema frente a
las condiciones anteriormente descritas, donde el programa suele realizar un análisis de
zonas de inflexión o de comportamientos no requeridos, y resalta a través de escalas de
colores la magnitud o respuesta del sistema a estos comportamientos. [18]

En el software Inventor de Autodesk, es donde se realizó el análisis por elementos finitos,

donde el proceso empieza con definir que material será el de la pieza, o cada pieza si se
refiere a un sistema o ensamblaje que se esté analizando, a partir de ello se deben conocer
los contactos que tienen las piezas entre sí para que el sistema defina la correcta
estructuración del sistema y pueda dar un modelo muy cercano al cual se pretende llegar;
Se debe restringir o especificar los puntos de apoyo que tendrá el sistema con el objetivo
que el software reconozca adecuadamente el contorno del sistema.

Cuando tengamos la pieza o el sistema, totalmente definido, se deben agregar las cargas
que están interactuando con el sistema, también se debe agregar la gravedad y las fuerzas
de fricción que se crean pertinentes. Con ello estableceremos un sistema de cargas con
sus respectivas limitaciones y emulando en el software las condiciones de operación al
elemento, finalmente se debe realizar un mallado a la estructura, para que él recoja toda la
información previamente descrita y construya el modelo de los elementos finitos que nos
indique los resultados.
Capítulo 3 62

El software nos brinda un informe de la tensión de Von Mises, 1ra tensión principal, 3ra
tensión principal, desplazamiento y factor de seguridad. Con los cuales se pueden definir
los factores que se buscaban al momento de realizar el estudio, entre ellos están conocer
las zonas de acumulación de esfuerzos, el comportamiento frente a las cargas las cuales
estarán expuestos los sistemas en una aplicación real, las posibles deformaciones o fallas
ya existentes en el modelo, etc.

• Tensión de Von Mises: La tensión de Von Mises predice cuándo se producirá la

fluencia en un material. En un diseño, la tensión de Von Mises debe permanecer por
debajo del límite elástico de tracción del material. Von Mises maneja cualquier
condición de carga 3D compleja, independientemente de la combinación de
esfuerzo axiales y cortantes. Convierte la combinación de esfuerzos en un solo
número que se puede comparar con el límite elástico de tracción, la cual es de las
propiedades más conocidas en los materiales debido a las pruebas que se le deben
de realizar comúnmente.

El estrés de Von Mises es una regla aproximada. Sin embargo, suele funcionar
bastante bien para los factores requeridos y es la medida más común al momento
de realizar este tipo de análisis. En terminos matemáticos, el esfuerzo de Von Mises
se expresa en la ecuación 1.

1⁄
(𝜎1 − 𝜎2 )2 + (𝜎2 − 𝜎3 )2 + (𝜎1 − 𝜎3 )2 2
𝜎𝑉𝑜𝑛 𝑀𝑖𝑠𝑠𝑒𝑠 = ; 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 1
2
La teoría se resume que un material dúctil comienza a ceder en una ubicación
cuando la tensión de Von Mises es igual al límite de tensión. En la mayoría de los
casos, el límite elástico se utiliza como el límite de tensión. [19]

𝜎𝑉𝑜𝑛 𝑀𝑖𝑠𝑒𝑠 ≥ 𝜎𝐿𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒 ; 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2

• 1ra Tensión Principal: La primera tensión principal le ayuda a comprender la

tensión de tracción máxima inducida en la pieza debido a las condiciones de carga.
Lo cual nos brinda en valor máximo del esfuerzo de tracción en el sistema. [20]

• 3ra Tensión Principal: La tercera tensión principal brinda el valor máximo del
esfuerzo a compresión en el sistema. [20]
Capítulo 3 63

• Desplazamiento: El desplazamiento es hasta qué punto se puede deformar el

objeto. Tenga en cuenta que la deformación que se muestra generalmente se
exagera al menos 10 veces. Esto permite visualizar la distorsión de materiales muy
rígidos como el acero, donde la distorsión suele ser demasiado pequeña para notarla
visualmente. [20]

• Factor de seguridad: El coeficiente de seguridad o factor de seguridad es un índice

de la seguridad que se espera un determinado diseño desde el punto de vista de su
resistencia mecánica. La forma más usual de definir el factor de seguridad de un
diseño mecánico es una de las siguientes:

𝑆
𝑛𝑠 = ; 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 3.
𝜎

𝐹𝑢
𝑛𝑠 = ; 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 4.
𝐹

3.3.1 Análisis por elementos Finitos alternativa 1

En el análisis que se realiza para la alternativa 1, se debe tener en cuenta que el equipo se
encuentra en un plano inclinado de 40°, que la fuerza máxima que puede realizar el brazo
hidráulico es de 21400 N según la información técnica, y mediante el análisis se espera ver
el comportamiento del equipo cuando es sometido a la mayor fuerza que puede realizar el
brazo y si la estructura falla al alcanzar dicho valor.

Teniendo en cuenta que el equipo se utilizará para labores de excavación y remoción de

material, se propondrá utilizar la fuerza máxima que tiene el brazo hidráulico como fuerza
de referencia para realizar el estudio. Normalmente, el equipo cuenta con una capacidad
de 0,38 𝑚3 y en operación podría llegar a cargar un máximo de 200 kg de material, debido
a la granulometría de la roca y a comparaciones con el Robot Husqvarna que estuvo en
operación en la Mina Carla como se mencionó en el capítulo 1. Esta fuerza de 21400 N se
posicionará en todo el centro de masa de la cuchara del brazo debido a que si posiciona
las fuerzas sobre una de sus caras la fuerza no se distribuirá adecuadamente. [21]
Capítulo 3 64

Figura 3-6: Fuerzas y restricciones, FEA Alternativa 1.

Respecto a las restricciones se ponen en los puntos de anclaje como los estabilizadores,
centro de control y sujetadores de cadena, ya que allí deben de ir fijos para que el equipo
pueda operar adecuadamente. El material que se usa en cada componente esta
especificado en los planos generales de los anexos que se agregan respectivamente. Ya
con la anterior información se procede a realizar un mallado con el cual se realizará el
análisis por elementos finitos.
Figura 3-7: Malla, FEA Alternativa 1.

Los resultados se recopilan en la tabla 3-1, donde se especifica los valores alcanzados
como respuesta a la simulación y a los requisitos para la operación del equipo. Los
Capítulo 3 65

resultados a anexar serán Von Mises, 1ra tensión principal, 3ra tensión principal,
desplazamiento y factor de seguridad; siendo este último el factor que se evaluara cuando
se realicé la selección de la alternativa.

Tabla 3-1: Resultados análisis de elementos finitos (FEA), Alternativa 1

ANALISIS DE ELEMENTOS FINITOS “FEA”, ALTERNATIVA 1 INCLINACIÓN 40°

VON MISES
Al estar en plano inclinado, los esfuerzos
que se generen en el cuerpo serán de
mayor magnitud. El color rojo indica el
esfuerzo máximo y el azul indica el
esfuerzo mínimo; en la simulación el
equipo tiende a permanecer en la zona de
esfuerzos mínimos ante las condiciones
registradas de carga. Por ende, se da a
entender que el material no tenderá a
fracturarse ni a fallar por esfuerzos de
fluencia. [22]
𝟏𝒓𝒂 TENSIÓN PRINCIPAL
La tendencia de la primera tensión
principal permite comprender la tensión de
tracción máxima inducida en la pieza
debido a las condiciones de carga. Lo cual
nos brinda en valor máximo del esfuerzo
de tracción en el sistema, al estar la mayor
zona del equipo en azul significa que el
equipo no tendera a alcanzar valores altos
en los esfuerzos a tracción. [22]

𝟑𝒓𝒂 TENSIÓN PRINCIPAL

La tercera tensión principal brinda el valor
máximo del esfuerzo a compresión en el
sistema, el cual la mayoría se encuentra
entre las zonas amarillas y verdes según el
grafico de colores, lo cual representa los
valores promedios que puede alcanzar el
esfuerzo a compresión entre estas zonas,
el equipo al estar en constante cargue no
se verá afectado por este tipo de esfuerzos
sobre su estructura. [23]

DESPLAZAMIENTO
Capítulo 3 66

El equipo se encuentra en plano inclinado,

realizando excavaciones y fuerzas en un
punto que puede llevarlo a una mínima
estabilidad. La carga al estar en la cuchara
tendera a deformar esa parte del brazo
hidráulico, pero debido a las conexiones y
a la resistencia hidráulica que se realiza en
la operación, es poco probable una
deformación en este lugar del equipo, y se
determina que el chasis no se somete a
ningún tipo de deformación.
FACTOR DE SEGURIDAD
El factor de seguridad es un índice de la
seguridad que se espera un determinado
diseño desde el punto de vista de su
resistencia mecánica, en este caso el factor
de seguridad es alto en la mayoría del chasis,
en las zonas de conexiones, empates o
uniones tiende a disminuir o encontrarse en
una zona de riesgo, estos lugares se
convierten en acumuladore de esfuerzo, los
cuales se pueden corregir con atiesadores,
pero el equipo al estar entre valores óptimos
de factor de seguridad no será requerido este
tipo de procedimientos estructurales. [24]

3.3.2 Análisis por elementos finitos alternativa 2, Plano inclinado

El análisis se realiza bajo las mismas condiciones que el análisis por elementos finitos de
la alternativa 1, en este caso contamos con un equipo con mayor cantidad de elementos
que van a interactuar con la zona de operación, es por esto que las restricciones para que
se fije el equipo se darán en los estabilizadores, sujetadores de cadena y en pala inferior
de la rezagadora; la fuerza que se utilizara es de 21400 N sobre el centro de masa de la
cuchara del brazo hidráulico, la gravedad se indica bajo el centro de gravedad que dispone
el software para el equipo.

El material que se usa en cada componente esta especificado en los planos generales de
los anexos que se agregan respectivamente. Ya con la anterior información se procede a
realizar un mallado con el cual se realizará el análisis por elementos finitos para la
alternativa 2 en plano inclinado de 40°.
Capítulo 3 67

Figura 3-8: Fuerzas y restricciones, FEA Alternativa 2.

Figura 3-9: Malla, FEA Alternativa 2.

Capítulo 3 68

Los resultados se recopilan en la tabla 3-2, donde se especifica los valores alcanzados
como respuesta a la simulación y a los requisitos para la operación del equipo.

Tabla 3-2: Resultados análisis de elementos finitos (FEA), Alternativa 1

ANALISIS DE ELEMENTOS FINITOS “FEA”, ALTERNATIVA 2 INCLINACIÓN 40°

VON MISES
El color rojo indica el esfuerzo
máximo y el azul indica el esfuerzo
mínimo; en la simulación el equipo
tiende a permanecer en la zona de
esfuerzos mínimos ante las
condiciones registradas de carga.
Por ende, se da a entender que el
material no tenderá a fracturarse ni
a fallar por esfuerzos de fluencia.

𝟏𝒓𝒂 TENSIÓN PRINCIPAL

La tendencia de la primera tensión
principal permite comprender la
tensión de tracción máxima
inducida en la pieza debido a las
condiciones de carga. Lo cual nos
brinda en valor máximo del
esfuerzo de tracción en el sistema,
al estar la mayor zona del equipo
en azul significa que el equipo no
tendera a alcanzar valores altos en
los esfuerzos a tracción.
𝒓𝒂
𝟑 TENSIÓN PRINCIPAL
La tercera tensión principal brinda
el valor máximo del esfuerzo a
compresión en el sistema, el cual
la mayoría se encuentra entre las
zonas amarillas según el grafico de
colores, representa los valores
promedios que puede alcanzar el
esfuerzo a compresión entre estas
zonas, el equipo alcanza valores
aceptables para las condiciones de
operación a las cuales se pretende
alcanzar.
DESPLAZAMIENTO
Capítulo 3 69

El equipo se encuentra en plano

inclinado, realizando excavaciones
y fuerzas en un punto que puede
llevarlo a una mínima estabilidad.
Al estar en la zona azul y las
deformaciones ser mínimas se
determina que el chasis no se
somete a ningún tipo de
deformación y tampoco los
elementos que están en mayores
condiciones de operación y
contacto.
FACTOR DE SEGURIDAD
El factor de seguridad es un índice
que se espera del diseño desde el
punto de vista de su resistencia
mecánica, en este caso el factor de
seguridad es alto en la mayoría del
chasis, al contar con una buena
estructura y soportes en la mayoría
del equipo, solo tenderá a disminuir
su factor de seguridad en empates o
conexiones.

3.3.3 Análisis por elementos finitos alternativa 2, Plano horizontal

El análisis se realiza bajo las mismas condiciones que el análisis por elementos finitos de
la alternativa 2 plano inclinado, en plano horizontal no se cuenta con inclinación.
Figura 3-10: Fuerzas y restricciones, FEA Alternativa 2 plano horizontal.
Capítulo 3 70

Figura 3-11: Malla, FEA Alternativa 2 plano horizontal.

Los resultados se recopilan en la tabla 3-3, donde se especifica los valores alcanzados
como respuesta a la simulación y a los requisitos para la operación del equipo.
Tabla 3-3: Resultados análisis elementos finitos (FEA), Alternativa 2 plano horizontal

ANALISIS “FEA”, ALTERNATIVA 2 PLANO HORIZONTAL

VON MISES
Al estar en plano horizontal, el
comportamiento frente a los esfuerzos
cambiará, aunque se le ingrese la misma
carga. El color rojo indica el esfuerzo
máximo y el azul indica el esfuerzo mínimo;
en la simulación el equipo tiende a
permanecer en la zona de esfuerzos
mínimos ante las condiciones registradas
de carga. Por ende, se da a entender que
el material no tenderá a fracturarse ni a
fallar por esfuerzos de fluencia.
𝒓𝒂
𝟏 TENSIÓN PRINCIPAL
Permite comprender la tensión de tracción
máxima inducida en la pieza debido a las
condiciones de carga. Lo cual nos brinda en
valor máximo del esfuerzo de tracción en el
sistema, al estar la mayor zona del equipo en
azul significa que el equipo no tendera a
alcanzar valores altos en los esfuerzos a
tracción. Incluso se observa como tiende a
disminuir los esfuerzos cuando se encuentra
en plano horizontal, optimizando la tendencia
a tracción.
Capítulo 3 71

𝟑𝒓𝒂 TENSIÓN PRINCIPAL

La tercera tensión principal brinda el valor
máximo del esfuerzo a compresión en el
sistema, el cual la mayoría se encuentra
entre las zonas naranjas según el grafico
de colores, lo cual representa los valores
promedios altos que puede alcanzar el
esfuerzo a compresión entre estas zonas,
el equipo tiende a alcanzar valores muy
buenos para el esfuerzo a compresión, al
estar en plano horizontal los esfuerzos
tenderán a mejorar por las condiciones de
carga y estabilidad que afrontará.
DESPLAZAMIENTO
El equipo se encuentra en plano horizontal,
realizando excavaciones y fuerzas en un
punto que puede llevarlo a una mínima
estabilidad. Al estar en la zona azul y las
deformaciones ser mínimas se determina
que el chasis no se somete a ningún tipo
de deformación y tampoco los elementos
que están en mayores condiciones de
operación y contacto.

FACTOR DE SEGURIDAD
El factor de seguridad es un índice que se
espera del diseño desde el punto de vista de
su resistencia mecánica, en este caso el
factor de seguridad es alto en la mayoría del
chasis, al contar con una buena estructura y
soportes en la mayoría del equipo, solo
tenderá a disminuir su factor de seguridad en
empates o conexiones, siendo un poco los
valores al estar en un plano horizontal, y
tendiendo a aumentar un poco más el factor
de seguridad en las zonas de conexiones
respecto a los anteriores modelos.
Capítulo 3 72

3.4 Matriz de selección para el diseño

Existen diferentes metodologías para la selección del diseño conceptual las cuales varían según
su efectividad, algunas de ellas son la decisión externa, campeón del producto, intuición,
votación múltiple, pros y contra, prototipo y prueba, matrices de decisión, entre otros. Un método
estructurado ofrece varios beneficios, el más importante está enfocado en satisfacer las
necesidades consumidor final, busca que el diseño sea competitivo y contenga
documentación del proceso de decisión.
El código para la evaluar los conceptos es: (↑) excepcional, (–) normal, (↓) regular. Básicamente
se coloca (↑) si el concepto cumple la necesidad de una forma excelente, (–) si lo cumple sin
ninguna novedad y (↓) si no cumple o es regular. Cada concepto tendrá una calificación y se
optarán por los conceptos que más se adecuen. Se recomienda evaluar cada concepto en un
criterio antes de continuar con el próximo criterio, para la rezagadora con brazo hidráulico se
realiza la siguiente matriz de la tabla. [24]
Tabla 3-4: Matriz selección alternativas de diseño conceptual de la rezagadora.

Matriz Selección diseño conceptual Rezagadora con adaptación para Brazo Hidráulico
Diseños Conceptuales
Criterios de Selección Preliminares
Alternativa Alternativa
1 2
1 Capacidad para almacenar componentes (Motor, Polea, etc.). - -
2 Adaptable a mejoras. ↓ ↑
3 Fácil acceso a componentes. - -
4 Facilidad de ensamble y montaje. ↑ ↓
5 Soporte para cargas del equipo. ↑ ↑
6 Robusto y funcional, en cuanto al peso especificado. - ↑
7 Trabajo continuo (Banda o brazo hidráulico en marcha). - -
8 Fijación al interior de mina, rampas y guías. - -
9 Fácil acceso para labores de lubricación, mantenimiento, etc. ↑ ↑
10 Condiciones de trabajo (resistente a ambiente corrosivo, - -
inclinación, etc.).
11 Rapidez en la ejecución de ciclos de trabajo. ↓ ↑
12 Alcance del equipo hacia el frente de trabajo. - -
13 Facilidad para desmonte parcial para mantenimiento en sitio. ↓ -
14 Posición y visibilidad para operador del equipo. - -
Capítulo 3 73

15 Protección del equipo frente a caída de rocas. ↑ ↓

16 versatilidad en las operaciones (apique, guías, rampas). - ↑
17 Facilidad para transporte al interior de la mina. ↑ -
18 Factor de seguridad y comportamiento del equipo ante carga - ↑
máxima.
19 Diseño estructurado de los componentes de cada equipo. - ↑
20 Posibilidad de implementar sobre ruedas, orugas, llantas, etc. ↓ -
21 Posibilidad de implementar martillo vibratorio para fracturar ↑ ↑
rocas de gran tamaño.
22 Vida útil del equipo - -
Suma de ↑ 6 9
Suma de - 12 11
Suma de ↓ 4 2
Evaluación Neta 2 7

Según lo evaluado en la matriz de selección para las alternativas, se decide escoger la

Alternativa 2 debido a las buenas características según los criterios de selección;
destacando principalmente en la versatilidad del equipo, el fácil acceso que puede tener al
momento de realizar actividades de mantenimiento, la rapidez en el tiempo de ejecución de
ciclos de trabajo (plano inclinado), el factor de seguridad según el análisis por elementos
planteado en el titulo 3.3, y la posibilidad de adaptación de nuevos elementos como un
martillo hidráulico que permita fracturar rocas de gran tamaño.
 4. Capítulo 4: Información técnica
sobre fabricación, mantenimiento
y montaje.
En el presente capitulo se exponen las principales recomendaciones e información técnica
para realizar la fabricación, el mantenimiento y el montaje del equipo. Donde se dosifican
las actividades previas para la fabricación del equipo y recomendaciones sobre ensamblaje
de los principales perfiles en el chasis, recomendaciones respecto a la sujeción del equipo
para el ingreso por medio de la bocamina y el mantenimiento de este al interior de la mina.

El primer paso es brindar información técnica para la fabricación de la rezagadora,

resaltando en los aspectos del proceso de montaje para las vigas y sus respectivas
soldaduras en el chasis, complementando con el plano de dimensiones generales
proporcionado en el Anexo N. También, aportar detalles acerca del montaje de elementos
que tendrán movimiento como la pala y el brazo hidráulico, ya que se debe asegurar dichos
elementos y soportarlos para evitar desalineaciones.

El segundo paso es especificar en aquellos detalles que se deben tener en cuenta para el
montaje y ensamblaje de la rezagadora, ya sea al interior de la mina o en superficie. Para
ello se debe plantear el posible desmonte parcial del equipo al momento de ser levantado
por diferenciales o puente grúa, planificando los elementos que pueden desmontarse del
equipo y que se puedan agregar cuando estén frente a la operación o en los talleres de
manteamiento al interior de mina. Finalmente se busca identificar el correcto ingreso por la
bocamina y las restricciones que va a tener cuando el equipo sea levantado por medio de
puente grúa, sea ingresado a través de los rieles o cuando el equipo deba anclarse poco a
 76

poco para bajar por todo el apique hasta llegar a la posición del frente de trabajo
especificada.

Finalmente se dan las recomendaciones para el uso y puesta en marcha del equipo cuando
se encuentre en el frente de trabajo, identificando los puntos y numero de anclaje
recomendables para estabilizar el equipo y soporte la fuerza máxima del brazo hidráulico.
También, las rutinas de revisión para generar un mantenimiento del equipo cuando esté en
marcha, enfatizando en aspectos como ajuste de elementos, lubricación de ruedas y
cilindros, revisión del estado general del equipo, etc.

4.1 Información técnica para la fabricación de la

Rezagadora.
Para la fabricación del chasis o de la estructura metálica de la rezagadora se utilizarán
perfiles comunes que se pueden encontrar en los almacenes de la empresa como lo son
unos canales AISC C 4 X 4.5 & AISC C 3 x 5 que cuentan con alta resistencia a fuerzas y
momentos flectores, y algunos Rolled Steel 3 x 5 de baja densidad para que puedan
distribuirse y soportar los esfuerzos axiales que se le generan.

Todos estos perfiles son usados actualmente para actividades mineras dentro de la
empresa, por lo que se garantiza el correcto funcionamiento al interior de la operación y
buenas referencias para la ejecución de los proyectos. También se recuerda que al estar
constituido por hierro fundido presenta buenas propiedades en caso de avería y una buena
resistencia a la corrosión, respecto a los canales de baja densidad cuenta con peso de 7
kg/m y 6,2 kg/m por lo que se espera que el peso en el análisis en el capítulo 3 sea bajo.

4.1.1 Proceso para montaje de vigas y soldadura en el chasis.

Se debe ramificar la estructura por partes, ya que es complejo ensamblar y montar todas
las vigas directamente. Para ello la estructura madre serán todos los perfiles AISC C 4 x
4.5, debido a que conformarán una gran matriz solida que puede soportar la mayor cantidad
de cargas posibles, también, se utilizan los refuerzos AISC C 3 x 5 en la estructura con el
propósito de distribuir los esfuerzos alrededor de toda la malla. Para la unión de los perfiles
se deben de realizar los respectivos cortes y “cajitas” en cada perfil con la dimensión
relacionada para estandarizar el proceso. [25]
 77

Figura 4-1: Estructura Madre de la Rezagadora.

Luego, se deben de montar las vigas HEA 100, sobre las cuales se apoyará la rezagadora,
y al mismo tiempo empezar a realizar la cercha sobre la cual se pondrá la banda
transportadora. La cercha es fabricada en perfil AISC C 3 x 5. Esta cercha debe de ser
soldada a la estructura madre, y soportada para evitar que sufra daños, ya que no está
totalmente acoplada, finalmente se agrega otra estructura tipo cercha para la parte inferior
que debe de ir soldada, y se obtiene la estructura como en la imagen 2-14.

Figura 4-2: Cercha de la Rezagadora.

Figura 4-3: Cercha de la Rezagadora parte inferior

.
Ya con toda la estructura montada debe de verificar las soldaduras alrededor de los
refuerzos, y la estructura debe ubicarse sobre alguna plataforma, para que puedan
instalarse las ruedas que permitan el transporte por medio de los rieles. Continuo a ello se
recomienda utilizar película anticorrosiva para evitar que el chasis de la rezagadora se vea
afectado por esto, ya que el ambiente y la humedad al interior de la mina es altamente
corrosivo. [26]
 78

Se debe considerar el proceso de soldadura correspondiente a la posición que se requiera

de los elementos, por ello se entiende que la soldadura es un proceso en el que se unen
partes metálicas mediante el calentamiento de sus superficies, lo que permite que las partes
se unan. En las soldaduras propias de las estructuras metálicas el calentamiento se
produce por la acción de un arco eléctrico inducido entre las superficies de las piezas
metálicas a unir y un electrodo que se aproxima a la junta y que al fundirse proporciona el
metal de aporte. En la figura 4-4 se observa los diferentes tipos de juntas en uniones
soldadas las cuales son requeridas para la elaboración de la estructura del chasis, también
se considera un factor muy importante que tiene gran incidencia en el grado de dificultad
de construcción de una junta soldada lo cual es su posición como se muestra en la figura
4—5. [27]

Figura 4-4: Diferentes tipos de juntas en uniones soldadas. Tomado de [27]

Figura 4-5: Clasificación de las uniones soldadas según su posición. Tomado de [27]
 79

4.1.2 Realizar montaje de elementos móviles.

Respecto a los elementos móviles como la pala, el brazo hidráulico y el pantalón; fue
necesario realizar algunos acoples que permitían el correcto desplazamiento y
funcionamiento de los equipos. Para ello se recomienda soldar adecuadamente los acoples
y revisar que estén correctamente alineados a los ejes de los cilindros, los acoples deben
de tener alta resistencia y un buen encaje para que el vástago no vaya a salir de su lugar o
a sufrir agrietamientos por esfuerzos inducidos. En caso del pantalón que se requiere
desmontar constantemente, se debe adecuar el perfil superior para que pueda deslizar y
en el brazo hidráulico, poner unos acoples con pernos para fijar totalmente el equipo.

Tabla 4-1: Matriz selección alternativas de diseño conceptual de la rezagadora.

Principales Acoples de los elementos móviles

Acople para la Pala Acople para brazo Acople para el pantalón
hidráulico

El acople debe de ir fijo por Para el Brazo hidráulico se En el pantalón se debe

medio de la soldadura y calibrar debe de realizar agujeros realizar el espacio
el eje para evitar que se sobre las vigas, y poner adecuado para para que el
desalinee con respecto al una platina con pernos, pantalón se encarrile por
movimiento optimo que puede para asegurar medio de pequeñas
obtener el vástago y el cilindro. completamente el equipo. hendiduras.
Se recuerda revisar las uniones soldadas y los acoples que realizan en todo el equipo,
verificando a través de los planos de dimensiones generales de las piezas y del equipo que
 80

se ajusten de manera correcta; revisar la posición de la banda transportadora y realizar

pruebas de funcionamiento de cada elemento, esto con el objetivo de verificar el estado del
equipo donde la pala debe realizar cierto desplazamiento y permanecer reposada sobre la
estructura del chasis, los estabilizadores deben realizar su desplazamiento vertical sin
ningún problema, la banda transportadora se debe ajustar a la velocidad requerida y que
esta no se desalinee, el pantalón se pueda cambiar por medio del encarrile realizado en la
parte superior del chasis, el estado de las ruedas cuando soporte a la estructura y
desplazarlo para identificar el comportamiento de este.

Finalmente, el equipo al estar totalmente verificado y funcionando, se debe de realizar

pruebas con carga para revisar el estado del brazo hidráulico y de la banda transportadora.
Luego de realizar dichas pruebas el equipo ya se entrega totalmente verificado y
funcionando para ingresar al interior de la mina y evaluar sus condiciones y
comportamiento.

4.2 Recomendación para ingreso del equipo al

interior de mina
Según las características del perfil de la bocamina en las diferentes minas de la compañía,
el equipo puede ingresar completo o debe de ir por piezas. En caso de que el equipo ingrese
completo se debe sujetar de la elevadora y desplazarse por el plano inclinado principal,
guiando su trayectoria por medio de los rieles. Si el equipo debe ingresar por partes, se
deben ingresar las piezas del chasis y soldar en los talleres de mantenimiento al interior de
mina.

También, se deben emplear las indicaciones para realizar soldadura al interior de mina y el
ensamblaje del equipo con el fin de seguir el mismo procedimiento solicitado en el apartado
4.1. También se menciona el uso de diferenciales y grúas para realizar el levantamiento de
todas las piezas o del equipo en general, indicando los puntos de la estructura donde se
puede realizar dicha sujeción.
 81

4.2.1 Ingreso por Bocamina y puntos para anclaje de equipo por

medio de diferenciales.
Los perfiles de las bocaminas suelen ser muy variados y es por ello que deben de
relacionarse algunas alternativas para el ingreso del equipo al interior de la mina, en este
caso se menciona 3 casos tipicos, el primero es cuando el equipo ingresa completo, el
segundo cuando el equipo ingresa por partes (Chasis, pala, brazo, etc) y el tercer caso es
cuando se debe ingresar todas las piezas y montar al interior de la mina.

• Caso 1: Equipo ingresa completo

Si el equipo ingresa completo, se debe equilibrar y asegurar por medio de puente
grua toda la estructura, para que el equipo quede sujeto al puente grua se deben de
sujetar unas bandas en la estructura madre del equipo y por medio del gancho
posicionar el equipo sobre los rieles, el equipo no debe de sujetarse por otr medio
que no sea la placa debido a que puede ocasionar daño; El brazo debe de ir
completamente guardado, la pala y los estabilizadores deben de estar sobre el nivel
del suelo y cualquier interferencia que tenga alrededor de la bocamina y el apique
debe ser retirada . Con esto se garantiza de que el equipo va guiado por la
trayectoria de los rieles. De alli se debe sujetar a la elevadora por medio del cable y
eliminar las bandas que lo sujetan al puente grua. Cuando el equipo este totalmente
preparado se inicia el descenso por el apique a baja velocidad y acompañar por
medio de cadenas si debe de pausar recorrido en caso de ser necesario.
Figura 4-6: Puente grúa en Bocamina, Mina Carla.
 82

• Caso 2: Equipo ingresa parcialmente.

En caso de que el equipo deba de ingresar por partes se necesitará utilizar
plataformas para cada parte del equipo, sobre esta plataforma por medio de bandas
se posicionan las partes del equipo, estas deben de ir sujetas de forma adecuada
para evitar que se salgan de la plataforma, se ubican las partes como El brazo
hidráulico, pantalón, pala, etc. Para ingresar el chasis, ya que es más robusto se
debe ajustar con precisión a la tolva o en caso tal utilizar dos plataformas sobre las
cuales reposen el chasis de la estructura. Finalmente, todas las piezas son
levantadas por puente grúas o diferenciales, que elevan los elementos hasta el lugar
que se requiera, las partes se llevan hasta el taller de mantenimiento para ser
ensambladas al equipo y dar ejecución.
• Caso 3: Ingreso de todas las piezas y soldadura en talleres de mantenimiento.
Si el perfil de la bocamina no permite el ingreso parcial del equipo, se deben ingresar
todas las piezas y ubicarlas directamente en el taller donde se ejecutará el montaje
y soldadura del equipo. Para ello se pueden ingresar las vigas cortadas por medio
de barriles o en la plataforma y cada conjunto de elementos trasladarlos hasta donde
se requeira. Finalmente se debe realizar el montaje y soldadura en el taller de
acuerdo a las recomendaciones que se mencionana en el Anexo 28 sobre la
soldadura y la inspección en labores subterraneas; se recuerda que el procedimiento
para el montaje del eequipo debe ser igual al apartado 4.1. [28]

4.2.2 Montaje y ensamblaje del equipo al interior de mina.

Para realizar el montaje y ensamblaje del equipo en los talleres de mantenimiento al interior
de la mina se requiere de soldadores y técnicos de mantenimiento, capacitados para operar
en labores subterráneas; los cuales se encargarán de montar el equipo de acuerdo con el
apartado 4.1 debido a que las condiciones para las cuales se va a entregar el equipo no
cambian. Se recomienda realizar las pruebas, utilizar los márgenes para la soldadura y
verificar cada conexión como se especifica para evitar daños y fallas en el equipo. En caso
de que el chasis también deba ser soldado al interior de la mina, todos los perfiles del as
vigas deben ingresar recortados según los parámetros asociados a la construcción del
chasis, para evitar cambios en la operación y no retrasar el uso del taller de mantenimiento
que debe priorizar otro tipo de actividades. [28]
 83

4.3 Recomendación para el uso y el mantenimiento

de la Rezagadora.
Para la puesta en marcha del equipo se requieren realizar pruebas técnicas en el frente de
trabajo para asegurar el funcionamiento adecuado del equipo. Por lo que se dan
indicaciones de montaje del equipo en el frente de trabajo, mencionando el desplazamiento
a través de los rieles y el anclaje del equipo al plano inclinado por medio de los
estabilizadores, puntos de anclajes con cadenas y la pala. Finalmente, se exponen las
revisiones generales que se le deben de realizar al equipo para el correcto mantenimiento.

4.3.1 Puesta en marcha en el frente de trabajo.

El equipo debe de posicionarse en los rieles y las ruedas fijarse en los pasadores para que
no salgan del eje y puedan adaptarse al ancho del riel, esto debido a que si se posiciona
en plano horizontal la separación entre las ruedas será diferente a si se posiciona en plano
inclinado, por lo que se especifica dichos parámetros en el diseño como se observa en la
figura 2-15.

En plano inclinado el trabajo es complejo, debido a que si el equipo debe de estar sujeto al
cable de la elevadora de mineral, ya cuando el equipo se posicione, se deberán poner
minimo 2 sujetadores de cadena al piso, con los cuales evita que el equipo se vuelque hacia
la parte delantera del brazo, de allí todos los estabilizadores se activan y fijan al piso dando
una mayor firmeza al equipo. Finalmente, el cable de la elevadora se desengancha, y el
equipo queda totalmente fijo y listo para empezar su operación.

En los planos horizontales el trabajo para la puesta en marcha es más sencillo, debido a
que el equipo si debe fijarse, pero únicamente con los estabilizadores, para lograr una
firmeza adecuada y empezar a operar el brazo hidráulico, el transporte para llegar hasta el
punto del frente de trabajo se logra mediante una locomotora que lo dirige desde la parte
de atrás.

Se recomienda realizar las primeras pruebas bajo ciclos de trabajo continuos y no

prolongados, para determinar si hay sujeciones las cuales no fijen bien el dispositivo, si es
necesario poner más cadenas en los laterales del equipo, si existe algún tipo de falla de los
componentes, etc. En caso de ser necesario utilizar la pala para apoyarse en la parte inferior
del apique y extender aún más los estabilizadores para fijarlos completamente.
 84

4.3.2 Revisiones generales para el mantenimiento del equipo.

Se entrega la tabla 4-2 la cual indica las actividades a inspeccionar más recurrentes del
equipo, para facilitar el mantenimiento y el descubrimiento de fallas potenciales que puedan
pausar la operación de limpieza de frentes de trabajo. [29, 30]
Tabla 4-2: Tareas y frecuencia para revisión y mantenimiento del equipo.

TAREA FRECUENCIA

Revisar abolladuras en el chasis debido a caída de rocas.

Revisar seguros del eje de las ruedas
Revisar posiciones de cadena y fijación
Realizar Movimiento del brazo en todas las posiciones
para revisar el estado de los cilindros hidráulicos
Lubricar los cilindros del brazo hidráulico DIARIA
Revisar posición de la cuchara
Inspección general al equipo buscando anomalías
Limpiar excesos de material en la banda transportadora
Guardar equipo y fijar el equipo al menos a 40 m del
frente de trabajo
Realizar limpieza general al equipo
Lubricar ejes de las ruedas, revisar estado de las ruedas
Realizar mantenimiento a los estabilizadores SEMANAL
lubricar cilindro de pala
Lubricar pasantes del pantalón
Revisar estado de las principales soldaduras en el equipo
Realizar mantenimiento a la banda (lubricar ejes, cambios
de rodamientos, inspección general de la banda,
alineación, etc.)
MENSUAL
Revisar enganche de cable de elevadora del equipo
Inspección y tratamiento anticorrosivo a la estructura
Revisión cantidad de aceite para los equipos BobCat
(Según manual operaciones) [15]
 85

5. Conclusiones, aportes y trabajos

futuros.

5.1 Conclusiones.
Se logró caracterizar los principales aspectos de la minería subterránea,
identificando los métodos de explotación de la empresa Gran Colombia Gold y la
familiarización con el modelo de extracción minera por medio de actividades
laborales en las diferentes minas de la compañía. Permitiendo estandarizar y
establecer los parámetros necesarios para la optimización de la limpieza de frentes
de trabajo en planos horizontales e inclinados.

Se realizó el levantamiento y proyección en el software Inventor del brazo hidráulico

BobCat R30S, ejecutando en el software Inventor las piezas del equipo, realizando
el ensamble y prototipado del modelo, tomando las medidas del equipo en el campo
laboral, diseñando la proyección del modelo completo y dibujando los planos de las
medidas generales del equipo.

Se crearon modelos conceptuales realizando una exploración completa al espacio

de trabajo donde se pueda implementar el equipo, donde se generaron dos
alternativas viables de la Rezagadora con adaptación para brazo hidráulico, donde
se utilizó diferentes ideas y retroalimentaciones para establecer los dos prototipados
finales. Se diseñaron las alternativas validando que estas satisfagan la necesidad
presente de la compañía de optimizar los tiempos de limpieza de frentes de trabajo,
basándose en las rezagadoras comerciales y adaptando las alternativas diseñadas
a las características de la infraestructura minera de la compañía.

Se llevo a cabo el análisis por elementos finitos de las dos alternativas, donde se
especifica los valores alcanzados como respuesta a la simulación y a los requisitos
para la operación del equipo, identificando las zonas de acumulación de esfuerzos
del equipo. Los resultados anexados son Von Mises, 1ra tensión principal, 3ra
tensión principal, desplazamiento y factor de seguridad; siendo este último el factor
que se utilizó como criterio al realizar la selección de la alternativa.
 86

Se seleccionó la alternativa 2 como la configuración más adecuada según las

necesidades de las minas. Esta configuración posee una gran versatilidad para
trabajos tanto en planos horizontales como inclinados, por otro lado; el equipo
cuenta con fácil acceso al momento de realizar actividades de mantenimiento, la
rapidez en el tiempo de ejecución de ciclos de trabajo (plano inclinado), el factor de
seguridad según el análisis por elementos planteado en el titulo 3.3.

se brindan las principales recomendaciones e información técnica para realizar la

fabricación, el mantenimiento y el montaje del equipo. Donde se dosifican las
actividades previas para la fabricación del equipo y recomendaciones sobre
ensamblaje de los principales perfiles en el chasis, recomendaciones respecto a la
sujeción del equipo para el ingreso por medio de la bocamina y las actividades de
mantenimiento de este al interior de la mina.

5.2 Aportes.
El principal aporte es presentar la primera fase del proyecto que busca optimizar los
tiempos de limpieza de los frentes de trabajo en los planos inclinados y horizontales
de la empresa Gran Colombia Gold.

Este trabajo fomenta el desarrollo de investigaciones y aportes de ideas que buscan

mecanizar la minería subterránea en Colombia. Brindando soluciones a los
problemas específicos de grandes compañías, en este caso el reto de utilizar
equipos que dispone la compañía que no se utilizan, empleándolo en diferentes
labores en pro de aumentar la producción y generar avances en el planeamiento
minero.

En el presente proyecto se publica un guía útil para la fabricación, montaje y puesta

en marcha de estas máquinas, apoyado en buenas prácticas de ingeniería y
parámetros de diseño empleados en la industria. Si bien la compañía Gran Colombia
Gold no es pionera en el diseño de estos elementos ya que se comercializan en el
mercado, cuenta con amplia experiencia en la adaptación e instalación de diferentes
equipos al interior de las minas subterráneas.
 87

5.3 Trabajos Futuros.

Las fases siguientes para continuar el desarrollo e investigación del proyecto es el
diseño de detalle, prototipado y pruebas del concepto final. Donde se deben de
establecer los parámetros y la disponibilidad de materiales para la fabricación o
compra de cada componente.

Generar ideas y participación con la academia para resolver este tipo de problemas
que se convierten típicos en el ambiente de trabajo minero, incluyendo nuevas
posibilidades por parte de los estudiantes brindándoles un pequeño inicio a la
experiencia laboral y el campo de trabajo.

Dentro del diseño se puede trabajar en la posibilidad de adaptación de nuevos

elementos como un martillo hidráulico en la rezagadora que permita fracturar rocas
de gran tamaño, incluyéndolo en el diseño conceptual y realizando los respectivos
análisis para determinar su viabilidad.
 88

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hidráulicas-en minería: una revisión sistemática.
A. Anexo A: Especificaciones técnicas HaggLoader Epiroc 10HRB

B. Anexo B: Especificaciones técnicas para Cargador HaggLoader

para túneles LWL-260

C. Anexo C: Especificaciones HaggLoader ruedas LZ-80/150

Anexos 92

D. Anexo D: Especificaciones técnicas para Brazo Hidráulico

BobCat R30S.
Anexos 93

E. Anexo E: Plano explosionado de Brazo Hidráulico BobCat

R30S.
Anexos 94

F. Anexo F: Plano dimensiones generales del Brazo Hidráulico

BobCat R30S.
Anexos 95

G. Anexo G: Plano dimensiones generales de las principales

piezas del Brazo Hidráulico BobCat R30S.
Anexos 96

H. Anexo H: Plano explosionado chasis alternativa 1 con perfiles

de acero.
Anexos 97

I. Anexo I: Plano explosionado chasis alternativa 1 con tapas.

Anexos 98

J. Anexo J: Plano con dimensiones generales del chasis .

Anexos 99

K. Anexo K: Plano con dimensiones de las piezas generales de la

alternativa 1.
Anexos 100

L. Anexo L: Plano explosionado de la alternativa 1 con todos los

elementos.
Anexos 101

M. Anexo M: Plano explosionado chasis de la alternativa 2 .

Anexos 102

N. Anexo N: Plano dimensiones generales chasis alternativa 2 .

Anexos 103

O. Anexo O: Plano con dimensiones de las piezas generales de la

alternativa 2.
Anexos 104

P. Anexo P: Plano explosionado de la alternativa 2 con todos los

elementos.
Anexos 105

Q. Anexo Q: Plano de dimensiones generales del equipo para

plano inclinado alternativa 2.
Anexos 106

R. Anexo R: Plano de dimensiones generales del equipo para

plano horizontal alternativa 2.