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Campest G.A. Versión 001

GUÍA Nº: 2B
TITULO:
ASIGNATURA: física re GRADO: decimo
cinemática
LOGRO Describir analítica y gráficamente, el movimiento de partículas
estableciendo sistemas de referencia por medio de los cuales
extrae conclusiones de fenómenos naturales, tomando en cuenta
quien produce este movimiento
COMPETENCIAS A EVALUAR Resolución ,
CONTENIDOS CONCEPTUALES Movimiento , verticales, circular, lanzamiento
inclinado , movimiento en el plano
ESTUDIANTE: FECHA:

Movimientos verticales

Caída libre
Cualquier cuerpo soltado desde cierta altura es atraído por la fuerza de gravitación
que ejerce la Tierra y cae hacia el suelo siguiendo una trayectoria recta. Este movimiento se
denomina caída libre y es un ejemplo particular del movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado.
Si despreciamos los efectos del aire en la caída de los cuerpos, todos los cuerpos caen con
una aceleración constante, independientemente de su masa, forma o tamaño.
La aceleración que adquieren los cuerpos cuando caen se denomina aceleración de
la gravedad o aceleración gravitacional. Se la simboliza con la letra g.
El valor de la aceleración de la gravedad depende del lugar de la Tierra en que se
mida. Así, mientras más lejos se encuentre un cuerpo del centro de la Tierra, menor será la
aceleración de la gravedad. El valor promedio de la aceleración de la gravedad en la
superficie terrestre es de 9,8 m/s2 (algunos redondean en 10), es decir por cada segundo de
caída del cuerpo aumenta numéricamente la velocidad en 9,8 m/s2.
Como la caída libre, despreciando la resistencia del aire, es un movimiento uniforme
acelerado son válidas las fórmulas ya conocidas para este movimiento, bastando sólo
reemplazar la "a" por la "g".

Lanzamiento vertical
Cuando lanzas un cuerpo hacia arriba (por ejemplo, una moneda), este asciende con
un movimiento rectilíneo durante cierto tiempo y, luego, cae.
Cuando la moneda alcanza el punto más alto de su trayectoria rectilínea, esta se encuentra
momentáneamente con velocidad cero y se invierte el sentido del movimiento: se mueve
cayendo libremente desde esa altura.
En el lanzamiento de un cuerpo hacia arriba, se pueden distinguir dos
movimientos: el movimiento vertical hacia arriba, con velocidad inicial conocida,
y el movimiento vertical hacia abajo, que se puede entender como un movimiento de caída
libre con velocidad inicial cero.
Tanto al subir como al bajar, el cuerpo mantiene el mismo valor de la aceleración
gravitatoria. Al ascender, esta hace decrecer la velocidad, y al descender, la aumenta.

Ejercicios Propuestos:
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re
1.-Se lanza verticalmente y hacia arriba un móvil con una rapidez de 60 m/sg.; Calcular:
¿Qué rapidez lleva a los 4 segundos, e indica si va subiendo o bajando?
¿Qué rapidez lleva a los 4 segundos, e indica si va subiendo o bajando?
2.-Se lanza verticalmente y hacia arriba un móvil con una rapidez de 50 m/seg. Calcular:
¿A qué altura se encuentra del suelo a los 3 seg.?
¿A qué altura se encuentra del suelo a los 8 seg.?
3.-Se lanza verticalmente y hacia arriba un móvil con una rapidez de 100 m/seg. Calcular:
La altura máxima alcanzada
El tiempo que emplea en alcanzar la altura máxima

4.-Se lanza verticalmente y hacia arriba un móvil con una rapidez de 80 m/seg. Calcular:
La longitud total de la trayectoria hasta que llega al punto del lanzamiento
El tiempo total de Vuelo
5.-Desde el suelo se lanza verticalmente y hacia arriba un móvil con una rapidez de 70
m/seg. Calcular:
¿Qué rapidez lleva a los 5 segundos?
¿Qué rapidez lleva a los 10 segundos?
¿Cuánto tiempo está en el aire?
¿Qué altura máxima alcanza?
¿A qué altura se encuentra a los 4 seg?
¿A qué altura se encuentra del suelo a los 12 sg?
6.-Se lanza verticalmente y hacia arriba un móvil con una rapidez de 70 m/seg. Construir la
gráfica distancia-tiempo, desde que se lanza hasta que llega al punto de partida.
7-.Se lanza verticalmente y hacia arriba un móvil con una rapidez de 45 m/seg. Construir la
gráfica velocidad-tiempo, rapidez-tiempo y aceleración-tiempo, desde que se lanza hasta
que llega al punto de partida.
8.-Se lanza verticalmente y hacia arriba que tarda 20 segundos en regresar al punto de
partida, calcula la altura máxima alcanzada.
9-.Se lanza verticalmente y hacia arriba un móvil que alcanza una altura máxima de 320
metros, calcula el tiempo de vuelo.
10.-Desde 100 m de altura se lanza verticalmente y hacia arriba un móvil con una rapidez
de 40 m/seg. Calcular cuánto tarda en llegar al suelo desde el momento de su lanzamiento.
11.-Desde un globo que asciende con una rapidez de 10 m/seg, se deja caer libremente un
objeto que tarda 10 segundos en llegar al suelo. Calcular:
¿A qué altura se encuentra el globo en el momento de soltar el objeto?
¿Qué rapidez lleva el objeto en el momento que choca contra el suelo?
12.-Dos puntos A y B están en la misma vertical separados por una distancia de 80m. A
esta sobre B. Desde A se lanza verticalmente y hacia abajo un móvil con una rapidez de
10m/seg. Simultáneamente y desde B, se lanza verticalmente y hacia arriba otro móvil con
una rapidez de 70m/seg. Calcular donde y cuando se encuentran.
13.-Dos puntos A y B están en la misma vertical separados por una distancia de 120m. A
esta sobre B. Desde A se lanza verticalmente y hacia abajo un móvil con una rapidez de
10m/seg. Dos segundos después y desde B, se lanza verticalmente y hacia arriba otro móvil
con una rapidez de 50 m/seg. Calcular donde y cuando se encuentran.
14.-Se deja caer libremente un cuerpo. Calcular que distancia recorre en el cuarto segundo
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de la caída libre.
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15.-Se deja caer libremente un cuerpo y en el último segundo de su caída recorre 100m.
calcular desde que altura se dejó caer.
16.-Desde 500m de altura se deja caer libremente un cuerpo. Calcular cuánto tarda en
recorrer los 100 metros, finales.
17.-Se deja caer libremente un cuerpo y en el último segundo de su trayectoria recorre la
quinta parte del total de su recorrido. Calcular desde que altura se dejó caer.
18-.Desde un globo que desciende con una rapidez constante de 10m/seg., se deja caer
libremente un cuerpo que llega al suelo con una rapidez de 60m/seg. Calcular:
La altura del globo
El tiempo que emplea el cuerpo en llegar al suelo
19.-Desde una altura de 40m, se dejan caer libremente dos cuerpos con un intervalo de 1
seg. Se desea saber dónde está el segundo cuerpo, cuando el primero choca con el suelo.
20.-Desde un punto, se lanzan verticalmente y hacia abajo, dos móviles A y B, el móvil A
con una rapidez de 5 m/seg y el B 2 seg después con una rapidez de 4 m/S. calcular que
tiempo ha de transcurrir para que los separe una distancia de 50m.
21.Dos puntos A y B están en la misma vertical separados por una distancia de 50m. A esta
sobre B. desde A se lanza verticalmente y hacia abajo un Móvil con una rapidez de 30
m/seg. Un segundo después y desde B se lanza verticalmente y hacia abajo otro móvil con
una rapidez de 10m/s. si llegan simultáneamente al suelo. Calcula a que altura se encuentra
A.

Movimientos en el Plano

Se dice que un movimiento es en el plano o bidimensional, cuando un cuerpo está

sometido a dos movimientos simultáneamente, uno horizontal o en dirección x y otro
vertical o en dirección y.
El movimiento en el plano, cumple un principio físico llamado
Principio de independencia de los movimientos, formulado por el científico italiano Galileo
Galilei, y que se enuncia así:
“Si un cuerpo está sometido simultáneamente a la acción de dos o más movimientos, cada
uno de ellos se cumple de forma independiente como si los demás no existieran”
Por ejemplo, en la figura se puede observar un nadador que atraviesa un río, el
nadador para cruzar el río está sometido a la velocidad del agua, en el sentido horizontal y
también a la velocidad de sus brazos, en el sentido vertical.  Si quisiéramos determinar el
tiempo que el nadador requiere para atravesar el río, solo utilizaríamos la velocidad que le
imprimen sus brazos, independientemente de la velocidad de la corriente.

Al combinar estas dos velocidades, resulta una velocidad de carácter vectorial, llamada
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velocidad resultante (V ), la cual se calcula de la siguiente manera:
R

y el ángulo teta, se calcula así:

Si  del  movimiento se conoce la velocidad resultante, y el ángulo que forma esta, respecto

de la horizontal, las componentes horizontales y verticales de dicha velocidad, se
determinaran así:

Dónde:
Vx = Es la velocidad de la corriente
Vy = Es la velocidad del cuerpo
VR = Es la velocidad resultante del movimiento
Θ = Es el ángulo (Teta) que forma  la velocidad resultante respecto de la horizontal.
Sen = Razón trigonométrica seno, e igual al cociente entre el lado opuesto al ángulo y la
hipotenusa en un triángulo rectángulo.
Cos = Razón trigonométrica Coseno, e igual al cociente entre el lado adyacente al ángulo y
la hipotenusa en un triángulo rectángulo.
Tan = Razón trigonométrica Tangente, e igual al cociente entre el lado opuesto y el lado
adyacente al ángulo, en un triángulo rectángulo.

En el caso de que el nadador se dirija en el sentido de la corriente o en contra de ella, la

velocidad resultante, será:

Ejercicios Propuestos:

22.-Un nadador atraviesa un río de 80 metros de ancho con una rapidez constante de 1.4
metros/s respecto a la orilla. El agua lleva una rapidez constante de 0.8m/s con relación a la
orilla y su movimiento es paralelo a la orilla. Si el movimiento del nadador es perpendicular
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al movimiento del agua calcular: a) cuánto tarda en llegar a la otra orilla. B) El
desplazamiento que realiza con relación al punto de partida.
23.-Un nadador atraviesa un río de 120 m de ancho en un minuto con un movimiento
rectilíneo uniforme perpendicular al movimiento del agua. Por efecto de la velocidad del
agua el nadador recorre 200m. calcular la velocidad del agua.
Desde una altura de 500m se dispara horizontalmente una bala con una rapidez de 50 m/s.
calcular: a) el tiempo total de vuelo, b) el alcance.
24.-Una pelota rueda por la superficie de una mesa horizontal con una rapidez de 2 m/s.
Cuando se cae de la mesa toca el suelo a una distancia de 80 cm del borde de la mesa.
Calcular: a) la altura de la mesa, b) el tiempo que emplea en llegar al suelo, c) la velocidad
real en el momento de chocar con el suelo.
25.-Se dispara horizontalmente una bala con una rapidez de m/s, que tarda 4 s en tocar el
suelo, calcular: a) la altura desde la cual fue lanzada; b) el alcance; c) la distancia real desde
el punto de lanzamiento hasta el punto de choque contra el suelo.
26.-Un avión vuela horizontalmente a una altura de m. se deja caer una bomba que adquiere
un alcance de m. Calcular; a) la rapidez del lanzamiento; b) El tiempo de vuelo; c) la
velocidad real de la bomba a los segundos del lanzamiento.
27.-Desde un montículo se lanza horizontalmente una pelota de golf, logrando un alcance
de m en un tiempo de segundos. Calcular; a) la altura del montículo; b) la rapidez con que
fue lazada; c) el ángulo que forma la velocidad con la horizontal en el momento en que toca
el suelo.
28.-Un bombardero que vuela horizontalmente a una altura de 500m lleva una rapidez de
200 Km/h. sigue la estela de un barco que navega con una rapidez de 50 km/h. Calcular la
distancia horizontal a partir de la popa del barco en que debe dejarse caer la bomba para
que dé en el barco.
29.- Una lancha atraviesa un río de 98m de ancho^con una rapidez contante de
2.6m/seg respecto a la orilla. El agua lleva una rapidez constante de'0,5m/seg con
relación a la orilla. Si el movimiento de la lancha es perpendicular al movimiento
del agua calcular: a) Cuánto tarda en llegar a la otra orilla; h) El . desplazamiento
que realiza con relación al punto de partida.
30.-Una lancha atraviesa un río de 180m de ancho en 1,6 minutos con un
movimiento rectilíneo uniforme perpendicular a la orilla. Por efecto de la corriente
del agua la lancha recorre 350m. Calcular la velocidad del agua.
31.-Desde una altura de 400m se dispara horizontalmente una bala con una
rapidez de 60m/seg. Calcular: a) El tiempo total de vuelo; b) El alcance.
32.-Una esfera rueda por la superficie horizontal de una mesa con una rapidez de
1,2m/seg. Cuando se cae de la mesa toca en el suelo a una distancia de 60cm del
borde de la mesa. Calcular; a) La altura de la mesa; b) El tiempo que tarda en
caer; c) La velocidad real en el momento de chocar con el suelo.
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33.-Se dispara horizontalmente una bala con una rapidez de 150m/seg y tarda 5
seg en llegar al suelo. Calcular: a) La altura desde la cual fue lanzada; b) El
alcance; c) la distancia real desde el punto de lanzamiento hasta el punto donde
choca contra el suelo.
34.-Un avión vuela horizontalmente a una altura de 1 500m. Se deja caer una
bomba que adquiere un alcance de 4000m. Calcular: a) La rapidez de
lanzamiento; b) El tiempo de vuelo; c) La velocidad real de la bomba a los 8seg del
lanzamiento.
35.-Desde un montículo se lanza horizontalmente una pelota de golf, logrando un
alcance de 80m en un tiempo de 1,6seg. Calcular: a) La altura del montículo; b) La
rapidez con que fue lanzada; c) El ángulo que forma la velocidad con la horizontal
en el “ÜN momento en que toca el suelo.
36.-Un bombardero que vuela horizontalmente a una altura de 800m lleva una
rapidez de 400 km/h. Sigue la estela de un barco que navega con una rapidez de
40km/h. Calcular la distancia horizontal, a partir de la popa del barco, en que debe
dejar caer la bomba para que dé en el barco.

Lanzamientos Inclinados

Las notaciones que empleamos son las mismas que para los lanzamientos
verticales
El dibujo representa la trayectoria de una pelota, sobre
unos ejes de coordenadas.
La recta OB es horizontal y desde 0 se lanza un móvil
con una velocidad v0 inclinada ascendente d grados
con relación a la horizontal.
En el punto A, el móvil alcanza su altura máxima que
está medida por el segmento AC, y el tiempo que
emplea el móvil en llegar a A se llama tiempo máximo.
En el punto B choca contra el suelo, y a la distancia OB la llamamos alcance, y al
tiempo que emplea el móvil desde que se lanza hasta que llega al suelo se llama

De las velocidades componentes.- La velocidad v0 de

lanzamiento se descompone en sus componentes
horizontal y vertical cuyos valores son:

Voy= vo*Sen α

VQX = vo*Cos α
v
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tiempo de vuelo.
re
Del movimiento horizontal. - Este movimiento es rectilíneo uniforme cuya rapidez
es voy por lo tanto, la fórmula d = v-t, para este caso se transforma en:
dx = vox • t dx -> Es la distancia horizontal
dx = vo-Cos α *t vo -» Es la rapidez del lanzamiento
vox -* Es la componente horizontal de vo
α -♦ Es el ángulo de elevación o ángulo de t

Del movimiento vertical. Este movimiento es un lanzamiento vertical ascendente

cuya rapidez inicial es Voy
Las fórmulas para este tipo de movimiento son:
Vf = Vo ± gt; d = v0-t ' Vt2 = v0a ± 2d-g
Para este caso como vo = voy y para v0Y =VO*Sen ol resulta:

vo » Es la rapidez de lanzamiento Voy= Es la rapidez inicial vertical

vy -> Es la rapidez final vertical
dy ■+ Es la distancia vertical
t -> Es el tiempo
g -* Es la aceleración de la gravedad
α-» Es el ángulo de elevación o ángulo de tiro

De la velocidad real.- Como sobre el móvil actúan dos

velocidades, vx horizontal y constante, y vy vertical que varía, la
velocidad real del móvil es la composición vectorial de estas dos
velocidades.

-♦
Vx

Del desplazamiento real- La posición del móvil en

cualquier punto de su trayectoria la podemos determinar
con los desplazamientos horizontales dx y vertical dy
según podemos observar en la figura adjunta.
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re

Alura máxima.- Es la distancia vertical desde el punto más elevado de la

trayectoria hasta el suelo y cómo está originada por el movimiento vertical,
equivale a la altura máxima en un movimiento vertical ascendente.
El Tiempo máximo.- Es el tiempo que emplea el móvil desde que se lanza hasta
que llega a la parte superior de la trayectoria, que equivale al tiempo máximo en
los lanzamientos verticales ascendentes.
Tiempo de vuelo.- Es el tiempo que emplea el móvil desde que se lanza hasta
que llega al suelo y es igual al doble del tiempo máximo.
Alcance.- Es la distancia horizontal medida desde el punto de lanzamiento hasta
el punto donde el móvil choca contra el suelo ; y es la distancia que recorre el
movimiento horizontal en el tiempo total de vuelo.
Ejercicios propuestos:
37.-Se efectúa un disparo con un ángulo de elevación de 60° y la bala lleva una rapidez de
200 m/s. Calcular a) el alcance; b) la altura máxima que alcanza; c) el tiempo de vuelo.
38.-Se lanza una pelota de golf que alcanza una altura máxima de 20 m y un alcance de
120m, en un tiempo de vuelo de 5 seg. Calcular: a) la velocidad del lanzamiento; b) El
ángulo de elevación.
39.-Se patea una pelota saliendo del pie con un ángulo de inclinación de 45° y una rapidez
de 40 m/s. Calcular: a) A qué altura se encuentra del suelo a 1 seg de partir; b) Cual es su
velocidad real a los 2 segundos.
40.-Una pelota de golf se lanza con una rapidez de 60 m/s y un ángulo de elevación de 50°
calcular: a) cuál es su velocidad real cuando ha recorrido 100m; b) el ángulo que forma la
velocidad real en el momento del choque con la horizontal.
41.-Se efectúa un disparo con un ángulo de elevación de 30° y la bala lleva una
rapidez de 250m/seg. Calcular; a) El alcance; b) La altura máxima que alcanza; c)
El tiempo de vuelo.
42.-Se lanza una pelota de golf que alcanza una altura máxima de 25m y un
alcance de 80m en un tiempo de 3seg. Calcular; a) La velocidad de lanzamiento;
b) El ángulo de elevación.
43.-Se da una patada a una pelota y sale del pie con un ángulo de elevación de
60° y una rapidez-de 30m/seg. Calcular: a) A qué altura se encuentra del suelo a
1,2seg de partir; b) Cuál es la velocidad real a los 1,8seg.
44.-Una pelota de golf se lanza con una rapidez de 50m/seg y un: ángulo de
elevación de 40°. Calcular: a) Cuál es su velocidad real cuando ha recorrido
horizontalmente 80m; b) El ángulo 'y que forma la velocidad real en el momento
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del choque con la horizontal.

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Movimiento Circular
El Movimiento circular Es un movimiento cuya trayectoria es una circunferencia.
Movimiento Circular Uniforme; cuando el móvil describe circunferencias y recorre arcos
iguales en tiempos iguales.
Periodo (T): tiempo que emplea un móvil en dar una vuelta completa.
Frecuencia (f): Número de vueltas que da un móvil por cada unidad de tiempo.

Analiza las siguientes situaciones, luego justifica tu respuesta:

En un carrusel infantil algunos caballos se encuentran más al borde que otros. ¿Qué
caballos se mueven con mayor rapidez, los que se encuentran más cerca o más lejos del
borde exterior?
¿Por qué en una competencia de ciclismos de pista, cuando un competir desea adelantar a
otro lo hace por la parte interior de la pista?
Al hacer girar las ruedas de una bicicleta antigua, que tiene
una primera rueda tres veces mayor que la segunda ¿Cuál de
las dos ruedas emplea mayor tiempo para dar una vuelta?
¿Por qué?
Si un automóvil toma una curva a muy alta velocidad,
¿Entonces podemos decir que el cinturón de la persona ejerce una fuerza centrípeta o
centrifuga?
Escribe si son verdaderos los siguientes enunciados. Justifica la respuesta.
45.-En el movimiento circular uniforme la velocidad es constante
46.- La velocidad angular aumenta cuando crece el radio de la circunferencia que se
describe en un objeto de un movimiento circular.
47.-La fuerza centrípeta tiene la dirección del radio en cada punto de la circunferencia
descrita por el móvil y cuyo sentido apunta hacia afuera de la circunferencia.
48.-La aceleración centrípeta se relaciona con el módulo de la velocidad lineal del cuerpo.
49.-Responde cada pregunta y justifica tu respuesta:

a) ¿Cuál de las dos ruedas posee mayor velocidad angular?

b) ¿Por qué cuando este juego se
encuentra en movimiento las cuerdas
que sostienen las sillas se inclinan hacia
afuera?
c) Si dos ruedas se unen por una
correa como se muestra en la figura, ¿Explica qué sucede con
el movimiento de cada rueda?
d) Un automóvil se desplaza con velocidad constante por una carretera rectilínea. ¿Cómo
son las velocidades angulares de las ruedas? ¿Cómo son sus velocidades lineales?
50.-¿Por qué en las pruebas de atletismo de los 400 m planos, los corredores no se colocan
todos en la misma línea de la pista, sino que lo hacen formando una diagonal?
51.-Si se coloca un objeto sobre un disco que está girando, ¿qué pasa con el objeto?
52.-Una piedra atada a una cuerda, gira a causa de un movimiento de la mano de un niño.
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¿Qué pasaría con la piedra si la cuerda se rompe?

re
Fórmulas
t n 1 1
T= f= T * F = 1 f= T=
n t T f
Dónde:
T = periodo f=frecuencia n= número de vueltas t= tiempo
Velocidad Circunferencial: longitud de arco recorrido por unidad de tiempo.
2 πrn 2 πr
V= V=wr V= 2πrf V=
t T
Velocidad Angular: Angulo que describe al radio en cada unidad de tiempo.
2 πn 2π
w= w= 2πf w=
t T
Aceleración Centrípeta: Variación de velocidad circunferencial en unidad de tiempo.
2
v
ac= ac= w 2 r
r

52.-Calcula la rapidez circunferencial de un volante de 60 cm de radio si da 40 vueltas en

15 seg.
53.- El borde de una rueda lleva una rapidez circunferencial de 20 m/s y da 200 vueltas en
2/5 de minutos. Calcular la longitud del radio.
54.-Una rueda tiene una frecuencia de 3.2 vueltas/segundos. Calcula su rapidez lineal si
tiene un radio de 40cm.
55.-Una rueda tiene un radio de 25 cm, calcula su frecuencia si tiene una rapidez lineal de
4m/s.
56.-Calcular la rapidez circunferencial de una rueda de 12 cm de radio si tiene un periodo
de 0.8 segundos.
57.-Efectuar cada una de las siguientes conversiones:
0.8 vueltas a grados y radianes c)500° a vueltas y radianes
10 radianes a vueltas y grados
58.-Calcula la rapidez angular de una rueda que da 200 vueltas en 8 segundos.
59.-El periodo de una rueda es 0.4 segundos. Calcula su rapidez angular.
60.-La rapidez angular de un móvil es de 20 rad/seg. Calcular su periodo
61.-La frecuencia de una rueda es de 0.85 vueltas/seg. Calcula su rapidez angular.
62.-La rapidez angular de una rueda es de 5.2 rad/seg. Calcular su frecuencia.
63.-Un móvil gira horizontalmente sobre una circunferencia de 4m de radio, con una
rapidez angular de 1.3 rad/seg. Calcula su rapidez lineal.
64.-El borde de una rueda de 40 cm de radio lleva una rapidez lineal de 2m/s. Calcula su
rapidez angular.
65.-La rapidez angular de una rueda es de 5 rad/seg y la rapidez circunferencial es de 10
m/seg. Calcula el radio de la rueda.
66.-Un móvil se desplaza por una circunferencia de 6 me de radio, con una rapidez lineal de
8 m/s. Calcula la aceleración centrípeta.
67.-Un móvil se desplaza por una circunferencia de 10 m de radio con una aceleración
centrípeta de 1.2 m/s2. Calcula su rapidez lineal.
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68.-Un móvil se desplaza por una circunferencia de 15 m de radio, con una rapidez angular
de 0.8 rad/se. Calcula su aceleración centrípeta.
69.-Un móvil se desplaza por una circunferencia de 12 m de radio con una aceleración
centrípeta de 1.2 m/seg2. Calcula su rapidez angular.