Cinemática de la Partícula

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME

Según su nombre este tema trata de:

 Movimiento: Un cuerpo tiene movimiento si cambia de posición a través del tiempo.

 Rectilíneo: Un movimiento tiene una trayectoria rectilínea si se mueve a lo largo de una
línea recta.
 Uniforme: Se refiere a que el cuerpo que se mueve avanza, o retrocede, la misma distancia
en cada unidad de tiempo. También se puede decir que se refiere a que el cuerpo que se
mueve lo hace con velocidad constante.

Entonces:

El MRU describe el movimiento que tiene un cuerpo que se desplaza a través de una línea recta
con velocidad constante.

Para poder entender mejor este tema debemos conocer unos conceptos importantes como son:
trayectoria y Sentido

Trayectoria: Es el camino que describe un objeto al desplazarse respecto de un sistema de

referencia.

Sentido: Al decir “un solo sentido” se refiere a que, si el cuerpo se mueve de A a B, en ningún
momento modifica su trayectoria.

Clasificación de los movimientos

Los parámetros en función de los cuales se realiza la clasificación de los movimientos pueden
ser: la forma de la trayectoria y las características de la velocidad en función del tiempo
 En este tipo de movimiento (M.R.U.) se obtiene una proporcionalidad entre la distancia recorrida
y el tiempo transcurrido, llamada proporcionalidad directa, esto es, que a mayor tiempo mayor
distancia recorrida.

Movimiento con velocidad constante

Considere una partícula que se traslada con velocidad constante, sobre una superficie rectilínea,
como se aprecia en el siguiente gráfico.

Se puede concluir lo siguiente:

 La trayectoria descrita por la partícula es una línea recta, por lo que la dirección de la
velocidad no cambia, razón por la que se le llama Movimiento Rectilíneo.
 Como su rapidez es constante en cada segundo que transcurre recorre 4 m, por eso se
concluye diciendo que en tiempos iguales recorrerá distancias iguales.
 La distancia que la partícula avanza es proporcional al tiempo empleado.

En este movimiento la aceleración (a) es nula, ya que si la velocidad es constante.

Ejercicios de Aplicación
La velocidad de la luz en el vacío es, aproximadamente, c=300.000 km/s.
¿Cuánto tarda en llegar la luz del Sol al planeta Tierra si éstos distan unos 149,6
millones de kilómetros? Sol. 8.311 min
Sabiendo que la velocidad del sonido es de 343,2 m/s, ¿a cuántos kilómetros de
distancia se produce un trueno que tarda 6 segundos en oírse? Sol. 2.0592 km

Tiempo de Alcance

Para este caso, si un móvil va alcanzando a otro que se aleja simultáneamente en la misma dirección
y realizando ambos movimiento rectilíneo uniforme, entonces el tiempo que emplea para alcanzarlo,
estará dada por la siguiente expresión:
𝑑
𝑡𝐴 =
𝑉1 − 𝑉2
Dónde d es la diferencia de recorridos de los dos móviles en simultáneo, siempre que 𝑉1 > 𝑉2

Ejercicios de Aplicación

 Dos puntos A y B están separados 10 kilómetros. Desde A parte hacia B un móvil con una
rapidez constante de 4 Km/h. Simultáneamente y desde B parte hacia A otro móvil con una
rapidez constante de 3 Km/h. Determinar analítica y gráficamente dónde y cuándo se
encuentran. Sol. 5.72 km, t = 1.43h
 En una persecución policial, el automóvil a la fuga lleva una velocidad de 140km/h cuando
pasa por un determinado punto de una carretera. Tres minutos después, el automóvil oficial
que sigue al anterior pasa por dicho punto a una velocidad de tan solo 230km/h para evitar
causar un accidente con los demás vehículos de la carretera a causa de un exceso de velocidad.
Se supone que las velocidades indicadas son constantes y la carretera es recta. Calcular cuánto
tardará la policía en alcanzar al delincuente. Sol. t = 7.8 min

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO

El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA) o movimiento rectilíneo uniformemente
variado (MRUV) también es un movimiento cuya trayectoria es una recta, pero la velocidad no es
necesariamente constante porque existe una aceleración. Un cuerpo realiza un movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado (m.r.u.a.) o movimiento rectilíneo uniformemente variado (m.r.u.v.)
cuando su trayectoria es una línea recta y su aceleración es constante y distinta de 0. Esto implica que
la velocidad aumenta o disminuye su módulo de manera uniforme.

Ecuaciones de M.R.U.A.
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎 ⋅ 𝑡
1
𝑥𝑓 = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
a=cte

𝑣2𝑓 = 𝑣20 + 2𝑎
Ejercicios de Aplicación
 Un ciclista comienza su paseo matutino y al cabo de 10 segundos su velocidad es de 7.2 km/h.
En ese instante ve aproximarse un perro y comienza a frenar durante 6 segundos hasta que la
bicicleta se detiene. Calcular: Sol. 0.2 𝑚/𝑠 2 , −0.33 𝑚/𝑠 2, 10m

a) La aceleración hasta que comienza a frenar.

b) La aceleración con la que frena la bicicleta.

c) El espacio total recorrido.

 Desde 600 metros de altura se lanza hacia el suelo una botella de cristal con una velocidad
inicial de 18.36km/h18.36km/h. Calcular la velocidad de la botella en el instante previo de
romperse contra el suelo. Sol. 390.92km/h (Consejo, dejar la velocidad final y la distancia en
función del tiempo, hallar su valor con la fórmula general)

LANZAMIENTO VERTICAL
En el lanzamiento vertical un objeto es lanzado verticalmente hacia arriba o hacia abajo desde
cierta altura H despreciando cualquier tipo de rozamiento con el aire o cualquier otro obstáculo.
Se trata de un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.) o movimiento rectilíneo
uniformemente variado (m.r.u.v.) en el que la aceleración coincide con el valor de la gravedad. En
la superficie de la Tierra, la aceleración de la gravedad se puede considerar constante, dirigida
hacia abajo, se designa por la letra g y su valor es de 9.8 𝑚/𝑠 2 .

Para estudiar el movimiento de lanzamiento vertical normalmente utilizaremos un sistema de

referencia cuyo origen de coordenadas se encuentra en el pie de la vertical del punto desde el que
lanzamos el cuerpo y consideraremos el sentido positivo del eje y apuntando hacia arriba, tal y
como puede verse en la figura:
Las Ecuaciones que Definen este Movimiento son:
1
𝑦𝑚á𝑥 = 𝐻𝑜 + 𝑣0 𝑡 − 2 𝑔𝑡 2 ; de existir altura inicial del lanzamiento

𝑣𝑓 = 𝑣0 − 𝑔𝑡

𝑎=𝑔
Ejercicios de Aplicación

Un equilibrista novato se encuentra sobre una plataforma situada a 12 metros de altura. Practicando
juegos malabares con 2 bolas, tiene un traspiés y lanza verticalmente cada una de ellas a 9 m/s, sin
embargo, una de ellas hacia arriba y que llamaremos A y otra hacia abajo que llamaremos B.
Considerando que la gravedad es 10 m/sg2, calcular: Sol. tA = 2.69 s, tB = 0.9s, Va = -17.9 m/s, -18 m/s,
t = 0.9s ymax = 16.05m

a) El tiempo que permanecen en el aire.

b) La velocidad con que llegan al suelo.

c) La altura máxima que alcanzó la bola A.

Se arroja verticalmente hacia arriba una pelota con una velocidad de 30 m/s. Calcule:

a) La altura máxima que alcanza la pelota Sol. 45.92m,

b) Velocidad con que llega de nuevo al suelo Sol. -30 m/s

Movimiento Parabólico
El movimiento parabólico, es un ejemplo de composición de movimientos en dos
dimensiones: un m.r.u. en el eje horizontal y un m.r.u.a. en el eje vertical. El movimiento
parabólico, también conocido como tiro oblicuo, consiste en lanzar un cuerpo con una
velocidad que forma un ángulo α con la horizontal. En la siguiente figura puedes ver una
representación de la situación.
El movimiento parabólico es el movimiento de una partícula o cuerpo rígido describiendo
su trayectoria una parábola. El movimiento parabólico se puede analizar como la unión
de dos movimientos. Por un lado, la trayectoria en la proyección del eje de las x (el eje
que va paralelo al suelo) describirá un movimiento rectilíneo uniforme. Por otro lado, la
trayectoria de la partícula al elevarse o caer verticalmente (en proyección sobre el eje de
las y) describirá un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, donde la aceleración
es la gravedad.

Velocidad
La velocidad inicial del cuerpo tiene dos componentes tanto en el eje vertical como en el
eje horizontal, y depende de la fuerza con la que salga la partícula y del ángulo de
inclinación.

Análisis del movimiento según el eje

La velocidad en el eje Y se ve afectada por la gravedad, por lo que no siempre será la
misma, dado a que para que un cuerpo sea capaz de elevarse requiere de una velocidad
inicial dirigida a lo largo del eje “Y”, así mismo el cuerpo tendrá una velocidad de avance
horizontal, por lo que a lo largo del eje “X” también se podrá considerar una velocidad en
el movimiento. Por lo que tendremos que analizar el movimiento en cada uno de estos
ejes.
Aceleración
La aceleración solamente está presente en la componente vertical. El movimiento
horizontal es uniforme mientras que sobre la componente y influye la aceleración de la
gravedad, que hace que se frene el cuerpo (en el caso de que esté subiendo) hasta volver
a acelerarse al descender y caer al suelo.
Altura Máxima

Alcance horizontal máximo

Ejercicios Propuestos
Un portero saca el balón desde el césped a una velocidad de 26 m/s. Si la pelota sale del
suelo con un ángulo de 40° y cae sobre el campo sin que antes lo toque ningún jugador,
calcular: Sol. a) 14.23m, b) 67.86m, c) 3.41s
a) Altura máxima del balón
b) Distancia desde el portero hasta el punto donde caerá en el campo
c) Tiempo en que la pelota estará en el aire
Desde la parte superior de un edificio de 45 m de altura, se dispara una pelota con una
velocidad de 50 m/s y formando un ángulo de 53° de elevación con respecto a la
horizontal. Calcular el desplazamiento horizontal de la pelota hasta impactar con la tierra,
usar. B
30 m/s
50 m/s
40 m/s
A
53º C 30 m/s
30 m/s 53º
40 m/s

h  45 m

“Nos piden calcular el tiempo: T=Tabcd, primero calculamos el tiempo ABC, y luego como
caída libre desde ese punto” Sol. d = 270m
Movimiento Circular Uniforme
El movimiento circular uniforme (m.c.u.) es un movimiento de trayectoria circular en el
que la velocidad angular es constante. Esto implica que describe ángulos iguales en
tiempos iguales. En él, el vector velocidad no cambia de módulo, pero sí de dirección (es
tangente en cada punto a la trayectoria). Esto quiere decir que no tiene aceleración
tangencial ni aceleración angular, aunque sí aceleración normal.
Ejercicio de Aplicación
La rueda de una bicicleta tiene 30 cm de radio y gira uniformemente a razón de 25 vueltas
por minuto. Calcular: Sol.: a) 2,62 rad/s b) 0,79 m/s c)78,6 rad d) 12,50 vueltas
a) La velocidad angular, en rad/s.
b) La velocidad lineal de un punto de la periferia de la rueda.
c) Angulo girado por la rueda en 30 segundos
d) número de vueltas en ese tiempo
Movimiento Circular uniformemente acelerado
El movimiento circular uniformemente variado (MCUV) corresponde al movimiento cuya
trayectoria es curva y la velocidad es variable. Este movimiento, además de presentar
aceleración centrípeta, como el caso del movimiento circular uniforme, presenta
aceleración tangencial y aceleración angular. La aceleración tangencial aparece por efecto
de la variación de la magnitud de la velocidad y la aceleración angular, por efecto de la
variación de la velocidad angular.
Ecuaciones:
Ecuación de movimiento: 𝑤𝑓 = 𝑤𝑜 ± ∝ 𝑡
1
Ecuación de Posición: 𝜃𝑓 = 𝜃𝑜 + 𝑤𝑜 𝑡 ± 2 𝛼𝑡 2

Ecuación de Velocidad de Desplazamiento: 𝑤𝑓2 = 𝑤𝑜2 ± 2𝛼𝜃

 Ejercicio de Aplicación
1. Un auto que tiene sus ruedas de 0,8 [m] de diámetro, avanza a 108 [km/h] (30 m/s).
Si el auto drásticamente frena y sus ruedas, uniformemente, dan 30 [vueltas]
completas, determinar: a) la velocidad angular inicial. b) el desplazamiento angular. c)
la aceleración angular. d) el desplazamiento del auto. Sol. a) 75 rad/s, b) 60pi rad, c)
14.9 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 , d) 75.36 m
2. Una rueda de 40 cm de radio gira alrededor de un eje fijo con una velocidad angular
de 1 rev / s. Si su aceleración angular es de 1,5 rev/s^2.
Calcular:
a) la velocidad angular al cabo de 6 segundos.
b) ángulo girado por la rueda en ese tiempo
c) cual es la velocidad tangencial en un punto de la periferia de la rueda en t = 6
segundos?
Leyes de Newton