CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES PARA PROYECTO CUATRIMESTRAL "PÉNDULO DE FURUTA" DE

LA UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE TIJUANA

NOMBRE DEL PROYECTO: Péndulo de Furuta FECHA DE INICIO: 05 de mayo del 2023

MES Mayo Junio Julio Agosto

No. ACTIVIDADES ENCARGADO
SEMANA
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4
Programada 8
Investigar las especificaciones del péndulo de furuta Pedro Ubaldo Uscanga Rivas
1 Realizada
Programada 10
Conocer y establecer sus componentes Pedro Ubaldo Uscanga Rivas
2 Realizada
Programada 15
Hacer cotizaciones de la lista de materiales a utilizar Joseph Mejia Salcido
3 Realizada
Programada 19
Elaborar un bosquejo en 3D del proyecto mediante Solidworks Oscar Villavicencio Palafox
4 Realizada
Programada 20
Elaborar un cronograma Gantt donde especifique las actividades a
Joseph Mejia Salcido
realizar con fechas correspondientes Realizada
4
Programada 26
Comenzar la documentacion del proyecto mediante formato IEEE Oscar Villavicencio Palafox
5 Realizada
Programada 2
Elaborar el diagrama electrónico y simulación Pedro Ubaldo Uscanga Rivas
7 Realizada
Programada 17
Realizar el modelado matemático del sistema subactuado Joseph Mejia Salcido
8 Realizada
Programada 16
Construir la estructura fisica completa y funcional Equipo
9 Realizada
Programada 23
Elaborar el control manual Equipo
10 Realizada
Programada 7
Desarrollar el diseño HMI de comunicación Oscar Villavicencio Palafox
11
 Desarrollar el diseño HMI de comunicación Oscar Villavicencio Palafox
11 Realizada
Programada 14
Integrar el HMI y sistema de comunicación Joseph Mejia Salcido
12 Realizada
Programada 19
Pruebas y ajustes finales Equipo
13 Realizada
Programada 21
Finalizar la documentación Pedro Ubaldo Uscanga Rivas
14 Realizada
Programada 4
Entrega Equipo
15 Realizada
 Producto Cantidad Precio
Encoder rotatorio incremental 600P/R 1
Motorreductor 12v 1