TALLER DE ELEMENTOS DE MECANICA DE SOLIDOS UNIDAD III

ESFUERZO Y DEFORMACIONES
ING. MIGUEL ANGEL MUNGUIA FLORES

CONCEPTOS PREVIOS..
ESFUERZO.- En ingeniera se define como una fuerza por unidad de rea de seccin transversal

DEFORMACION.- Se define como la tendencia de un cuerpo, o estructura, a perder su forma, debido a la accin de cargas, que pueden ser a tensin (estirarse), compresin (aplastarse), o torsin (torcerse).

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INTRODUCCION
El objetivo principal del estudio de los esfuerzos y deformaciones, permitir al futuro ingeniero, tener los conocimientos para analizar, y disear las diversas maquinas y estructuras portadoras de carga, o sometidas a carga

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INTRODUCCION
Tanto el anlisis, como el diseo de una estructura cualquiera, sometida a cargas, involucra la determinacin de los esfuerzos y deformaciones provocados por la accin de las cargas.

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INTRODUCCION
Para iniciarnos en el tema del diseo y anlisis de estructuras, es necesario retomar algunos conceptos de esttica.

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ESFUERZO Y DEFORMACION
Consideremos la siguiente estructura C
Esta estructura esta diseada para soportar una carga de 30 KN, la cual consta de un aguiln AB(barra), con una seccin Transversal rectangular de 30 x 50 mm y de una Varilla BC con una seccin Transversal circular de 20 mm de dimetro, el aguiln y la varilla estn conectados por un perno en B y los soportan pernos y mnsulas en A y C

d = 20 mm

600 mm

A
50 x 30 mm

800 mm

30 KN

ESFUERZO Y DEFORMACION
El primer paso para el anlisis consiste en dibujar el diagrama de cuerpo libre de la estructura, desprendindola de sus soportes en A y C, y mostrando las reacciones que estos soportes ejercen sobre la estructura Despus procedemos a calcular las reacciones existentes en los diferentes elementos.

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ESFUERZO Y DEFORMACION
Al analizar la estructura, observamos que los elementos provocan un momento o torque en el punto C, el cual se determina de la siguiente forma. M = FxD De acuerdo con lo anterior realizamos los clculos correspondientes. Mc = 0 Ax (0.6m) 30 KN(0.8m) = 0, despejamos Ax, por lo tanto Ax = 40 KN Aplicando las leyes de Newton de equilibrio esttico. Fx = 0 Ax + Cx = 0; despejamos Cx Cx = -40 KN Fy = 0 Ay + Cy 30KN = 0
ING. MIGUEL ANGEL MUNGUIA FLORES 0.6 m

0.8 m

Ay + Cy = 30KN (ec 1)

ESFUERZO Y DEFORMACION
Para determinar las reacciones restantes, tendremos que desmembrar la estructura y considerar el diagrama de cuerpo libre del aguiln AB Consideramos el momento generado en el punto B Mb = 0 -Ay (0.8m) = 0; despejando Ay = 0 Regresando a la ec 1, sustituimos Ay y despejamos Cy por lo tanto Cy = 30 KN

De esta forma obtenemos el valor de todas las reacciones y sus direcciones correspondientes Ay = 0 Ax = 40 KN Cx = 40 KN Cy = 30 KN

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ESFUERZO Y DEFORMACION
Con los datos anteriores podemos calcular las fuerzas calcular las fuerzas que estn soportando cada componente.
Recordemos, que para cualquier anlisis, siempre se deben cumplir las Leyes de Newton, de manera que para el Aguiln AB, existe solo la reaccin Ax, por lo que debe existir una fuerza FAB, en sentido contrario e igual magnitud, este tipo de accin de las fuerzas, causan que el elemento este a Compresin. Para la varilla BC, conocemos las componentes Cx y Cy; por lo tanto se determinar la resultante C, de las componentes.
CY= 30 KN

FBC

Utilizando el teorema de Pitgoras, calculamos la resultante C o tambien FBC

Cx = 40 KN

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ESFUERZO Y DEFORMACION
Dibujando nuevamente la varilla, y respetando las leyes de newton, observamos que la varilla tiene estas reacciones, es decir cuando las fuerzas se encuentran del cuerpo hacia afuera y en sentidos contrarios, se dice que el componente se encuentra a tensin ( se estira)

El anlisis anterior nos permiti conocer las fuerzas que actan sobre lo elementos y el tipo de reaccin que causan sobre ellos ( Tensin o compresin). Con estos datos es posible determinar las fuerzas internas a las que estn sometidos estos elementos.

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ESFUERZOS EN LOS ELEMENTOS DE UNA ESTRUCTURA

Los resultados anteriores representan un primer paso, necesario para el anlisis de cualquier estructura o elemento sometido a cargas; sin embargo estos datos son insuficientes para determinar si la carga puede ser soportada con seguridad.

Se puede dar el caso de que la varilla BC, pueda romperse; o no hacerlo, bajo la carga o fuerza aplicada, esta causa no solo depende del valor de la fuerza FBC encontrado, si no tambien, del rea de la seccin transversal de la varilla, o tambien conocido como espesor; as como del material con que esta haya sido elaborada..

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ESFUERZOS EN LOS ELEMENTOS DE UNA ESTRUCTURA

Las fuerzas determinadas FBC y FAB, representan la totalidad de las fuerzas que actan de manera distribuida a lo largo de toda el rea de la seccin transversal y a la intensidad promedio de estas fuerzas distribuidas, lo cual da como resultado a fuerza por unidad de rea F/A

Esta fuerza por unidad de rea, o intensidad de fuerzas distribuidas a travs de una seccin; se le conoce como esfuerzo y se representa con la letra Sigma

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ESFUERZOS EN LOS ELEMENTOS DE UNA ESTRUCTURA

De esta manera, el hecho de que la varilla se rompa o no bajo la carga aplicada, depende claramente de la capacidad que tenga el material de soportar el valor correspondiente de esfuerzo; de manera que la resistencia a la fractura o romperse depende de tres factores: -- La fuerza Aplicada -- El rea de la seccin transversal -- El material de la varilla Existen algunas consideraciones que no debemos pasar por alto, al estar trabajando con esfuerzos y deformaciones, las cuales son las siguientes:
1.- se emplea signo positivo para indicar que el elemento se encuentra a tensin, si resulta signo negativo significa entonces que el elemento realmente se encuentra a compresin. 2.- las unidades de medida en el sistema internacional son N/m2 , los cuales se conocen como Pascales Pa, como esta unidad es muy pequea, en la practica se emplean mltiplos de esta unidad como: 103 N/m2 -KiloPascal Kpa 1Kpa 103Pa -MegaPascal MPa 1MPa 106Pa 106 N/m2 -GigaPascal GPa 1Gpa 109Pa 109 N/m2 3.- Cuando usamos unidades en el sistema ingles, la fuerza se expresa en libras (Lb) o Kilolibras (Kip), y el rea en pulgadas cuadradas (in2), por lo que el esfuerzo se mide en libras sobre pulgada cuadrada (Psi) o Kilolibras sobre pulgada cuadrada (Ksi). ING. MIGUEL ANGEL MUNGUIA FLORES

ANALISIS Y DISEO
Consideramos nuevamente la estructura anterior, supondremos que la varilla BC es de un acero cuyo esfuerzo mximo permisible es perm = 165 Mpa. Analizaremos si la varilla soportara la carga a la cual esta sometida considerando que tiene un dimetro de 20mm y 50 KN de fuerza actan en ella.
50 KN

Datos: Acero perm = 165 Mpa

d = 20 mm

Formulas: = P/A A = D2/ 4 Desarrollo: = P/A = 50 KN / (0.020)2/ 4 = 159 MPa

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ANALISIS Y DISEO
Con el anlisis anterior, llegamos a la conclusin de que el esfuerzo provocado. Por la fuerza, es menor al esfuerzo que permite el material, lo cual nos indica que la varilla soportara de manera segura la carga a la cual esta sometida. Ahora bien el papel de un ingeniero no se limita nicamente al anlisis de las estructuras y maquinas sometidas a condiciones de carga, un asunto de mayor importancia , es el diseo y seleccin de estructuras y maquinas nuevas, elegir los componentes y materiales adecuados para desempear cierta actividad. De acuerdo con lo anterior; ahora supondremos que deseamos utilizar un aluminio, el cual tiene un esfuerzo mximo permisible perm= 100 Mpa, como material para la varilla BC, que soportara una carga de 50 KN, nuestra tarea ahora, consiste en definir cual ser el dimetro adecuado para soportar dicha fuerza y esfuerzo. A = D2/4 despejamos el dimetro D = 4A/ D = ((4)(500x10-6m2))/ D = 25.2 mm

A = P/ Formulas: Datos: A = D2/4 perm= 100 Mpa = P/A Sustituimos los datos conocidos Conocemos el esfuerzo y la P = 50 KN fuerza aplicados al elemento, la A = 50 KN / 100 Mpa A= ? nica incgnita es el rea, la
cual despejamos de la ecuacin.

A = 50x103N / 100x106 N/m2 -3 m2 = 500x10-6 m2 A = 0.5x10 ING. MIGUEL ANGEL MUNGUIA FLORES

Este anlisis, nos demuestra que una varilla con un dimetro mayor a 26 mm ser la adecuada para soportar dichas cargas

ESFUERZO CORTANTE
Las fuerzas internas y sus correspondientes esfuerzos vistos con anterioridad, se conocen como normales a la seccin, es decir actan a lo largo y ancho del rea o superficie del elemento dado. Existe otro tipo diferente de esfuerzo, el cual se obtiene o resulta cuando aplicamos fuerzas transversales a un elemento.

En la figura se muestra una barra AB sometida a dos fuerzas transversales P y P, las cuales provocan un esfuerzo cortante en dicho elemento.

ESFUERZO CORTANTE

Se realiza un corte (C) entre las dos fuerzas

Se obtiene un diagrama de dicha porcin

Lo anterior demuestra que existen fuerzas internas en el plano de corte y que su resultado es igual a la fuerza P aplicada, estas fuerzas internas se conocen como fuerzas cortantes y la magnitud o resultado de P , es el cortante en la seccin dada

ESFUERZO CORTANTE
Este resultado se obtiene al dividir el cortante P entre el rea A de la seccin transversal, y se conoce como esfuerzo cortante promedio, el cual se representa con la letra griega (tao)

= P/A
Debe tomarse en cuenta que este valor obtenido, representa el valor promedio para el esfuerzo cortante sobre toda la seccin, de manera que puede suponerse que la distribucin de los esfuerzos cortantes no es uniforme, ya que varia a lo largo de la superficie. Este tipo de esfuerzo cortante, es muy comn en pernos, pasadores y remaches; utilizados para conectar diversos elementos estructurales y componentes de maquinas

ESFUERZO CORTANTE
Vamos a considerar dos palcas A y B, las cuales estn conectadas en CD. Si estas placas se someten a fuerzas de tensin de magnitud F, se desarrollaran esfuerzos en la seccin del perno que corresponde al plano EE

Si dibujamos el diagrama del perno y de la porcin localizada encima del plano EE, se concluye que el cortante P en la seccin es igual a F

prom = P/A= F/A

Este perno anteriormente analizado, esta en lo que se conoce como cortante simple

ESFUERZO CORTANTE
Otro caso tambien de cortante comn en las estructuras, es el conocido como cortante doble. Consideremos la siguiente figura. Las placas de empalme C y D, se emplean para conectar las placas A y B. el corte tendr lugar en el perno HJ en cada uno de los planos KK y LL. Este tipo de unin o empalme se conoce como cortante doble.
El mtodo para determinar el esfuerzo cortante promedio en cada plano, consiste en dibujar el diagrama de cuerpo libre del perno HJ, y de la porcin del perno localizada entre los planos KK y LL

Se observa que el corte o cortante P en cada una de las secciones es P = F/2 De esta manera concluimos que el esfuerzo cortante promedio es prom= P/A = (P/2)/A = F/2A

ESFUERZO DE APOYO EN CONEXIONES

Los pernos, pasadores y remaches, crean esfuerzos en la superficie de apoyo o superficie de contacto de los elementos que conectan. Considerando nuevamente las dos placas A y B, conectadas por un perno CD
El perno ejerce una fuerza P sobre la placa A igual y opuesta a la fuerza F ejercida por la placa sobre el perno. La fuerza P representa la resultante de las fuerzas elementales distribuidas en la superficie interior de un medio cilindro de dimetro d y longitud t , el cual representa el espesor de la placa. Debido a que esta rea es igual a td , donde t es el espesor de la placa, y d el dimetro del perno, se tiene entonces que el esfuerzo de apoyo esta dado por:
Esta distribucin de fuerzas y esfuerzos, en la practica es muy complicada, por lo que para efectos de calculo se utiliza un valor nominal promedio b para dicho esfuerzo, el cual se conoce como esfuerzo de apoyo, este se obtiene al dividir la carga P entre el rea del rectngulo que representa la proyeccin del perno sobre la seccin de la placa

b= P/A = P/td