Laboratorio de Mediciones Eléctricas I

GENERALIDADES SOBRE INSTRUMENTOS

INSTRUMENTO DE MEDICIÓN
Un instrumento de medición es un equipo, aparato o máquina que realiza la lectura
de una propiedad (o característica) de una variable física, la procesa, la traduce y la hace
entendible al analista encargado de la medición.

CLASIFICACIÓN DE LOS INSTRUMENTOS:

Los instrumentos para mediciones eléctricas se pueden clasificar desde varios
puntos de vista, es decir:

Por la forma de mostrar la cantidad  Analógicos (de rotación)

medida  Digitales (electrónicos)
 Electroquímicos
 Electromagnéticos (imán móvil, bobina
móvil, hierro móvil)
 Electrodinámicos
 Electrostáticos(de atracción, de
Por el principio de funcionamiento repulsión)
 Térmicos (de acción directa, indirecta)
 Resonancia(mecánica, eléctrica)
 Inducción
 Sin cupla directriz o de restitución
 Electrónicos (digitales)
 Simples (el instrumento solo)
Por su estructura  Compuestos (el instrumento más algún
circuito auxiliar)
 Amperímetros
 Voltímetros
 Vatímetros
Por la magnitud medida
 Ohmetros
 Fasímetros (med. del cosφ)
 Contadores
 De corriente continua
 De corriente alterna (monofásica,
Por la naturaleza de la corriente que lo
trifásica)
acciona
 De ambas corriente
 De frecuencia elevada
 Indicadores (analógicos, digitales)
 Registradores
Por el tipo de indicación que
 Integradores
suministra
 Transmisores
 Señaladores
 De acuerdo a su clase normalizada
Por la precisión de sus indicaciones
 De laboratorio, transportable, de tablero

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DEFINICIONES FUNDAMENTALES

En el uso de los instrumentos de medición es común encontrar definiciones que es

necesario conocer.

Deflexión 
Es la cantidad de divisiones (o también grados, en algunos casos) que se desvía la
aguja o índice, sobre la escala; es decir que es la cantidad de divisiones que hay entre el
cero de la escala y el valor o posición que ocupa el índice o aguja. Se indica con la letra .

Deflexión Máxima mx

Es la máxima cantidad de divisiones que tiene la escala y que denominaremos
como mx.

Rango
Indica cual es la medición mínima y máxima que se puede realizar con un
determinado instrumento de medición. En otras palabras es el tramo de la escala dentro
del cual las lecturas son confiables. En la figura siguiente se tiene el caso de una escala
muy comprimida al principio. Resulta complicado determinar cual es el valor de la lectura
cuando la aguja se detiene en un valor menor que min; por lo que puede ser definido
como:

r = deflexión máxima - deflexión mínima

Figura 1
Precisión
Se habla de precisión cuando existe la ausencia de errores sistemáticos. Es el grado
de similitud entre dos o varias mediciones consecutivas del mismo objeto, con el mismo
aparato y con el mismo procedimiento (incluida la persona).

Se la puede calcular como la inversa del error relativo y sirve para comparar
medidas de la misma naturaleza.

1
P= er

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Se considera normalmente

Precisión Error relativo (%)

Mediocre  10 o más
Normal  5 a 10
Media  1 a 10
Alta  0,1 a 1
Muy alta  Menor a 0,1

Sensibilidad
La sensibilidad de un aparato de medida, es la relación entre el desplazamiento
de la aguja observada en el aparato, y la variación de la magnitud de medida que ha
provocado dicho desplazamiento.

Si se considera un incremento de la cantidad medida, el aparato reacciona

moviendo su aguja una cantidad correspondiente. Por lo tanto la sensibilidad será:


S = c
donde:
 = desviaciones de la aguja o índice
c = cantidad que hace actuar la aguja o cantidad medida.

Constante de lectura
Se denomina constante de un aparato de medida al valor inverso de la
sensibilidad, es decir:

1
C= S
O bien:
cmx
k = mx
Donde:
cmx = cantidad máxima al final de la escala, en su unidad
mx = máxima deflexión, en divisiones.

Cuando la aguja deflexiona una cantidad cualquiera , la cantidad que está

señalando vale:
c=k

Consumo Propio
Los instrumentos eléctricos necesitan, en la mayoría de los casos, energía para
accionar sus dispositivos. Esto significa que una cantidad de energía queda acumulada en
el instrumento, hasta tanto se haga cesar esa cantidad. La mayor parte de los aparatos
eléctricos tienen una inevitable impedancia interna y en consecuencia, hay una
resistencia interna que disipa la energía en forma principalmente de calor.

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El consumo propio de los aparatos, en general es reducido y en los circuitos

industriales puede tener muy poca importancia, no así en los circuitos de baja potencia o
los electrónicos. Por ejemplo, los galvanómetros tienen consumos que oscilan entre 10 –6 y
10–12 [W], los instrumentos de bobina móvil e imán permanente de 0,3 a 2[W], los
electrodinámicos de 1 a 2[W], los de inducción de 5 a 15[W].

Sobrecarga
Todo instrumento puede soportar una cantidad aplicada mayor que la nominal, que
es la que hace alcanzar la desviación máxima. Por ello, se define como sobrecarga a:

c'
Sob = cmx
Siendo:
c’: cantidad máxima no destructiva que tolera
cmx: cantidad máxima normal

Tiempo de respuesta
En la figura siguiente se tiene la representación de la repuesta de un instrumento,
en función del tiempo, es decir, la desviación de la aguja o índice en función del tiempo
transcurrido desde el momento en que la aguja inicia su movimiento en la posición inicial,
hasta que alcanza la desviación permanente p.

Estos tiempos suelen ser del orden de 1 segundo para los instrumentos de bobina
móvil e imán permanente, electrodinámicos y de hierro móvil; y de 1,5 segundos y algo
más para los electrostáticos.

Figura 2

APARATOS INDICADORES
Generalidades
Los aparatos indicadores son dispositivos que acusan con determinada exactitud,
por medio de una aguja o índice, que se desplaza sobre una escala graduada, el valor de
la magnitud a medir.

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En estos aparatos se distingue:

 El sistema de medida: son las piezas del aparato cuyo movimiento o posición
depende de la magnitud que se ha de medir.

 El mecanismo de medida: que comprende el sistema de medida, más la escala y

las piezas que producen el par de giro y el movimiento.

 El instrumento de medida: que incluye el mecanismo de medida, más la caja del

dispositivo, así como los accesorios montados interiormente (por ejemplo,
resistencias adicionales).

 El aparato de medida: propiamente dicho, que comprende el instrumento de

medida y además los accesorios montados exteriormente (por ejemplo:
resistencias en serie shunts, transformadores de medida, etc.), también se
incluyen las piezas constructivas del instrumento de medida que pueden
separarse de él.

Desde el punto de vista de su funcionamiento, un aparato de medida está

constituido por dos sistemas:

1. Sistema Traductor: constituido generalmente por un circuito eléctrico en el cual la

magnitud eléctrica medida se convierte en otra magnitud (mecánica, por lo general),
que actúa sobre el sistema indicador.

2. Sistema Indicador: constituido, por una parte fija y un índice o aguja, que determina
sobre una escala graduada, la magnitud eléctrica medida.

Pares de giro en los mecanismos de medición

La mayor parte de los instrumentos destinados a las medidas eléctricas en
corriente continua o en corriente alterna de baja frecuencia, son aparatos de rotación.

Consisten en un sistema móvil que gira alrededor de un eje al cual está sujeta la
aguja, la que al detenerse sobre la escala permite conocer el ángulo de desviación
(cantidad de divisiones). Esta circunstancia permite afirmar que existirán cuplas, pares o
momentos a considerar.

La magnitud eléctrica a medir produce una fuerza y, por consiguiente, un par

motor o par eléctrico de giro Mm, cuyo valor depende del valor de la magnitud medida y
que tiende a mover los órganos móviles y las demás piezas del mecanismo de medición.

El par motor, está contrarrestado por un par antagonista o par mecánico

opuesto Ma, de valor previamente establecido por el fabricante y tiende a llevar el
elemento móvil a su posición inicial.

El par antagonista está producido generalmente por un muelle en espiral (resorte

plano), y es proporcional al ángulo de desviación desde la posición inicial del elemento
móvil. La posición en la cual se detiene el elemento móvil corresponde a un ángulo ,
para el cual se establece el equilibrio, lo que quiere decir que ambos pares (motor y
antagonista) son iguales, es decir:

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Mm = Ma

A parte de estos pares principales existen otros pares adicionales, tales como:

Par de rozamiento Mr, debido a la fricción de las partes móviles del aparato, y a la
presencia de cuerpos extraños (polvo, partículas, etc.) que frenan el movimiento del
elemento móvil. A medida que se va produciendo el desgaste de las partes móviles y que
las partículas extrañas se van acumulando en el interior del aparato el par rozamiento a
aumentando. El Mr siempre actúa en sentido contrario al sentido del movimiento del
elemento móvil.

Par amortiguador Mam, se debe tener en cuenta que la parte móvil del aparato de
medida no alcanza inmediatamente su estabilidad. Debido a la energía recibida (el circuito
eléctrico) y también a su propia inercia, durante el movimiento producido por el par motor,
la aguja indicador a sobrepasa la posición correspondiente al equilibrio de pares y luego,
debido al par antagonista, se mueve en sentido contrario, sobrepasando nuevamente la
posición de equilibrio. Como consecuencia de ello, se produce un movimiento oscilante de
la aguja indicadora que solamente alcanza el equilibrio después de una o más
oscilaciones, en todos los casos, deben considerarse elementos amortiguadores para
acortar o en algunos casos anular el movimiento de la parte móvil.

Amortiguamiento de los mecanismos de medición

Se presentan las siguientes situaciones:

a.- Si el amortiguamiento es pequeño, se producen numerosas ondulaciones pendulares,

en este caso la lectura se hace incómoda, ya que se tarda mucho tiempo en conseguir la
posición de reposo.

b.- El amortiguamiento favorable es el que produce de 2 a 4 oscilaciones pendulares. En

este caso, resulta posible una lectura rápida.

c.- Si el amortiguamiento aumenta, llega un momento en que no hay oscilación, es el

denominado amortiguamiento crítico.

d.- Con amortiguamientos muy grandes, la aguja indicadora se mueve lentamente hacia la
posición de reposo, en este caso, la lectura de una medida exige mucho tiempo.

De una manera general, se puede decir que en los aparatos de medida de gran
precisión, se aconseja que puedan realizar algunas oscilaciones antes de llegar a su
posición de reposo, por el contrario, en los aparatos de medida industriales, muy
frecuentemente están amortiguados de forma que estén cerca del amortiguamiento
crítico, para que pueda realizarse una lectura rápida.

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Figura 3

Escalas para los aparatos de medida

En los aparatos de medida utilizados en la industria, que deben observarse desde
grandes distancias, las escalas son de pocos trazos y gruesos. Por el contrario, en los
aparatos de laboratorio, que siempre se observan de cerca, las divisiones de la escala
son finas y separadas por una distancia aproximada de 1[mm]. Cuando se trata de
aparatos que deben leerse de cerca y de lejos, según los casos, las escalas tienen dos
conjuntos de divisiones: uno, grueso y con pocas divisiones (lectura de lejos) y otro fino y
con muchas divisiones (lectura de cerca).

Las más frecuentes son:

1. Escala lineal o uniforme: tienen todas las divisiones de la escala iguales. Se usan
en aparatos de medida magnetoeléctricos móviles y en los electrodinámicos
usados para medir potencias.

Escala uniforme o lineal.

2. Escala cuadrática: las divisiones se van ensanchando al final de la escala. Se

usan en los aparatos de medida electrodinámicos, electrotérmicos y electrostáticos.

Escala cuadrática.

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3. Escala ensanchada: tienen divisiones distintas al principio y al final de la escala.

Escala ensanchada.

4. Escala logarítmica: las divisiones son más próximas al final de la escala. Son
características de los óhmetros.

Escala logarítmica.

Dispositivos indicadores
El dispositivo indicador más utilizado en los aparatos de medida, es una aguja
indicadora, que se desplaza sobre una escala graduada, el desplazamiento de la aguja
está producido por el par motor del aparato.

Figura 4

La aguja indicadora debe ser muy ligera para cargar lo menos posible al
mecanismo de medición y, además, debe estar sólidamente fijada con el objeto de
soportar los esfuerzos producidos por las sobrecargas, sin que se produzcan
deformaciones mecánicas. Por lo general, las agujas indicadoras se construyen en forma
de tubos o de perfiles laminados, de chapa muy fina (0,03[mm] de espesor) y de material
muy ligero, como el aluminio o alguna de sus aleaciones.

El diseño de las puntas o extremos de las agujas indicadoras depende de ciertas

circunstancias: facilidad de lectura, próxima o a distancia, exactitud en la medida, etc. En
la figura anterior se representan algunos tipos constructivos de agujas indicadoras.

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Dispositivos antagonistas
Como se sabe, al par motor debe oponerse un par antagonista, si no existiera, la
aguja indicadora del aparato se desviaría fuera del margen de la escala para cualquier
valor del par motor. El par antagonista debe oponerse al par motor y aumentar con un
ángulo  igual al ángulo de giro del órgano móvil.

En algunos aparatos de medida, el par antagonista es proporcionado por la torsión

de uno o más muelles en espiral. Estos muelles se fabrican de bronce fosforoso, o de una
aleación de bronce con silicio y cobre, materiales que no son ferromagnéticos y con el
objeto de que el campo magnético del propio aparato de medida no influya sobre el valor
del par antagonista.

En los aparatos electrodinámicos, por ejemplo, los muelles en espiral tienen una
doble misión, además de proporcionar el par antagonista, se emplean para conducir la
corriente eléctrica a la bobina móvil del aparato; en estos casos la resistencia eléctrica del
muelle antagonista tiene gran importancia.

Cuando se trata de aparatos de medida con dos o más bobinas, una de las bobinas
produce el par motor y otra, el par antagonista.

Figura 5
Dispositivos amortiguadores
Los dispositivos amortiguadores se emplean para que el órgano móvil del aparato
de medida y con él, la aguja indicadora, tomen la posición definitiva de medida lo más
rápidamente posible, sin oscilaciones que dificulten la lectura.

Uno de los más utilizados es el amortiguador neumático, en el sistema móvil hay

una aleta rectangular de aluminio, sujeta al eje de giro; esta aleta, muy ligera se mueve
dentro de una cámara.

Durante el movimiento de la parte móvil, junto con la aleta y la aguja indicadora, el

aire comprimido por la aleta pasa de una a otra parte de la cámara a través del espacio
comprendido entre los bordes de la aleta y las paredes de la cámara.

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Figura 6
Otro tipo de amortiguación utilizada es la del tipo electromagnético, en donde se
utilizan las corrientes de Foucault o parásitas generadas en un disco, marco de aluminio,
etc., que se mueve dentro del entrehierro de un imán con la parte móvil. Por la interacción
de los campos magnéticos producidos por estas corrientes y por el imán permanente crea
una fuerza de origen electromagnético que, de acuerdo con la ley de Lenz, es antagónica
y, por lo tanto, frena el movimiento de todo el órgano móvil del aparato de medida.

Contrapesos
Debido a que la aguja sujeta al sistema móvil desbalancea al mismo, los sistemas
rotantes suelen estar provistos de contrapesos, como se ve en la figura siguiente; que no
son otra cosa que pequeños tornillos desplazables fácilmente, que al acercarse o alejarse
del eje de giro según se requiera, modifican el momento de inercia del sistema y permiten
un ajuste sencillo.

La cupla de inercia es un hecho inevitable en todo aparato de rotación, debido a

que los componentes tienen peso.

Figura 7

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DIFERENCIA, VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE INSTRUMENTOS ANALÓGICOS Y

DIGITALES

Instrumentos Analógicos.

El término: analógico, se refiere a las magnitudes o valores que varían con el

tiempo en forma continua como la distancia, la temperatura, y la velocidad, que podrían
variar muy lento o muy rápido como un sistema de audio.

En la vida cotidiana el tiempo se representa en forma analógica por relojes (de

agujas), y en forma discreta (digital) por displays digitales .En la tecnología analógica es
muy difícil almacenar, manipular, comparar, calcular y recuperar información con exactitud
cuando esta ha sido guardada, en cambio en la tecnología digital (computadoras, por
ejemplo), se pueden hacer tareas muy rápidamente, muy exactas, muy precisas y sin
detenerse.

Ventajas

1. Bajo Costo.
2. En algunos casos no requieren de energía de alimentación.
3. No requieren gran sofisticación.
4. Presentan con facilidad las variaciones cualitativas de los parámetros para
visualizar rápidamente si el valor aumenta o disminuye.
5. Es sencillo adaptarlos a diferentes tipos de escalas no lineales.

Desventajas

1. Tienen poca resolución, típicamente no proporcionan más de 3 cifras.

2. El error de paralaje limita la exactitud a ± 0.5% a plena escala en el mejor de los
casos.
3. Las lecturas se presentan a errores graves cuando el instrumento tiene varias
escalas.
4. La rapidez de lectura es baja, típicamente 1 lectura/ segundo.
5. No pueden emplearse como parte de un sistema de procesamiento de datos de
tipo digital.
Instrumentos Digitales.

El término: digital, se refiere a cantidades discretas como por ejemplo, la cantidad

de personas en una sala, cantidad de libros en una biblioteca, cantidad de autos en una
zona de estacionamiento, cantidad de productos en un supermercado, etc.

Los sistemas digitales tienen una alta importancia en la tecnología moderna,

especialmente en la computación y sistemas de control automático.

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Ventajas

1. Tienen alta resolución alcanzando en algunos casos más de 9 cifras en lecturas de

frecuencia y una exactitud de + 0.002% en mediciones de voltajes.
2. No están sujetos al error de paralaje.
3. Pueden eliminar la posibilidad de errores por confusión de escalas.
4. Tienen una rapidez de lectura que puede superar las 1000 lecturas por segundo.
5. Puede entregar información digital para procesamiento inmediato en computadora.
Desventajas

1. El costo es elevado.
2. Son complejos en su construcción.
3. Las escalas no lineales son difíciles de introducir.
4. En todos los casos requieren de fuente de alimentación.
De las ventajas y desventajas anteriores puede observarse que para cada
aplicación hay que evaluar en función de las necesidades específicas, cual tipo de
instrumentos es el más adecuado, con esto se enfatiza que no siempre el instrumento
digital es el más adecuado siendo en algunos casos contraproducente el uso del mismo.

Los instrumentos digitales tienden a dar la impresión de ser muy exactos por su
indicación concreta y sin ambigüedades, pero no hay que olvidar que si su calibración es
deficiente, su exactitud puede ser tanta o más mala que la de un instrumento analógico.

NORMAS SOBRE APARATOS ELÉCTRICOS

El Instituto Argentino de Racionalización de Materiales (IRAM) mediante Norma

IRAM 2023 N.I.O. titulada “Instrumentos Eléctricos Indicadores” establece los símbolos
normalizados que utilizados en los instrumentos permiten identificar en forma rápida
condiciones de uso (posición), características constructivas, su principio de
funcionamiento, clase, etc. Algunos símbolos, se muestran en las tablas finales.

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Las normas también tratan la clase de los instrumentos, pudiéndose especificar en

la forma siguiente:

CLASE ERROR TÍPICO en %

0,25  0,25
0,5  0,5
1  1,0
1,5  1,5
2  2,0
3  3,0


Símbolos de tipos de aparatos en las escalas

Símbolo Significado Aplicación

Aparato de medida
Instrumentos de CC
magnetoeléctrico (cuadro móvil)

Aparato de medida
Instrumentos de CC
magnetoeléctrico (imán móvil)

Aparato de medida Instrumentos de CC y

electromagnetoeléctrico CA

Aparato de medida de inducción Instrumentos de CA

Instrumentos de CC y
Aparato de medida electrotérmico
CA

Instrumentos de CC y
Aparato de medida electrodinámico
CA

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Símbolos de tipos de corriente en las escalas:

Símbolo Tipos de corriente Aplicación

Corriente continua Aparato de CC

Corriente continua y alterna Aparato de CC y CA

Corriente alterna Aparato de CA

Aparato trifásico con un Vatímetros trifásicos

circuito medidor para redes equilibradas

Aparato trifásico con dos Vatímetros trifásicos

circuitos medidores para redes sin neutro

Vatímetros trifásicos
Aparato trifásico con tres
para redes equilibradas
circuitos medidores
con neutro

Símbolos de posición de utilización del aparato

Símbolo Significado Utilización

Aparatos para montaje

Uso en vertical
en panel

Uso en horizontal Aparatos portátiles

Aparatos para montaje

Uso inclinado
en mesa

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Indicaciones especiales
Símbolo Significado

El cero de la aguja es ajustable

Aparato sometido a tensiones peligrosas

Apantallamiento del aparato contra campos magnéticos

Apantallamiento del aparato contra campos

electroestáticos

Aparato con instrucciones especiales de uso

Símbolos de tensión de prueba

Símbolo Significado

Aparato no sometido a tensión de prueba

Tensión de prueba 500v

El número indica la tensión de prueba en

KV (en este caso 1 KV)

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Símbolos utilizados en medidas eléctricas

Símbolo Significado

Voltímetro

Amperímetro

Vatímetro

Óhmetro

Varímetro

Fasímetro

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