XIII CURSO DE ACTUALIZACION PROFESIONAL DE

INGENIERIA MECANICA DE FLUIDOS

ING. HENRY MANUEL PALA REYES

LIMA, 23 DE ENERO DEL 2022

SISTEMAS OLEOHIDRÁULICOS EN LA
MINERÍA Y CONSTRUCCIÓN

XIII CAP INGENIERIA MECANICA DE FLUIDOS

ING HENRY MANUEL PALA REYES
INTRODUCCION

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MECANICA DE FLUIDOS

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HIDRAULICA OLEOHIDRAULICA

AGUA ACEITE

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 CONCEPTOS
BASICOS

PROPIEDADES APLICACIÓN
FLUIDO DE LOS DE LA
FLUIDOS HIDRAULICA

MAGNITUDES
FLUJO

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XIII CAP INGENIERIA MECANICA DE FLUIDOS
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Permanece Estacionario Variable
Transitorio

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INCOMPRESIBILIDAD FLUIDES PESO ESPECIFICO

TENSION SUPERFICIAL DENSIDAD

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 IMPORTANCIA DEL SISTEMA DE
ACONDICIONAMIENTO DE FLUIDOS HIDRÁULICOS

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Para un sistema hidráulico, el aceite es todo lo que requiere
para su funcionamiento. El fluido presurizado fluirá a través
de todos los componentes hidráulicos del circuito. Por lo
tanto, se debe mantener la calidad del aceite para maximizar
el rendimiento del sistema. Para garantizar la limpieza del
fluido hidráulico utilizado, el sistema utiliza diferentes
unidades de filtración de aceite para eliminar las partículas
extrañas. Los factores externos e internos, las condiciones
ambientales y muchas otras razones contaminarán el fluido
hidráulico utilizado.
Según los contaminantes, la contaminación se puede
clasificar en contaminación sólida, contaminación similar a
un gel, contaminación líquida y contaminación gaseosa.

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Los contaminantes sólidos pueden ser polvo, óxido,
arena, etc. que ingresan al sistema a través del contacto
atmosférico durante el llenado y la instalación, y factores
internos como el envejecimiento del aceite y el desgaste
interno.
Las contaminaciones de tipo gel se originan por el
envejecimiento y la mezcla del aceite. La humedad, las
fugas, los procesos químicos y el limpiador de alta
presión crearán una contaminación líquida.
En el caso de contaminaciones gaseosas, las razones
incluyen el contacto con el aire ambiente, la
desgasificación del fluido y las fugas.
Los efectos de estas contaminaciones son fallas en los
componentes, fugas, bloqueo de los elementos del filtro,
cavitación, corrosión, oxidación, imprecisiones de
control, reducción de la eficiencia del sistema,
sobrecalentamiento, etc.

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La tarea principal de una unidad de acondicionamiento de fluidos es
monitorear la contaminación del aceite y mantener el fluido limpio,
fresco y seco. Cualquier sistema con una unidad de acondicionamiento
de fluidos tendrá beneficios como la reducción de la acumulación de
lodos, mayor eficiencia energética, máxima producción, confiabilidad
operativa y costos unitarios reducidos. Según el tipo de contaminante,
se pueden utilizar varios tipos de unidades de acondicionamiento. El
método requerido para remover partículas sólidas del fluido será
diferente del requerido para remover agua.
Para eliminar las partículas sólidas del fluido hidráulico, se pueden
utilizar en el circuito unidades de filtrado estacionarias o móviles o
elementos filtrantes. Las unidades de filtración estacionarias se
conectarán al flujo de derivación del sistema y estas unidades serán
dedicadas. Las unidades móviles de filtración son adecuadas para
aplicaciones de servicio o mantenimiento y esta unidad móvil se puede
utilizar para la filtración de flujo de derivación temporal.

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https://youtu.be/xJ-quvNXob0
SISTEMAS HIDRÁULICOS EN LA
MINERÍA Y CONSTRUCCIÓN

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Los procesos de minería y construcción son
complejos y, al mismo tiempo, necesarios para la
economía. Se están introduciendo en el mercado
diferentes tecnologías y equipos para reducir la
complejidad que implica la minería. También debe
tenerse en cuenta que la minería es una de las
industrias peligrosas que se ocupan del polvo, las
vibraciones y el ruido. Por lo tanto, el énfasis
principal al elegir cualquier maquinaria para la
industria minera es la seguridad que ofrece. Para
reducir el riesgo asociado, la más preferida es la
maquinaria hidráulica y también proporcionará otras
características como productividad, eficiencia,
rendimiento y confiabilidad.

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Como saben, la minería es el proceso de extraer minerales
valiosos y otros materiales geológicos de la superficie de
la tierra. El procedimiento de minería comienza desde la
creación de un tajo abierto hasta la eliminación de los
materiales de desecho. Casi todas las etapas de la minería
requieren sistemas hidráulicos. Por ejemplo, maquinaria
de excavación para cavar tierra, herramientas de
perforación y trituración para romper/triturar piedras,
camiones y carretillas elevadoras para transportar los
desechos desde la mina. Por lo tanto, la maquinaria para
la industria minera se puede clasificar como maquinaria
de movimiento de tierras, equipo de trituración y equipo
de alimentación y transporte. Palas, excavadoras,
camiones de acarreo, bulldozers, cargadores y
perforadoras son algunos ejemplos de maquinaria minera.

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El fluido hidráulico utilizado en esta maquinaria es
resistente al fuego y también debe ser compatible con
el circuito del sistema. Otras características para la
selección de fluidos variarán según las características
de diseño del equipo, los parámetros operativos y el
entorno. La mayoría de los fluidos para equipos de
minería están formulados con inhibidores de oxidación
y corrosión junto con aditivos antiespumantes y anti
desgaste. Esto protegerá las bombas hidráulicas y los
motores utilizados en el equipo contra rozaduras y
desgaste. Elegir el fluido con el índice de viscosidad
deseado también es importante para reducir las fugas
de fluido, disminuir el consumo de combustible y
brindar una potencia hidráulica óptima.

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Casi todos los equipos utilizados en el campo de la
minería contienen componentes hidráulicos integrados
para brindar el máximo rendimiento y productividad. Los
factores que deben tenerse en cuenta al elegir un
componente hidráulico para maquinaria de minería son
las cargas de choque, la confiabilidad, la tolerancia a la
contaminación, la alta potencia y la densidad de
torsión. Al igual que con otros sistemas hidráulicos, los
problemas comunes relacionados con los componentes
hidráulicos en la industria minera son la contaminación,
las fugas y el sobrecalentamiento. Para prevenir estas
fallas en la maquinaria, se recomienda utilizar productos
de calidad, monitorear el desempeño del sistema, realizar
un mantenimiento periódico y limpiar los equipos

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El uso de sistemas hidráulicos en equipos de minería
brindará varias ventajas, como precisión de operación,
eficiencia, mayor potencia, seguridad del operador,
protección del medio ambiente, capacidad de control,
capacidad de servicio, etc. Con una pequeña fuerza
mecánica aplicada, las herramientas y maquinaria
hidráulicas en la industria minera funcionarán. tareas
complejas como cavar tierra, triturar piedras, transportar
cargas pesadas y más.

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LAS VENTAJAS DE LA HIDRÁULICA EN LA
MINERÍA

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Los beneficios del uso hidráulico en la minería
incluyen el hecho de que el equipo puede operar a
una presión específica para aprovechar la fuerza
ejercida por el cilindro más grande para lograr una
fuerza masiva y levantar cargas más
pesadas. Durante la minería, los cilindros de doble
acción brindan al operador más control,
particularmente cuando se mueven rocas y
objetos hacia abajo.
En el caso de que la carga transportada en el sitio
minero intente descender más rápido de lo que la
bomba puede suministrar el aceite hidráulico, las
válvulas de contrapeso aseguran que no se
produzcan sobrecargas. El cilindro estabilizador
presionará hacia abajo automáticamente,
asegurando que la carga no baje dramáticamente
por accidente.

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Esto significa que se debe utilizar maquinaria y equipos
duraderos para excavar, levantar y mover partículas de
roca y otros objetos. Se recomienda el uso de sistemas
hidráulicos en la minería porque los componentes
hidráulicos son generalmente más duraderos que la
mayoría de las otras partes. Además, el funcionamiento
de los equipos hidráulicos suele ser sencillo. De todos
modos, estos equipos pueden ser muy útiles si se
utilizan correctamente para realizar diversas tareas en
la industria minera. Son muy potentes y se pueden
utilizar para elevar cargas extremadamente pesadas
desde el subsuelo hasta la superficie. Pueden
multiplicar las fuerzas para ofrecer una producción
masiva.
La precisión del control y la facilidad de mantenimiento
los hacen ideales para la industria minera.

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 VENTAJAS
• Transmite grandes potencias.
• Permite realizar trabajos que requieran
altos niveles de fuerza o giro.
• Puede hacer cambios rápidos de sentidos,
bien sea empujando o extrayendo el aceite
que fluye en el sistema.
• Alta efectividad y rendimiento en sus
resultados.
• Los fluidos utilizados se pueden recuperar,
reutilizar y reciclar.
• Se puede controlar fácilmente la velocidad
de actuación, con solo regular el flujo de
aceite en el sistema.
• Total control de las posiciones, gracias a
que los fluidos utilizados no se pueden
comprimir, y en consecuencia, transfieren
el movimiento tal cual.
• No requieren mucho espacio, sus equipos
son bastante compactos.
• La protección contra sobrecargas es muy
sencilla, gracias a la instalación de
válvulas de seguridad.
• Posibilidad inmediata de arrancar y
detener la carga cuando se necesite.
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DESVENTAJAS

Sin embargo, también tiene sus inconvenientes, lo cual igualmente, es bueno tener en
cuenta:

• Solo transfiere energía, no la almacena.

• Los aceites y fluidos utilizados son más caros que los utilizados en sistemas
similares.
• Los componentes hidráulicos también son costosos.
• Exigen constante mantenimiento y personal especializado para realizarlo.
• La limpieza en el área de trabajo puede ser difícil y más si hay fugas de fluido.
• El aceite es muy sensible a la contaminación, por lo que debe revisarse
constantemente y sustituir cuando sea necesario.
• Implementar un sistema de monitoreo en

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XIII CAP INGENIERIA MECANICA DE FLUIDOS
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PROBLEMÁTICA
• Desgaste prematuros de componentes
hidráulicos.
• Calentamiento del aceite Hidraulico por
contaminación de partículas.
• Altos niveles de contaminación en el
ambiente de trabajo.
SOLUCION
• Implementar un sistema de monitoreo en
tiempo real para medir la contaminación
del aceite (partículas solidas) tomando
muestra del mismo sistema Hidraulico.
• Armar una lógica de control que brinde
autonomía al sistema en su conjunto,
operando únicamente cuando la requiera
y cuando la maquina este encendida.
• Envió de alarmas para reemplazo de
filtros saturados.
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EFICIENCIA ENERGETICA EN SISTEMAS HIDRAULICOS
CONTROL DE MOVIMIENTOS DE ACTUADORES
PROBLEMÁTICA
• Control impreciso de los actuadores en
una perforadora.
• Válvulas on/off sin proporcionalidad
definida.
• No tiene control de carga ni de caudal.
• Nivel de seguridad bajo.
SOLUCION
• Implementar un bloque para control
suave y preciso de los actuadores.
• Válvulas proporcional en todo el rango de
operación.
• Control de caudal y carga compensado en
la misma válvula.
• Nivel de seguridad alto.
• Trabaja en conjunto con un radiocontrol
para operación a distancia; nivelación,
posicionamiento y avance de orugas.
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SOLUCIONES PARA DIFERENTES SISTEMAS HIDRAULICOS
Fluidos Hidráulicos Biodegradables de Alto
Rendimiento

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A medida que continúa el movimiento hacia un futuro más sostenible,
más seguro y más limpio, también lo hace la demanda de lubricantes
ambientalmente aceptables (EAL) ecológicos que sean biodegradables,
no bioacumulativos y mínimamente tóxicos.
Como el segmento más grande en el mercado mundial de lubricantes
industriales, los fluidos hidráulicos son esenciales en el funcionamiento
diario de los equipos en una amplia gama de industrias, incluidas la
marina, la construcción, la minería, la silvicultura y la
agricultura. Esenciales en una amplia gama de maquinaria y equipos, los
fluidos hidráulicos protegen los componentes cruciales del desgaste y la
corrosión, lo que permite que los sistemas hidráulicos proporcionen una
potencia eficiente e inquebrantable, a menudo en los entornos más
hostiles.
En un sistema hidráulico, el fluido no solo tiene que lubricar áreas críticas
del sistema hidráulico, como la bomba, sino que también tiene la función
principal de actuar como medio para la transferencia de potencia. Por
esta razón, los sistemas hidráulicos suelen contener grandes volúmenes
de fluido.

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En equipos móviles como un tractor o una excavadora modernos, el sistema
hidráulico a menudo puede contener hasta 40 galones o 180 litros de fluido y una
pala minera grande requiere hasta 200 galones o 900 litros de fluido hidráulico.
Debido a la forma en que funcionan los sistemas hidráulicos, se pueden perder
grandes volúmenes de fluido hidráulico por derrames y fugas. Esto puede tener un
impacto significativo en lugares ambientalmente sensibles, como bosques, tierras
agrícolas, sitios de construcción, sitios mineros y aguas tanto interiores como de
alta mar.
Las crecientes preocupaciones y requisitos para proteger áreas ambientalmente
sensibles han visto un aumento en la demanda de lubricantes de bajo impacto
ambiental, incluidos los fluidos hidráulicos biodegradables. Esto se debe al
aumento de los requisitos normativos, así como a los crecientes niveles de
responsabilidad social de las empresas y los propietarios de tierras
Existe una gama de estrictas especificaciones ambientales y normas que son
relevantes para los fluidos hidráulicos biodegradables en todo el mundo. Cada uno
está diseñado para hacer que el mundo sea más sostenible, más seguro y para
proporcionar un futuro más limpio. Algunos de los más relevantes para los fluidos
hidráulicos biodegradables son:
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ELIMINAR EL TIEMPO DE INACTIVIDAD Y GARANTIZAR
LA SEGURIDAD EN LA MINERÍA: DOS BENEFICIOS QUE
LA HIDRÁULICA BRINDA DE MANERA CONSTANTE.

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Más que casi cualquier otra industria que se apropie de la energía
de los fluidos, la minería es donde la seguridad se encuentra al
frente y al centro desde el diseño hasta la ejecución. La minería de
superficie o de tajo abierto disfruta de los derechos sobre algunas
de las máquinas más grandes jamás fabricadas por humanos. Los
vehículos de proporciones francamente monstruosas poseen el
poder de aplastar una camioneta con la misma facilidad con la que
un pulgar puede aplastar un insecto.

A pesar de la capacidad destructiva de la maquinaria de minería de

superficie o de tajo abierto, la minería subterránea se sienta junto a
ella en la mesa de riesgos. Cientos de vidas perdidas son el
resultado de accidentes únicos y horribles, especialmente
relacionados con explosiones subterráneas. Todo el tiempo que la
minería ha estado presente, hemos estado sacrificando vidas para
alimentar las máquinas industriales y comerciales del mundo.

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Durante generaciones, la energía hidráulica ha sido la mejor opción
para la maquinaria de minería por varias razones. Uno de los más
importantes ha sido su funcionamiento estrictamente
hidromecánico, previo al más reciente control eléctrico o
electrónico. Cuando el fluido se transmite bajo presión para lograr
trabajo, no se requieren electrones para activar válvulas o
actuadores. Sin electrones significa que no hay chispa. Sin chispa
significa que no hay fuente de ignición. La hidráulica es crítica para la
operación segura de muchas máquinas en una mina. La alta
densidad de potencia, la capacidad de control inherente y la
tecnología hacen que la hidráulica sea una opción segura para
controlar la maquinaria. Una categoría de maquinaria que a menudo
se pasa por alto por su necesidad de beneficios hidráulicos son los
montacargas para minas encargados de transportar personas y
maquinaria a grandes profundidades subterráneas. Los polipastos
para minas son máquinas avanzadas que emplean sistemas
hidráulicos en funciones esenciales como el freno y el embrague.

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La potencia de los fluidos se controla tan fácilmente que se garantiza un
control proporcional sobre la presión y la velocidad de los sistemas de
frenado. Los frenos múltiples controlados de forma redundante
aseguran que el polipasto se detenga y arranque sin problemas, y la
naturaleza paralela de las válvulas proporciona muchos canales de
respaldo en caso de que falle una válvula. Los acumuladores conectados
al suministro principal aseguran un suministro de emergencia de energía
hidráulica en caso de que ambas bombas fallen simultáneamente o si el
suministro eléctrico de la unidad de potencia se pierde por completo.

Las amplias medidas de control de calidad para fabricar componentes

hidráulicos listos para la mina pueden ser impactantes para la persona
promedio. Las válvulas, por ejemplo, deben fabricarse con altos
estándares que cumplan con uno de los diversos criterios establecidos
por organismos internacionales como CSA, UL e IEC, etc. Los
componentes deben ser a prueba de explosiones, intrínsecamente
seguros, de control confiable y fabricados con -materias primas de
calidad.
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CÓMO GARANTIZA LA HIDRÁULICA LA
SEGURIDAD EN LA MAQUINARIA MINERA?

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La hidráulica en la maquinaria minera móvil es única. Así como
cualquier circuito hidráulico diseñado inteligentemente debe
considerar la eficiencia, el rendimiento y la confiabilidad,
también debe hacerlo la hidráulica dentro de la industria
minera. Sin embargo, la consideración de la seguridad en la
minería suele ser la máxima prioridad y ahí radica la naturaleza
única de la hidráulica en esta industria. La minería como
profesión aparece en cualquier lista de las 10 principales que
describen las más peligrosas del mundo. Algunos de los
principales peligros de la minería no están relacionados con la
maquinaria, como el polvo, las vibraciones y el ruido, pero la
minería es una industria que depende de la maquinaria, y la
gran mayoría de esas máquinas funcionan
hidráulicamente. Entonces, ¿qué hace que la hidráulica móvil
en maquinaria minera sea diferente de la construcción o la
agricultura.
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Investigadores del Instituto Nacional para la Seguridad
y Salud Ocupacional realizaron su estudio Lesiones
relacionadas con máquinas en la industria minera de
EE. UU. y prioridades para la investigación de
seguridad y encontraron que los accidentes
relacionados con maquinaria representaron el 41% de
todos los accidentes graves en operaciones mineras
ser golpeado o atrapado en la máquina.

Aunque ser atropellado por un vehículo como un

camión volquete que está equipado con sistema
hidráulico es desafortunado, a menudo no es el
sistema hidráulico en sí mismo lo que causa el
daño; los peligros relacionados con la maquinaria
ocurren en muchos niveles.
Los accidentes relacionados con máquinas
hidráulicas ocurrieron en gran cantidad con
transportadores, transporte, fresado,
descarga (tanto de cargadoras como de
palas), excavación de túneles, trituración y
montacargas. El peligro potencial proviene de
muchas direcciones en la minería.

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Rotura del tren de potencia, eje trasero mandos finales Rotura del tren de potencia, swing de excavadora

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Además de las lesiones relacionadas con la mayoría de
las máquinas accionadas hidráulicamente, las lesiones y
muertes relacionadas con explosiones han desempeñado
un papel desafortunado en la historia de la minería,
especialmente con el carbón. El peor año registrado fue
1907, cuando se atribuyeron más de 3200 muertes a
explosiones. Datos tan recientes como 2020 muestran
que las muertes relacionadas con explosiones se han
reducido a menos de 20 por año, un logro
extraordinario. La hidráulica desempeñó un papel
fundamental en la reducción de lesiones y muertes
relacionadas con explosiones.

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La maquinaria minera se vuelve segura no solo por las técnicas
aplicadas a los circuitos, sino también por la calidad puesta en la
construcción de los componentes. Trabajos de diseño en los cilindros
hidráulicos utilizados en aplicaciones de minería pueden sorprender
el nivel de control de calidad que implica un componente
tradicionalmente común.
No hace falta decir que los sistemas hidráulicos son a prueba de
explosiones por su propia naturaleza. La maquinaria hidráulica es
fundamental en la minería para garantizar que la productividad fuera
alta sin dejar de ser segura. Los sistemas hidráulicos modernos con
controles electrónicos se pueden utilizar en la minería sin problemas
de seguridad gracias a la llegada de los componentes eléctricos a
prueba de explosiones. Estas son bobinas e interruptores con
conexiones y contactos eléctricos sellados que no están expuestos al
aire ambiente exterior, donde una chispa podría encender el polvo
de carbón.

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SISTEMAS HIDRÁULICOS ECOLÓGICOS PARA
MINERÍA Y CONSTRUCCIÓN

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La maquinaria de gran potencia depende de fluidos
peligrosos derivados de la gasolina sometida a presión
para realizar trabajos mecánicos. Han aparecido sistemas
hidráulicos innovadores que utilizan revestimientos
lubricantes y que podrían en breve convertirse en una
alternativa prometedora.
En el caso de cargas de gran tamaño, los fluidos
hidráulicos derivados del petróleo dominan las
aplicaciones industriales a la hora de enfrentarse a
condiciones extremas que aceleran el desgaste, la
fricción y la corrosión. Sin embargo, dichos fluidos se
sabe que son carcinógenos. Dado que su uso es cada vez
más restringido y los costes de su eliminación son cada
vez mayores, una de las prioridades de la industria es la
de buscar alternativas a los fluidos hidráulicos derivados
del petróleo

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Es así que HYDRO-COAT, financiado con fondos
comunitarios, con el fin de desarrollar una nueva gama
de máquinas ecológicas que empleando agua como
liquido Hidraulico. No hay constancia de la existencia
previa de un equipo similar para aplicaciones de fluido
de alta presión en minería y construcción, lo cual
representa un mercado de enormes proporciones para
los componentes hidráulicos. La clave del éxito del
proyecto estuvo en superar la barrera de la lubricación y
degradación mecánica cuando existe una gran presión.
Los investigadores se centraron en desarrollar
revestimientos y procesos de revestimiento que vieron
novedosos, ecológicos y económicos. Desarrollaron un
revestimiento de dos capas combinando carbono tipo
diamante con un revestimiento nanoestructurado
columnar auto lubricante.

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Los científicos optimizaron dos procesos distintos de sedimentación y crearon
un sistema de apoyo para la toma de decisiones que sirviera de ayuda a los
diseñadores de revestimientos y que facilitara la transferencia de resultados
de proyectos a los socios pertenecientes a la pequeña y mediana empresa. El
equipo mostró entonces el proceso de revestimiento industrial adecuado para
que fuera compatible con la producción a escala industrial de componentes
hidráulicos. Los científicos del proyecto diseñaron el correspondiente circuito
hidráulico de agua, el cual se puso en práctica en un demostrador
completamente funcional que consistía en una miniexcavadora que emplea
agua como fluido de trabajo. La tecnología desarrollada por el proyecto
HYDRO-COAT permitirá el uso de agua en lugar de fluidos derivados del
petróleo para la transmisión de energía hidráulica en maquinaria pesada. Los
beneficios obtenidos para la industria, los trabajadores y el medio ambiente
son abundantes. El agua es mucho menos cara y no produce gastos de
funcionamiento o de transporte. No es tóxico ni inflamable, reduce así los
costes e incrementando la seguridad. Ahora, los fluidos hidráulicos derivados
del petróleo están sujetos a procedimientos de eliminación de caros y
estrictamente regulados y pueden eliminarse sustituyéndolos por agua

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