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Turbomáquinas Térmicas
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Turbomáquinas Térmicas
Curso 2020-21
Turbomáquinas térmicas
Turbomáquinas térmicas .......................................................................................................................... 1
1. Introducción ............................................................................................................................... 3
GENERALIDADES ........................................................................................................................... 4
2. Intercambio energético en turbomáquinas térmicas .................................................................. 4
3. La turbomáquina elemental ....................................................................................................... 6
4. Flujo en conductos de sección variable ..................................................................................... 7
4.1. Rendimiento de toberas y difusores..................................................................................... 8
4.2. Efectos del cambio de área sobre las propiedades del fluido ............................................ 10
Ejercicio de aplicación 1: Análisis del comportamiento de un fluido en una tobera ..................... 13
4.3. Efecto de la contrapresión sobre el flujo másico en una tobera......................................... 14
4.4. Evolución de las propiedades del fluido en una tobera ..................................................... 16
Ejercicio de aplicación 2: Selección de una tobera para la producción de un chorro de vapor ... 17
5. Descomposición del movimiento del fluido en la turbomáquina ............................................ 18
6. Ecuación de Euler .................................................................................................................... 21
6.1. Relación de la ecuación de Euler con el balance de energía ............................................. 23
6.2. Ecuación de Euler y triángulos de velocidades en el rotor ................................................ 24
7. Escalonamientos básicos ......................................................................................................... 26
8. Grado de reacción .................................................................................................................... 29
TURBINAS ....................................................................................................................................... 31
9. Escalonamientos de acción ...................................................................................................... 31
Ejercicio de aplicación 3: Escalonamiento de acción .................................................................... 35
10. Escalonamientos de reacción ................................................................................................... 40
Ejercicio de aplicación 4: Escalonamiento de reacción ................................................................. 43
11. Optimización de los escalonamientos ...................................................................................... 45
11.1. Escalonamientos de acción ................................................................................................ 45
11.2. Escalonamientos de reacción ............................................................................................. 46
11.3. Coeficiente de velocidad periférica óptimo real ................................................................ 48
12. Necesidad de varios escalonamientos ...................................................................................... 48
12.1. Escalonamientos de presión............................................................................................... 49
12.2. Escalonamientos de velocidad ........................................................................................... 50
13. Aspectos prácticos en turbinas................................................................................................. 52
13.1. Altura y forma de los álabes .............................................................................................. 52
13.2. Construcción ...................................................................................................................... 54
13.3. Grado de admisión ............................................................................................................. 54
13.4. Regulación de carga........................................................................................................... 55
2 E.M. Llera y M.A. Lozano
TURBOCOMPRESORES ............................................................................................................... 56
14 Turbocompresores axiales ....................................................................................................... 56
Ejercicio de aplicación 5: Análisis de un compresor axial ............................................................. 59
15 Turbocompresores centrífugos ................................................................................................ 60
Ejercicio de aplicación 6: Análisis de un compresor centrífugo .................................................... 64
Turbomáquinas Térmicas 3
1. Introducción
GENERALIDADES
2. Intercambio energético en turbomáquinas térmicas
Las turbomáquinas son máquinas de flujo que se pueden analizar como sistemas abiertos en los
que entran y salen diferentes corrientes. A partir del primer principio de la termodinámica y bajo la
suposición de sistema estacionario y de no variación de las energías cinética y potencial de los flujos
entre su entrada y salida de la máquina
𝑛𝑛
donde 𝑄𝑄̇ es el calor absorbido y 𝑊𝑊̇ es el trabajo técnico o trabajo en el eje intercambiado entre el
fluido y la turbomáquina.
En el caso de una única corriente atravesando sus límites (n = 1, flujo unidimensional) se llega
a la siguiente expresión para el balance de energía del conjunto de la turbomáquina, donde 2 se
refiere a las condiciones del fluido a la salida y 1 a las condiciones a la entrada.
𝑄𝑄̇ − 𝑊𝑊̇ = 𝑚𝑚̇(ℎ − ℎ ) [2]
2 1
Para calcular el resto de las propiedades totales o de parada se impone que el proceso de derrame
además de ser adiabático sea reversible (entropía constante s0 = s).
En el caso particular de gas ideal con cp cte.
𝑐𝑐 2 1 𝑇𝑇0 𝑐𝑐 2 [8]
ℎ0 = ℎ + → 𝑐𝑐𝑝𝑝 𝑇𝑇0 = 𝑐𝑐𝑝𝑝 𝑇𝑇 + 𝑐𝑐 2 → = 1+
2 2 𝑇𝑇 2𝑐𝑐𝑝𝑝 𝑇𝑇
𝑐𝑐𝑝𝑝 𝛾𝛾
𝑇𝑇0 𝑃𝑃0 𝑃𝑃0 𝑇𝑇0 𝑅𝑅 𝑃𝑃0 𝑇𝑇0 𝛾𝛾−1 [9]
𝑠𝑠0 − 𝑠𝑠 = 0 → 𝑐𝑐𝑝𝑝 𝑙𝑙𝑙𝑙 − 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 = 0 → =� � → =� �
𝑇𝑇 𝑃𝑃 𝑃𝑃 𝑇𝑇 𝑃𝑃 𝑇𝑇
Las variables totales permiten considerar de forma implícita los términos de energía cinética y,
como se comprobará a lo largo de este capítulo, son útiles para interpretar los procesos de derrame
y de trabajo que tienen lugar en una turbomáquina.
En una turbomáquina el flujo másico circula tan rápido que apenas intercambia calor por lo que
el proceso puede considerarse adiabático 𝑞𝑞 = 0 y el balance [7] se simplifica a
𝑐𝑐22 𝑐𝑐12 [10]
−𝑤𝑤 = ℎ02 − ℎ01 = �ℎ2 + � − �ℎ1 + �
2 2
6 E.M. Llera y M.A. Lozano
3. La turbomáquina elemental
La turbomáquina elemental más sencilla está formada por un único escalonamiento (donde se
produce una etapa de expansión o de compresión del fluido) que consta de dos elementos:
• Rotor (rodete): corona de álabes móvil en la que el fluido produce o consume trabajo
• Estátor: corona de álabes fija (en ocasiones sustituida por una tobera o un difusor) donde
se completa el proceso deseado mediante un derrame acelerado o decelerado
El fluido avanza en la máquina atravesando los conductos que forman dos álabes consecutivos,
la carcasa exterior y el eje produciéndose la expansión o la compresión del fluido, así como cambios
en su velocidad 1.
En la FIGURA 4 se muestra como ejemplo un escalonamiento de turbina axial.
1
Cada corona está formada por álabes iguales que dan lugar a conductos de paso idénticos por lo que es suficiente
analizar la evolución del fluido en un conducto interálabes genérico.
Turbomáquinas Térmicas 7
En el interior de una turbomáquina el fluido circula por los conductos limitados por dos álabes
consecutivos, la carcasa exterior y el eje, tambor o disco dependiendo de su construcción.
La forma de estos conductos y los procesos termodinámicos que experimenta el fluido a su paso
por la corona fija son idénticos a los de las toberas y los difusores.
Las toberas y difusores son dispositivos utilizados para convertir parte de la entalpía de un fluido
en un incremento de su energía cinética mediante un proceso de derrame, esto es, sin intercambio
de trabajo con el exterior. Los de construcción más sencilla son conductos más o menos largos que
se estrechan o ensanchan en algún punto.
Supongamos entonces un conducto de sección variable por el que circula un fluido compresible.
El fluido entra en las condiciones del punto 1 y sale en las condiciones del punto 2.
Partiendo del balance de energía para procesos de derrame (w = 0) y asumiendo que debido a
las altas velocidades del fluido los procesos son adiabáticos (q = 0)
1 1 [11]
ℎ1 + 𝑐𝑐12 = ℎ2 + 𝑐𝑐22
2 2
A partir del concepto de entalpía total, la ecuación anterior establece que en un proceso de
derrame adiabático la entalpía total del fluido permanece constante
ℎ01 = ℎ02 [12]
Aunque la entalpía total del fluido no cambia, su compresibilidad permite que parte de la energía
térmica del fluido (entalpía estática) pueda convertirse en energía cinética.
El objetivo de las toberas es que el fluido se acelere c2 > c1, que aumente su energía cinética,
así que para que se mantenga constante la entalpía total del fluido su entalpía estática ha de disminuir
necesariamente h2 < h1
1 1 [13]
ℎ1 + 𝑐𝑐12 = ℎ2 + 𝑐𝑐22 → 𝑐𝑐2 = �𝑐𝑐12 + 2(ℎ1 − ℎ2 )
2 2
8 E.M. Llera y M.A. Lozano
Con los difusores se pretende el efecto contrario, decelerar el fluido (c2 < c1) haciendo que parte
de su energía cinética se transforme en un incremento entalpía (h2 > h1).
1 1 1 [14]
ℎ1 + 𝑐𝑐12 = ℎ2 + 𝑐𝑐22 → ℎ2 = ℎ1 + (𝑐𝑐12 − 𝑐𝑐22 )
2 2 2
La FIGURA 6 representa en un diagrama hs todos los procesos posibles de derrame adiabático
entre los puntos 1 y 2.
Observar que en todo derrame acelerado (tobera, h2 < h1) la presión del fluido disminuye. Sin
embargo, en un derrame decelerado (difusor, h2 > h1) la presión puede aumentar o disminuir. Solo
se puede asegurar que la presión aumenta si el derrame es isentrópico (s = cte.).
Una manera de evaluar la eficiencia de una tobera es por medio de la relación que existe entre
la ganancia de energía cinética debida a la caída de entalpía en condiciones reales y la ganancia de
energía cinética debida a la caída de entalpía en condiciones ideales (proceso adiabático y reversible,
esto es, isentrópico).
Así el rendimiento de una tobera se calcula según la expresión
𝑐𝑐12 − 𝑐𝑐02 ℎ0 − ℎ1
𝜂𝜂𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 = 2 = [15]
𝑐𝑐1𝑠𝑠 − 𝑐𝑐02 ℎ0 − ℎ1𝑠𝑠
La velocidad de salida del fluido en una tobera real es menor que la que se obtendría si la tobera
fuera isentrópica Cuando la velocidad de entrada a la tobera c0 es despreciable o muy pequeña
comparada con la velocidad a la salida c1 entonces el rendimiento de la tobera es una indicación
directa de la pérdida de velocidad
𝑐𝑐1 2 [16]
𝜂𝜂𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 ≅ � �
𝑐𝑐1𝑠𝑠
En el caso de un difusor real, se comprueba en la FIGURA 8 cómo el fluido sale con más entalpía
estática (y menos energía cinética) que si se tratara de un proceso isentrópico.
En la práctica puede conseguirse un rendimiento isentrópico muy elevado (> 95%) para las
toberas con un diseño no muy exigente y una buena operación. Por contra, incluso para obtener un
rendimiento mediano (70-90%) de los difusores, se requieren diseños de mayor perfección
aerodinámica.
Obsérvese también la similitud de las expresiones utilizadas para el cálculo del rendimiento de
toberas y turbinas
𝑐𝑐12 − 𝑐𝑐02 ℎ0 − ℎ1 𝑤𝑤 ℎ0 − ℎ1
𝜂𝜂𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 = 2 2 =ℎ −ℎ 𝜂𝜂𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 = =
𝑐𝑐1𝑠𝑠 − 𝑐𝑐0 0 1𝑠𝑠 𝑤𝑤𝑠𝑠 ℎ0 − ℎ1𝑠𝑠
y de difusores y compresores
𝑐𝑐12 − 𝑐𝑐2𝑠𝑠
2
ℎ2𝑠𝑠 − ℎ1 𝑤𝑤𝑠𝑠 ℎ2s − ℎ1
𝜂𝜂𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷 = 2 2 = ℎ −ℎ 𝜂𝜂𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 = =
𝑐𝑐1 − 𝑐𝑐2 2 1 𝑤𝑤 ℎ2 − ℎ1
4.2. Efectos del cambio de área sobre las propiedades del fluido
A continuación, se presentan las ecuaciones que rigen el comportamiento de un fluido
compresible en un proceso de derrame ideal (adiabático y reversible, esto es, isentrópico s = cte.).
A partir de las mismas se derivará como debe variar la sección de paso a lo largo de los conductos
de toberas y difusores para conseguir el efecto deseado.
Considérese un volumen de control que incluya una tobera o un difusor que funciona en estado
estacionario. El flujo másico es constante cumpliéndose la ecuación de continuidad
𝑚𝑚̇ = 𝜌𝜌 𝐴𝐴 𝑐𝑐 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 [18]
Derivando la ecuación anterior y dividiendo por 𝜌𝜌 𝐴𝐴 𝑐𝑐 obtenemos la ecuación que refleja la
relación entre las variaciones del área de la sección de paso y la densidad y velocidad del fluido en
una rodaja diferencial del volumen de control
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 [19]
+ + =0
𝜌𝜌 𝐴𝐴 𝑐𝑐
A partir del balance de energía para dicha rodaja diferencial
1 [20]
𝛿𝛿𝛿𝛿 − 𝛿𝛿𝛿𝛿 = 𝑑𝑑ℎ + 𝑑𝑑 � 𝑐𝑐 2 � + g 𝑑𝑑z
2
y considerando que se trata de un proceso de derrame (δw = 0), adiabático (δq = 0), sin variación
de altura (dz = 0), y reversible (ds = 0, y como dh = Tds + vdP si ds = 0 entonces dh = vdP)
1 𝑑𝑑𝑑𝑑 [21]
𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 + 𝑑𝑑 � 𝑐𝑐 2 � = 0 → = −𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
2 𝜌𝜌
La ecuación anterior muestra que la presión y la velocidad evolucionan de forma opuesta. Así
en una tobera isentrópica el aumento de la energía cinética o de velocidad del fluido, se logra a
expensas de una disminución de su presión, mientras que en un difusor isentrópico la disminución
de la energía cinética del fluido se traducirá en un aumento de la presión de este. (Recordar que la
presión puede disminuir en el caso de un difusor no isentrópico).
Turbomáquinas Térmicas 11
La velocidad del sonido se define como la variación de la presión con respecto a la variación de
la densidad del fluido al paso de una onda siendo el proceso isentrópico
La velocidad del sonido es una propiedad intensiva y depende del estado termodinámico del
medio (el fluido en este caso) a través del que se propaga (la onda).
Cuando el medio de propagación del sonido es un gas ideal y el proceso es isentrópico se cumple
𝑃𝑃𝑣𝑣 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 siendo γ = cp/cv la relación de los calores específicos del fluido. En este caso, se
𝛾𝛾
El número de Mach (Ma) es la relación entre la velocidad del fluido y la velocidad con la que
se propagaría el sonido en el fluido en el estado de este
𝑐𝑐 [24]
𝑀𝑀𝑀𝑀 =
𝑎𝑎
Así se dice que el flujo es subsónico cuando el fluido se desplaza a una velocidad menor que el
sonido (c < a y Ma < 1), es supersónico cuando el fluido se desplaza a una velocidad mayor que el
sonido (c > a y Ma > 1) y sónico si las velocidades son iguales (c = a y Ma = 1).
La cuestión que se plantea es qué forma (convergente, divergente) deben de tener toberas y
difusores para producir un aumento o disminución de la velocidad (disminución o aumento de la
entalpía o presión) del fluido circulante.
De la ecuación de continuidad derivada [19] se llega a la siguiente expresión que relaciona la
variación de la sección del conducto y las variaciones de densidad y velocidad del fluido
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 [25]
=− −
𝐴𝐴 𝜌𝜌 𝑐𝑐
Para fluidos incompresibles (no existen variaciones en la densidad dρ = 0) y se concluye que
una reducción (dA < 0) en la sección de paso conduce a un aumento (dc > 0) de la velocidad y
viceversa (si dA > 0 entonces dc < 0). Sin embargo, esta afirmación no es siempre válida en el caso
de los fluidos compresibles.
Reformulando la ecuación derivada del balance de energía [21] que relacionaba los cambios de
presión y de velocidad de un fluido
𝑑𝑑𝑑𝑑
= −𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝜌𝜌
a partir de la ecuación [22] que define la velocidad del sonido como propiedad termodinámica
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 1 𝑑𝑑𝑑𝑑
= = 2
𝜌𝜌 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝜌𝜌 𝑎𝑎 𝜌𝜌
Sustituyendo las dos últimas ecuaciones en la obtenida [25] al derivar la ecuación de continuidad
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝜌𝜌 𝑑𝑑𝑑𝑑 1 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 1 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑐𝑐 2 [26]
=− − =− 2 − = − 2 (−𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐) − = � − 1�
𝐴𝐴 𝜌𝜌 𝑐𝑐 𝑎𝑎 𝜌𝜌 𝑐𝑐 𝑎𝑎 𝑐𝑐 𝑐𝑐 𝑎𝑎2
12 E.M. Llera y M.A. Lozano
y utilizando la definición del número de Mach, se obtiene una expresión que va a permitir deducir
la forma que han de tener toberas y difusores para cumplir la función deseada
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 [27]
= [𝑀𝑀𝑀𝑀2 − 1]
𝐴𝐴 𝑐𝑐
𝑑𝑑𝑑𝑑
En una tobera o conducto en el que se pretende acelerar un flujo 𝑐𝑐
> 0:
• Si la velocidad del fluido es tal que Ma < 1 (flujo subsónico) ha de cumplirse que dA/A
< 0 lo que implica que el área transversal ha de decrecer en la dirección del flujo o en
otras palabras que el conducto ha de ser convergente.
• Cuando Ma > 1 (flujo supersónico) para que la velocidad del fluido aumente es necesario
que dA/A > 0 lo que implica que el área aumenta y el conducto ha de ser divergente.
𝑑𝑑𝑑𝑑
En el caso de un difusor o conducto en el que se desea decelerar el flujo 𝑐𝑐
< 0:
• Cuando Ma < 1 (flujo subsónico), debe cumplirse que dA/A > 0, luego el conducto ha
de ser divergente.
• Cuando Ma > 1 (flujo supersónico), ha de cumplirse que dA/A < 0, para lo que se
necesita un conducto convergente.
La FIGURA 9 resume gráficamente todo lo anterior.
Conforme un fluido avanza tanto en una tobera como en un difusor, su velocidad va cambiando
y puede alcanzar un valor que haga que el número de Mach sea igual a la unidad. En ese punto el
área del conducto alcanza un mínimo dA⁄𝐴𝐴 = 0 y se denomina garganta.
De lo anterior se deduce que para acelerar un fluido subsónico (Ma < 1) es necesaria una tobera
convergente pero una vez que se haya alcanzado Ma = 1 se requiere una tobera divergente para
seguir acelerando el fluido. Las toberas convergentes-divergentes son las toberas Laval 2 (ver la
FIGURA 10).
Por el contrario, para decelerar un fluido supersónico (Ma > 1) se necesita un difusor
convergente pero una vez que Ma = 1 se requiere un difusor divergente para seguir decelerando el
fluido.
2
Si se pretende que un fluido pase de velocidad subsónica a supersónica se requiere una tobera de Laval
Turbomáquinas Térmicas 13
Para el desarrollo de esta sección 4.2 no se ha necesitado especificar ninguna función de estado
por lo que las conclusiones son válidas para todos los gases.
Aunque se ha considerado la restricción de flujo isentrópico (ideal), las conclusiones son
cualitativamente válidas para flujos reales debido a que en toberas y difusores bien diseñados en
flujo es casi isentrópico. En la práctica en las toberas se alcanzan rendimientos isentrópicos
superiores al 95%. En los difusores el rendimiento isentrópico es menor.
El balance de energía en una tobera (proceso de derrame acelerado) es tal que la entalpía total
se mantiene constante ℎ02 = ℎ01 . Entonces
ℎ02 = ℎ2 + 𝑐𝑐22 /2 = ℎ01 → ℎ2 = ℎ01 − 𝑐𝑐22 /2 = 3603 𝑘𝑘𝑘𝑘/𝑘𝑘𝑘𝑘
El vapor de agua con entalpía ℎ2 y una entropía igual a la de entrada 𝑠𝑠2 = 𝑠𝑠1 tiene las
propiedades termodinámicas siguientes: 𝑝𝑝2 = 12.15 bar, 𝑡𝑡2 = 558 °𝐶𝐶, 𝑣𝑣2 = 0.3134 m3 ⁄kg, y
𝑎𝑎2 = 696 m/s (velocidad del sonido). Por tanto, la presión a la salida de la tobera es de 12.15 bar.
La velocidad del sonido se puede encontrar en tablas pues se trata de una propiedad
termodinámica. No obstante, también se puede calcular un valor aproximado de la velocidad del
sonido del vapor de agua considerando que se comporta como un gas perfecto (para el vapor de agua
se toma como valor aproximado 𝛾𝛾 = 1.3)
𝐽𝐽 1 𝐽𝐽
𝑅𝑅 = 8.314 · −3 = 462
𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 · 𝐾𝐾 10 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑘𝑘𝑘𝑘 · 𝐾𝐾
18 ·
𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑎𝑎2 = �𝛾𝛾𝛾𝛾𝑇𝑇2 = √1.3 · 462 · 831 = 706 𝑚𝑚/𝑠𝑠
b) Flujo másico que circula por la tobera
𝑉𝑉̇2 = 𝑐𝑐2 𝐴𝐴2 = 635 · 2 · 10−4 = 0.127 𝑚𝑚3 ⁄𝑠𝑠
𝑚𝑚̇ = 𝑉𝑉̇2⁄𝑣𝑣2 = 0.127⁄0.3134 = 0.405 𝑘𝑘𝑘𝑘/𝑠𝑠
c) Calculamos ahora el número de Mach a la salida:
𝑐𝑐2 635
𝑀𝑀𝑀𝑀2 = = = 0.91 < 1
𝑎𝑎2 696
d) Como el número de Mach a la salida es menor que la unidad, el fluido sigue siendo subsónico
(aún no ha alcanzado el Ma = 1). Por tanto, la tobera es convergente, tal y como habíamos supuesto.
e) Como 𝑝𝑝2 = 14 bar es mayor que la presión utilizada en los calculos anteriores (12.15 bar),
tanto el flujo másico 𝑚𝑚̇ como la velocidad 𝑐𝑐2 tomarán valores menores que los calculados.
Como se ha visto antes, en una tobera convergente Ma ≤ 1; por lo que continuar reduciendo la
contrapresión P por debajo de Pc no va a producir ningún efecto sobre el caudal másico dentro de la
tobera. Se dice entonces que la tobera está estrangulada o chocada.
Así se concluye que en una tobera estrangulada se alcanzan los valores máximos de flujo másico
y velocidad (la del sonido) para unas condiciones de remanso (P00 y T00) dadas. Si seguimos bajando
la contrapresión por debajo del valor de presión crítica Pc el flujo se expansiona irreversiblemente a
la salida de la tobera hasta alcanzar la contrapresión P < Pc.
Mientras que el flujo a la salida es subsónico (la contrapresión está por encima del valor crítico
P > Pc y Ma < 1) los cambios en las condiciones en el escape se transmiten aguas arriba. En cada
instante la velocidad a través de la tobera es subsónica y la presión a la salida es igual a la
contrapresión.
En resumen: si para tobera convergente conocemos las condiciones de entrada (presión,
temperatura, área de la sección de paso) y el área de la sección de salida, podemos calcular el flujo
másico máximo (mmáx) y la contrapresión mínima (Pc) correspondientes al flujo sónico (cc = a).
Si se impone una contrapresión de salida mayor que la crítica (P > Pc) el chorro será subsónico
(c < cc) y el flujo másico menor que el máximo (m < mmáx). Si la contrapresión es menor que la
crítica (P < Pc) la presión de salida será la crítica y el flujo másico será el máximo, pero el flujo de
salida sufrirá una expansión irreversible desde Pc hasta P en el colector de descarga.
En el caso de una tobera convergente-divergente (Laval) como la mostrada en la FIGURA 10
los valores críticos y el flujo másico máximo se alcanzan en la garganta siempre que la contrapresión
sea inferior a la crítica. En la parte divergente de la tobera el flujo se expansiona aumentando su
velocidad por encima de la del sonido (flujo supersónico) a la par que disminuye su presión.
16 E.M. Llera y M.A. Lozano
𝛾𝛾 [31]
𝑐𝑐 = �2(ℎ0 − ℎ) = �2 𝑐𝑐𝑝𝑝 (𝑇𝑇0 − 𝑇𝑇) = �2 (𝑃𝑃 𝑣𝑣 − 𝑃𝑃𝑃𝑃)
𝛾𝛾 − 1 0 0
Las propiedades críticas del fluido serán las correspondientes al flujo sónico (Ma = 1)
𝑇𝑇𝑐𝑐 2 𝛾𝛾
= [32] 𝑃𝑃𝑐𝑐 2 𝛾𝛾−1 [33]
𝑇𝑇0 𝛾𝛾 + 1 =� �
𝑃𝑃0 𝛾𝛾 + 1
1
𝜌𝜌𝑐𝑐 2 𝛾𝛾−1 𝛾𝛾
=� � [34] 𝑐𝑐𝑐𝑐 = 𝑎𝑎 = �𝛾𝛾 𝑅𝑅 𝑇𝑇𝑐𝑐 = �2 𝑃𝑃 𝑣𝑣 [35]
𝜌𝜌0 𝛾𝛾 + 1 𝛾𝛾 + 1 0 0
3
Si la velocidad con la que el fluido entra a la tobera c0 no es despreciable las fórmulas son válidas si se considera como
estado inicial el determinado por las variables totales.
Turbomáquinas Térmicas 17
La TABLA 1 recoge las relaciones anteriores para diferentes gases y vapores. A partir de la
misma puede concluirse que en una tobera convergente solo puede reducirse la presión hasta un
50%, aproximadamente, si se desea que el proceso sea reversible; es decir si se desea obtener el
máximo incremento de velocidad del fluido. Si la reducción de presión es mayor el flujo a la salida
resultará chocado y el rendimiento isentrópico de la tobera disminuirá. En las toberas Laval si podrán
alcanzarse mayores reducciones de presión, pero con un flujo supersónico a la salida.
FIGURA 13 Variación de la sección de paso, velocidad, volumen específico y temperatura con la presión
Consideremos una partícula de fluido que atraviesa una turbomáquina describiendo una
superficie de revolución como la que se representa en la FIGURA 14 resultado de su avance y de su
giro alrededor del eje.
El flujo puede pasar de radio mayor a menor (turbocompresor) o de menor a mayor (turbina)
FIGURA 14 Superficie de revolución que representa el rotor genérico de una turbomáquina térmica
La velocidad de la partícula de fluido según avanza a través del rodete 𝑐𝑐⃗, puede descomponerse
en tres componentes
�⃗
𝑐𝑐⃗ = 𝑐𝑐𝑟𝑟 𝚤𝚤⃗ + 𝑐𝑐𝑢𝑢 𝚥𝚥⃗ + 𝑐𝑐𝑎𝑎 𝑘𝑘 [36]
provoca el avance del fluido a través de la máquina (y será la que se aplique en la ecuación de
continuidad).
Turbomáquinas Térmicas 19
Es importante insistir en que el flujo másico que atraviesa la máquina depende de la componente
meridional de la velocidad cm mientras que el intercambio de energía entre el fluido y la máquina
depende de la componente tangencial de la velocidad cu.
Según la dirección del flujo con relación al eje de giro, las turbomáquinas son
- Axiales: el fluido avanza por la máquina a lo largo de cilindros concéntricos a su eje de
rotación, es decir, la trayectoria de una partícula forma una hélice. La componente radial de
la velocidad de la partícula es nula 𝑐𝑐𝑟𝑟 = 0 y la velocidad de avance del flujo en la máquina
sólo tiene componente axial ����⃗ �⃗ .
𝑐𝑐𝑚𝑚 = 𝑐𝑐𝑎𝑎 𝑘𝑘
- Radiales: el fluido se mueve en planos transversales al eje de la máquina y la trayectoria de
una partícula forma espirales que se alejan del eje si las máquinas son centrífugas o se
acercan al eje si las máquinas son centrípetas. En este caso 𝑐𝑐𝑎𝑎 = 0 por lo que 𝑐𝑐����⃗
𝑚𝑚 = 𝑐𝑐𝑟𝑟 𝚤𝚤⃗.
Las turbomáquinas diagonales presentan velocidad del fluido tanto en dirección radial como el
axial pero no se analizan en este texto.
En la FIGURA 15 se aplica dicha clasificación a turbocompresores y turbinas. Se puede
observar cómo la sección de paso del escalonamiento se reduce en el caso de los compresores y
aumenta en el caso de las turbinas para acomodar una cantidad de fluido cuyo volumen específico
se reduce o aumenta como resultado del proceso de compresión o expansión que tiene lugar.
La mayor parte de las turbinas de vapor y de gas de elevada potencia y una parte de los
turbocompresores son máquinas axiales. En los turbocompresores radiales el desplazamiento del
fluido es normalmente centrífugo, es decir, el fluido avanza desde puntos más cercanos al eje hacia
a puntos más alejados ya que como se verá de esta forma se facilita la transferencia de energía desde
el eje al fluido. Por el contrario, en las turbinas radiales el desplazamiento del fluido es
preferiblemente centrípeto.
20 E.M. Llera y M.A. Lozano
4
Es la velocidad del rotor en el punto donde se analiza el diagrama de velocidades y será tangencial a la circunferencia
trazada por el radio de giro del punto considerado.
Turbomáquinas Térmicas 21
6. Ecuación de Euler
En la FIGURA 18, la línea roja continua representa la trayectoria (línea de flujo) de una partícula
de fluido desde la entrada a la salida del rotor.
Al atravesar la máquina el fluido ejerce una fuerza sobre las paredes de los conductos por los
que circula. Por la ley de acción y reacción dicha fuerza es igual y de sentido contrario a la que
ejercen las paredes sobre el fluido obligándole a variar su cantidad de movimiento. Es en el elemento
de paredes móviles (el rotor) donde la fuerza resultante debido al desplazamiento de su punto de
aplicación dará lugar al par motor.
Aplicando el teorema del impulso
El momento o par motor Mu (en N·m en el SI) transmitido del eje al rodete entre la entrada y la
salida del flujo en una turbomáquina generadora es
𝑀𝑀𝑢𝑢 = 𝑚𝑚̇(𝑟𝑟2 𝑐𝑐2𝑢𝑢 − 𝑟𝑟1 𝑐𝑐1𝑢𝑢 ) [41]
Las ecuaciones anteriores son válidas para el denominado modelo unidimensional basado en la
hipótesis de que todo el fluido sigue la misma trayectoria en el rodete.
La potencia 𝑊𝑊̇𝑢𝑢 (en W en el SI) se obtiene multiplicando el momento M por la velocidad angular
ω (en rad/s).
𝑊𝑊̇ = 𝑀𝑀 𝜔𝜔 = 𝑚𝑚̇ 𝜔𝜔 (𝑟𝑟 𝑐𝑐 − 𝑟𝑟 𝑐𝑐 ) [42]
𝑢𝑢 𝑢𝑢 2 2𝑢𝑢 1 1𝑢𝑢
Como la velocidad angular ω está relacionada con la velocidad de arrastre o periférica del rodete
𝑢𝑢 para un radio determinado 𝑟𝑟 según 𝑢𝑢 = 𝜔𝜔 𝑟𝑟 llegamos, por sustitución, a
𝑊𝑊̇ = 𝑚𝑚̇(𝑢𝑢 𝑐𝑐 − 𝑢𝑢 𝑐𝑐 ) [43]
𝑢𝑢 2 2𝑢𝑢 1 1𝑢𝑢
Notar que en la ecuación anterior la potencia será positiva cuando la entrega la máquina, es decir
para una turbomáquina generadora. En una turbomáquina motora podemos obtener la potencia
entregada por el fluido a la máquina cambiando el orden de los términos entre paréntesis.
22 E.M. Llera y M.A. Lozano
Dividiendo la ecuación anterior por el flujo másico se obtiene la primera forma de la Ecuación
de Euler de las turbomáquinas
𝑊𝑊̇𝑢𝑢 [44]
𝑤𝑤𝑢𝑢 ≡
= 𝑢𝑢2 𝑐𝑐2𝑢𝑢 − 𝑢𝑢1 𝑐𝑐1𝑢𝑢
𝑚𝑚̇
A 𝑤𝑤𝑢𝑢 se le denomina trabajo específico periférico 5. La ecuación de Euler nos indica que la
energía intercambiada en forma de trabajo específico periférico (en J/kg en el SI) entre el fluido y la
máquina tiene su origen en el cambio simultáneo que experimentan las velocidades tangenciales del
rotor y del fluido desde la entrada hasta la salida de este último.
La ecuación de Euler permite obtener el trabajo específico intercambiado en la turbomáquina
conocidas las velocidades tangenciales del fluido y del eje a la entrada y a la salida del rotor.
La ecuación de Euler es la ecuación fundamental de las turbomáquinas y es válida para
turbomáquinas térmicas e hidráulicas, procesos reversibles e irreversibles, procesos adiabáticos y no
adiabáticos, dado que no se ha utilizado en su desarrollo ninguna hipótesis que restrinja su validez.
No obstante, esta ecuación solo es válida bajo un enfoque de análisis unidimensional. El enfoque
unidimensional supone que en una sección del rotor todas las partículas del fluido tienen las mismas
propiedades termodinámicas y la misma velocidad. Por tanto, se supone que todas ellas describen la
misma trayectoria en el rotor.
6
Obsérvese que en el balance de energía el trabajo realizado por la turbomáquina w era positivo, mientras que en la
deducción de la ecuación de Euler trabajo específico periférico wu es positivo si lo consume la turbomáquina. Es decir,
wu = -w. Por eso en el caso de turbinas escribimos las ecuaciones para |𝑤𝑤𝑢𝑢 | = 𝑤𝑤.
24 E.M. Llera y M.A. Lozano
que permite concluir que en el rotor de una turbomáquina los cambios en la entalpía del fluido se
𝑢𝑢22 −𝑢𝑢12
originan por el efecto de las fuerzas centrífugas 2
y por la variación de su velocidad relativa
𝑤𝑤12 −𝑤𝑤22
.
2
En máquinas axiales, el fluido avanza manteniéndose en una misma superficie de revolución
cilíndrica por lo que no cambia su posición respecto al eje y la velocidad periférica es constante (u2
≈ u1) por lo que los cambios en la presión y temperatura del fluido sólo son el resultado del cambio
en la velocidad relativa del fluido en su interior
𝑤𝑤12 − 𝑤𝑤22 [50]
ℎ2 − ℎ1 = 𝑚𝑚á𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎
2
7. Escalonamientos básicos
La turbomáquina elemental está constituida por un escalonamiento o etapa que consta de dos
elementos (estátor y rotor) atravesados por un fluido que experimenta cambios en sus propiedades.
La FIGURA 22 muestra un escalonamiento de una turbina y un compresor axiales en corte
meridional y en desarrollo cilíndrico.
El estátor funciona como una tobera (en las turbinas) y como un difusor (en los compresores)
por lo que la entalpia total del fluido a su paso por el mismo permanece constante. Allí el fluido se
somete a un proceso de derrame en el que no se produce trabajo sino una trasformación de energía
de presión en energía cinética o viceversa. En el rotor el fluido absorbe o cede energía del/al eje en
una cantidad determinada por la ecuación de Euler.
Aunque las turbomáquinas radiales suelen ser de un único escalonamiento, lo habitual es que
las turbinas y compresores axiales dispongan de varios escalonamientos en serie. En todo caso, el
estudio individualizado de sus escalonamientos es fundamental para conocer con detalle las
prestaciones en funcionamiento de las turbomáquinas.
Los escalonamientos de las turbomáquinas radiales se estudiarán en el apartado de
turbocompresores. En esta sección se van a analizar los escalonamientos axiales.
Se puede observar en la FIGURA 22 el orden en el que se sitúan el rotor (corona móvil o corona
de álabes móvil) y el estátor (corona fija o corona de álabes fija).
Turbomáquinas Térmicas 27
7
Con el subíndice 0 se indica el estado del fluido a la entrada del escalonamiento, el subíndice 2 se refiere a la salida
del escalonamiento y 1 el punto intermedio (salida del estator y entrada al rotor).
28 E.M. Llera y M.A. Lozano
Hay que hacer notar que el máximo trabajo que puede extraerse del fluido sería el de un salto
entálpico ideal (luego isentrópico) y con velocidad nula del fluido a la salida
𝑐𝑐02 [55]
|𝑤𝑤𝑢𝑢 |𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝛥𝛥ℎ𝑠𝑠 = �ℎ0 + � − ℎ2𝑠𝑠
2
Definiendo la velocidad isentrópica 𝑐𝑐𝑠𝑠 como la velocidad con la que el fluido saldría del
escalonamiento (en la FIGURA 23 igual a 𝑐𝑐2𝑠𝑠 ) si lo que tuviera lugar fuera un proceso de derrame
isentrópico
𝑐𝑐02 𝑐𝑐𝑠𝑠2 [56]
ℎ0 + = ℎ2𝑠𝑠 + → 𝑐𝑐𝑠𝑠 = �2(ℎ0 − ℎ2𝑠𝑠 ) + 𝑐𝑐02 = �2∆ℎ𝑠𝑠
2 2
resulta que
𝑐𝑐02 𝑐𝑐𝑠𝑠2 [57]
|𝑤𝑤𝑢𝑢 |𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝛥𝛥ℎ𝑠𝑠 = (ℎ0 − ℎ2𝑠𝑠 ) + =
2 2
En el escalonamiento de compresor axial tiene lugar el proceso representado en el diagrama hs
de la FIGURA 24. El fluido entra directamente al rotor en el que se comprime gracias al trabajo
entregado por el eje (wu = h01 - h00) y la velocidad del fluido aumenta c1 > c0 como resultado de su
movimiento relativo respecto al de los álabes móviles. A continuación, el fluido atraviesa el estator
que hace el papel de difusor, y puesto que en un difusor la entalpía total del fluido se mantiene
constante (h01 = h02) se produce el cambio de su energía cinética (c2 < c1) en entalpía y aumenta en
consecuencia su presión (p2 > p1) sin aporte de trabajo.
8. Grado de reacción
TURBINAS
9. Escalonamientos de acción
𝑐𝑐02 [64]
𝑐𝑐1 = �2(ℎ0 − ℎ1 ) +
2
En el caso de un escalonamiento de acción, toda la caída entálpica se concentra en el estator con
el fin de disponer la máxima cantidad posible de energía cinética para ser entregada como trabajo
en el rotor; si además se cumple que la entalpía del fluido se mantiene constante en el rotor ℎ2 = ℎ1 ,
tal como se observa en la FIGURA 27, comprobamos que la velocidad del fluido a la entrada del
rotor está directamente relacionada con el salto de entalpías en el escalonamiento
𝑐𝑐02 [65]
𝑐𝑐1 = �2(ℎ0 − ℎ2 ) +
2
y que el grado de reacción del escalonamiento es nulo
ℎ1 − ℎ2 [66]
𝜎𝜎 = =0
ℎ00 − ℎ02
32 E.M. Llera y M.A. Lozano
En una turbina axial, una regla razonable de diseño consiste en mantener la velocidad axial del
flujo (𝑐𝑐1𝑎𝑎 = 𝑐𝑐2𝑎𝑎 ) para que no haya empuje 8. En el caso de varios escalonamientos en serie dicha
condición supone que el fluido circula con una velocidad axial constante a través de la máquina. A
partir de los triángulos de velocidades de un rotor genérico mostrados en la FIGURA 28 y las
relaciones geométricas que pueden deducirse
𝑤𝑤 2 = 𝑤𝑤2𝑢𝑢
2
+ 𝑐𝑐𝑎𝑎2
𝑐𝑐1𝑎𝑎 = 𝑐𝑐2𝑎𝑎 = 𝑐𝑐𝑎𝑎 → � 22 2
𝑤𝑤1 = 𝑤𝑤1𝑢𝑢 + 𝑐𝑐𝑎𝑎2
𝑐𝑐1𝑢𝑢 = 𝑢𝑢 + 𝑤𝑤1𝑢𝑢
𝑐𝑐2𝑢𝑢 = 𝑢𝑢 + 𝑤𝑤2𝑢𝑢
𝑤𝑤
𝑡𝑡𝑡𝑡𝛽𝛽1 = 1𝑢𝑢�𝑐𝑐𝑎𝑎
𝑤𝑤
𝑡𝑡𝑡𝑡𝛽𝛽2 = 2𝑢𝑢�𝑐𝑐𝑎𝑎
se llega, partiendo de la Ec. [69], a una expresión, válida para los escalonamientos de turbina axial,
que relaciona el grado de reacción de un escalonamiento de turbina axial con su parámetro de
operación (u/c1) y la forma de los álabes (β1 y β2)
𝑤𝑤22 − 𝑤𝑤12 2
𝑤𝑤2𝑢𝑢 2
− 𝑤𝑤1𝑢𝑢 𝑤𝑤2𝑢𝑢 + 𝑤𝑤1𝑢𝑢 𝑐𝑐𝑎𝑎 [70]
𝜎𝜎 = = =− = − (𝑡𝑡𝑡𝑡𝛽𝛽2 + 𝑡𝑡𝑡𝑡𝛽𝛽1 )
2𝑢𝑢(𝑐𝑐1𝑢𝑢 − 𝑐𝑐2𝑢𝑢 ) 2𝑢𝑢(𝑤𝑤1𝑢𝑢 − 𝑤𝑤2𝑢𝑢 ) 2𝑢𝑢 2𝑢𝑢
Si el grado de reacción de un escalonamiento de acción es σ = 0 se concluye a partir de la
ecuación anterior que β1 = −β2 , es decir, son ángulos iguales en diferente cuadrante. Los triángulos
de velocidades en el rotor genérico de una turbina de acción se muestran en la FIGURA 29. Por
consideraciones geométricas se comprueba que w1 = w2 lo que está de acuerdo con la conclusión ya
establecida a partir de la Ec. [68]: en el rotor de un escalonamiento de acción la velocidad relativa
del fluido se conserva.
8
Debido a que la variación de presión a través del rotor es mínima, el empuje en los escalonamientos de acción es
pequeño si se compara con el que aparece en los escalonamientos de reacción. En el caso de no ser despreciable y para
no dañar al eje se suele compensar mediante dispositivos o estrategias de flujo.
34 E.M. Llera y M.A. Lozano
La relación existente entre los ángulos β y la forma de los álabes permite concluir que en los
escalonamientos de acción los álabes del rotor han de ser simétricos. La FIGURA 30 muestra la
sección de los álabes de un escalonamiento de una turbina axial obtenida tras un corte mediante un
plano paralelo al eje de giro de la máquina y en una cierta posición radial.
Sin embargo, en los escalonamientos de acción reales el rozamiento del fluido con los álabes y
otras irreversibilidades internas del flujo provoca un ligero aumento de la entalpía del fluido (ℎ2 >
ℎ1 ) y la consecuente disminución de la velocidad relativa (w2 < w1). A partir de la Ec. [68] se obtiene
la relación entre ambas
𝑤𝑤12 − 𝑤𝑤22
ℎ2 − ℎ1 = >0 [71]
2
Turbomáquinas Térmicas 35
Como se trata de una turbina de acción de simple etapa, es decir, un único escalonamiento de
acción, todo el salto de entalpías tiene lugar en las toberas del estátor.
A la entrada de la turbina el vapor saturado (x0 = 1) se encuentra a una presión p0 = 10 bar. En
las tablas de propiedades termodinámicas del agua se pueden leer los valores de entalpía y entropía
del vapor a la entrada de la turbina: h0 = 2778 kJ/kg y s0 = 6.586 kJ/(kg·K).
Si la expansión fuera isentrópica, a la salida de las toberas el vapor tendría una entropía s1s = s0
= 6.586 kJ/(kg·K) que junto con la presión de p1=5 bar, permite calcular la entalpía h1s = 2649 kJ/kg.
Sin embargo, las toberas tienen un rendimiento isentrópico 𝜂𝜂𝑠𝑠 = 0.95 por lo que la entalpía real
del fluido a su salida será
ℎ1 = ℎ0 − 𝜂𝜂𝑠𝑠 · (ℎ0 − ℎ1𝑠𝑠 ) = 2778 − 0.95 · (2778 − 2649) = 2655 𝑘𝑘𝑘𝑘/𝑘𝑘𝑘𝑘
En el estátor tiene lugar un proceso de derrame, por lo que se conserva la entalpía total
𝑐𝑐02 𝑐𝑐12
ℎ00 = ℎ01 → ℎ0 + = ℎ1 + → 𝑐𝑐1 = �2 (ℎ0 − ℎ1 ) + 𝑐𝑐02
2 2
Conocida la caída de entalpía estática en el estator y la velocidad de entrada del vapor al estator,
la expresión anterior permite calcular la velocidad de salida del vapor del estator y entrada al rotor
𝑐𝑐1 = �2 · (2778 − 2655) · 103 = 496 𝑚𝑚/𝑠𝑠
Recordar que, la condición de homogeneidad de unidades en la ecuación anterior, exige que el
salto entálpico se exprese en J/kg.
Así, el vapor abandona las toberas a 496 m/s con una dirección que forma un ángulo 𝛼𝛼1 = 70°
con el eje. En el rotor, la velocidad periférica es 𝑢𝑢 = 200 𝑚𝑚/𝑠𝑠
A partir de 𝛼𝛼1 = 70° podemos estimar el ángulo que forma la velocidad de entrada con la
velocidad periférica: 𝜙𝜙 = 20°.
Además 𝑐𝑐1𝑎𝑎 = 𝑐𝑐1 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼1 = 496 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 70 = 169.6 𝑚𝑚/𝑠𝑠 que según el enunciado será constante en
todo el escalonamiento (𝑐𝑐1𝑎𝑎 = 𝑐𝑐2𝑎𝑎 ).
Por tanto, los triángulos de velocidades tendrán la misma anchura y tentativamente la forma que
recoge la FIGURA 33.
Turbomáquinas Térmicas 37
Como la componente 𝑤𝑤2u es mayor que 𝑢𝑢, se deduce que el vector 𝑐𝑐2u es de sentido contrario a
𝑢𝑢 (y también a 𝑐𝑐1u , exactamente como en el triángulo genérico mostrado en la FIGURA 33)
𝑐𝑐2𝑢𝑢 = 𝑤𝑤2𝑢𝑢 − 𝑢𝑢 = 227.8 − 200 = 27.8 𝑚𝑚/𝑠𝑠
38 E.M. Llera y M.A. Lozano
Conocidos 𝑤𝑤2u y 𝑐𝑐2u puede calcularse la velocidad con la que el fluido sale del rotor
2 2
𝑐𝑐2 = �𝑐𝑐2𝑎𝑎 + 𝑐𝑐2𝑢𝑢 = 171.9 𝑚𝑚/𝑠𝑠
Para completar el cálculo de los triángulos de velocidades hace falta calcular el valor de los
ángulos del triángulo de salida
𝑐𝑐2 171.9
𝑤𝑤2 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝛽𝛽2 = 𝑐𝑐2 → 𝛽𝛽2 = 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 � � = 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 � � = 52.8°
𝑤𝑤2 284
𝑐𝑐2𝑎𝑎 169.6
𝑐𝑐2𝑎𝑎 = 𝑐𝑐2 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼2 → 𝛼𝛼2 = 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 9.3°
𝑐𝑐2 171.9
b) El rendimiento interno del escalonamiento es una medida de la transformación del salto
entálpico disponible en trabajo interno.
El salto entálpico disponible es el salto isentrópico:
∆ℎ𝑠𝑠 = ℎ0 − ℎ1𝑠𝑠 = 2778 − 2649 = 129 𝑘𝑘𝑘𝑘/𝑘𝑘𝑘𝑘
El trabajo que se produce en el rotor es el trabajo periférico que se calcula de cualquiera de las
dos formas de la ecuación de Euler
𝐽𝐽 𝑘𝑘𝑘𝑘
𝑤𝑤𝑢𝑢 = 𝑢𝑢(𝑐𝑐1𝑢𝑢 − 𝑐𝑐2𝑢𝑢 ) = 200 · (466.1 − (−27.8)) = 98780 ≡ 98.8
𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑘𝑘𝑘𝑘
𝑐𝑐12 − 𝑐𝑐22 𝑤𝑤12 − 𝑤𝑤22 4962 − 171.92 315.62 − 2842 𝐽𝐽 𝑘𝑘𝑘𝑘
𝑤𝑤𝑢𝑢 = − = − = 98760 ≡ 98.8
2 2 2 2 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑘𝑘𝑘𝑘
Sin embargo, el trabajo interno es el resultado de restar al trabajo periférico las pérdidas internas
del escalonamiento, en este caso pérdidas por rozamiento de disco y ventilación que, según en
enunciado, se estiman en 0.5 kJ/kg de vapor
𝑤𝑤𝑢𝑢 − 𝑤𝑤𝑓𝑓 98.8 − 0.5
𝜂𝜂𝑖𝑖 = = = 0.799
∆ℎ𝑠𝑠 129
c) La potencia suministrada
𝑊𝑊𝑢𝑢̇ = 𝑚𝑚̇ �𝑤𝑤𝑢𝑢 − 𝑤𝑤𝑓𝑓 � = 10 · (98.8 − 0.5) = 983 𝑘𝑘𝑘𝑘
d) El objetivo de una turbina es transformar la energía mecánica disponible en un fluido en
trabajo. Sin embargo, no toda la energía que entra con el fluido (que sería equivalente al salto de
entalpías si la máquina fuera perfecta o isentrópica) se transforma en trabajo mecánico. En función
de su origen, estas pérdidas de energía se clasifican en internas y externas. Las pérdidas internas
afectan al salto entálpico en el escalonamiento y originan cambios en la entropía del fluido. Se han
de considerar separadamente en cada escalonamiento. Las pérdidas externas no afectan al salto
entálpico por lo que no se pueden representar en un diagrama hs y por lo tanto se consideran
globalmente.
En el único escalonamiento de la turbina analizada, la energía potencialmente transformable es
el salto isentrópico (∆hs =129 kJ/kg). Parte de esta energía se consigue transmitir al eje de la turbina
𝑤𝑤𝑢𝑢 − 𝑤𝑤𝑓𝑓 = 98.3 kJ/kg, y el resto se pierde (129-98.3=30.7 kJ/kg).
Aunque estas pérdidas se han podido deducir en su conjunto a partir del balance de energía, en
este apartado se van a identificar y calcular de forma individual las pérdidas internas por kg de vapor
en el escalonamiento de turbina.
Turbomáquinas Térmicas 39
Los escalonamientos de reacción más frecuentes son los de grado de reacción 1/2 por ofrecer un
alto rendimiento y por la forma de los álabes necesarios en rotor y estator que deduciremos a
continuación.
En los escalonamientos de grado de reacción 1/2, el salto entálpico del escalonamiento se divide
en partes iguales entre en estator y el rotor tal como muestra la FIGURA 35.
Turbomáquinas Térmicas 41
ℎ1 − ℎ2
𝜎𝜎 = = 0.5
ℎ00 − ℎ02
A partir del balance de energía en el estator ℎ01 − ℎ00 = 0 se puede conocer la velocidad con
la que el fluido va a entrar al rotor
𝑐𝑐02 [73]
𝑐𝑐1 = �2(ℎ0 − ℎ1 ) +
2
Si las velocidades de entrada y salida del fluido al escalonamiento son similares c0 ≅ c2 se
cumplirá la Ec. [61], y entonces como ℎ0 − ℎ1 = ℎ1 − ℎ2 el grado de reacción es de 1/2
ℎ1 − ℎ2 [74]
𝜎𝜎 ≅ = 0.5
ℎ0 − ℎ2
Combinando las dos últimas puede estimarse la velocidad con que el fluido entra al rotor
A partir de ella cabe concluir que para que un escalonamiento tenga de grado de reacción 1/2 es
necesario que β2 = - α1.
Atendiendo a la FIGURA 28, de aplicación general, la condición β2 = - α1, junto con la condición
de igual componente axial de la velocidad del fluido a la entrada y salida del rotor, conduce a los
triángulos de velocidades representados en la FIGURA 36. Los triángulos de velocidades de entrada
y salida son simétricos, y por tanto se cumple que 𝑐𝑐2 = −𝑤𝑤1 y 𝑤𝑤2 = −𝑐𝑐1.
Un camino alternativo para llegar a demostrar que los triángulos de velocidades son simétricos
en los escalonamientos con grado de reacción 1/2 parte de la siguiente formula general del grado de
reacción de una turbina axial
𝑤𝑤22 − 𝑤𝑤12 𝑤𝑤22 − 𝑤𝑤12
ℎ1 − ℎ2 2 2 𝑤𝑤22 − 𝑤𝑤12
𝜎𝜎 = = = 2 = [78]
ℎ00 − ℎ02 𝑤𝑤𝑢𝑢 𝑐𝑐1 − 𝑐𝑐22 𝑤𝑤12 − 𝑤𝑤22 (𝑐𝑐12 − 𝑐𝑐22 ) + (𝑤𝑤22 − 𝑤𝑤12 )
2 − 2
Si 𝜎𝜎 = 0.5, a partir de la expresión anterior, se deduce que
𝑐𝑐12 − 𝑐𝑐22 = 𝑤𝑤12 − 𝑤𝑤22 [79]
lo que se cumple solo si |𝑐𝑐2 | = |𝑤𝑤1 | y |𝑐𝑐1 | = |𝑤𝑤2 | y por consiguiente |𝛽𝛽2 | = |𝛼𝛼1 |.
La simetría de los triángulos de velocidades también implica que la velocidad axial es constante
𝑐𝑐1𝑎𝑎 = 𝑐𝑐2𝑎𝑎 = 𝑐𝑐𝑎𝑎
La velocidad axial del vapor es 0.7 veces la velocidad periférica del rotor, por lo que, a la altura
media del álabe, será
𝑐𝑐1𝑎𝑎 = 0.7 𝑢𝑢 = 0.7 · 143.6 = 100.5 𝑚𝑚/𝑠𝑠
Conocido el ángulo que forma la velocidad absoluta con la dirección axial (α1 = 43º) y el valor
de su componente axial, podemos calcular la velocidad absoluta a la entrada del rodete y su
componente periférica aplicando simples razones trigonométricas:
𝑐𝑐1 = 𝑐𝑐1𝑎𝑎 ⁄𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝛼𝛼1 = 137.4 𝑚𝑚/𝑠𝑠, 𝑐𝑐1𝑢𝑢 = 𝑐𝑐1 · 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝛼𝛼1 = 93.7 𝑚𝑚/𝑠𝑠, 𝑤𝑤1𝑢𝑢 = 𝑐𝑐1𝑢𝑢 − 𝑢𝑢 = − 49.9 m/s
Notar la diferencia de este triángulo de entrada respecto al del escalonamiento genérico de
reacción de la FIGURA 36. En este caso 𝑐𝑐1𝑢𝑢 < 𝑢𝑢 luego 𝑤𝑤1𝑢𝑢 es negativo (𝑤𝑤1 es un vector de sentido
contrario a 𝑐𝑐1 y 𝑢𝑢).
Como 𝑤𝑤1𝑎𝑎 = 𝑐𝑐1𝑎𝑎
2 2
𝑤𝑤1 = �𝑤𝑤1𝑢𝑢 + 𝑤𝑤1𝑎𝑎 = �49.92 + 100.52 = 112.2 𝑚𝑚/𝑠𝑠
Cumpliendo las condiciones anteriores y empleando un álabe de tipo simétrico en el rotor del
escalonamiento |β2| = |β1|, tenemos que |w2| = |w1| y por consiguiente h1= h2, por lo que obtenemos
un escalonamiento con grado de reacción 0 10.
A partir de la FIGURA 39 puede comprobarse que u = c1u / 2, y como 𝑐𝑐1𝑢𝑢 = 𝑐𝑐1 · 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝛼𝛼1 la
velocidad periférica del escalonamiento ideal es
𝑐𝑐1 [80]
𝑢𝑢 = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝛼𝛼1
2
9
No existe ninguna convención obligada para dicho ángulo: en ocasiones el ángulo conocido es el que forma la
velocidad absoluta del fluido con la dirección axial (α en la FIGURA 20) y en otras es el ángulo que forma la velocidad
absoluta del fluido con la dirección periférica/perpendicular (ϕ en la FIGURA 17). En cualquier caso, se trata de
ángulos complementarios α = 90º- ϕ.
10
La irreversibilidad del proceso que tiene lugar en el rotor hará que en la práctica |w2| < |w1|.
46 E.M. Llera y M.A. Lozano
En la misma se comprueba que 𝑢𝑢 = 𝑐𝑐1𝑢𝑢 = 𝑐𝑐1 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝛼𝛼1. Como además 𝑐𝑐2𝑢𝑢 = 0 se obtiene la
siguiente expresión para el trabajo periférico del escalonamiento ideal
𝑤𝑤𝑢𝑢 = 𝑢𝑢 · 𝑐𝑐1𝑢𝑢 = 𝑐𝑐 2 = 𝑐𝑐 2 · 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 𝛼𝛼1 = 𝑢𝑢2 [83]
1𝑢𝑢 1
Se ve gráficamente que el coeficiente de velocidad periférica del escalonamiento ideal es
𝑢𝑢
= 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝛼𝛼1 [84]
𝑐𝑐1
Por ser el grado de reacción 1/2 se cumple que 𝑐𝑐12 ≈ 𝑐𝑐𝑠𝑠2 ⁄2 y por lo tanto 𝑐𝑐𝑠𝑠 ≈ √2 · 𝑐𝑐1 . Así, el
rendimiento periférico del escalonamiento es
𝑤𝑤𝑢𝑢 𝑤𝑤𝑢𝑢 𝑤𝑤𝑢𝑢 2 sen2 𝛼𝛼1
𝜂𝜂𝑢𝑢 = = = = [85]
Δℎ𝑠𝑠 1 𝑐𝑐 2 𝑤𝑤 + 1 𝑐𝑐 2 1 + sen2 𝛼𝛼1
2 𝑠𝑠 𝑢𝑢 2 2
Partiendo de una velocidad c1 dada conseguimos transformar en trabajo una porción igual al
rendimiento periférico. Con α1 = 90º la transformación es completa, pero ca = 0 y no circula flujo a
través de la turbina. En la práctica suelen tomarse valores de α1 entre 60º y 75º.
El máximo trabajo específico conlleva trabajar con velocidades c1 y u elevadas, pero existen
límites que deben considerarse. Fijado α1, el coeficiente de velocidad periférica óptimo impone una
relación entre c1 y u. Conocida la variable y el valor limitante el problema queda resuelto.
A partir de las expresiones del trabajo periférico de los escalonamientos ideales puede verse que
con la misma velocidad periférica u y el mismo ángulo α1 el escalonamiento de reacción solo
produce la mitad de trabajo específico que el de acción (u2 frente a 2·u2) pero con un mayor
rendimiento periférico como se observa en la FIGURA 41.
FIGURA 41 Rendimiento de los escalonamientos ideales de acción y reacción 1/2 con α1 = 70º
Esto puede explicarse teniendo en cuenta que, como resultado de que toda la expansión se
concentra en el estator, los escalonamientos de acción trabajan con velocidades c1 de entrada al rotor
más elevadas, por lo que habrá más perdidas en los órganos móviles. Por otro lado, los álabes de los
escalonamientos de acción tienen mayores deflexiones y altos cambios de curvatura lo que origina
mayores rozamientos y por lo tanto más pérdidas.
48 E.M. Llera y M.A. Lozano
11
Mataix C. Turbomáquinas térmicas. Dossat, 2000.
Turbomáquinas Térmicas 49
La pregunta es: ¿podría diseñarse una turbina con un único escalonamiento trabajando a máximo
rendimiento?
Aplicando el valor medio de la fórmula propuesta por Pfleiderer para la velocidad periférica
podemos estimar cuál sería esta para poder gestionar en un solo escalonamiento una caída entálpica
de cs = 1666 m/s.
En el caso de un escalonamiento de acción (σ = 0)
𝑢𝑢
= 0.42 → 𝑢𝑢 = 0.42 · 1666 = 700 𝑚𝑚/𝑠𝑠
𝑐𝑐𝑠𝑠
Para un escalonamiento de reacción (σ = 0.5)
𝑢𝑢
= 0.60 → 𝑢𝑢 = 0.60 · 1666 = 1000 𝑚𝑚/𝑠𝑠
𝑐𝑐𝑠𝑠
Por razones de resistencia la velocidad periférica máxima admisible en la punta de los álabes es
450 a 550 m/s, dependiendo de los materiales empleados y la temperatura de trabajo. Más habitual
es utilizar valores próximos a 250 m/s y aún inferiores.
Para reducir la velocidad periférica 𝑢𝑢 hay que reducir 𝑐𝑐𝑠𝑠 y esto se puede resolver dividiendo el
salto total entre varios escalonamientos en serie de manera que cada escalonamiento absorba una
parte del salto total.
La forma en que este salto total queda repartido da lugar a dos esquemas llamados
escalonamientos de presión y escalonamientos de velocidad.
FIGURA 42 Turbinas con varios escalonamientos de presión (izda.: escalonamientos de acción, dcha.: escalonamientos de reacción)
Los escalonamientos de velocidad son siempre de acción por lo que no se produce expansión
del fluido en sus coronas móviles. Así pues, en los escalonamientos Curtis el vapor o gas se
expansiona en la primera corona fija (tobera) hasta la presión final. Una parte de la energía cinética
producida se aprovecha en la primera corona móvil, otra menor en la segunda corona móvil y así
sucesivamente como se representa en la FIGURA 43.
Comparando una turbina con dos escalonamientos de acción de presión con una turbina con dos
escalonamientos de velocidad, las dos constan de dos coronas fijas y dos coronas móviles; pero en
la turbina Curtis solo la primera corona fija está constituida por toberas; la otra corona es solo
inversora o directriz: su función es la de recoger el flujo de salida de la corona móvil y conducirlo
hacia la corona móvil siguiente, sin modificar ni su presión ni su velocidad.
Se demuestra que la relación de velocidades en los rotores de un escalonamiento Curtis es
𝑢𝑢 1 [90]
=
𝑐𝑐𝑠𝑠 2𝑧𝑧
Si se emplean varios rotores la velocidad periférica de máximo rendimiento se ve muy reducida
respecto a la de un escalonamiento de acción simple al quedar dividida por z. Por ello, aunque el
número de escalonamientos en serie puede ser cualquiera, en la práctica se emplea casi
exclusivamente el doble escalonamiento de velocidad.
Veamos que ocurre con el salto entálpico que puede absorber un escalonamiento Curtis de dos
rotores (z = 2) en comparación con los escalonamientos simples.
Para un escalonamiento Curtis de dos rotores (z = 2)
𝑐𝑐𝑠𝑠2 (4𝑢𝑢)2
∆ℎ𝑠𝑠 = = = 8𝑢𝑢2
2 2
Para un escalonamiento simple (z = 1) de acción (𝑢𝑢⁄𝑐𝑐𝑠𝑠 = 1/2)
𝑐𝑐𝑠𝑠2 (2𝑢𝑢)2
∆ℎ𝑠𝑠 = = = 2𝑢𝑢2
2 2
Para un escalonamiento simple (z = 1) de reacción (𝑢𝑢⁄𝑐𝑐𝑠𝑠 = 1/√2)
2
𝑐𝑐𝑠𝑠2 �√2𝑢𝑢�
∆ℎ𝑠𝑠 = = = 𝑢𝑢2
2 2
Comparando el salto entálpico que son capaces de manejar los tres escalonamientos, trabajando
con la misma velocidad periférica, se llega a la conclusión de que un escalonamiento Curtis de dos
rotores es capaz de sustituir, aproximadamente, a 4 escalonamientos simples de acción y a 8
escalonamientos simples de reacción.
Volviendo al ejemplo anterior, el salto entálpico de 1387 kJ/kg podría ser absorbido sin exceder
los 450 m/s de velocidad periférica del rotor por un único escalonamiento Curtis de 2 rotores.
A partir del análisis de la capacidad de absorción de salto entálpico de los escalonamientos de
turbina más habituales se entiende por qué es habitual encontrar un escalonamiento Curtis de dos
rotores como primera etapa (etapa de regulación) del cuerpo de alta presión de las grandes turbinas
de vapor. También existen turbinas simples de una sola etapa Curtis con dos rodetes montados sobre
el mismo disco para pequeñas potencias.
La FIGURA 44 muestra el rendimiento periférico aproximado de un escalonamiento Curtis de
dos rotores (61%) frente al de un escalonamiento simple de acción (76%). Con tres rotores el
rendimiento cae por debajo del 50%.
52 E.M. Llera y M.A. Lozano
Una combinación habitual en las grandes turbinas de vapor con elevado salto entálpico total es
un escalonamiento Curtis seguido por varios escalonamientos de presión de acción y/o reacción.
Las turbinas de gas (y como se verá, los compresores axiales) no presentan un salto entálpico
total tan grande por lo que el límite de velocidad periférica ya no es tanto problema y suelen estar
formados por escalonamientos de reacción ya que presentan mejores rendimientos y son de
construcción más sencilla.
La FIGURA 45 muestra un corte transversal de la corona móvil de una turbina y define sus
dimensiones básicas que son el diámetro medio de la corona (dm) y la altura de los álabes son (l).
Otras propiedades importantes son el espesor de los álabes (𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒) y el número de álabes 𝑛𝑛𝑎𝑎𝑎𝑎
dispuestos en la corona
La sección trasversal disponible para el flujo se puede estimar de varias formas. Despreciando
el espesor de los álabes
𝐴𝐴 = 𝜋𝜋 𝑑𝑑𝑚𝑚 𝑙𝑙 [92]
Sin despreciarlo y conociendo es el número de álabes 𝑛𝑛𝑎𝑎𝑎𝑎 dispuestos en la corona
𝐴𝐴 = (𝜋𝜋 𝑑𝑑𝑚𝑚 − 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑛𝑛𝑎𝑎𝑎𝑎 ) 𝑙𝑙 [93]
o, alternativamente, conociendo la fracción de corona obstruida τ = 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑛𝑛𝑎𝑎𝑎𝑎 /𝜋𝜋𝑑𝑑𝑚𝑚 <1
𝐴𝐴 = (1 − 𝜏𝜏) 𝜋𝜋 𝑑𝑑𝑚𝑚 𝑙𝑙 [94]
En turbinas de vapor en las que se producen grandes variaciones del volumen específico se
pueden observar diferencias sustanciales de altura de los álabes entre los primeros y los últimos
escalonamientos. Por la misma razón se suele hacer que la longitud radial a la entrada de los álabes
de la corona móvil sea ligeramente mayor que la de salida de los álabes de la corona fija; así se
recoge mejor el fluido y se evitan irreversibilidades por choques y turbulencias.
Por el contrario, los cambios moderados de volumen específico que experimenta el fluido en
turbinas de gas y turbocompresores se corresponden con variaciones de longitud radial moderadas.
En el cálculo simplificado por el que se ha optado en este texto se asume que los valores de la
velocidad periférica (u), la velocidad del fluido a la salida del estator y entrada al rotor (c1), y la
sección de paso (A) a la altura media del álabe (diámetro medio de la corona) son representativos y
conducen a resultados aceptables.
Esto será tanto más cierto cuanto menor sea la relación 𝑙𝑙/𝑑𝑑𝑑𝑑.
Sin embargo, en un escalonamiento con grado de reacción 1/2 diseñado para obtener el máximo
rendimiento en el radio medio, los triángulos de velocidades van a ser diferentes en otros puntos del
álabe dada la variación de u con la distancia al eje. De hecho, el grado de reacción varía desde la
raíz del álabe a su cabeza σraíz < 0.5 < σcabeza. Por otro lado, la misma curvatura para el álabe a
distintas alturas produce pérdidas de rendimiento
Para relaciones draíz/dcabeza < 0.4 y con álabes altos, la torsión permite diseñar álabes en los que
el fluido de trabajo cede correctamente su energía independientemente de la altura de paso.
En general, los álabes del compresor axial y turbina axial que conforman las turbinas de gas
presentan mucha torsión. En turbinas de vapor la torsión de los álabes es elevada especialmente en
los rotores del cuerpo de baja presión.
54 E.M. Llera y M.A. Lozano
13.2. Construcción
La construcción de discos es la preferida en cuerpos de turbina con escalonamientos de acción.
La construcción de tambor es la preferida en cuerpos de turbina con escalonamientos de reacción.
En cuanto a los materiales, hasta una temperatura de admisión de 565ºC se emplean aceros
ferríticos. Por encima se requieren aceros austeníticos mucho más caros. El elemento básico de las
aleaciones de acero austenítico es el Níquel (> 13 %) y la resistencia se mejora añadiendo Cobalto
y pequeñas cantidades de Molibdeno, Wolframio, Vanadio, Titanio y Tantalio.
En las turbinas modernas se instalan varias toberas en grupos o segmentos de toberas como
puede verse en la FIGURA 49.
Como muestra la FIGURA 50, si el escalonamiento es de admisión total las toberas ocupan toda
la corona (periferia del disco), si es de admisión parcial solamente ciertos arcos. El grado de
admisión ∈ medido como la fracción del arco formado por la corona (360 °) ocupado por los álabes
fijos puede mantenerse siempre fijo o modificarse por debajo del valor máximo (todas las toberas
abiertas) cerrando gradual o totalmente uno o varios segmentos de toberas. Esto permite una
operación eficiente (regulación cuantitativa) a carga parcial.
TURBOCOMPRESORES
14 Turbocompresores axiales
Los compresores axiales como el que se representa en la FIGURA 52 funcionan de forma similar
a lo visto en turbinas axiales. Habitualmente constan de más de un escalonamiento pues el salto de
presión que se consigue con uno solo es pequeño. Los álabes del rotor están montados sobre un
tambor y los del estator sobre la carcasa.
c0
c0u
α0
eje
β0 = 45º
c1
u = 200 m/s c1u
α1 w0
β1 = 15º
w1
Para tener perfectamente determinado un triángulo, deben conocerse tres de sus valores
característicos. En este caso para el triángulo de entrada se conoce el lado correspondiente a la
velocidad periférica u = 200 m/s y el ángulo 𝛽𝛽0 = 45°. Además, como el grado de reacción es 𝜎𝜎 =
0.5, se obtiene por simetría que 𝑐𝑐1 = 𝑤𝑤0 , 𝑤𝑤1 = 𝑐𝑐0 , 𝛼𝛼0 = 𝛽𝛽1 = 15° 𝑦𝑦 𝛼𝛼1 = 𝛽𝛽0 = 45°.
Calcularemos las velocidades del triángulo a la entrada del rotor resolviendo las tres ecuaciones
𝑐𝑐𝑎𝑎 = 𝑐𝑐0 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (15°)
𝑐𝑐𝑎𝑎 = 𝑤𝑤0 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (45°)
𝑢𝑢 = 𝑐𝑐0 𝑠𝑠𝑒𝑒𝑛𝑛 (15°) + 𝑤𝑤0 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 (45°)
resultando: 𝑐𝑐0 = 163.3 m/s , 𝑤𝑤0 = 223.1 m/s y 𝑐𝑐𝑎𝑎 = 157.7 m/s.
La simetría de triángulos nos permite obtener directamente las velocidades características del
triángulo a la salida del rotor: 𝑐𝑐1 = 𝑤𝑤0 = 223.1 m/s y 𝑤𝑤1 = 𝑐𝑐0 = 163.3 m/s.
El trabajo teórico suministrado al aire en cada escalonamiento contra el aire valdría según la
segunda forma de la ecuación de Euler
𝑐𝑐12 −𝑐𝑐02 𝑤𝑤12 −𝑤𝑤02 𝑤𝑤02 −𝑐𝑐02 𝑐𝑐02 −𝑤𝑤02
𝑤𝑤𝑢𝑢 = − = − = 𝑤𝑤02 − 𝑐𝑐02 = 23 100 𝐽𝐽/𝑘𝑘𝑘𝑘
2 2 2 2
60 E.M. Llera y M.A. Lozano
15 Turbocompresores centrífugos
Aunque escapa a los objetivos de este texto, puede comprobarse que el salto adiabático
isentrópico máximo de un escalonamiento radial es aproximadamente el triple de un escalonamiento
axial. En consecuencia, para el mismo incremento de presión total, un turbocompresor centrífugo
requiere aproximadamente tres veces menos de escalonamientos que un turbocompresor axial.
En la FIGURA 56 se señalan los principales componentes de un turbocompresor centrífugo.
Como la velocidad periférica del fluido u es distinta en la entrada y salida del rotor, los triángulos
de velocidades se representan de forma separada, como se muestra en las FIGURA 58 y FIGURA
59 12.
FIGURA 59 Triángulos de velocidades de un escalonamiento de un turbocompresor centrífugo con entrada axial y rotación levógira
12
En un compresor centrífugo, el triángulo de entrada se representa en el plano axial-tangencial y el de salida en
el plano radial-tangencial.
62 E.M. Llera y M.A. Lozano
Las siguientes relaciones resultan de aplicar la ecuación de Euler al caso del turbocompresor
centrífugo mostrado en la FIGURA 59, que se caracteriza porque el fluido entra al rotor en la misma
dirección del eje y por lo tanto 𝑐𝑐0𝑢𝑢 = 0.
𝑤𝑤𝑢𝑢 = 𝑢𝑢1 𝑐𝑐1𝑢𝑢 [100]
FIGURA 61 Efecto del dispositivo de admisión en el triángulo de velocidades a la entrada de un rotor levógiro.
FIGURA 62 Triángulo de velocidades a la salida del rotor levógiro para diferentes tipos de álabes.
Los álabes son con frecuencia rectos (β1 = 90º, grado de reacción σ = ½), lo que conduce a una
salida radial cumpliéndose que c1u= u1. Si además el fluido entra al rotor en la misma dirección del
eje y por lo tanto 𝑐𝑐0𝑢𝑢 = 0, el trabajo periférico especifico resulta ser igual al cuadrado de la velocidad
periférica en el extremo exterior de los álabes
𝑤𝑤 = 𝑢𝑢 𝑐𝑐 = 𝑢𝑢2 [108]
𝑢𝑢 1 1𝑢𝑢 1
Con álabes curvados hacia delante (β1 > 90º, grado de reacción σ < ½) puede alcanzarse una
mayor relación de compresión para la misma velocidad periférica, pero a cambio de un
funcionamiento más inestable y la exigencia de un proceso de difusión más cuidadoso (c1u > u1).
Los álabes curvados hacia atrás (β1 < 90º, grado de reacción σ > ½) conllevan una menor relación
de compresión para la misma velocidad periférica, pero dan lugar a un funcionamiento más estable.
64 E.M. Llera y M.A. Lozano
a) Para resolver el triángulo de velocidades a la salida del rotor, comenzamos por calcular la
velocidad periférica en la raíz (entrada) y en la cabeza (salida) de los álabes del rotor.
Como se representa en la FIGURA 63 se va a utilizar el subíndice 0 para las condiciones a la
entrada del rotor, 1 para la salida del rotor, y 2 para la salida del estator. El subíndice a se referirá a
las condiciones del aire a la entrada al conducto de admisión (aire atmosférico).
En la sección a la entrada del rotor, el diámetro medio es
𝑑𝑑0 = (0.13 + 0.28)⁄2 = 0.205 𝑚𝑚
y la velocidad periférica (velocidad en la raíz del álabe)
𝑛𝑛 16000
𝑢𝑢0 = 𝜔𝜔0 𝑟𝑟0 = 𝜋𝜋 𝑑𝑑0 = 𝜋𝜋 0.205 = 171.7 𝑚𝑚/𝑠𝑠
60 60
Turbomáquinas Térmicas 65
En la sección a la salida del rotor, el diámetro medio es 𝑑𝑑2 = 0.5 𝑚𝑚 y la velocidad periférica
(velocidad en la punta del álabe)
𝑛𝑛 16000
𝑢𝑢1 = 𝜔𝜔1 𝑟𝑟1 = 𝜋𝜋 𝑑𝑑1 = 𝜋𝜋 0.5 = 418.9 𝑚𝑚/𝑠𝑠
60 60
Para el triángulo de velocidades a la entrada se conoce 𝑐𝑐0 = 𝑐𝑐𝑎𝑎 = 100 𝑚𝑚/𝑠𝑠 y 𝑢𝑢0 = 171.5 𝑚𝑚/𝑠𝑠,
por lo que se puede se puede calcular 𝑤𝑤0 = �𝑐𝑐02 + 𝑢𝑢02 = 198.7 𝑚𝑚/𝑠𝑠.
𝑐𝑐1 = �𝑤𝑤12 + 𝑢𝑢12 − 2 𝑤𝑤1 𝑢𝑢1 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝛽𝛽1 ) = �105.42 + 418.92 − 2 · 105.4 · 418.9 · 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(85) = 423 𝑚𝑚/𝑠𝑠
d) Para calcular el flujo másico de aire que se comprime aplicamos la ecuación de continuidad
en el ojo del compresor
𝐴𝐴 𝑐𝑐0
𝑚𝑚̇ =
𝑣𝑣0
donde el volumen específico del aire que atraviesa el ojo del compresor es
𝐽𝐽
𝑅𝑅 𝑇𝑇0 287 𝑘𝑘𝑘𝑘 · 𝐾𝐾 · 275𝐾𝐾 𝑚𝑚3
𝑣𝑣0 = = = 1.0812
𝑝𝑝0 0.73 · 105 𝑁𝑁/𝑚𝑚2 𝑘𝑘𝑘𝑘
y la sección de paso es
𝐷𝐷𝑒𝑒2 − 𝐷𝐷𝑖𝑖2 0.282 − 0.132
𝐴𝐴 = 𝜋𝜋 = 𝜋𝜋 = 0.0483 𝑚𝑚2
4 4
Sustituyendo
𝐴𝐴 𝑐𝑐0 0.0483 · 100
𝑚𝑚̇ = = = 4.49 𝑘𝑘𝑘𝑘/𝑠𝑠
𝑣𝑣0 1.0812
e) La potencia teórica de compresión es
𝑊𝑊̇ = 𝑚𝑚̇ 𝑤𝑤𝑢𝑢 = 4.49 · 171.6 = 770.5 𝑘𝑘𝑘𝑘
f) Para calcular las condiciones del aire a la salida del estator, se determinan primero las
condiciones a la salida del rotor. Partiendo del balance de energía en el rotor
𝑐𝑐02 − 𝑐𝑐12 1002 − 4232 171.6 · 103
ℎ1 = ℎ0 + + 𝑤𝑤𝑢𝑢 → 𝑇𝑇1 = 275 + + = 362.1 𝐾𝐾
2 2 · 1000 1000
y suponiendo proceso adiabático y reversible
𝑝𝑝1 = 𝑝𝑝0 (𝑇𝑇1 /𝑇𝑇0 )𝛾𝛾/(𝛾𝛾−1) = 0.73 (362.1⁄275)1.4⁄(1.4−1) = 1.912 𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏
En el estator la entalpía total se conserva. Conociendo que la velocidad a la salida del estator es
casi nula c2 = 0
𝑐𝑐12 4232
𝑇𝑇2 = 𝑇𝑇2 +
= 362.1 + = 451.6 𝐾𝐾
2 2 · 1000
y suponiendo proceso adiabático y reversible
𝑝𝑝2 = 𝑝𝑝1 (𝑇𝑇2 /𝑇𝑇10 )𝛾𝛾/(𝛾𝛾−1) = 1.912 (451.6⁄362.1)1.4⁄(1.4−1) = 4.14 𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏