Tema: Controlador PID Digital (Tarea, valor 100 pt)

Revisar el siguiente recurso digital:

1. https://www.mediafire.com/file/rs6zlujcpf4a52j/Definici%25C3%25B3n_de_c
ontrol_PID.rar/file
2. https://www.mediafire.com/file/sg0bllofxig8c5b/Funci%25C3%25B3n_de_Tr
ansferencia_de_Controlador_PID.rar/file
3. https://www.mediafire.com/file/ykeqna6f6jmh40q/Control+PID+Digital.rar/file

Consideraciones generales
Los controladores son dispositivos analógicos o digitales que permiten el control
automático de los procesos, en un diagrama de control de sistema de lazo cerrado,
se busca controlar las variables en el punto SetPoint establecido con la mayor
exactitud y velocidad de respuesta, una manera popular para el diseño de estos
controladores es emplear los controladores Proporcional-Integral-Derivativo (PID),
para ello es necesario entender los aspectos teóricos de funcionamiento, la función
de transferencia y finalmente la deducción analítica-matemática de un controlador
PID en formato digital, este último se puede programar en un MCU y crear
soluciones robustas de bajo costo.

Requisitos de entrega

Recurso digital 1:

1. Evidencia a mano en la libreta de la información más relevante de las

diapositivas, donde deberán considerar:
a) Diagrama de control de controlador Proporciona
b) Diagramas y gráficas de control de controlador Proporcional-Integral
c) Diagramas y gráficas de control de controlador Proporcional-Integral-
Derivativo
d) Gráfica de respuesta de controlador PID
2. Demas notas que considere pertinentes

Recurso digital 2:

1. Desarrollo de la solución analítica de la función de transferencia de un

controlador PID a mano (la solución debe contener todas las ecuaciones del
video)
Recurso digital 3:

1. Evidencia a mano en la libreta de la información más relevante de las

diapositivas, donde deberán considerar:
a) Proceso de muestreo de una señal analógica
b) Diagrama, gráfica y solución analítica de controlador Proporciona
c) Diagrama, gráfica y solución analítica de controlador Proporcional-
Integral
d) Diagrama, gráfica y solución analítica de controlador Proporcional-
Integral-Derivativo
e) Ecuación final de salida de control U[k] de controlador PID
2. Demas notas que considere pertinentes

Fecha de revisión: lunes 29 de junio del 2023

Nota: Los trabajos incompletos tendrán menor puntaje, y se debe realizar de forma
individual