COLEGIOS TRENTO

II. SUMILLA
El curso consiste en familiarizar al estudiante con los procesos de fabricació n, ensamblaje y
aplicació n de los robots en la actualidad. Conociendo las distintas tecnologías de fabricació n y
uso de un robot.

III. COMPETENCIAS
 Reconocer y describir técnicamente las principales etapas que conforman un robot
seguidor de pistas (bá sico).
 Comprende el funcionamiento de cada etapa del robot.
 Selecciona el hardware apropiado para determinado tipo de robot. En nuestro caso el uso
de materiales reciclados, componentes electró nicos y mecánicos.
 Ensamblar y calibrar su propio robot seguidor de pistas.

IV.- CALENDARIZACIÓN DE LOS CONTENIDOS

SEMANA SESIÓN TEMA

DIFERENCIAS ENTRE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA.

1 QUE ES LA ROBÓTICA - TIPOS - APLICACIONES TÍPICAS -

ALGUNOS EJEMPLOS (VIDEOS) - DESCRIPCIÓN DEL
PROYECTO.
LA ELECTRÓNICA DIGITAL - DISPOSITIVOS
I 2 ELECTRÓNICOS - LED'S - TRANSISTORES (BIPOLARES - PNP
- NPN) - RESISTENCIAS (COD. COLORES).

LDR - CONDENSADORES - CIRCUITOS INTEGRADOS

3 DIGITALES, EL TIMER 555, - LA FUENTE DE PODER - EL
PROTOBOARD

4 LA FUENTE DE PODER - REGULACIÓN DE VOLTAJE

PRACTICAS DE CONEXIONES - POLARIDAD (MOTORES,

5
LED, FUENTE DE PODER)
II
DIAGRAMA EN BLOQUES DEL PROYECTO (ROBOT
6 SEGUIDOR DE LUZ) - DESCRIPCIÓN DE CADA ETAPA
(CONTROL DE MOTOR, MECÁNICA, SENSORES).

LOS MOTORES Y TIPOS - ACONDICIONAMIENTO DE LOS

7
MOTORES.

III 8 ENSAMBLAJE DE LA ETAPA MECÁNICA DEL MOTOR I

9 ENSAMBLAJE DE LA ETAPA MECÁNICA DEL MOTOR II

FORMANDO PROFESIONALES DE CALIDAD 1

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10 EVALUACIÓN - PROBLEMAS FRECUENTES - AJUSTES

ENSAMBLAJE DE LA ETAPA CONTROLADORA DEL MOTOR

IV 11
I

ENSAMBLAJE DE LA ETAPA CONTROLADORA DEL MOTOR

12
II

13 EVALUACIÓN - PROBLEMAS FRECUENTES - AJUSTES

V 14 ENSAMBLAJE DE LA ETAPA DEL SENSOR ÓPTICO I

15 ENSAMBLAJE DE LA ETAPA DEL SENSOR ÓPTICO II

16 ENSAMBLAJE DE LA ETAPA DEL SENSOR ÓPTICO III

VI 17 EVALUACIÓN - PROBLEMAS FRECUENTES - AJUSTES

18 ENSAMBLAJE DE TODAS LAS ETAPAS I

19 ENSAMBLAJE DE TODAS LAS ETAPAS II

VII 20 ENSAMBLAJE DE TODAS LAS ETAPAS III

21 AJUSTES FINALES

MODIFICACIONES - VARIACIONES DEL PROYECTO -

22
SEGUIR LÍNEAS BLANCAS, SEGUIR LÍNEAS NEGRAS.

VIII 23 PREPARACIÓN DE ÁREA DE DESPLAZAMIENTO (LÍNEAS)

24 EVALUACIÓN FINAL - EXPOSICIÓN DEL PROYECTO

VII.- MATERIALES
 2 LDR

FORMANDO PROFESIONALES DE CALIDAD 2

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 1 CIRCUITO INTEGRADO LM358 ó C358.

 1 CIRCUITO INTEGRADO 556 (TIMER)
 4 CONDENSADORES ELECTROLÍTICOS DE 1 MICROFARADIO a 25 VOLTIOS.
 1 POTENCIÓ METRO DE 100 K
 2 POTENCIÓ METROS DE 10 K
 4 RESISTENCIAS DE 10 K, DE ¼ DE VATIO
 4 RESISTENCIAS DE 1K, DE ¼ DE VATIO
 2 TRANSISTORES BD682
 2 MOTORES PEQUEÑ OS (DE JUGUETES)
 4 RUEDITAS CON SUS EJES (DE ALGÚ N CARRITO DE JUGUETE)
 2 LEDS DE LUZ BLANCA
 2 LEDS INFRA ROJOS
 1 PORTA PILAS DE 4 PILAS
 4 PILAS AA
 1 PORTA BATERÍA
 1 BATERÍA DE 9 VOLTIOS

VIII.- HERRAMIENTAS
 1 PROTOBOARD
 1 CHISGUETE DE SUPER-GLUE (SUPER PEGAMENTO)
 1 MULTITESTER DIGITAL (OPCIONAL)
 1 CORTA UÑ AS.

IX.- CRITERIOS DE EVALUACIÓN

El sistema de evaluació n es vigesimal (de 0 a 20), y la nota mínima aprobatoria será de once
(11), requiriéndose una asistencia mínima de 70% para tener derecho a ser evaluado.
La evaluació n es permanente y el alumno deberá cumplir con todos los trabajos, exposiciones y
prá cticas calificadas.

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