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Funciones de protección

¿Cuáles son las funciones protectoras?

El controlador MINAS tiene varias funciones de protección. Cuando se activa una de las protecciones, el motor se dispara de acuerdo con

el cuadro de tiempo que se muestra en "Manejo de errores" en el Apéndice, y la salida de alarma del servo (ALM) se apaga.

Acciones a tomar después de eventos de viaje

• Después de un evento de disparo, el panel táctil LED muestra un número de código de alarma y no se produce ningún Servo-ON.

• Cualquier estado de disparo se borra manteniendo A-CLR (entrada de borrado de alarma) activada durante al menos 120 ms después

de que A-CLR se apague. •La protección de sobrecarga puede borrarse mediante A-CLR al menos 10 segundos después de que ocurra el

evento. Si se abre la conexión de alimentación de control entre r y t, la operación de limitación de tiempo es

despejado

• Las alarmas mencionadas anteriormente también se pueden borrar con el panel táctil LED. Ver Borrar alarma

Modos en el Apéndice.

• Las alarmas mencionadas anteriormente también se pueden borrar usando PANATERM.

<Notas>
*
Protecciones marcadas con no se puede borrar con A-CLR (entrada de borrado de alarma). Deben borrarse apagando la

alimentación, eliminando las causas y luego volviendo a encender la alimentación.

Funciones protectoras: causas y correcciones

Alarma
Proteccion Causa contramedidas
Numero de código.

bajo voltaje, 11 El voltaje PN del convertidor de potencia de
poder de control control es inferior al valor especificado. O el
voltaje de control es demasiado
baja debido a un corte instantáneo o a una antigüedad
corta de la capacidad de energía.
Mida el voltaje PN para verificar si el voltaje
es correcto o no. Modifique el voltaje de
control a un valor aceptable y/o aumente la
capacidad de potencia.

Sobretensión 12 El voltaje de la línea es mayor que el rango Mida los voltajes de terminal a terminal (entre
aceptable especificado, por lo que el voltaje
error L1, L2 y L3). Eliminar las causas. Alimente
PN del convertidor es mayor que el valor
especificado, o el voltaje de la línea se elevó una fuente de voltaje correcto.
por una carga condensante o UPS (Fuente de
alimentación ininterrumpida).

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Alarma
Proteccion Causa contramedidas
Numero de código.

Sobretensión 12 1) La resistencia de descarga regenerativa interna es 1) Mida la resistencia P-B1 del controlador con un probador de circuitos. Si dice
desconectado. Åá, la conexión
error
ción está rota.
(continuado)
Reemplace el controlador. Inserte una resistencia de
2) La resistencia de descarga regenerativa externa no es adecuada,
descarga regenerativa externa entre los terminales P y B2.
por lo que no se puede absorber la energía regenerativa.

2) Utilice una resistencia que tenga la resistencia especificada para

los vatios especificados.

3) El controlador (circuito) falló. 3) Reemplácelo con un nuevo controlador (que funcione correctamente).

directamente para otro eje).

bajo voltaje, 13 Medir el terminal a terminal

El voltaje PN de la fuente de alimentación principal.
poder principal voltajes (entre L1, L2 y L3).
convertidor es menor que el valor especificado

durante Servo-ON. 1) Aumentar la capacidad de la principal

2) El voltaje de la línea de alimentación principal es demasiado

energía o reemplácelo por uno más grande.

O eliminar las causas del fallo.

bajo, se produjo una interrupción instantánea, el

la fuente de alimentación del contacto magnético, y luego

es demasiado pequeña, la alimentación principal está apagada reinicie la fuente de alimentación.

energía o la 2) AAumente la capacidad de la alimentación principal. Para

no se alimenta. la capacidad requerida, consulte la "Lista de

Componentes".
3) Fuente de alimentación demasiado pequeña: la tensión de línea

corriente de irrupción en la alimentación 3) Corrija la caída de fase (L1, L2 y L3) debido a la

en. Conexiones de la red principal. si el principal

la potencia es de 100V monofásica. usa L1 y L3.

4) Verifique el tiempo de encendido (tanto para la

alimentación principal como para la alimentación de control).

Información
importante

- sesenta y cinco -
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Funciones de protección

Alarma
Proteccion Causa contramedidas
Numero de código.

*Sobrecorriente 14 La corriente que fluye en el convertidor es mayor que el

valor especificado.
error
1) El controlador falló (debido a circuitos defectuosos) 1) Desconecte los cables del motor e ingrese Servo-ON. Si
o piezas IGBT). este problema ocurre de inmediato, reemplace el
controlador por uno nuevo (que funcione correctamente).

2) Los cables del motor (U, V y W) están en cortocircuito. 2) Compruebe si los cables U, V y W están en cortocircuito
en las conexiones. Vuelva a conectarlos, si es necesario.

3) Los cables del motor (U, V y W) están conectados a tierra. 3) Mida la resistencia de aislamiento entre U/V/W y el
cable de tierra. Sí hay

la resistencia no es correcta, reemplace el motor por

uno nuevo.

4) Motor quemado 4) Mida la resistencia entre U, V y W. Si están

desequilibrados, reemplace el
motor por uno nuevo.

5) Mala conexión de los cables del motor 5) Verifique si las clavijas del conector U/V/W están
firmemente aseguradas con tornillos. Los pasadores
sueltos deben fijarse firmemente.

6) El relé para el freno dinámico está fundido y atascado 6) Reemplace el controlador por uno nuevo. No arranque
debido al frecuente encendido/apagado del servo. ni detenga el motor ingresando Servo-ON o OFF.

7) El motor no es compatible con el 7) Verifique la capacidad del motor y del controlador en la

conductor. placa de identificación. Si el motor no es compatible
con el controlador, reemplácelo por uno correcto.

* Error de Compruebe la temperatura ambiente y las condiciones de

sobrecalentamiento 15 El radiador se calienta hasta superar la temperatura límite.
refrigeración. Compruebe la tasa de carga. Hacer el
Los elementos de poder de la
ambiente bajo
el conductor está sobrecalentado.

Sobrecarga. que opera el conductor. Reduzca la carga.

- 66 -
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Alarma
Proteccion Causa
Numero de código.
La protección contra sobrecarga se activa a través de la
Sobrecarga dieciséis
operación de limitación de tiempo especificada cuando la
error integración de un comando de par excede el nivel de
sobrecarga especificado. Provocado por una operación
prolongada con un par que excede el límite de par
especificado.
1) Funcionamiento prolongado con más carga y
par que la clasificación.
2) Vibración o oscilación debido a ganancias incorrectas.
Causa vibración y/o sonido anormal.
3) Cables del motor mal conectados o rotos
4) La máquina es golpeada contra una bisagra pesada o
de repente se vuelve pesada en funcionamiento.
La máquina está enredada.
5) El freno electromagnético está activado.
6) En un sistema de múltiples controladores, algunos
motores están cableados incorrectamente a otros ejes.
Regenerador 18 La energía regenerativa es mayor que la capacidad de la
resistencia de descarga regenerativa.
descarga
1) Cuando la inercia de la carga es demasiado grande, el
voltaje del convertidor aumenta debido a la gran energía
Información
importante
regenerada durante la desaceleración, y aumenta aún
más debido a la escasez de consumo de energía por
parte de la resistencia de descarga regenerativa.
2) Cuando la velocidad del motor es demasiado alta, la
energía regenerativa no se puede consumir dentro del
- 67 -
contramedidas
Supervise el par (onda de corriente) con un osciloscopio
para comprobar si el par está aumentando o no. Compruebe
el factor de carga y los mensajes de alarma de sobrecarga.
1) Aumentar la capacidad del conductor y del motor.
Prolongue el tiempo de rampa de aceleración/
desaceleración. Reducir la carga del motor.
2) Reajustar las ganancias.
3) Corrija el cableado del motor según los diagramas de
cableado. Reemplace los cables.
4) Liberar la máquina de cualquier enredo.
Reducir la carga del motor.
5) Mida el voltaje en las conexiones del cableado del freno.
Apague el freno.
6) Corrija el cableado del motor y del codificador para
eliminar la falta de coincidencia entre el
mes
Compruebe la tasa de carga de la resistencia regenerativa
en el modo Monitor. El controlador no debe usarse con
frenado regenerativo continuo.
1) Verifique el patrón de operación (usando el monitor de
velocidad). Verifique la tasa de carga de la resistencia
regenerativa y la alarma de sobregeneración en la
pantalla.
Aumenta la capacidad del conductor y del motor.
Aumente el tiempo de desaceleración.
Utilice una resistencia regenerativa externa.
Compruebe el cable de conexión entre los terminales
B1 y B2.
2) Verifique el patrón de operación (usando el monitor de
velocidad). Compruebe la tasa de carga de la resistencia
regenerativa y
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Funciones de protección

Alarma
Proteccion Causa contramedidas
Numero de código.

*
Codificador A/B
20 No se detecta ningún pulso de fase A y B. El codificador de 11 Corrija el cableado del codificador según el diagrama de

fase hilos falló. cableado. Corregir la conexión de los pines.

error

*
codificador
21 Debido a que no hay comunicación entre el codificador

comunicación y conductor, la función de detective para en roto

error los cables del codificador están activados.

*
Conexión 22 La conexión entre el codificador de 11 hilos y el controlador está ¿Asegúrese de que la potencia del codificador sea de 5 V CC?
del codificador rota. El codificador gira más alto que la velocidad especificada 5% (4,75 a 5,25 V). Especialmente cuando la longitud del cable
error cuando la alimentación de control está encendida es larga, es importante cumplir con este requisito. No debe
. agrupar los cables del codificador

y los cables del motor juntos. Conecte el escudo a FG. Consulte

*
codificador
23 El codificador envía un dato erróneo debido principalmente a el diagrama de cableado del codificador.
comunicación ruidos. El codificador está conectado cor

error de datos
correctamente, aunque los datos no son correctos.

Posición 24 El pulso de error de posición es mayor que Pr63 (límite de error Compruebe si el motor funciona según el pulso de comando de

error de posición). El funcionamiento del motor no responde a los posición o no. Consulte el monitor de par para comprobar si el

comandos. par de salida está saturado.

Reajustar las ganancias. Maximice el valor de Pr5E (ajuste del

límite de par). Corrija el cableado del codificador según el

diagrama de cableado. Aumente el tiempo de aceleración y

desaceleración. Reducir la carga y

velocidad.

Cuando el controlador de la versión completamente cerrada no está Compruebe la conexión entre el motor y
Híbrido 25
error En el control totalmente cerrado e híbrido con un codificador carga. Compruebe la conexión entre el exter

externo, la posición de la carga detectada por el codificador codificador y controlador final. Corrija los valores de la

externo y la posición del motor detectada por el codificador del escala externa numerador y denominador re

motor superan el límite especificado por Pr73 (límite de error parámetros de vigilancia Pr74, Pr75, Pr 76 y Pr77.

híbrido). Aumente el valor de Pr73. Aumenta el valor

de Pr71 (tiempo de conmutación híbrido).

Sobre velocidad
26
La velocidad del motor supera el límite especificado. Disminuya la velocidad objetivo (valores de comando).

Disminuya el valor de Pr50 (ganancia de entrada del comando

de velocidad). Ajuste la relación de escala para que la frecuencia

del pulso de comando sea de 500 kpps o menos. Si se produce

un sobreimpulso, reajuste las ganancias.

Corrija el cableado del codificador según el diagrama de

cableado.ÅB

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Alarma
Proteccion Causa contramedidas
Numero de código.

Dominio 27 El pulso de comando es superior a 500 kpps a la entrada del Reduzca el factor de multiplicación ajustando los valores de Pr46

contador de errores de posición. Las relaciones de escala a Pr4B y luego ajuste las relaciones de escala para que la
sellador de pulso

error establecidas por Pr46 a Pr4B (numerador de la escala de frecuencia de pulso de comando sea de 500 kpps o menos.

comando 1 a 4) no son correctas.

rect.

Externo
28 Cuando Pr76 (invalidación de error de escala) = 0, y el controlador Verifique la razón por la cual el pin 33 de CN I/F está APAGADO.

error de escala se opera bajo el control híbrido y completamente cerrado con un

codificador externo, la entrada de error de escala está desactivada.

Contador de errores 29 El valor del contador de error de posición ha terminado. Verifique que el motor funcione según el pulso del comando de

posición. Consulte el monitor de par para comprobar que el par

Desbordamiento 227 (134217728).
de salida no se satura.

Reajustar las ganancias. Maximice el valor de Pr5E (ajuste del

límite de par). Corrija el cableado del codificador

según el diagrama de cableado.

* Escala externa
Compruebe la fuente de alimentación de la báscula externa.
35 La báscula externa está desconectada o la báscula falla.
desconexión Corrija el cableado y las conexiones SIG según el diagrama de

error cableado.

* EEPROM 36 Los datos contenidos en el área de almacenamiento de Vuelva a configurar todos los parámetros. Si este error ocurre

parámetros de la EEPROM están rotos, por lo que son erróneos. con frecuencia, es posible que el controlador se haya estropeado.
parámetro

error se recuperan los datos. Reemplace el controlador por uno nuevo. Devuelva el controlador
antiguo al agente de ventas para su reparación.

* EEPROM

Código de verificación

error
37 Información
importante
El código de verificación de la EEPROM está roto, por lo que se
recuperan datos erróneos.
El controlador puede haber sido roto. Reemplace la

conductor por uno nuevo. Devuelva el controlador anterior a

el agente de ventas para la reparación.

Sobreviaje 38 Los límites de sobrecarrera de CW y CCW no son Verifique los interruptores, cables y fuente de alimentación que

inhibir activo. constituyen los circuitos. Compruebe que el mando

la alimentación (12 a 24 V CC) se puede establecer sin demora.

Compruebe el valor de Pr04. Corrija el cableado, si es necesario.

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Funciones de protección

Alarma
Proteccion Causa contramedidas
Numero de código.

Absoluto La energía del codificador está fuera. Compruebe el voltaje de la batería. Conéctelo a la batería
40
sistema y luego borre el codificador utilizando el modo de borrado
absoluto del codificador contenido en la función auxiliar
error de caída
(vea los detalles de operación en el Apéndice).

codificador absoluto
41 Los datos del contador de vueltas múltiples del Limite el rango móvil a ?32767 revoluciones (15 bits)
desbordamiento del contador
codificador excede el límite especificado. desde la posición inicial. Ajuste el valor de Pr0B.

codificador absoluto
42 El codificador gira más rápido que la velocidad Conecte la alimentación al codificador y luego asegúrese

error de exceso de velocidad

especificada cuando funciona con batería. de que el voltaje del codificador sea de 5V?5%. Corregir
las conexiones SIG, si es necesario
ensayo

* Contador de
44 El codificador detecta un error de
una sola vuelta de

codificador absoluto contador de una sola vuelta.

error El motor puede estar roto. Reemplace el motor por uno
* nuevo. Devuelva el motor viejo a
Absoluto
45 El codificador detecta un error del multi el agente de ventas para la reparación.
codificador multi
contador de vueltas.
contador de vueltas

error

Absoluto 47 El codificador detecta un error de estado interno. Tome medidas para evitar que el motor gire hasta que
codificador
Después de encender el control, el codificador gira más el controlador emita S-RDY. Tome medidas para evitar
error de estado rápido que la velocidad especificada. que el motor gire hasta que el controlador emita S-RDY.

cierre completo
97
Cuando se utiliza un codificador de 11 hilos, Pr02 Establezca el valor de Pr02 en 0, 1, 2, 3, 4 o 5.
selección
(selección del modo de control) se establece en 7, 8 o
error
9 (control de "cierre total").
El circuito de control funciona incorrectamente debido a Apague la alimentación y vuelva a encenderla. Si no se
* Otro error ruidos fuertes o por cualquier otro motivo. puede eliminar el error, es posible que el motor y/o el
error controlador estén averiados. Desconecte la fuente de
alimentación de estos equipos y reemplácelos por otros
nuevos. Devuelva el equipo antiguo al agente de ventas
Números
* Otro error La función de autodiagnóstico del controlador se activa para su reparación.
distintos a los

anteriores
porque ocurre un error en el controlador.

- 70 -